专利名称：洗衣机及其控制方法
技术领域：
实施例涉及ー种使用泡沫的洗衣机及其控制方法。
背景技术：
通常，洗衣机是ー种将能量(例如，冲击)施加给衣物以从衣物分离污物的设备。 基于如何将能量施加给衣物，洗衣机可被分成波轮洗衣机、搅拌洗衣机或滚筒洗衣机。波轮洗衣机使用通过使盘形波轮旋转而产生的水流来执行洗涤。搅拌洗衣机使从洗涤桶的底部的中央向上延伸的翅片形搅拌器沿着交替的方向旋转来执行洗涤。滚筒洗衣机通过滚筒的旋转抛下衣物而将冲击施加给衣物，从而洗涤衣物。在这样的洗衣机中，通过将水一次性供应到预定水位，在大部分洗涤水被供应之后执行洗涤，因此，在洗涤剂溶解在足够量的水中之后执行洗涤。这样，在洗涤的最早阶段， 洗涤剂未被充分溶解在水中，結果，利用洗涤剂的化学作用而进行的污物的去除不能被有效地实现。此外，大量水被消耗，因此，使用浓度相对低的洗涤剂液体执行洗涤导致污物的去除和分解不能被有效地实现。提出了这样的洗衣机，其中，在洗涤的过程中，洗涤剂充分溶解在洗涤水中，即使在洗涤的最初阶段也使用高浓度的洗涤剂液体来执行洗涤。在该洗衣机中，少量水被供应到洗涤桶中，洗涤桶和波轮高速旋转，以形成包含充分溶解的洗涤剂的高浓度洗涤剂液体， 将水供应到预定水位，然后执行洗涤。然而，在该洗衣机中，放置在被供应到洗涤桶中以形成高浓度洗涤剂液体的少量水所达到的水位之下的衣物受到洗涤剂液体的影响。結果，洗涤剂不能均勻地传递到在洗涤桶中竖直地分布的衣物，因此，执行不均勻地洗涤。此外，在洗涤桶和波轮高速旋转以充分地溶解洗涤剂的过程中，衣物可能被损坏。
发明内容
一个或者多个实施例的一方面提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机分阶段供应洗涤水，在洗涤桶和波轮不以高速旋转的情况下，使得洗涤剂充分溶解，产生泡沫，并将产生的泡沫供应到洗涤桶中，使得含有充分溶解的洗涤剂的高浓度洗涤剂液体被均勻地传递到衣物。将在接下来的描述中部分阐述ー个或者多个实施例另外的方面，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明的实施而得知。根据ー个或者多个实施例的一方面，提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括桶、安装在桶中的洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中的波轮，所述控制方法包括在洗涤周期的过程中将洗涤水一次或者多次分阶段地供应到桶中，达到预定水位；在将洗涤水供应到桶中的各个阶段产生泡沫，并驱动波轮，使得泡沫被引入到洗涤桶中。在洗涤周期的过程中将洗涤水一次或者多次分阶段地供应到桶中，达到预定水位可包括设置将洗涤水供应到桶中的各个阶段的子水位，将洗涤水供应到桶中，使得洗涤水水位达到各个阶段的子水位。
设置将洗涤水供应到桶中的各个阶段的子水位可包括基于放置在洗涤桶中的衣物的量设置各个阶段的子水位。子水位可包括第一子水位，在第一子水位，淹没安装在桶的下部以用于将泡沫供应到桶中的管嘴。可与子水位之间的间隔成比例地调节泡沫产生时间。可与子水位之间的间隔成比例地调节波轮驱动时间。波轮的驱动可包括沿着ー个方向驱动波轮持续预定时间。预定时间可以是大约4秒或者更短时间。波轮的驱动可包括沿着交替的方向驱动波轮持续预定时间。沿着交替的方向驱动波轮持续预定时间可包括在波轮停止预定时间之后改变波轮的驱动方向。预定时间可以是大约4秒或者更短时间，波轮沿着ー个方向的驱动时间被设置成短于波轮停止所持续的时间。波轮沿着ー个方向的驱动时间可以是大约1秒或者更短时间，波轮停止所持续的时间可以是大约3秒或者更短时间。所述控制方法还可包括当洗涤水水位达到预定水位吋，驱动波轮，以利用机械カ 执行洗涤。
