洗衣机及其控制方法
【专利摘要】本发明提供一种洗衣机及其控制方法，其中洗衣机包括内筒和外筒，还包括与外筒和内筒配合设置的两磁体，内筒通过两磁体间的斥力悬浮于外筒内，两磁体之间设有用于监测二者间距情况的检测部件；根据两磁体的间距情况确定内筒内的衣物是否过多，检测方法简单，可靠性强。
【专利说明】洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机【技术领域】，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]—般的洗衣机对于洗涤物的重量都会有一定的限制，如果一次洗涤衣物量较大，则很有可能洗不干净，需要重新洗涤，例如6公斤的波轮洗衣机一次洗涤3-4公斤的衣物效果最好，但如果内筒中放入6公斤的衣物在相同的洗涤条件下洗涤效果则不如洗涤3-4公斤的衣物效果，且放入的衣物和进入的水过重，会导致洗衣机内部组件之间的接触产生摩擦，影响洗衣机的正常工作，而用户一般不会在每次洗涤前把衣物进行称重以选择合理的洗涤衣物重量。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种洗衣机及其控制方法，能够有效的检测洗衣机内筒内的衣物和/或水的量是否过多，以避免洗衣机内部各部件之间的摩擦。
[0004]一种洗衣机，包括内筒和外筒，还包括与所述外筒和内筒配合设置的两磁体，所述内筒通过两磁体间的斥力悬浮于外筒内，两磁体之间设有用于监测二者间距情况的检测部件。
[0005]本发明还提供一种洗衣机控制方法，通过检测部件监测与外筒和内筒配合设置的两磁体的间距情况，其中，内筒通过两磁体间的斥力悬浮于外筒内。
[0006]本发明提供的洗衣机，通过两磁体间的斥力使内筒悬浮，通过检测部件监测两磁体的间距情况，根据两磁体的接触情况确定内筒内的衣物和/或水量是否过多，以避免洗衣机内部各部件之间的摩擦，检测方法简单，可靠性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明提供的洗衣机第一种实施例的结构示意图。
[0008]图2为本发明提供的洗衣机第二种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0010]实施例一
[0011]如图1所示，一种洗衣机，包括内筒102和外筒101，还包括与外筒101和内筒102配合设置的两磁体，内筒102通过两磁体间的斥力悬浮于外筒101内，两磁体之间设有用于监测二者间距情况的检测部件。
[0012]内筒102通过两磁体之间的斥力悬浮于外筒101内，使内筒102在旋转时与外筒101几乎没有机械接触，从而有效的减少摩擦，降低噪音。
[0013]此外，洗涤过程中内筒102中装有衣物和水，受重力作用内筒102下沉，与内筒102配合设置的磁体也将下沉，如果内筒102中装入的衣物越多，则两磁体之间的间距就越小，严重时会导致两磁体接触，通过检测部件监测两磁体的间距情况则可以判断出内筒102内的衣物和/或水量是否过多。
[0014]另外，如果内筒102中放入过多衣物则会导致两磁体接触，当内筒102旋转时两磁体因为接触会产生较大摩擦，产生高热量使磁体消磁，同时还增加能耗，通过检测两磁体的间距判断二者是否接触，如果接触则进行报警提示，能够在一定程度上避免两磁体接触，从而进一步减小摩擦，降低噪音。
[0015]内筒102底部设置有用于支撑内筒102的连接轴103，连接轴103为中空结构，连接轴103的一端与内筒102底部圆心固定连接，另一端穿过外筒101，连接轴103 —方面用于支撑内筒102，另一方面对内筒102进行限位保证内筒102与外筒101同心。
[0016]连接轴103的另一端穿过外筒101底部并连接磁力轴承，两磁体设置在磁力轴承内。
[0017]内筒102、外筒1101以及磁力轴承为同轴设置。
