专利名称：密封条的端头对接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及密封条的加工设备领域，具体涉及一种密封条的端头对接装置。
背景技术：
通常在烤箱、电冰箱、微波炉、干衣机等电器的门的四周加装管状的密封条，保证电器的门关闭时，具有良好的密封性。此类密封条通常由一个内支撑管(内层)和一个外套管件(外层)构成，其中内支撑管件采用金属丝编织而成，外套管件可采用绝缘/热材料如玻璃纤维编织而成。这种密封条在高温环境下，在长时间使用后，仍具有很强的机械强度以及较好的密封性。内支撑管可以使密封条具有一定的强度，外层的绝缘/热材料使密封条适宜高温环境下使用。由于各种电器门板的规格不同，使用密封条的规格也不相同，在切断后，密封条的两端需要连接在一起形成环状。现有的连接方法是通过两个卡扣将两端连接在一起。申请号为200920120533. 8的实用新型公开了一种用于烤箱门密封条的卡扣，由单根可弯曲、且具有弹性的金属丝或其它合适材料构成，包括一个与安装表面契合的头部，一个颈部和一个与头部垂直、在颈部相连的底座，底座为在同一平面内盘绕的螺旋状，底座上的金属丝的末端一靠近与末端一相邻的内层金属丝，留有间隙。这种通过卡扣连接的方式连接强度不够，而且在密封条安装不需要卡扣时，这种方式也不可取。申请号为201220015047.1的实用新型公开了一种用于电器门密封的密封条，包括管状的带第一端部和第二端部的密封条本体，所述的第一端部伸入第二端部内，并通过缝合线与第二端部固定连接。密封条进行缝接前，需要对密封条的两端头进行对接，即将密封条的其中一端头插入另一端头内部，以便于两端头缝接的进行，现有技术中采用人工对接，效率较低。
实用新型内容本实用新型提供了 一种密封条的端头对接装置，可以实现密封条端头对接的自动化，大大提高了密封条的端头对接效率，方便后续缝接工序的进行。一种密封条的端头对接装置，包括机架以及分别用于夹持密封条第一端头和第二端头的第一夹持机构和第二夹持机构， 所述第一夹持机构包括固定在所述机架上的限位槽；铰接在所述机架上与所述限位槽相配合的夹盖；所述第二夹持机构包括固定在所述机架上且相互平行的两个限位条；设置在所述机架上的移动台；固定在所述移动台上的下夹头，该下夹头为位于两个限位条之间的弧形托片；[0018]与所述移动台铰接的摆动臂；固定在所述摆动臂的自由端的上夹头，该上夹头为杆状且与弧形托片配合夹持密封条的第二端头随移动台进入密封条的第一端头内。密封条的第一端头置于所述限位槽内，所述夹盖翻转与限位槽配合夹持密封条的第一端头，所述密封条的第二端头置于所述两个限位条之间，即位于所述弧形托片之上，所述摆动臂转动，带动位于摆动臂的自由端的上夹头与所述下夹头配合夹持密封条的第二端头，所述移动台移动，带动密封条的第二端头进入密封条的第一端头内。作为优选，所述摆动臂的中部通过转轴与移动台铰接，摆动臂的一端为安装有所述上夹头的自由端，另一端为传动端，所述移动台上还设有摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆与摆动臂的传动端抵接配合。所述摆动气缸的活塞杆推动摆动臂的传动端运动，摆动臂绕转轴转动，摆动臂的自由端相应运动，带动安装在摆动臂的自由端的上夹头运动至与下夹头配合夹紧密封条的
