专利名称：一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种平衡环焊机生产线，具体的说涉及一种双エ位平衡环伺服焊接自动生产线。
背景技术：
平衡环是全自动洗衣机中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面积大，加工精度高，难度大，エ序相对比较多。目前平衡环的加工大多采用单机单件加工的方式，不仅效率低而且质量不稳定，不能满足洗衣机大批大量生产的要求。虽然我公司已发明单单元焊接流水线，大大提高了生产效率，但是随着社会的发展，人们对洗衣机产品需求的不断提高，单单元焊接流水线已满足不了洗衣机大批量生产的要求。
洗衣机塑料平衡环的加工包括了塑料平衡环上环和下环的装配焊接、塑料平衡环成型后的气密检测、塑料平衡环灌装盐水、超声波对灌装ロ的封ロ焊接等。“塑料平衡环自动加工流水线“就是将后期的以上四道加工エ序加上封ロ盖的自动供料全部集成在一条流水线上完成的自动加工设备，像这样的自动化加工流水线设备目前国内没有专业的企业能够生产，而在如今机械设备制造业突飞猛进的社会背景下，将洗衣机塑料平衡环的生产エ艺全部集中在一条流水线上完成将是エ业自动化发展的必然趋势。中国发明专利申请201120049931. 2公开了ー种平衡环自动加工流水线，包括机架，其特征在于所述机架上设有交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置、超声波封ロ焊接装置和自动取件装置；所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置驱动作上下活动的升降座，而所述平移机构包括一活动框及安装于两个升降座上用于驱动活动框平移的平移驱动装置，所述活动框内固定有若干用于承托平衡环的承托架，该平衡环自动加工流水线只能单エ位生产，人工未能充分利用起来。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提出了一种双エ位平衡环伺服焊接自动生产线，能够进行双エ位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控其中一条流水线进行生产，能够集中完成平衡环的装配焊接、气密检測、灌装盐水、灌装封ロ四道エ序，大大提高了生产的效率和品质，同时也为公司降低了管理成本，解决了人工少问题，是ー种具有效率高，品质优的自动焊接和不同功能的生产线。本发明的技术解决方案是这样实现的一种双エ位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封ロ焊接装置；所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置驱动作上下活动的升降座，而所述平移机构包括一活动框及安装于两个升降座上用于驱动活动框平移的平移驱动装置，所述活动框内固定有若干用于承托平衡环的承托架；所述机架上平行安装设置有两条流水线，即第一エ位流水线和第二エ位流水线；所述平移驱动装置设有伺服电机；所述活动框与伺服电机相连。优选的，所述流水线尾端设置有自动取件滚筒小车；所述自动取件滚筒小车平行安装在流水线尾端。优选的，所述流水线尾端上还设有机械手。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点
本发明的一种双エ位平衡环伺服焊接自动生产线，其借助交替式送料装置交替往复的动作，能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检測、灌装盐水、灌装封ロ四道エ序，大大提高了生产效率；同吋，此设备设计为双エ位焊接流水线，可以根据生产 的需要，进行双エ位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行生产。该生产线在传统生产线上需要5-6个人工同时操作方可完成，现在双エ位双流水线只要2-3人操作即可，大大节省了人力资源，提高了生产效率。
下面结合附图对本发明技术方案作进ー步说明
附图I为本发明的一种双エ位平衡环伺服焊接自动生产线的结构示意 附图2为本发明的一种双エ位平衡环伺服焊接自动生产线中的交替式送料装置工作不意简 其中1、机架；2、平衡环热板焊接装置；3、平衡环气密检测装置；4、平衡环盐水灌装装置；5、超声波封ロ焊接装置；6、升降驱动装置；7、升降座；8、活动框；9、平移驱动装置；10、承托架；11、流水线；12、伺服电机；13、自动取件滚筒小车；a、第一エ位流水线；b、第二エ位流水线。
具体实施例方式下面结合附图来说明本发明。附图1、2为本发明所述的ー种双エ位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架1，流水线11，所述流水线11包括有以下设备交替式送料装置，同时机架I上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置2、平衡环气密检测装置3、平衡环盐水灌装装置4和超声波封ロ焊接装置5 ;所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置6驱动作上下活动的升降座7，而所述平移机构包括一活动框8及安装于两个升降座7上用于驱动活动框平移的平移驱动装置9，所述活动框8内固定有若干用于承托平衡环的承托架10 ;所述机架I上平行安装设置有两条流水线11，即第一エ位流水线a和第二エ位流水线b ;所述平移驱动装置9设有伺服电机12 ;所述活动框8与伺服电机12相连；所述流水线11尾端设置有自动取件滚筒小车13 ;所述自动取件滚筒小车13平行安装在流水线11尾端；所述流水线11尾端上还设有机械手。初始状态时，由人工将待加工的平衡环置于活动框8上靠前的承托架10上，此时升降座7处于升起状态。随后启动交替式送料装置，在PLC控制器的控制下，导轨驱动活动框8平移将平衡环首先送至平衡环热板焊接装置2所在エ位，然后气缸动作降下升降座7，使平衡环落入模具，完成上、下环的焊接。之后气缸升起，活动框8继续平移将平衡环送至平衡环气密检测装置3所在エ位停止，降下气缸，使得平衡环落在平衡环定位座上，完成平衡环的气密检测；随后重复上述的气缸升起、活动框8平移、气缸降下的动作顺序将平衡环送至自动取件滚筒小车处，随着滚筒的不停转动，将平衡环带出。依次完成平衡环盐水灌装和超声波封ロ焊接エ序。当所有エ序完成后，气缸升起，导轨驱动活动框8回退至初始位置，准备输送下一平衡环完成上述加工流程。本发明方案的一种双エ位平衡环伺服焊接自动生产线，借助交替式送料装置交替往复的动作，能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封ロ四道エ序，大大提高了生产效率；同吋，此设备设计为双エ位焊接流水线，可以根据生产的需要，进行双エ位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行生产。该生产线在传统生产线上需要5-6个人工同时操作方可完成，现在双エ位双流水线只要2-3人操作即可，大大节省了人力资源，提高了生产效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置；所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置驱动作上下活动的升降座，而所述平移机构包括一活动框及安装于两个升降座上用于驱动活动框平移的平移驱动装置，所述活动框内固定有若干用于承托平衡环的承托架；其特征在于所述机架上平行安装设置有两条流水线，即第一工位流水线和第二工位流水线；所述平移驱动装置设有伺服电机；所述活动框与伺服电机相连。
2.如权利要求I所述的一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，其特征在于所述流水线尾端设置有自动取件滚筒小车；所述自动取件滚筒小车平行安装在流水线尾端。
3.如权利要求I所述的一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，其特征在于所述流水线尾端上还设有机械手。
全文摘要
本发明公开了一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备交替式送料装置、平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置；所述机架上平行安装设置有两条流水线，即第一工位流水线和第二工位流水线；所述平移驱动装置设有伺服电机；所述活动框与伺服电机相连；本发明借助交替式送料装置交替往复的动作，能够快速、有序的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率，两条流水线可以同时生产，也可以单独生产。
文档编号D06F39/00GK102758338SQ20121022353
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月30日 优先权日2012年6月30日
发明者苏伟 申请人:苏州凯尔博精密机械有限公司