自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的制作方法
【专利摘要】一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，属于环锭纺落纱设备【技术领域】。该机构包括基座、连杆、压板、滑轮、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、棘爪、棘齿条、滑块、腱绳、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用腱绳-滑块机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，可用于具有子母车形式的自动落纱装置中，适应不同规格的细纱机的上导轨高度；将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构可恢复初始状态，便于再次使用。
【专利说明】自动落纱机柔性件传动对接锁定机构
【技术领域】
[0001]本发明属于环锭纺落纱设备【技术领域】，特别涉及一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的结构设计。
【背景技术】
[0002]自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度，提高劳动效率；随着近年用工成本的不断攀升，自动落纱装置的使用和优化显得更为紧迫重要。
[0003]自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能，由于该装置功能较多，结构也相对复杂，且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求，使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下导轨上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬起离开细纱机，放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱装置的顶部，这也是较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情况，降低劳动强度显得极为必要。
[0004]一种具有子母车形式的新型落纱装置，包括一个母车和一个子车，其中母车停放在细纱机的一端，子车从母车中开出，行走到细纱机的上导轨上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，子车将回退到母车中，然后人工拉动子母车到下一台待落纱的细纱机上，进行下一台细纱机的落纱和插管工作，如此周而复始地工作。这种母车与细纱机之间的对接一般是采用人工调整和锁定，当落纱工作完成后，还需要人工把母车与细纱机之间的锁定连接解除。
[0005]由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台母车，此时，工人难以有空间穿过两台母车来到母车的前方，去除锁定连接，只能绕道细纱机另一端进来到母车的前方，造成很大的不便，影响生产效率。
[0006]由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，可是过道狭窄，难以从母车上的子车里将比较沉重的纱箱抬出来。一般均需要先解除母车与细纱机的锁定连接，将子母车拉出过道到宽敞的地方，才能顺利抬出纱箱。
[0007]另外不同规格的细纱机可能具有不同的上导轨高度，因此，还需要人工操作子车在母车上的位置或者调节母车高度来适应。这些调节过程比较繁琐，影响生产率。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。
[0009]本发明的技术方案如下:
[0010]本发明所述的一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，其特征在于:包括基座、连杆、压板、滑轮、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、棘爪、棘齿条、滑块、腱绳、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块；所述第一轴活动套设在基座中，所述连杆的一端固定套接在第一轴上，连杆的另一端有一个齿钩；所述滑轮固定套接在第一轴上，所述滑块与棘齿条固接；所述的腱绳一端与滑轮的边缘固接，另一端穿过滑块上的孔与基座固接；所述的滑块镶嵌在基座中，且与所述的腱绳相接触，滑块在运动时沿垂直于腱绳方向滑动；所述棘爪与棘齿条啮合，棘爪向下运动时可推动棘齿条向下运动；棘爪活动套接在第二轴上；所述第二轴固定套设在压板上；所述压板滑动镶嵌在基座中；滑块在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行；所述拨杆活动套接在第一轴上，所述摆杆的中部活动套接在第一轴上，所述拨杆与摆杆固接；所述压板与细纱机的龙筋相接触；所述第一簧件的两端分别与连杆和基座连接；所述第二簧件的两端分别与摆杆的下端和基座连接；所述第三簧件的两端分别与棘爪和压板连接；所述第四簧件的两端分别与基座和压板连接；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨上，所述齿钩与凸块相啮合；所述拨杆的一端与棘爪相接触。
[0011]本发明所述的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，其特征在于:第一簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧，第二簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧，第三簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧，第四簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧。
[0012]本发明所述的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，其特征在于:所述基座上具有一个挡块，该挡块与连杆相接触，该挡块作为一个机械约束限制了连杆张开的最大角度。
[0013]本发明提供的一种采用自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的短环锭纺落纱车，其特征在于:包括落纱母车、落纱子车，所述落纱母车包括车架，电机、传动机构、移动组件和自动落纱机柔性件传动对接锁定机构；所述自动落纱机柔性件传动对接锁定机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨，所述落纱子车滚动挂靠在所述的水平导轨上。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果:
