专利名称：横机的制作方法
技术领域：
本发明涉及横机，特别是涉及因断纱等使三角座滑架停止时的安全机构。
背景技术：
在横机中为了使三角座滑架移动而使用伺服电动机。横机通过内置的伺服驱动器向伺服电动机的绕线通电而进行励磁，并且通过来自伺服驱动器的伺服指令使伺服电动机旋转。并且利用传感器监视伺服电动机的转速或三角座滑架的位置，向伺服驱动器反馈。发生断纱等吋，操作者使横机停止，通过手动作业进行连接纱线等的作业。此时，优选在编织宽度的端部等不显眼的位置出现连接线圈。因此，例如有时暂时编织至编织宽度的端部，接着通过手动使三角座滑架移动，对纱线进行重新连接以在编织宽度的端部出现连接线圈。、此外伺服电动机的励磁断开时，能够使三角座滑架沿着针床滑动。横机上具备如成圈压片等那样能够向一方向移动但不能向相反方向移动的构件。此外成圈压片是相对于齿口内进入和后退自如，且在向齿口内进入时按压针织物而使编织容易进行的构件，设置于三角座滑架(參照专利文献I :W02007/58272)。此处在成圈压片进入的状态下若为了连接纱线等而通过手动使三角座滑架向不能移动的方向移动，则有时会导致成圈压片破损或针织物损伤等。在先技术文献专利文献专利文献IWO2OO7/5827
发明内容
本发明的课题是，在伺服电动机的励磁断开时，不会产生横机的构件的破损及针织物的损伤等，而能够由操作者通过手动使三角座滑架移动。本发明为ー种横机，通过伺服电动机使操作至少ー对针床的针的三角座滑架沿针床的长度方向移动，其特征在于，包括动カ制动器，通过经由开关和电阻使所述伺服电动机具备的多个绕线短路而构成；及控制器，在所述伺服电动机的励磁断开时，基于横机的机构的状态，判断所述三角座滑架能否移动，根据三角座滑架能否移动，使所述动カ制动器接通或断开。横机的机构的状态由监视横机的各构件的状态的传感器的输出、控制这些构件的控制数据、或作为控制数据的基础的编织数据等确定，优选机构的状态包括三角座滑架的移动方向。本发明中，若因断纱等使横机停止，结果伺服电动机的励磁断开，则利用动カ制动器控制三角座滑架的移动。并且基于横机的机构的状态判断三角座滑架能否移动，根据三角座滑架能否移动，使动カ制动器接通或断开。因此在不可移动的情况下要通过手动使三角座滑架移动时，从动力制动器施加大的制动力。另外在三角座滑架可移动的情况下，动カ制动器断开，能够通过手动使三角座滑架移动。由此，对于断纱等横机的故障，能够通过手动使三角座滑架移动而应对，并且不会在不可移动的状态下强行使三角座滑架移动从而产生构件的损伤或针织物的损伤等。优选的是，横机具备检测所述三角座滑架的移动的传感器，从该传感器的信号求出三角座滑架的移动方向。另外优选的是，所述三角座滑架具备成圈压片，该成圈压片至少相对于ー对针床间的齿口内进入及后退，并且，在向齿口内进入的状态下，能够沿针床的长度方向向一方向移动但不能沿针床的长度方向向相反方向移动，且在从齿ロ后退的状态下能够沿针床的长度方向向任一方向移动。将成圈压片相对于齿口内进入还是后退设为成圈压片的状态，这是横机的机构的状态的I例。并且所述控制器与成圈压片的状态相关地，在所述编织压片向齿口内进入并且从所述传感器的信号求出的三角座滑架的移动方向为成圈压片能够移动的方向时、或所述成圈压片从齿ロ后退时，判断为所述三角座滑架能够移动，在除此以外的情况下判断为所述三角座滑架不能移动。 如此，不会由于成圈压片向不能移动的方向移动而导致编织压片损伤、或针织物损伤等。另外优选的是，横机包括检测所述三角座滑架的移动的传感器，横机的机构的状态包括三角座滑架是否正在选针中的三角座滑架的状态，控制器在三角座滑架不在选针中的情况与三角座滑架在选针中且从传感器的信号求出的三角座滑架的移动方向与伺服电动机的励磁断开之前的编织方向一致的情况下，判断为三角座滑架能够移动，在除此以外的情况下判断为三角座滑架不能移动。