[0018]磁体包括:第一永磁体104、第二永磁体105，磁力轴承包括设置在外筒101下方的外轴套106 ;第一永磁体104设置在外轴套106底部，第二永磁体105固定在连接轴103上；第二永磁体105依靠与第一永磁体104间的斥力悬浮于第一永磁体104之上，第二永磁体105经连接轴103带动内筒102悬浮于外筒101内。
[0019]此外，磁力轴承还包括与连接轴103 —体成型的内轴套107，第二永磁体105固定在内轴套107内。
[0020]外轴套106上端开口，开口端与外筒101底端外部固定连接，外轴套106内底部设置第一永磁体104 ;内轴套107下端开口，连接轴3穿过内轴套107上端的中心并与内轴套107 一体成型，第二永磁体105固定在内轴套107内，连接轴103穿过第二永磁体105的中心并与第二永磁体105固定连接,第一永磁体104与第二永磁体105相对面的极性相同,根据同极相斥原理，在第一永磁体104与第二永磁体105之间产生斥力，使第二永磁体105悬浮于第一永磁体104之上，由于第二永磁体104与内筒102上的连接轴103固定连接，因此第二永磁体104能带动内筒102悬浮于外筒101内。
[0021]作为一种可选的实施方式，第一永磁体104和/或第二永磁体105为永磁环。
[0022]连接轴103包括中空部分，中空部分设置有波轮轴108，波轮轴108的一端穿过内筒102圆心与波轮109同轴连接，波轮轴108的另一端穿过第二永磁体105和外轴套106连接外部的电机110，电机110用于通过波轮轴108驱动波轮109旋转。
[0023]外筒101的周向设置有初级线圈，内筒102对应设置有次级感应部120，初级线圈在通电时与次级感应部产生磁作用力驱动内筒102旋转；初级线圈包括分离的第一初级线圈和第二初级线圈，第一初级线圈和第二初级线圈以外筒101的轴线对称设置于外筒壁，次级感应部为导磁材料制成的环形板，初级线圈在通电时与次级感应部产生磁作用力驱动内筒旋转。
[0024]作为一种可选的实施方式，本实施中提供的洗衣机的检测部件包括:位于两磁体之间用于阻止所述两磁体接触且相对设置的两个限位部件，以及用于根据两个限位部件的接触情况触发相应的执行装置执行相应操作的触发开关113。
[0025]具体地，两组限位部件包括第一轴圈111和第二轴圈112，其中第一轴圈111与连接轴103的截面贴合，波轮轴108穿过第一轴圈111的环心，第一轴圈111可随连接轴103在波轮轴108上滑动；第二轴圈112固定在第一永磁体104上并与第一轴圈111对应，第一轴圈111和第二轴圈112均采用刚性材料制成。
[0026]第一轴圈111和第二轴圈112通过引线与触发开关113连接，当内筒102下降至极限时第一轴圈111与第二轴圈112接触，第一轴圈111、第二轴圈112、触发开关113以及相应的执行装置形成一个闭环回路，触发相应的执行装置执行相应操作；此外，由于第二轴圈112的面积远小于第一永磁体104,第一轴圈111与第二轴圈112接触面积更小,接触时摩擦更小，不会产生较大的能耗。
[0027]相应的执行装置包括但不限于报警装置，当检测部件监测到第一轴圈和第二轴圈接触时触发报警装置进行报警提示，以提醒用户内筒102中放置的衣物过多，如果用户减少放入的衣物量则可使第一轴圈和第二轴圈分离，从而可以消除报警。
[0028]本实施例提供的洗衣机，内筒依靠两磁体间的斥力悬浮，通过检测部件监测两磁体的间距，检测部件为两个限位部件和触发开关，当两个限位部件接触时可确定内筒内的衣物过多，结构简单，可靠性高，当衣物过多时进行报警提示，在一定程度上可以避免因内筒衣物过多造成的两磁体接触带来的两磁体消磁、能耗增加等问题。
[0029]实施例二
[0030]如图2所示，本实施例提供的洗衣机包括内筒202、外筒201，还包括与外筒201和内筒202配合设置的两磁体，内筒202通过两磁体间的斥力悬浮于外筒内，两磁体之间设有用于监测二者接触情况的检测部件。