弟二端头。作为优选，所述摆动气缸的活塞杆上固定有推板，所述摆动臂的传动端设有定滑轮，所述推板抵接定滑轮的外圆周。摆动气缸的活塞杆上固定的推板抵接定滑轮的外圆周，可以解决气缸活塞杆与摆动臂直接接触带来的摩擦力较大的问题，使摆动臂的转动更加灵活。所述限位槽朝向第二夹持机构的开口处设有升降定位针，所述弧形托片上设有与所述升降定位针相适应的条形避让口，该条形避让口沿所述移动台的运动方向布置。所述第二夹持机构夹持密封条的第二端头进入密封条的第一端头后，所述升降定位针上升，穿过所述弧形托片上的条形避让口，并刺穿密封条，固定密封条的第一端头与第二端头的重合部位。作为优选，所述移动台与摆动臂之间连接有复位弹簧。密封条的第一端头和第二端头的重合部位被升降定位针固定后，所述摆动气缸复位，摆动臂在复位弹簧的作用下复位，所述移动台运动，带动所述第二夹持机构退出密封条，由于此时，所述上夹头和下夹头位于密封条内部，因此，复位弹簧的回复力不应过大，以致上夹头与下夹头因与密封条的摩擦力过大而不易退出，上夹头与下夹头从密封条中完全退出后，所述上夹头在复位弹簧的作用下复位。作为优选，所述密封条端头对接装置还设有密封条转移机构，该所述密封条转移机构包括三维移动臂以及安装在该三维移动臂上的密封条转移针。所述密封条的第一端头塞入第二端头并被固定后，所述三维移动臂移动至密封条上方合适位置后下降，安装在三维移动臂上的密封条转移针刺穿密封条第一端头和第二端头的重合部位，所述夹盖翻转打开，所述三维移动平台上升，所述密封条转移针带动密封条转移至下一工位。为了便于密封条转移针穿过密封条，优选地，所述限位槽的底面以及夹盖上均设有与所述密封条转移针相适应的避让孔。本实用新型密封条的端头对接装置，使密封条的端头对接自动进行，大大提高了密封条的端头对接效率，为后续的缝接工序的提供了很大便利。
图1为本实用新型密封条的端头对接装置示意图；图2为本实用新型密封条的端头对接装置侧视图；图3为本实用新型密封条的端头对接装置示意图(另一个视角)；图4为图3中A部放大图；图5为本实用新型密封条的端头对接装置密封条转移机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型密封条的端头对接装置做详细描述。如图1、图2、图3所示，一种密封条的端头对接装置，包括机架以及分别用于夹持密封条第一端头和第二端头的第一夹持机构和第二夹持机构，其中，第一夹持机构包括固定在机架上的限位槽402、铰接在机架上与限位槽402相配合的夹盖401 ;第二夹持机构包括固定在机架上且相互平行的两个限位条501、设置在机架上的移动台506、固定在移动台506上的下夹头510、与移动台506铰接的摆动臂502以及固定在摆动臂502的自由端的上夹头503。如图3、图4所示，下夹头510为位于两个限位条501之间的弧形托片，上夹头503为杆状且与弧形托片配合夹持密封条的第二端头随移动台506进入密封条的第一端头内。摆动臂502的中部通过转轴与移动台506铰接，摆动臂502的一端为安装有上夹头503的自由端，另一端为传动端，移动台506上还设有摆动气缸504，该摆动气缸504的活塞杆与摆动臂502的传动端抵接配合。移动台506与摆动臂502之间连接有复位弹簧512。摆动气缸504的活塞杆推动摆动臂502的传动端运动，摆动臂502绕转轴转动，摆动臂502的自由端相应运动，带动安装在摆动臂502的自由端的上夹头503运动至与下夹头510配合夹紧密封条的第二端头。摆动气缸504的活塞杆上固定有推板507，摆动臂502的传动端设有定滑轮513，推板507抵接定滑轮513的外圆周。摆动气缸504的活塞杆上固定的推板507抵接定滑轮513的外圆周，可以解决气缸活塞杆与摆动臂502直接接触带来的摩擦力较大的问题，使摆动臂502的转动更加灵活。限位槽402朝向第二夹持机构的开口处设有升降定位针508，弧形托片上设有与升降定位针508相适应的条形避让口 511，该条形避让口 511沿移动台506的运动方向布置。如图5所示，密封条端头对接装置还设有密封条转移机构，该密封条转移机构包括三维移动臂515以及安装在该三维移动臂515上的密封条转移针516。限位槽402的底面设有与密封条转移针516相适应的避让孔509，夹盖401上均设有与密封条转移针516相适应的避让孔505，便于密封条转移针516穿过密封条。