捻纱机以及驱动马达启动方法

捻纱机以及驱动马达启动方法
【专利摘要】本发明提供一种捻纱机以及驱动马达启动方法。捻纱机（100）具备具有多个捻纱部（1）的捻纱单元（50）、供电部（45）、与多个驱动马达（14）分别对应地设置的多个切换开关（40A～40E）以及机体控制装置（2）。机体控制装置（2）在使驱动马达（14）启动时，以包含将向驱动马达（14）的电力的供给切断的状态的方式控制与驱动马达（14）对应的切换开关（40A～40E）。
【专利说明】捻纱机以及驱动马达启动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对纱线实施捻合加工的捻纱机以及设置于捻纱机的驱动马达的启动方法。
【背景技术】
[0002]作为对纱线实施捻合加工的捻纱机，有例如日本特开2008-13860号公报所记载的机器。该捻纱机具备多个对纱线加以捻合的捻纱部。上述多个捻纱部分别具备转子、和驱动转子使之旋转的驱动马达，并通过转子的旋转来对纱线加以捻合。另外，在该捻纱机设有一个对多个驱动马达供给电力的供电部(变频器)。通过将来自供电部的电力供给至分别设于多个捻纱部的驱动马达，从而在各捻纱部进行捻合加工。
[0003]在上述那样一个供电部对多个驱动马达供给电力的结构的捻纱机的情况下，例如，若在使一个捻纱部的驱动马达停止而进行卷装更换等之后，再次启动驱动马达，则会对该驱动马达供给与供给至其他驱动马达(未停止的驱动马达)的电力相同的电力。由此，停止的驱动马达的转速急剧地增加，转子急剧地高速旋转。因此，因转子的旋转而摆动的纱线的轨迹成为气圈状之前的期间的动作不稳定，纱线与设于转子的轴上的部件等接触，从而可能会发生断纱等情况。

【发明内容】

[0004]因此，本发明的目的在于提供一种捻纱机以及驱动马达启动方法，该捻纱机具备多个驱动马达，在使规定的驱动马达启动时，能够使通过被启动的驱动马达驱动而旋转的转子而摆动的纱线的轨迹成为更加适当的轨迹。
[0005]本发明的捻纱机具备:多个捻纱部，它们对纱线加以捻合；驱动马达，其设于每个上述捻纱部，并驱动上述捻纱部；供电部，其对上述各驱动马达供给共同的电力；以及切换部，其设于每个上述驱动马达，对从上述供电部供给至上述驱动马达的电力的供给以及切断进行切换，还具备切换控制部，其能够操作上述切换部来切换为从上述供电部向上述驱动马达供给电力的状态或者切断上述电力的供给的状态，在使至少一个上述捻纱部(I)启动时，在其他的捻纱部(I)中的至少一个上述捻纱部(I)被驱动的状态下，上述切换控制部以包含将向启动的上述捻纱部(I)的上述驱动马达(14)的上述电力的供给切断的状态的方式控制上述切换部(40A?40E)。
[0006]本发明的驱动马达的启动方法是捻纱机的驱动马达启动方法，该捻纱机具备:多个捻纱部，它们对纱线加以捻合；驱动马达，其设于每个捻纱部，并驱动捻纱部；供电部，其对各驱动马达供给电力；以及切换部，其设于每个驱动马达，对从供电部供给至驱动马达的电力的供给以及切断进行切换，在使至少一个上述捻纱部(I)启动时，在其他的捻纱部(I)中的至少一个上述捻纱部(I)被驱动的状态下，执行操作切换部来从供电部向启动的驱动马达供给电力的工序和操作切换部来将从供电部向启动的驱动马达的电力的供给切断的工序。[0007]根据这些发明，在使驱动马达启动时，以包含将向驱动马达的电力的供给切断的状态的方式对切换部进行控制，从而能够使驱动马达的转速的上升速度减慢。这样，由于能够防止驱动马达的转速急剧地上升，所以在使规定的驱动马达启动时，能够使通过被启动的驱动马达驱动而旋转的转子而摆动的纱线的轨迹成为更加适当的轨迹。另外，在至少一个捻纱部被驱动的状态下使其他的捻纱部中的任意一个捻纱部启动时，能够使启动的捻纱部的驱动马达的上升速度成为规定的速度。这样，能够控制启动的捻纱部的驱动马达的转速的上升速度而不受启动的捻纱部的驱动马达以外的捻纱部的状态的影响。