通过下面结合附图对实施例进行的描述，实施例的这些和/或其他方面将会变得清楚和更易于理解，其中图1是示出根据实施例的洗衣机的截面图；图2是根据实施例的洗衣机的控制框图；图3至图9是示出根据实施例的洗衣机的泡沫产生过程的示图；图10是示出根据实施例的洗衣机的泡沫产生和供应过程的流程图。
具体实施例方式现在对实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同的元件。图1是示出根据实施例的洗衣机的截面图。如图1所示，洗衣机包括桶11，安装在机身10中，用于容纳水(洗涤水或者漂洗水)；洗涤桶12，可旋转地安装在桶11中，用于容纳衣物。洗涤桶12具有多个孔13。波轮 14可旋转地安装在洗涤桶12中。波轮14顺时针或者逆时针旋转以产生水流。在桶11的底部的外侧安装有电机15，产生用于使洗涤桶12和波轮14旋转的驱动カ；动カ传递装置16，将来自电机15的驱动カ同时或者选择性地传递到洗涤桶12和波轮14。电机15是具有变速功能的直驱式电机。通过动カ传递装置16的向上或者向下运动将来自电机15的驱动カ同时或者选择性地传递到洗涤桶12和波轮14。可使用带和带轮式电机来代替直驱式电机。标号17指示结合到洗涤桶12的中空的旋转干燥轴(hollowspin-drying shaft)，标号18指示安装在旋转干燥轴17的中空部分中以通过桶11和旋转干燥轴17连接到波轮14的洗涤轴。在桶11中安装有水位传感器19，以检测桶11中的水量(位)。水位传感器19可检测根据供应到桶11中的水量而变化的频率来測量水位。水位传感器19測量水位，使得预定量的洗涤水或者漂洗水被供应到桶11中或者预定量的水被排放。在桶11之上安装有供水装置20，以将洗涤水供应到桶11中。供水装置20包括 供水阀23，控制水的供应；供水管21，连接在供水阀23和洗涤剂供应装置30之间。供水管21的一端连接到外部供水源(未示出)，供水管21的另一端连接到洗涤剂供应装置30。洗涤剂供应装置30包括壳体31和可拆卸地安装在壳体31中以容纳洗涤剂的洗涤剂容器33。壳体31在其底部设置有排放ロ 35，其中溶解有洗涤剂的洗涤水通过该排放 ロ 35被排放。通过供水管21供应的水流过洗涤剂供应装置30。結果，水与洗涤剂一起被供应到桶11中。在桶11之下安装有用于使桶11中的洗涤水循环的循环装置50和用于将洗涤水从桶11中排放的排放装置60。循环装置50和排放装置60相对于泵壳40对称。在桶11 和泵壳40之间安装有连接软管41，该连接软管41用于将来自桶11的洗涤水引导到泵壳 40。循环装置50包括循环泵51，用于将被引导到泵壳40的洗涤水供应到桶11中； 循环管52，安装在循环泵51的出ロ侧，以使洗涤水循环；循环管嘴53，安装在循环管52的出口处，以将洗涤水供应到桶11的下部；空气引入孔M，形成在循环管嘴53处，用于允许空气通过该空气引入孔M而被引导到桶11的下部，从而在被供应到桶11的下部的洗涤水中产生泡沫；空气引导管55，用于将通过空气吸入孔56从桶11吸入的空气引导到空气引入孔54。循环管52的一端连接到循环泵51，循环管52的另一端通过循环管嘴53连接到桶11。