如此，不会使针在三角座滑架的三角内沿设想以外的轨迹前迸。最优选的是，横机的机构的状态还包括成圈压片相对于齿口内进入还是后退与三角座滑架存在的区域的组合，控制器与成圈压片的状态及三角座滑架的状态相关地，在三角座滑架能够移动的情况下、在编织压片向齿口内进入且三角座滑架朝向针床的端部移动时编织压片处于与针床的端部的托架干渉的区域的情况下、或成圈压片向齿口内进入，三角座滑架位于与托架干渉的区域且朝向针床的端部移动的情况下，判断为三角座滑架不能移动，在除此以外的情况下判断为三角座滑架能够移动。如此，成圈压片不会与针床端部的托架干渉。
图I是实施例的横机的要部俯视图；图2是表示实施例的横机的控制系统的框图。图3是表示实施例中的动カ制动器的控制算法的流程图。标号说明2 横机4 针床5 齿ロ6三角座滑架
8 带10伺服电动机12减速器14动カ制动器16编织三角18选针促动器20成圈压片
24主控制器26三相交流电源28伺服驱动器30、36 继电器31 33 接点34动カ制动器控制器37、38 接点40编织三角促动器42压片促动器Rl R3 电阻51位置传感器52传感器
具体实施例方式以下表示用于实施发明的最优实施例。本发明的范围应在权利要求的记载中考虑到基于周知技术的变更的可能性而解释。实施例图I 图3表不实施例的横机2,4为针床,横机2至少具备前后一对针床4、4，也可以在前后上下具备4个针床。针床4上排列有多个针，通过沿针床4的长度方向移动的三角座滑架6来操作针。三角座滑架6经由带8等，通过伺服电动机10而移动，伺服电动机10具备减速器12和动カ制动器14，減速器12可以与伺服电动机10 —体，也可以与伺服电动机10分体。三角座滑架6至少在前后具备编织三角16，在实施例中沿针床4的长度方向在前后各设置2个编织三角16。此外可沿针床4的长度方向在前后各设置I个 4个等的编织三角16。编织三角16操作针床4的针，使其沿成圈、集圈、移圈等的轨道移动。在编织的中途，若三角座滑架6在正在操作针的状态下停止，接着三角座滑架6向此前的编织方向的反方向移动，则存在编织三角16将针向设想以外的状态引导的情况。对每个编织三角16设有选针促动器18，对针床4的针进行选针，编织三角16仅操作被选针的针。在三角座滑架6上，除此以外设有例如前后各2个、合计4个的成圈压片20，其个数与编织三角16的个数相等。成圈压片20相对于针床4、4间的齿ロ 5内进退自如，在向齿ロ 5内进入的状态下朝下按压针织物，使编织容易进行。并且向齿ロ 5内进入的成圈压片20中存在方向性，虽然沿针床4向一方向的移动没有问题，但向相反方向的移动成为成圈压片20的损伤、针织物的损伤等的原因。此外从齿ロ 5后退的成圈压片不管相对于针床4向左右哪ー侧移动都没有问题。因此，使在前后反向配置的成圈压片20、20的某ー个进入齿ロ 5内，以使成圈压片20能够移动的方向与针织物的编织方向一致。横机2除此以外，还具备未图示的给纱口和给纱ロ轨道等。若使三角座滑架6移动直至针床4的端部，则向齿ロ 5内进入的成圈压片20有时与支承给纱ロ轨道的托架等碰撞而损伤。图2表示实施例的控制系统，控制横机的整体的主控制器24解释编织数据，控制伺服驱动器28和三角座滑架6。26为三相交流电源，也可以为2相的交流或直流等的电源，S I为位置传感器，监视伺服电动机10的转速，或监视三角座滑架6的位置，由此检测三角座滑架6的位置，并且从位置的变化检测速度。30为继电器，使接点31 33开闭，若使接点31 33打开，则伺服电动机10的励磁断开。也可以取代继电器30而使用半导体开关 等。并且伺服驱动器28通过控制向伺服电动机10的电流值，使三角座滑架朝向从主控制器24指示的目标位置移动。