本实用新型密封条的端头对接装置工作时，密封条的第一端头置于限位槽402内，夹盖401翻转与限位槽402配合夹持密封条的第一端头，密封条的第二端头置于两个限位条501之间，即位于弧形托片之上，摆动臂502转动，带动位于摆动臂502的自由端的上夹头503与下夹头510配合夹持密封条的第二端头，移动台506移动，带动密封条的第二端头进入密封条的第一端头内，升降定位针508上升，穿过弧形托片上的条形避让口 511，并刺穿密封条，固定密封条的第一端头与第二端头的重合部位，摆动气缸504复位，摆动臂502在复位弹簧512的作用下复位，移动台506运动，带动上夹头503与下夹头510退出密封条，上夹头503与下夹头510从密封条中完全退出后，上夹头503在复位弹簧512的作用下复位，三维移动臂515移动至密封条上方合适位置后下降，安装在三维移动臂515上的密封条转移针516刺穿密封条第一端头和第二端头的重合部位，夹盖401翻转打开，三维移动臂515上升，密封条转移针516带动密封条转移至下一工位。
权利要求1.一种密封条的端头对接装置，包括机架以及分别用于夹持密封条第一端头和第二端头的第一夹持机构和第二夹持机构，其特征在于， 所述第一夹持机构包括 固定在所述机架上的限位槽； 铰接在所述机架上与所述限位槽相配合的夹盖； 所述第二夹持机构包括 固定在所述机架上且相互平行的两个限位条； 设置在所述机架上的移动台； 固定在所述移动台上的下夹头，该下夹头为位于两个限位条之间的弧形托片； 与所述移动台铰接的摆动臂； 固定在所述摆动臂的自由端的上夹头，该上夹头为杆状且与弧形托片配合夹持密封条的第二端头随移动台进入密封条的第一端头内。
2.如权利要求1所述的密封条的端头对接装置，其特征在于，所述摆动臂的中部通过转轴与移动台铰接，摆动臂的一端为安装有所述上夹头的自由端，另一端为传动端，所述移动台上还设有摆动气缸,该摆动气缸的活塞杆与摆动臂的传动端抵接配合。
3.如权利要求2所述的密封条的端头对接装置，其特征在于，所述摆动气缸的活塞杆上固定有推板，所述摆动臂的传动端设有定滑轮，所述推板抵接定滑轮的外圆周。
4.如权利要求3所述的密封条的端头对接装置，其特征在于，所述限位槽朝向第二夹持机构的开口处设有升降定位针，所述弧形托片上设有与所述升降定位针相适应的条形避让口，该条形避让口沿所述移动台的运动方向布置。
5.如权利要求4所述的密封条的端头对接装置，其特征在于，所述移动台与摆动臂之间连接有复位弹簧。
6.如权利要求5所述的密封条的端头对接装置，其特征在于，所述密封条端头对接装置还设有密封条转移机构，该所述密封条转移机构包括三维移动臂以及安装在该三维移动臂上的密封条转移针。
7.如权利要求6所述的密封条的端头对接装置，其特征在于，所述限位槽的底面以及夹盖上均设有与所述密封条转移针相适应的避让孔。
专利摘要本实用新型公开了一种密封条的端头对接装置，包括机架以及分别用于夹持密封条第一端头和第二端头的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括固定在所述机架上的限位槽；铰接在所述机架上与所述限位槽相配合的夹盖；所述第二夹持机构包括固定在所述机架上且相互平行的两个限位条；设置在所述机架上的移动台；固定在所述移动台上的下夹头，该下夹头为位于两个限位条之间的弧形托片；与所述移动台铰接的摆动臂；固定在所述摆动臂的自由端的上夹头，该上夹头为杆状且与弧形托片配合夹持密封条的第二端头随移动台进入密封条的第一端头内。本实用新型密封条的端头对接装置，使密封条的端头对接自动进行，提高了密封条的端头对接效率。
文档编号D06H5/00GK202865660SQ201220536608
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者周益智 申请人:磐安县科力软管有限公司