因此，当循环泵51运行时，来自桶11的洗涤水通过连接软管41被引导到泵壳40， 被引导到泵壳40的洗涤水通过循环管52被供应到桶11中。按照这种方式，实现洗涤水的循环。循环管嘴53例如是减小循环的洗涤水水压的文氏管。通过空气吸入孔56吸入的空气经由空气引导管55通过空气引入孔M被自然地引入到循环管嘴53中。結果，在不需要另外的动カ驱动的供气装置的情况下，从来自洗涤水的洗涤剂产生泡沫。在实施例中，循环装置50产生泡沫，使得洗涤桶12中的衣物通过泡沫被洗涤。泡沫产生的原理如下。当通过循环泵51排放的洗涤水通过循环管52流经循环管嘴53吋，洗涤水的水压突然下降，結果，来自桶11的空气通过空气引入孔M被引入到循环管嘴53中。因此，在被供应到桶11的下部的洗涤水中产生空气气泡，以产生作为洗涤水中的洗涤剂和空气气泡的混合物的泡沫。由于泡沫的产生，増加了洗涤水的体积，因此，充分溶解的洗涤剂液体均勻地分布到放置在洗涤桶12中的衣物上，从而实现均勻地洗涤。排放装置60包括排放泵61，将被引导到泵壳40的洗涤水排放到外部；排放管62，安装在排放管61的出ロ侧，以排放洗涤水。在实施例中，循环泵51和排放泵61相对于泵壳40对称。可选地，循环泵51和排放泵61可沿着机身10的相同方向并排安装。循环泵51和排放泵61的位置不受限制，只要洗涤水能够通过循环泵51和排放泵61被循环和排放即可。图2是根据实施例的洗衣机的控制框图。洗衣机包括输入单元60、控制器62、驱动单元64、水位传感器19和显示单元66。输入单元60将由用户选择的操作信息，例如，洗涤程序(例如，泡沫洗涤程序或者正常洗涤程序)、旋转干燥RPM、和漂洗的添加传输给控制器62控制器62是微处理器，用于基于从输入単元60传输的操作信息来控制洗衣机的全部操作，例如，洗涤、漂洗和旋转干燥。控制器62存储洗涤水水位、泡沫产生时间和波轮 14的驱动周期，以提供算法，从而能够在使用泡沫的洗涤周期期间使得泡沫被衣物均勻地吸收，同时减少由于机械カ导致的对衣物的损坏。当输入泡沫洗涤程序时，控制器62基于洗涤桶12中的衣物的量设置将被供应到洗涤桶12中的洗涤水的水位和泡沫产生时间。控制器62基于衣物的量将设置的洗涤水的水位分成多个子水位，从而洗涤水不是一次被供应到设置的洗涤水水位，而是分阶段供应，即，洗涤水水位通过子水位达到设置的洗涤水水位。控制器62可将子水位设置成与基于衣物的量设置的洗涤水水位成比例。例如，当存在3kg衣物并且设置的洗涤水水位是15L吋，设置的洗涤水水位被分成四个子水位，当存在1. 5kg衣物并且设置的洗涤水水位是7. 5L吋，设置的洗涤水水位被分成两个子水位。可以通过均勻地划分基于衣物的重量设置的洗涤水水位来设置子水位，并且并不局限于此。 如果大量衣物被放置，则由于重力下部的衣物会比上部的衣物密集。因此，子水位可被设置成针对下部的衣物具有较小的间隔。子水位可被设置成，使得在特定阶段的子水位低于下一阶段的子水位。控制器62控制供水阀ぬ按照如上所述的方式分阶段执行供水。在每个阶段，为了供应洗涤水，使得洗涤水达到对应的子水位，控制器62驱动循环泵51持续基于衣物的量设置的泡沫产生时间以产生泡沫，并将产生的泡沫供应到桶11中。在经过泡沫产生时间后，控制器62停止产生泡沫，井根据预先存储的波轮14的驱动周期来驱动波轮14，使得供应到桶11和洗涤桶12之间的空间中的泡沫被引入到洗涤桶 12中，并被衣物均勻地吸收。控制器62可沿着ー个方向，S卩，顺时针或者逆时针驱动波轮14。