[0008]切换控制部优选以在使驱动马达的转速上升至设定转速的中途包含多次将向启动的驱动马达的电力的供给切断的状态的方式对切换部进行控制。这样，通过以包含多次切断电力的状态的方式进行切换部的控制，能够使驱动马达的上升速度成为规定的速度。由此，在使驱动马达启动时，能够使通过被启动的驱动马达驱动而旋转的转子而摆动的纱线的轨迹成为更加适当的轨迹。
[0009]切换控制部优选以在启动的上述捻纱部的驱动马达的转速达到设定转速之前以相同的时间间隔反复进行电力的供给与切断的方式对切换部进行控制。此时，在驱动马达达到设定转速之前，能够利用简单的控制方法进行适当的驱动马达的控制。
[0010]切换控制部在使驱动马达启动时,优选以包含将从供电部向启动的上述抢纱部的驱动马达的电力的供给切断的状态的方式分别独立地控制各切换部，从而控制驱动马达的转速。这样，只是以包含切断电力的供给的状态的方式对切换部进行控制，便能够进行驱动马达的转速的控制。
[0011]根据本发明，在具备多个驱动马达的捻纱机中，在使规定的驱动马达启动时，能够使通过被启动的驱动马达驱动而旋转的转子而摆动的纱线的轨迹成为更加适当的轨迹。
【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1是示意性地表示实施方式所涉及的捻纱机的图。
[0013]图2是示意性地表示驱动马达的电力供给系统以及控制结构的图。
[0014]图3是表示在其他驱动马达被驱动的状态下启动一个驱动马达时一个驱动马达的转速以及切换开关的控制状态的图。
【具体实施方式】
[0015]以下，参照附图对本发明所涉及的捻纱机以及驱动马达启动方法的优选实施方式详细地进行说明。此外，在各图中对相同或者相应部分标注相同符号，省略重复的说明。
[0016]图1是示意性地表示实施方式所涉及的捻纱机的图。本实施方式所涉及的捻纱机100构成为包含捻纱单元50以及控制捻纱单元50的动作的机体控制装置(切换控制部)2。捻纱单元50包括并列设置的多个捻纱部I。此外，图1用主视图仅描绘了捻纱单元50所包括的多个捻纱部I中的一个捻纱部I。
[0017]捻纱部I将两条纱线捻合。捻纱部I具备:内纱用喂纱卷装支承部3，其支承对捻合的两条纱线中的一条纱线(以下称为“内纱Y1”)进行供给的喂纱卷装(以下称为“内纱用喂纱卷装P1”)；外纱用喂纱卷装支承部4，其支承对另一条纱线(以下称为“外纱Y2”)进行供给的喂纱卷装(以下称为“外纱用喂纱卷装P2”);张力施加装置5，其对外纱Y2施加张力；以及卷绕装置6，其卷绕作为内纱Yl与外纱Y2捻合而成的纱线的并纱Y。并且，在捻纱部I中，在内纱用喂纱卷装支承部3的上游侧，用于在内纱用喂纱卷装支承部3的外周侧形成外纱Y2的气圈的气圈形成装置7与内纱用喂纱卷装支承部3同轴设置。
[0018]首先，沿着将外纱Y2从外纱用喂纱卷装P2送出至卷绕装置6的纱线通道说明捻纱部I的构成。从被外纱用喂纱卷装支承部4支承为不能旋转的外纱用喂纱卷装P2退绕的外纱Y2依次经由具有对外纱Y2施加若干张力的功能的第一导纱器8、对外纱Y2施加规定的张力的门栅式张力器9、第二导纱器10被导入张力施加装置5。通过张力施加装置5被施加适当的张力的外纱Y2依次经由第三导纱器11、第四导纱器12以沿着铅垂方向被吸起的方式被导入气圈形成装置7。