[0015]本发明机构采用腱绳-滑块机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了落纱车对接锁定功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用；该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动机构解锁与恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。
【专利附图】
【附图说明】[0016]图1是本发明的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的一种实施例正视图(未画出上导轨、水平导轨)。
[0017]图2是本实施例的正视图(未画出上导轨、水平导轨，处于导轮压摆杆使得第一连杆逆时针解锁的状态)。
[0018]图3是本实施例的立体图(画出了上导轨、水平导轨)。
[0019]图4是本实施例的爆炸图。
[0020]图5是细纱机、落纱母车、落纱子车和本实施例相互位置示意。
[0021]在图1至图5中:
[0022]1-基座，2-连杆，3-压板，
[0023]4-滑轮，5-摆杆，6-拨杆，
[0024]7-第一轴，8-第二轴，9-棘爪，
[0025]10-棘齿条，11-滑块，12-腱绳，
[0026]13-第一簧件，第二簧件，15-第三簧件，
[0027]16-第四簧件，17-挡块，18-齿钩，
[0028]19-凸块，
[0029]20-上导轨，21-龙筋，22-落纱母车，
`[0030]23-落纱子车，2241-水平导轨，
[0031]24-导轮，241-导轮运动方向，25-细纱机，
[0032]26-自动落纱机柔性件传动对接锁定机构。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本发明的具体结构、工作原理的内容。
[0034]本发明设计的一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的一种实施例，如图1、图
2、图3、图4和图5所示，包括基座1、连杆2、压板3、滑轮4、摆杆5、拨杆6、第一轴7、第二轴
8、棘爪9、棘齿条10、滑块11、腱绳12、第一簧件13、第二簧件14、第三簧件15、第四簧件16和凸块19 ;所述第一轴7活动套设在基座I中，所述连杆2的一端固定套接在第一轴7上，连杆2的另一端有一个齿钩18 ;所述滑轮4固定套接在第一轴7上，所述滑块11与棘齿条10固接；所述的腱绳12—端与滑轮4的边缘固接，另一端穿过滑块11上的孔与基座I固接；所述的滑块11镶嵌在基座I中，且与所述的腱绳12相接触，滑块11在运动时沿垂直于腱绳12方向滑动；所述棘爪9与棘齿条10啮合，棘爪9向下运动时可推动棘齿条10向下运动；棘爪9活动套接在第二轴8上；所述第二轴8固定套设在压板3上；所述压板3滑动镶嵌在基座I中；滑块11在基座I中的滑动方向与压板3在基座I中的滑动方向平行；所述拨杆6活动套接在第一轴7上，所述摆杆5的中部活动套接在第一轴7上，所述拨杆6与摆杆5固接；所述压板3与细纱机25的龙筋21相接触；所述第一簧件13的两端分别与连杆2和基座I连接；所述第二簧件14的两端分别连接摆杆5的下端、基座I ;所述第三簧件15的两端分别连接棘爪9、压板3 ;所述第四簧件16的两端分别连接基座1、压板3 ;所述凸块19固定安装在细纱机25的上导轨20上，所述齿钩18与凸块19相啮合；所述拨杆6的一端与棘爪9相接触，即拨杆6的一端与棘爪9为活动接触，时而接触时而不接触。[0035]本发明所述的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，其特征在于:第一簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧，第二簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧，第三簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧，第四簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧。
[0036]本实施例中，第一簧件13采用拉簧；第二簧件14采用拉簧；第三簧件15采用拉簧。
[0037]本实施例中，所述基座I上具有一个挡块17，该挡块17与连杆2相接触，该挡块17作为一个机械约束限制了连杆2张开的最大角度，该最大角度在本实施例中设定为25-45度。
[0038]本发明提供的另一种采用自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的短环锭纺落纱车的实施例，包括落纱母车22、落纱子车23，所述落纱母车22包括车架、电机、传动机构、移动组件和自动落纱机柔性件传动对接锁定机构；所述自动落纱机柔性件传动对接锁定机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨2241，所述落纱子车23与所述的水平导轨2241相连。
[0039]以本实施例为例介绍本发明机构的工作原理，结合附图1至图5，叙述如下:
[0040]推动带有落纱子车23的落纱母车22到待落纱的细纱机一端的上导轨20附近，开动电机，通过传动机构使得移动组件上升，本发明机构随着移动组件上升至龙筋21压迫压板3的一端，压板3向下滑动，拉动棘爪9向下移动一段距离，推动棘齿条10和滑块11向下移动一段距离，滑块11将腱绳12压向基座I的下部，腱绳12拉动与之一端固接的滑轮4和连杆2相应大角度转动，直到连杆2的齿钩18扣向上导轨20的凸块19，当压板3下滑到一定位置时，连杆2转到了水平位置，此时，实现了落纱母车22与细纱机上导轨20的对齐和固连，如图1所示。
[0041 ] 第三簧件15使摆杆5保持竖直状态。落纱子车23从落纱母车22的水平导轨2241上平滑行走到细纱机的上导轨20上，当落纱子车23上的导轮24压过摆杆5时，摆杆5绕第一轴7顺时针转动了一个角度，拨杆6在摆杆5作用下顺时针转动同样的角度，所以拨杆6不接触棘爪9 ;当导轮24经过摆杆5之后，第三簧件15会使摆杆5逆时针转动恢复竖直状态，拨杆6逆时针转动，拨杆6的末端回到靠近接触棘爪9的附近位置。