可选地，控制器 62可沿着交替的方向驱动波轮14。当沿着ー个方向驱动波轮14吋，用于将驱动カ提供给波轮14的电机15的驱动周期可被设置成，使得包括按照例如2" /5" O秒开/5秒关)、3" /4" (3秒开/4秒关) 和4" /3" (4秒开/3秒关)，但不限于这些組合的驱动运行率的电机15的打开时间和关闭时间的驱动周期不超过预定时间(例如，大约10秒)。当沿着交替的方向驱动波轮14吋，用于将驱动カ提供给波轮14的电机15的驱动周期可被设置成，使得包括按照例如1" /3" /I" /3"(顺时针1秒开/3秒关，并且逆时针1秒开/3秒关，顺时针方向和逆时针方向的順序可以颠倒相同的说明可应用于以下的描述)、1.5〃 /2.5〃 /1.5〃 /2.5〃(顺时针1. 5秒开/2. 5秒关，并且逆时针1. 5秒开/2. 5 秒关)和2" /2" /2" /2"(顺时针2秒开/2秒关，并且逆时针2秒开/2秒关)，但不限于这些組合的驱动运行率的电机15的打开时间和关闭时间的驱动周期不超过预定时间 (例如，大约10秒)。当沿着交替的方向驱动波轮14两次时，用于将驱动力提供给波轮14的电机15的驱动周期可按照例如 0.5" /1.5" /0.5" /1.5" /0.5" /15" /0.5" /15"(顺时针 0.5 秒开/15秒关，逆时针0. 5秒开/1. 5秒关，顺时针0. 5秒开/15秒关，逆时针0. 5秒开/15 秒关，但不限于这些组合，顺时针方向和逆时针方向的順序可以颠倒)的驱动运行率重复两次。驱动运行率可被设置成使得包括电机15的打开时间和关闭时间的驱动周期不超过预定时间(例如，大约10秒)。当按照交替的方向驱动波轮14吋，驱动周期可被设置成使得波轮14的驱动方向改变，而波轮14的驱动关闭时间不变。当按照如上所述的方式驱动波轮14吋，如果电机15的打开时间被设置得长，则衣物会由于机械摩擦而被损坏。为此，电机的打开时间可被设置成预定时间(大约4秒或者更短)。当在预定时间(例如，大约10秒)内使波轮14频繁地按照短的驱动周期(打开时间+关闭时间)旋转时，位于桶11和洗涤桶12之间的未被引入到洗涤桶12中的泡沫通过由波轮14的旋转而产生的离心水流被引入到洗涤桶12中。在该过程中，泡沫表面上的高浓度的洗涤剂被放置在洗涤桶中的衣物均勻地吸收。在洗涤周期过程中，控制器62控制如上所述的洗涤水水位、泡沫产生时间和波轮的驱动时间，以控制供水阀23、循环泵51和电机15的操作，使得泡沫被衣物均勻地吸收，同时减少由于机械力对衣物造成的损坏。 驱动单元64根据来自控制器62的驱动控制信号驱动供水阀23、循环泵51和电机 15。水位传感器19检测根据供应到桶11中的水量的频率变化，以测量水位，使得预定量的水被供应和排放。显示单元66根据来自控制器62的显示控制信号显示洗衣机的操作状态图3至图9是示出根据实施例的洗衣机的泡沫产生过程的示图。例如，如图3至图 9所示，基于衣物的量设置的洗涤水水位被分成三个子水位，即，第一子水位①、第二子水位 ②和第三子水位③。以下，将作为示例描述在这样的分阶段供水过程中的泡沫的产生。參照图3，将洗涤水(水+洗涤剂)供应到桶11中，达到第一子水位①第一子水位可被设置为淹没循环管嘴53的水位。參照图4，当洗涤水被供应到桶11中吋，使循环泵51运行，从循环泵51排放的洗涤水通过循环管52流经循环管嘴53 (例如，文氏管)。当洗涤水在通过循环管嘴53的同时水压降低吋，来自桶11的空气通过空气引入孔M被引入到循环管嘴53中。被引入到循环管嘴53中的空气喷到供应到桶11的洗涤水中以及桶11与洗涤桶12之间的空间中，从而在洗涤水中产生空气气泡。在洗涤水中产生的空气气泡上升到桶11和洗涤桶12之间的洗涤水的表面，以产生泡沫。泡沫运动到桶11