[0019]气圈形成装置7包含以心轴13作为输出轴的驱动马达14、和以不能旋转的方式固定于该心轴13的圆盘(转子)15而构成。在心轴13的轴心形成有外纱Y2能够通过的纱线通道，将经由第四导纱器12被引导至心轴13的纱线通道内的外纱Y2朝向心轴13的外部送出，并且圆盘15因驱动马达14而经由心轴13旋转，从而外纱Y2沿着圆盘15的下表面一边描绘漩涡一边摆动。从心轴13送出的外纱Y2以爬过圆盘15的下表面的方式进一步朝向外周被引导，绕收纳内纱用喂纱卷装Pl的卷装容器18旋转并鼓起，并且被导向卷绕装置6。
[0020]这里，对内纱用喂纱卷装支承部3的结构进行说明。内纱用喂纱卷装支承部3支承内纱用喂纱卷装P1、以及收纳内纱用喂纱卷装Pl的卷装容器18。内纱用喂纱卷装支承部3经由轴承而轴支承于心轴13，并且因与配置于内纱用喂纱卷装支承部3的外周侧的磁石的磁耦合而被限制旋转。由此，即使在心轴13旋转情况下，内纱用喂纱卷装Pl以及卷装容器18也保持静止状态。卷装容器18防止从下方送出的外纱Y2与内纱用喂纱卷装Pl接触。
[0021]另一方面，从内纱用喂纱卷装Pl退绕的内纱Yl被第六导纱器21朝向轴心引导后，朝向第五导纱器20引导。
[0022]接下来，对卷绕装置6的构成进行概述。卷绕装置6具备:第五导纱器20，其用于沿着并纱Y的纱线通道依次将内纱Yl与外纱Y2并纱；纱线触件16，其检测移动的并纱Y的状态；张力缓和部22，其用于使并纱Y的张力减少规定量；横动装置23，其用于使并纱Y相对于卷取管B横动；摇架24，其将卷取管B支承为能够旋转；以及卷取滚筒25，其用于使由摇架24支承的卷取管B旋转。
[0023]在本实施方式中，横动装置23构成为通过使把持并纱Y的横动导纱器往复运动来使并纱Y相对于卷取管B横动。横动导纱器以及卷取滚筒25在多个捻纱部I之间连接，在捻纱单元50的一端侧设置用于使各捻纱部I的横动导纱器往复运动的横动马达26和使各捻纱部I的卷取滚筒25共同旋转的卷取滚筒用马达27。
[0024]机体控制装置2与对于多个捻纱部I分别设置的驱动马达14、纱线触件16、以及对于多个捻纱部I通用地(单一地)设置的横动马达26、卷取滚筒用马达27等连接，能够控制驱动马达14的转速，并能够通过以例如100msec间隔等规定时间间隔监视纱线触件16而适当地得到移动的并纱Y的状态。
[0025]接下来，对捻纱机100的动作进行说明。在开始捻纱机100的运转的情况下，外纱Y2以形成如图1中实线所示的纱线通道的方式进行外纱Y2的走线，将外纱Y2从外纱用喂纱卷装P2引导至卷取管B，并且将内纱Yl从内纱用喂纱卷装Pl拉出，将内纱Yl从内纱用喂纱卷装Pl引导至卷取管B。此时，横动马达26、卷取滚筒用马达27、驱动马达14都成为静止状态。
[0026]接下来，操作者通过输入单元向机体控制装置2输入各种运转条件。作为各种运转条件，例如列举卷绕装置6的卷绕速度、横动装置23的横动速度、心轴13的转速、纱线种类、纱线粗细等。
[0027]而且，机体控制装置2基于上述运转条件来控制卷绕装置6，从而开始并纱Y的卷绕，并且通过控制驱动马达14而使心轴13的旋转加速直至达到所希望的转速。由此，外纱Y2如单点划线所示那样地离开卷装容器18的外周面，向卷装容器18的外周侧鼓出而形成气圈。
[0028]而且，外纱Y2在卷装容器18的外周摆动，从而外纱Y2在到达第五导纱器20之前与内纱Yl捻合而形成并纱Y。一边维持该捻合的并纱状态，一边利用纱线触件16检测并纱Y的状态并在张力缓和部22中将张力减少规定量，一边使并纱Y在横动装置23中横动一边将其卷绕于卷取管B。