另外通过位置传感器SI的信号和由未图示的电流传感器监视的电流值，伺服驱动器28对伺服电动机10进行反馈控制。动カ制动器14具备动カ制动器控制器34 (以下简称为“控制器34”)，经由继电器36控制接点37、38。接点37、38关闭的状态为动力制动器接通的状态，接点37、38打开的状态为动力制动器关闭的状态。此外也可以取代继电器36等而使用半导体开关等。伺服电动机10的3相的电源线经由接点37、38和电阻Rl R3而短路，此处使u相、v相、w相这3根电源线全部相互短路，但例如也可以仅使V相和w相这2根电源线短路。另外也可以不设置电阻R1。在使接点37、38关闭的状态下，通过手动使三角座滑架移动，由此使励磁断开的伺服电动机10旋转时，在绕线产生感应电动势，3根电源线短路，因此流过大的电流。因此得到与三角座滑架的移动相对的大的制动カ。若使接点37、38打开，则伺服电动机10仅作用三角座滑架从针床接受的滑动阻カ的程度的制动力，能够通过手动容易地使三角座滑架移动。控制器34在伺服电动机10的励磁断开的情况下， 由传感器31的信号判断三角座滑架6的移动方向，換言之判断伺服电动机10的旋转方向， 通过传感器SI的信号、或来自伺服驱动器28的信号等确认三角座滑架6的位置不在针床的端部等规定区域内的情況，·由后述的传感器S2的信号求出成圈压片的状态，·通过这些信号的组合使动カ制动器14接通、断开。在三角座滑架6中通过编织三角促动器40操作编织三角，通过选针促动器18对针床的针进行选针，通过压片促动器42操作编织压片。并且利用由接近传感器等构成的传感器S2检测成圈压片的状态。图3表示动カ制动器的控制算法。通过使伺服电动机的励磁断开，而使动カ制动器的控制开始(步骤I)。此外动力制动器在最初设为断开，为了避免不必要地使动カ制动器接通，使三角座滑架仅能够移动O. 5 3mm左右的微小的规定距离。在步骤2中，从传感器S2的信号或压片促动器的控制数据等求出成圈压片都为没(后退)的状态，还是某ー个为出(向齿ロ 5内进入)的状态。在某一个成圈压片为出的情况下，在步骤3中确认三角座滑架的移动方向不是成圈压片不能移动的方向。另外在步骤4中，确认在针床的端部等不能移动的区域中没有三角座滑架。在该确认中，可以仅确认三角座滑架的位置是否在不能移动的区域内，或者也可以确认是否三角座滑架的位置在不能移动的区域内且三角座滑架的移动方向为接近不能移动的区域的内部的方向。图3中，设三角座滑架不在不能移动的区域内的情况为能够移动，设三角座滑架在不能移动的区域内的情况为不能移动。在编织压片全部为没的情况下接着步骤2，在某一个编织压片为出的情况下接着步骤4，而在步骤5中判断是否正在选针中，若不在选针中则使动カ制动器断开(步骤7)。在步骤5中确认了正在选针中的情况下，在步骤6中确认三角座滑架的移动方向与此前的编织方向一致的情况，若一致则使动カ制动器断开(步骤7)，若不一致则使动力制动器接通(步骤8)。编织方向例如由伺服驱动器的控制数据、或编织数据等求出。此外步骤4 6也可以省略。 并且在某一个成圈压片向针床间的齿ロ 5内进入而为“出”的情况下(步骤2)，以三角座滑架的移动方向与成圈压片能够移动的方向一致(步骤3)、且三角座滑架存在于规定区域外(步骤4)、而且不在对针床的针进行选针中(步骤5)、或三角座滑架的移动方向与编织方向一致(步骤6)为条件，解除动カ制动器(步骤7)。在所有的编织压片后退而为“没”的情况下(步骤2)，以不在选针中(步骤5)、或三角座滑架的移动方向与编织方向一致(步骤6)为条件，解除动カ制动器(步骤7)。除此以外的情况下，使动カ制动器接通(步骤8)。并且在执行步骤7以后等，返回到步骤I。此外关于步骤2 4中的成圈压片的处理，在不具备成圈压片的横机中也可以省略。