7和洗涤桶12之间的空间的上部。此时，在桶11和洗涤桶12之间产生的ー些泡沫通过形成在洗涤桶12底部处的底部孔或者通过形成在洗涤桶12的侧部处的侧部孔被引入到洗涤桶 12中。然而，大部分泡沫沿着不存在运动阻力的桶11和洗涤桶12之间的空间布置。參照图5，按照顺时针或者逆时针驱动波轮14，以将沿着桶11和洗涤桶12之间的空间布置的泡沫引入到洗涤桶12中。当按照顺时针或者逆时针驱动波轮14吋，产生离心水流，因此，将沿着桶11和洗涤桶12之间的空间布置的泡沫被引入到洗涤桶12中。可沿着ー个方向驱动波轮14。可选地，可沿着交替的方向驱动波轮14。当泡沫被引入到洗涤桶 12中吋，泡沫被位于等于或者高于第一子水位①的预定水位处的衣物均勻地吸收，因此，高浓度的洗涤剂液体被传递到衣物。參照图6，当波轮14的旋转停止，并且泡沫被位于等于或者高于第一子水位①的预定水位处的衣物均勻地吸收时，将洗涤水供应到桶11中，直到水位这到高于第一子水位 ①的第二子水位②。第二子水位②可被设置为不高于洗涤剂液体将通过在第一子水位①处产生的泡沫传递到的衣物的高度。这样，预定水位的下一水位被设置成使得洗涤剂液体均勻地传递到放置在洗涤桶中的衣物。在将洗涤水供应到第二子水位②的过程中，在第一子水位①产生的泡沫中的未被衣物吸收的泡沫，即，剩余的泡沫与洗涤水一起上升。在该过程中，在第一子水位①处产生的剰余泡沫可在将水供应到第二子水位②之后并在当洗涤水被供应到第二子水位②时产生泡沫且该泡沫被传递到衣物之前预先传递到衣物。參照图7，当洗涤水被供应到第二子水位②时，泡沫产生并且运动到桶11和洗涤桶12之间的空间的上部。大部分泡沫沿着不存在运动阻力的桶11和洗涤桶12之间的空间布置。參照图8，通过由波轮14的旋转产生的离心水流将沿着桶11和洗涤桶12之间的空间布置的泡沫引入到洗涤桶12中。当泡沫被引入到洗涤桶12中吋，泡沫被位于等于或者高于第二子水位②的预定水位处的衣物均勻地吸收，因此，高浓度的洗涤剂液体被传递到衣物。參照图9，当波轮14的旋转停止，并且泡沫被位于等于或者高于第二子水位②的预定水位处的衣物均勻地吸收时，将洗涤水供应到桶11中，直到水位达到高于图6的第二子水位②的第三子水位③为止。可按照与设置第二子水位②的方式相同的方式设置第三子水位③。在将洗涤水供应到第三子水位③的过程中，在第二子水位②产生的泡沫中的未被衣物吸收的泡沫，即，剩余的泡沫与洗涤水一起上升。在该过程中，在第二子水位②处产生的剰余泡沫可在将水供应到第三子水位③之后并在当洗涤水被供应到第三子水位③时产生泡沫且该泡沫被传递到衣物之前预先传递到衣物。当洗涤水被供应到第三子水位③时，重复參照图4、图5或者图7和图8描述的泡沫产生和将泡沫引入到洗涤桶12中的操作。通过这些过程，泡沫的表面上的高浓度洗涤剂被放置在洗涤桶12中的衣物均勻地吸收。图10是示出根据实施例的洗衣机的泡沫产生和供应过程的流程图。当用户将衣物放置在洗涤桶12中，并选择操作信息(例如，洗涤程序、旋转干燥 RPM和漂洗的添加)吋，用户选择的操作信息通过输入単元60被输入到控制器62中。