[0029]接下来，对分别设于多个捻纱部I的驱动马达14的电力供给系统以及控制结构进行说明。图2是示意性地表示驱动马达的电力供给系统以及控制结构的图。此外，在该图2中示出了多个捻纱部I中的一部分(五个)。以下，为了便于说明，对在捻纱机100上设有五个捻纱部I的情况进行说明。
[0030]另外，在需要区别图2所示的五个捻纱部I的情况下，为了便于说明而将五个捻纱部I分别作为捻纱部ΙΑ、1B、1C、ID、IE进行说明。相同地，在需要区别图2所示的分别设于五个捻纱部I的驱动马达14的情况下，为了便于说明而将五个驱动马达14分别作为驱动马达 14A、14B、14C、14D、14E 进行说明。
[0031]进行捻纱机100的整体控制的机体控制装置2由作为运算处理装置的CPU(Central Processing Unit)、存储CPU执行的程序以及程序所使用的数据的ROM(Read-Only Memory)、用于在程序执行时暂时存储数据的RAM (Random Access Memory)等构成。机体控制装置2除了控制各捻纱部I的驱动马达14之外，还控制横动马达26、卷筒用马达27等捻纱机100的各部分的动作。
[0032]如图2所示，从设于捻纱机100的供电部45，分别经由切换开关(切换部)40A?40E对驱动马达14A?14E供给电力。驱动马达14A?14E相对于供电部45并联连接。此夕卜，作为驱动马达14A?14E，能够使用例如三相感应电动机。作为供电部45，能够使用例如组装有变频器装置的供电源。
[0033]切换开关40A?40E分别作为对向驱动马达14A?14E供给的电力的供给以及供给的切断进行切换的开关而发挥作用。作为切换开关40A?40E，能够使用例如电磁接触器。由机体控制装置2进行切换开关40A?40E的电力的供给以及切断的控制。
[0034]与捻纱部IA?IE对应地在捻纱机100上分别设有运转开关41A?41E。运转开关41A?41E与机体控制装置2连接。运转开关41A?41E分别是用于指示驱动马达14A?14E的驱动的开始以及停止的部件。因此，运转开关41A?41E设于操作者易于进行操作的适当的位置。
[0035]由此，例如，在驱动马达14A?14E全部工作的状态下，操作者操作运转开关41A?41E中的任意一个，从而能够仅使特定的驱动马达14A?14E停止。另外，操作者通过操作运转开关41A?41E而能够使停止的驱动马达14A?14E再次动作。
[0036]接下来，对机体控制装置2对切换开关40A?40E的控制的详情进行说明。这里，对从驱动马达14A?14D工作而只有驱动马达14E停止的状态启动驱动马达14E时的控制进行说明。图3表示在其他的驱动马达被驱动的状态下启动一个驱动马达的情况下的一个驱动马达的转速以及切换开关的控制状态。此外，在图3所示的时刻0，操作者操作运转开关41E来进行驱动马达14E的动作的开始指示。此外,在本实施方式中，启动驱动马达14E是指，使驱动马达14E从停止的状态加速旋转直至达到稳定运转转速的状态。另外，驱动马达14E的驱动是指，以由操作人员设定的稳定运转转速旋转的状态。
[0037]如图3所示，机体控制装置2在启动停止的驱动马达14E的情况下，以包含在使驱动马达14E的转速上升至预先设定的设定值(设定转速)的中途切断向驱动马达14E的电力的供给的状态的方式对切换开关40E进行控制。具体而言，机体控制装置2以使向驱动马达14E的电力的供给(供给电力的工序)和电力的切断(切断电力的供给的工序)随着时间的推移而交替重复的方式进行切换开关40E的控制。