而且步骤4中的、三角座滑架是否在规定区域内的判断，是为了防止针床的端部的托架等和成圈压片等的干渉，在不产生托架和成圈压片的干渉的横机中也可以省略。步骤5、6是用于在三角座滑架的三角内防止针沿着设想以外的轨迹前进的处理，根据三角座滑架的结构也可以省略。实施例中可得到以下的效果。I)在即使使三角座滑架移动也良好的情况下，能够通过手动使三角座滑架移动，因此能够容易地进行连接纱线等的作业。2)在使三角座滑架移动存在问题的情况下，使动カ制动器接通，因此不会产生横机的构件、针织物的损伤等。即，不会使成圈压片那样仅能向一方向移动的构件向反向移动。另外不会使成圈压片与托架等碰撞而破损。而且通过使三角座滑架向此前的编织方向的反方向移动，不会使针成为设想以外的状态。
权利要求
1.ー种横机，通过伺服电动机使操作至少ー对针床的针的三角座滑架沿针床的长度方向移动，其特征在于，包括 动カ制动器，通过经由开关和电阻使所述伺服电动机具备的多个绕线短路而构成；及 控制器，在所述伺服电动机的励磁断开时，基于横机的机构的状态，判断所述三角座滑架能否移动，根据三角座滑架能否移动，使所述动カ制动器接通或断开。
2.根据权利要求I所述的横机，其特征在干， 横机具备检测所述三角座滑架的移动的传感器， 所述三角座滑架具备成圈压片，该成圈压片至少相对于ー对针床间的齿口内进入及后退，并且，在向齿口内进入的状态下，能够沿针床的长度方向向一方向移动但不能沿针床的长度方向向相反方向移动，且在从齿ロ后退的状态下能够沿针床的长度方向向任一方向移·动， 所述横机的机构的状态至少包括所述编织压片相对于齿口内进入还是后退的成圈压片的状态， 所述控制器与成圈压片的状态相关地，在所述编织压片向齿口内进入并且从所述传感器的信号求出的三角座滑架的移动方向为成圈压片能够移动的方向时、或所述成圈压片从齿ロ后退时，判断为所述三角座滑架能够移动，在除此以外的情况下判断为所述三角座滑架不能移动。
3.根据权利要求I或2所述的横机，其特征在干， 横机包括检测所述三角座滑架的移动的传感器， 所述横机的机构的状态包括三角座滑架是否正在选针中的三角座滑架的状态， 所述控制器， 在三角座滑架不在选针中的情况与三角座滑架在选针中且从所述传感器的信号求出的三角座滑架的移动方向与伺服电动机的励磁断开之前的编织方向一致的情况下，判断为三角座滑架能够移动， 在除此以外的情况下判断为三角座滑架不能移动。
4.根据权利要求2所述的横机，其特征在干， 所述横机的机构的状态还包括成圈压片相对于齿口内进入还是后退与三角座滑架存在的区域的组合， 所述控制器与成圈压片的状态及三角座滑架的状态相关地，在三角座滑架能够移动的情况下、在编织压片向齿口内进入且三角座滑架朝向针床的端部移动时编织压片处于与针床的端部的托架干渉的区域的情况下、或成圈压片向齿口内进入，三角座滑架位干与所述托架干渉的区域且朝向针床的端部移动的情况下，判断为三角座滑架不能移动， 在除此以外的情况下判断为三角座滑架能够移动。
全文摘要
本发明提供一种横机，通过伺服电动机使操作一对针床的针的三角座滑架沿针床的长度方向移动。横机包括动力制动器，通过经由开关和电阻使伺服电动机具备的多个绕线短路；及控制器，在伺服电动机的励磁断开时，基于横机的机构的状态，判断三角座滑架能否移动，根据三角座滑架能否移动，使动力制动器接通或断开。在产生断纱等时，能够使伺服电动机停止，通过手动使三角座滑架移动。另外在横机的构件中产生损伤、针织物损伤等情况下，使动力制动器接通，因此不会产生构件的损伤、针织物的损伤等。
文档编号D04B35/14GK102719995SQ20121008706
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月28日 优先权日2011年3月28日
发明者森淳 申请人:株式会社岛精机制作所