控制器62基于通过输入单元60输入的操作信息确定用户选择的洗涤程序是否是泡沫洗涤程序(步骤100)。当确定用户选择的洗涤程序不是泡沫洗涤程序时，控制器62执行正常洗涤程序(步骤102)。当确定用户选择的洗涤程序是泡沫洗涤程序时，控制器62检测放置在洗涤桶12 中的衣物的量(负载量)(步骤104)，井根据检测的衣物的量设置将被引入到洗涤桶12中的洗涤水水位和泡沫产生时间(步骤106)。接着，控制器62划分洗涤水水位，使得洗涤水被分阶段供应，直到洗涤水水位达到基于衣物的量设置的洗涤水水位，并确定洗涤水被供应的各个阶段的子水位(步骤 108)。此外，控制器62控制供水阀23，将水供应到桶11中。此时，洗涤剂供应装置30中的洗涤剂溶解在被供应的水中，因此，洗涤水(洗涤剂+水)被供应到桶11中(步骤110)。此时，通过水位传感器19检测被供应的洗涤水水位，控制器62确定洗涤水水位是否是第N子水位(N是自然数)(步骤11 。以下，假设Nil。当确定洗涤水水位不是第一子水位时，控制器62控制以持续供应洗涤水，直到洗涤水水位达到第一子水位为止。当确定洗涤水水位是第一子水位时，控制器62关闭供水阀23，以停止供应洗涤水(步骤114)。当洗涤水供应到第一子水位时，控制器62进行控制，以产生泡沫(步骤116)。控制器62操作循环泵51。当循环泵51运行时，来自桶11的洗涤水通过连接软管41被引导到泵壳40中。被引导到泵壳40中的洗涤水通过循环管52被供应到桶11的下部。这样，使得洗涤水循环。当洗涤水通过循环管52流经循环管嘴53吋，水压突然降低，結果，空气通过空气引入孔M被自然地引入到循环管嘴53中。被引入到循环管嘴53中的空气喷到被供应到桶11的下部的洗涤水中并与洗涤剂混合。結果，在洗涤水的表面产生泡沫。此时， 在桶11和洗涤桶12之间形成的大部分泡沫沿着不存在运动阻力的桶11和洗涤桶12之间的空间布置。接着，控制器62确定是否已经经过了泡沫产生时间(步骤118)。当确定泡沫产生时间未全部经过时，控制器62持续控制以产生泡沫并将产生的泡沫供应到桶11中。当确定已经经过了泡沫产生时间时，控制器62驱动波轮14，使得沿看桶11和洗涤桶12之间的空间布置的所有泡沫被引入到洗涤桶12中(步骤120)。控制器62可沿着一个方向，即，顺时针方向或者逆时针方向，或者交替的方向驱动波轮14。接着，控制器62确定波轮14的驱动时间是否已经经过(步骤12 。当确定波轮 14的驱动时间未全部经过时，控制器62按照如上所述的电机的驱动运行率持续驱动波轮 14。当确定波轮14的驱动时间已经经过时，控制器62停止驱动波轮14(步骤124)。当波轮14的驱动时间已经结束时，控制器62确定当前的第一子水位是否是基于衣物的量设置的洗涤水水位(步骤126)。当确定当前的子水位低于基于衣物的量设置的洗涤水水位时，控制器62控制供水阀23，以供应洗涤水。此时，通过水位传感器19检测被供应的洗涤水水位，控制器62确定洗涤水水位是否是第(N+1)子水位，S卩，第二子水位(步骤 130)。当确定洗涤水水位不是第二子水位吋，控制器62控制洗涤水被持续供应，直到洗涤水水位达到第二子水位。当确定洗涤水水位是第ニ子水位时，控制器62关闭供水阀23，以停止供应洗涤水(步骤114)。接着，控制器62重复产生泡沫的过程116至124，产生的泡沫被供应到桶11中，并且波轮14被驱动。即，控制器62 —次或者多次分阶段将洗涤水供应到桶11中，直到洗涤水水位达到各个子水位，在每个阶段产生泡沫，将产生的泡沫供应到桶11中，驱动波轮14， 并将泡沫引入到洗涤桶12中。接着，当当前子水位达到基于衣物的量设置的洗涤水水位时，控制器62执行主洗涤周期，以使用泡沫从衣物去除汗渍或者污物(步骤132)。