[0031]本实施例提供的洗衣机的结构与实施例一大致相同，检测部件与报警装置连接，内筒202底部设置有用于支撑内筒202的中空的连接轴203，连接轴203的中空部分设置有波轮轴208，波轮轴208的一端穿过内筒202底部并同轴连接有波轮209，波轮轴208的另一端连接电机210 ;两磁体设置在磁力轴承内，连接轴203穿过外筒201底部并与磁力轴承配合连接；磁体包括:第一永磁体204和第二永磁体205，磁力轴承包括设置在外筒201下方的外轴套206 ;第一永磁体204设置在外轴套206底部，第二永磁体205固定在连接轴上；第二永磁体205依靠其与第一永磁体204间的斥力悬浮于第一永磁体之204上，第二永磁体205经连接轴203带动内筒202悬浮于外筒201内；第一永磁体204和/或第二永磁体205为永磁环，磁力轴承还包括:与连接轴203 —体成型的内轴套207，第二永磁体固定在内轴套207内。
[0032]波轮209通过电机210驱动旋转，内筒202通过初级线圈和次级感应部的磁作用力驱动旋转。
[0033]不同之处在于，本实施例提供的洗衣机的检测部件包括红外发射器214和红外接收器215，红外发射器214和红外接收器215相对设置，具体地，红外发射器214和红外接收器215相对镶嵌于外轴套内并位于两磁体之间。
[0034]如图2所示，当内筒202内没有盛放衣物时，依靠第一永磁体204和第二永磁体205间的斥力悬浮于外筒101内，红外发射器214实时发送红外线，红外接收器215接收发送的红外线，当内筒202装入衣物时，内筒202开始下沉，当下沉到能够阻挡红外发射器214发送的红外线，即第一永磁体204和第二永磁体205的间距小于或等于门限值，红外接收器215此时接收不到红外线，则触发报警装置进行报警，以提醒用户，如果此时减少内筒202中的衣物，当内筒202上升至超过门限值时红外接收器215接收到红外线，则停止报警。
[0035]门限值根据洗衣机实际的容量确定，例如容量为6公斤的洗衣机，门限值可以为Icm0
[0036]本发明中的检测部件，除上述的触发开关和限位部件、红外接收器和红外接收器，还可以为位置传感器、位移传感器等，本发明对此并不做限制。
[0037]本实施例提供的洗衣机，内筒依靠两磁体间的斥力悬浮，通过检测部件监测两磁体的间距，检测部件为红外发射器和红外接收器，结构简单，准确性高，当衣物过多时进行报警提示，在一定程度上可以避免因内筒衣物过多造成的两磁体接触带来的两磁体消磁、能耗增加等问题。
[0038]实施例三
[0039]本实施例提供一种洗衣机控制方法，包括:通过检测部件监测与外筒和内筒配合设置的两磁体的间距情况，其中，内筒通过两磁体间的斥力悬浮于外筒内。
[0040]作为一种可选的实施方式，监测与外筒和内筒配合设置的两磁体的间距情况，包括:
[0041]检测相对设置于所述两磁体之间的两个限位部件是否接触，根据检测结果监测所述两磁体的接触情况。
[0042]具体地，两个限位部件包括第一轴圈和第二轴圈，其中第一轴圈与连接轴的截面贴合，波轮轴穿过第一轴圈的环心，第一轴圈可随连接轴在波轮轴上滑动；第二轴圈固定在第一永磁体上并与第一轴圈对应，第一轴圈和第二轴圈均采用刚性材料制成。
[0043]第一轴圈和第二轴圈通过引线与触发开关连接，当内筒下降至极限时第一轴圈与第二轴圈接触，第一轴圈、第二轴圈、触发开关以及相应的执行装置形成一个闭环回路，触发相应的执行装置执行相应的操作；此外，由于第二轴圈的面积远小于第一永磁体，第一轴圈与第二轴圈接触面积更小，接触时摩擦更小，不会产生较大的能耗。
[0044]作为一种可选的实施方式，监测与外筒和内筒配合设置的两磁体的间距情况，包括:
[0045]介于所述两磁体之间相对设置有红外发射器和红外接收器，通过所述红外接收器的接收情况监测所述两磁体的接触情况。
[0046]具体地，当内筒内没有盛放衣物时，依靠第一永磁体和第二永磁体间的斥力悬浮于外筒内，红外发射器实时发送红外线，红外接收器接收发送的红外线，当内筒装入衣物时，内筒开始下沉，当下沉到能够阻挡红外发射器发送的红外线，即第一永磁体和第二永磁体的间距小于或等于门限值，红外接收器此时接收不到红外线，则触发报警装置进行报警，以提醒用户，如果此时减少内筒中的衣物，当内筒上升至超过门限值时红外接收器接收到红外线，则停止报警。