[0042]当落纱子车23完成落纱工作倒车回来时，落纱子车23上的导轮24反方向压过摆杆5，如图2所示(导轮运动方向为241);摆杆5绕第一轴7逆时针转过一个角度，拨杆6同时逆时针转过同样的角度，拨杆6的末端推动棘爪9绕着第二轴转动一个角度，棘爪9离开了棘齿条10，第一簧件13带动连杆2、滑轮4逆时针转动一个角度，它们直到某个机械约束的位置不再转动；滑轮4转动使得腱绳12伸直，将滑块11拉动向上运动到最高处；齿钩18离开凸块19，实现自动解锁，即落纱母车22与细纱机不再固接。
[0043]之后，拉动带有落纱子车23的落纱母车22离开此细纱机一段距离，龙筋21不再压迫压板3，在第四簧件16的作用下，压板3向上移动；由于棘齿条10的影响，棘爪9不断向上移动且小角度来回摆动，经过棘齿条10的棘齿到达最高处；在这个过程中，棘齿条10由于机械约束，不能再向上移动；机构恢复初始状态。之后推动落纱母车22再到下一台细纱机附近进行落纱工作，过程相同，不再赘述。
[0044]图5所示为细纱机25、落纱母车22、落纱子车23和本发明提供的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的相互位置关系示意，其中，落纱母车22停放在细纱机25的一端，落纱子车23从落纱母车22中开出，行走到细纱机25的上导轨20上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，落纱子车23将回退到落纱母车22中，然后本发明提供的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构会自动解锁，于是工人可以将落纱子车23、落纱母车22拉动离开这台细纱机25，进行下一台细纱机25的落纱和插管工作，如此周而复始的工作。这种落纱母车22与细纱机25之间的对接是采用本发明装置实现的自动调整和锁定，当落纱工作完成后，无需工人把落纱母车22与细纱机25之间的锁定连接解除，而是自动解除。
[0045]由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机25之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机25都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台落纱母车22，此时，由于本发明装置无需工人穿过两台落纱母车22来到落纱母车22的前方，因此很方便地利用本发明装置自动实现了锁定与解除锁定，使用方便，节省人工，还能适应不同规格的细纱机25。
[0046]由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，利用本发明装置，可以将在狭窄过道的落纱子母车拉动离开细纱机(因为落纱之后已经自动解除母车与细纱机的连接)，将子母车拉出过道来到宽敞的地方，使得纱箱被顺利抬出。
[0047]本发明机构采用腱绳-滑块机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了落纱车对接锁定功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用；该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动机构解锁与恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。
【权利要求】
1.一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，其特征在于:包括基座(I)、连杆(2)、压板(3)、滑轮(4)、摆杆(5)、拨杆(6)、第一轴(7)、第二轴(8)、棘爪(9)、棘齿条(10)、滑块(11)、腱绳(12)、第一簧件(13)、第二簧件(14)、第三簧件(15)、第四簧件(16)和凸块(19);所述第一轴(7)活动套设在基座中，所述连杆(2)的一端固定套接在第一轴上，连杆的另一端设有一个齿钩(18);所述滑轮(4)固定套接在第一轴上；所述滑块(11)与棘齿条(10)固接；所述的腱绳一端与滑轮的边缘固接，另一端穿过滑块上的孔与基座固接；所述的滑块镶嵌在基座中，且与所述的腱绳相接触，滑块在运动时沿垂直于腱绳方向滑动；所述棘爪与棘齿条啮合，棘爪向下运动时推动棘齿条向下运动；棘爪活动套接在第二轴(8)上；所述第二轴固定套设在压板(3)上；所述压板滑动镶嵌在基座中；滑块在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行；所述拨杆(6)活动套接在第一轴上，所述摆杆(5)的中部活动套接在第一轴上，所述拨杆与摆杆固接；所述压板与细纱机的龙筋(21)相接触；所述第一簧件的两端分别与连杆和基座连接；所述第二簧件的两端分别与摆杆的下端和基座连接；所述第三簧件的两端分别与棘爪和压板连接；所述第四簧件的两端分别与基座和压板连接；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨(20)上，所述齿钩(18)与凸块(19)相啮合；所述拨杆的一端与棘爪相接触。
2.如权利要求1所述的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，其特征在于:第一簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧；第二簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧；第三簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧；第四簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧。
3.如权利要求1所述的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，其特征在于:所述基座上设有一个挡块(17)，该挡块与连杆相接触。
4.一种采用自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的短环锭纺落纱车，其特征在于:包括落纱母车(22)和落纱子车(23)，所述落纱母车包括车架、电机、传动机构、移动组件和自动落纱机柔性件传动对接锁定机构(26);所述自动落纱机柔性件传动对接锁定机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面；所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨(2241)，所述落纱子车滚动挂靠在所述的水平导轨上。
【文档编号】D01H9/10GK103668600SQ201310626557
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】张蓉, 张文增, 曹立国 申请人:清华大学, 青岛城阳华祥纺织机械厂