从上面的描述清楚的是，洗涤水分阶段被供应，在每个阶段产生泡沫。因此，高浓度洗涤剂液体通过泡沫被均勻地传递到衣物，而与衣物在洗涤桶中的位置无关，从而有效地从衣物去除污物。此外，在泡沫产生和供应的过程中，洗涤桶和波轮的旋转被最小化，从而防止由于高速旋转而导致的衣物的缠绕和损坏。虽然已表示和描述了本发明的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。
权利要求
1.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括桶、安装在桶中的洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中的波轮，所述控制方法包括在洗涤周期过程中将洗涤水一次或者多次分阶段地供应到桶中，达到预定水位； 在将洗涤水供应到桶中的各个阶段产生泡沫，并驱动波轮，使得泡沫被引入到洗涤桶中。
2.如权利要求1所述的控制方法，其中，在洗涤周期过程中将洗涤水一次或者多次分阶段供应到桶中，达到预定水位包括设置将洗涤水供应到桶中的各个阶段的子水位，将洗涤水供应到桶中，使得洗涤水水位达到各个阶段的子水位。
3.如权利要求2所述的控制方法，其中，设置将洗涤水供应到桶中的各个阶段的子水位包括基于放置在洗涤桶中的衣物的量设置各个阶段的子水位。
4.如权利要求3所述的控制方法，其中，子水位包括第一子水位，在第一子水位，淹没安装在桶的下部以用于将泡沫供应到桶中的管嘴。
5.如权利要求2所述的控制方法，其中，与子水位之间的间隔成比例地调节泡沫产生时间。
6.如权利要求2所述的控制方法，其中，与子水位之间的间隔成比例地调节波轮驱动时间。
7.如权利要求1所述的控制方法，其中，波轮的驱动包括沿着ー个方向驱动波轮持续预定时间。
8.如权利要求7所述的控制方法，其中，预定时间大约是1分钟或者更短时间。
9.如权利要求1所述的控制方法，其中，波轮的驱动包括沿着交替的方向驱动波轮持续预定时间。
10.如权利要求9所述的控制方法，其中，沿着交替的方向驱动波轮持续预定时间包括在波轮停止预定时间之后改变波轮的驱动方向。
11.如权利要求10所述的控制方法，其中，预定时间大约是4分钟或者更短时间，波轮沿着ー个方向的驱动时间被设置成短于波轮停止所持续的时间。
12.如权利要求11所述的控制方法，其中，波轮沿着ー个方向的驱动时间大约是1分钟或者更短时间，波轮停止所持续的时间大约是3分钟或者更短时间。
13.如权利要求1所述的控制方法，还包括当洗涤水水位达到预定水位吋，驱动波轮， 以利用机械カ执行洗涤。
14.如权利要求2所述的控制方法，其中，子水位被设置成在衣物的下部具有小的间隔。
15.如权利要求1所述的控制方法，其中，包括波轮的打开时间和关闭时间的驱动周期不超过10秒。
全文摘要
本发明公开一种洗衣机及其控制方法，以分阶段供应洗涤水、产生泡沫并供应产生的泡沫。所述控制方法包括在洗涤周期的过程中将洗涤水一次或者多次分阶段地供应到桶中，达到预定水位；在将洗涤水供应到桶中的各个阶段产生泡沫，并驱动波轮，使得泡沫被引入到洗涤桶中。
文档编号D06F33/00GK102560957SQ201110342789
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者表尚渊, 赵皇默, 郑镇一, 金贤淑 申请人:三星电子株式会社