[0047]门限值根据洗衣机的容量确定。
[0048]此外，根据检测结果监测所述两磁体的接触情况包括:当检测结果表示所述两磁体的间距小于或等于门限值时进行报警提示。
[0049]本实施例提供的洗衣机控制方法，通过两磁体间的斥力使内筒悬浮，通过检测部件监测两磁体的接触情况，当根据两磁体的接触情况确定表明内筒内的衣物是否过多，检测方法简单，可靠性强，当衣物过多时进行报警提示，在一定程度上可以避免因内筒衣物过多造成的两磁体接触等问题，检测方法简单，可靠性强。
[0050]虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【权利要求】
1.一种洗衣机，包括内筒和外筒，其特征在于，还包括与所述外筒和内筒配合设置的两磁体，所述内筒通过两磁体间的斥力悬浮于外筒内，两磁体之间设有用于监测二者间距情况的检测部件。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述检测部件包括:位于所述两磁体之间用于阻止所述两磁体接触且相对设置的两个限位部件，以及用于根据两个限位部件的接触情况触发相应的执行装置执行相应操作的触发开关。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述检测部件包括介于所述两磁体之间的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器相对设置。
4.根据权利要求1-3任一所述的洗衣机，其特征在于，还包括与所述检测部件连接的报警装置，所述检测部件具体用于当监测到两磁体之间的间距小于或等于门限值时触发所述报警装置报警。
5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述磁体包括相对设置的第一永磁体和第二永磁体,所述第一永磁体和第二永磁体外围设有外轴套；所述红外发射器和所述红外接收器相对镶嵌于所述外轴套内并位于所述两磁体之间。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述内筒底部设置有用于支撑所述内筒的连接轴，所述第二永磁体固定在所述连接轴上，所述第二永磁体依靠其与第一永磁体间的斥力悬浮于第一永磁体之上，所述第二永磁体经所述连接轴带动所述内筒悬浮于所述外筒内。
7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，沿所述外筒的周向设置有初级线圈，所述内筒对应设置有次级感应部，所述初级线圈在通电时与所述次级感应部产生磁作用力驱动内筒旋转。
8.一种洗衣机控制方法，其特征在于，通过检测部件监测与外筒和内筒配合设置的两磁体的间距情况，其中，内筒通过两磁体间的斥力悬浮于外筒内。
9.根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，其特征在于，监测与外筒和内筒配合设置的两磁体的间距情况，包括: 检测相对设置于所述两磁体之间的两个限位部件是否接触，根据检测结果监测所述两磁体的间距情况。
10.根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，其特征在于，监测与外筒和内筒配合设置的两磁体的间距情况，包括: 介于所述两磁体之间相对设置有红外发射器和红外接收器，通过所述红外接收器的接收情况监测所述两磁体的间距情况。
11.根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括:当监测结果表示所述两磁体的间距小于或等于门限值时进行报警提示。
【文档编号】D06F39/00GK104342883SQ201310329207
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】尹翔, 劳春峰 申请人:海尔集团技术研发中心, 海尔集团公司