[0038]由此，在供给电力的工序中供给电力，在从时刻O到时刻Tl、从时刻T2到时刻T3、从时刻T4到时刻T5、从时刻T6到驱动马达14E的转速达到设定值的时刻T7的期间，驱动马达14E的转速上升。另一方面，在切断电力的供给的工序中切断电力的供给，在从时刻Tl到时刻T2、从时刻T3到时刻T4、从时刻T5到时刻T6的期间，驱动马达14E的转速不上升。此外，在本实施方式中，使供给电力的时间间隔和切断电力的供给的时间间隔相同。但是，该时间间隔为一个例子，也能够与驱动马达的旋转状态等对应地改变时间间隔。
[0039]因此，如图3中的线X所示，从时刻O至时刻T7，驱动马达14E的转速逐渐上升。
[0040]这里，对于在从驱动马达14E停止的状态开始使驱动马达14E的转速上升至预先设定的设定值的中途不进行基于切换开关40E切断电力的供给的情况下驱动马达14E的转速的变化进行说明。此时，由于与供给至驱动马达14A?14D的电力相同的电力也被供给至驱动马达14E，所以如图3中的线Z所示，驱动马达14的转速从时刻O开始急剧地上升。
[0041]这样，在使驱动马达14E启动时，以包括切断向驱动马达14E的电力的供给的状态的方式对切换开关40E进行控制，从而与以不包括切断电力的供给的状态的情况(用图3中的线Z表示的情况)相比较，驱动马达14E的转速达到设定值的时间推迟。
[0042]此外，通过调整基于切换开关40E的供给电力的持续时间、切断电力的持续时间、切断电力的次数等，能够使驱动马达14E的转速以所希望的状态上升。
[0043]以上对使驱动马达14E启动的情况进行了说明，但是对于其他的驱动马达14A?14D而言，也能够通过与驱动马达14E同样地启动来控制转速的上升的速度。
[0044]本实施方式如上述那样地构成，在其他的驱动马达14被驱动的状态下，由于使一个驱动马达14启动时，以包含切断向一个驱动马达14的电力的供给的状态的方式对切换开关40A?40E进行控制，所以能够使一个驱动马达14的转速上升至规定的转速的转速的上升速度变迟。
[0045]这样，由于能够防止驱动马达14的转速急剧地上升，在其他的驱动马达14被驱动的状态下，在使一个驱动马达14启动时，能够通过被驱动马达14驱动而旋转的圆盘15使摆动的外纱Y2的轨迹成为更加适当的轨迹。因此，能够防止外纱Y2的切断等问题的产生。[0046]另外，机体控制装置2以在使一个驱动马达14的转速上升的中途包含多次切断向一个驱动马达14的电力的供给的状态的方式对切换开关40A?40E进行控制。由此，在其他的驱动马达14被驱动的状态下使一个驱动马达14启动时，能够使通过被一个驱动马达14驱动而旋转的圆盘15而摆动的外纱Y2的轨迹成为更加适当的轨迹。
[0047]在本实施方式中，机体控制装置2对切换开关40A?40E进行控制而分别独立地控制驱动马达14的转速的上升速度，从而能够控制启动的捻纱部I的驱动马达14的转速的上升速度而不受启动的捻纱部I的驱动马达14以外的捻纱部I的状态的影响。
[0048]机体控制装置2以使供给电力的时间间隔与切断电力的供给的时间间隔相同的方式对切换开关40A?40E进行控制。在该情况下，在驱动马达14的转速达到预先设定的设定值之前，能够通过简单的控制方法适当地进行驱动马达14的控制。
[0049]机体控制装置2以包含切断向驱动马达的电力的供给的状态的方式分别独立地控制各切换开关40A?40E，因而能够进行驱动马达14的转速的控制。
[0050]以上，对于本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不局限于上述实施方式。例如，在捻纱机100中，能够对控制驱动马达14的转速的结构以外的部分进行各种变更。
[0051]在上述实施方式中，以使一个捻纱部I的驱动马达14启动的情况为例进行了说明，但是在例如使全部的捻纱部I的驱动马达14同时启动时，也能够进行上述的控制。另夕卜，在其他的捻纱部I停止的状态下使规定的捻纱部I的驱动马达14启动时，也能够进行上述的控制。
[0052]在上述实施方式中，以包含多次切断对驱动马达14的电力的供给的状态的方式对切换开关40A?40E进行控制的情况为例进行了说明，但是只要至少包含一次切断电力的供给的状态即可。
【权利要求】
1.一种捻纱机，具备: 多个捻纱部，它们对纱线加以捻合； 驱动马达，其设于每个所述捻纱部，并驱动所述捻纱部； 供电部，其对所述各驱动马达供给共同的电カ；以及 切換部，其设于每个所述驱动马达，对从所述供电部供给至所述驱动马达的电カ的供给以及切断进行切換， 该捻纱机的特征在干， 还具备切换控制部，其能够操作所述切换部来切换为从所述供电部向所述驱动马达供给电カ的状态或者切断所述电カ的供给的状态， 在使至少ー个所述捻纱部启动时，在其他的捻纱部中的至少ー个所述捻纱部被驱动的状态下，所述切换控制部以包含将向启动的所述捻纱部的所述驱动马达的所述电カ的供给切断的状态的方式控制所述切换部。
2.根据权利要求1所述的捻纱机，其特征在干， 所述切换控制部以在使所述驱动马达的转速上升至设定转速的中途包含多次将向启动的所述驱动马达的所述电カ的供给切断的状态的方式对所述切換部进行控制。
3.根据权利要求2所述的捻纱机，其特征在干， 所述切换控制部以在启动的所述捻纱部的所述驱动马达的转速达到所述设定转速之前以相同的时间间隔反复进行所述电カ的供给与切断的方式对所述切換部进行控制。
4.根据权利要求1?3中任意一项所述的捻纱机，其特征在干， 所述切换控制部在使所述驱动马达启动时，以包含将从所述供电部向启动的所述捻纱部的所述驱动马达的所述电カ的供给切断的状态的方式分别独立地控制所述各切換部，从而控制所述驱动马达的转速。
5.—种驱动马达启动方法，其为捻纱机的驱动马达启动方法，该捻纱机具备:多个捻纱部，它们对纱线加以捻合；驱动马达，其设于每个所述捻纱部，并驱动所述捻纱部；供电部，其对各所述驱动马达供给电カ；以及切換部，其设于每个所述驱动马达，对从所述供电部供给至所述驱动马达的电カ的供给以及切断进行切換， 该驱动马达启动方法的特征在于， 在使至少ー个所述捻纱部启动时，在其他的捻纱部中的至少ー个所述捻纱部被驱动的状态下，执行操作所述切换部来从所述供电部向启动的所述驱动马达供给电カ的エ序和操作所述切换部来将从所述供电部向启动的所述驱动马达的所述电カ的供给切断的エ序。
6.根据权利要求5所述的驱动马达启动方法，其特征在干， 以包含将向启动的所述捻纱部的所述驱动马达的所述电カ的供给切断的状态的方式分别独立地控制所述各切換部，从而对所述驱动马达的转速进行控制。
【文档编号】D01H1/244GK103484988SQ201310158798
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年5月2日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】山崎优, 药师弘, 泽之井要 申请人:村田机械株式会社