适用于大跨距主轴的电脑绣花的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于大跨距主轴的电脑绣花机，本绣花机工作台和横梁分别设于机架中部和顶面，上下主轴设于机架两侧，绣框设于工作台上，若干机头设于横梁上并通过上主轴驱动绣针，过线板设于机头顶部，若干旋梭设于工作台底面并通过下主轴驱动，控制器设于机架一侧；两个电机设于机架两侧，两个带轮设于下主轴两端，两个电机的驱动轴通过同步齿形带连接下主轴两端的带轮，四个链轮设于上下主轴的两端，两个链条分别连接上下主轴两端的链轮，光电编码器设于上主轴一端并用信号线连接控制器，控制器分别控制两个电机和绣框驱动装置。本绣花机克服传统单侧驱动的缺陷，避免主轴的扭曲，保证各个机头同步运动，提高图案的刺绣精度及生产效率。
【专利说明】适用于大跨距主轴的电脑绣花机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种适用于大跨距主轴的电脑绣花机。
【背景技术】
[0002]电脑绣花机是以电脑缝纫机为基础，其随着电子、计算机技术、精密机械的发展和应用而逐渐发展、成熟起来的一种高自动化、高生产效率的光、机、电三者合一的刺绣设备。电脑绣花机以机头的多少来区分，可分为单头机和多头机，多头机一般可有2 —124个机头。针对刺绣产品量大、绣品精度高的要求，促使绣花机朝着多头方向不断发展，绣花速度也相应的不断提闻。
[0003]电脑绣花机的主轴是电机带动机头进行运动的支撑件，而机头通过导轨连接针杆架。目前大多电脑绣花机都是一个电机带动主轴进行工作。通常绣花机主轴由下主轴和上主轴构成，下主轴和上主轴平行连接机架两侧，在机架一侧设置电机传动机构实现下主轴和上主轴的同步驱动；随着绣花机机头的增多，主轴的长度增加，跨度变大，单个电机单侧带动主轴势必会弓I起主轴产生大的扭曲。同时随着电脑刺绣机转速的提高，易弓I起各个机头运动的不同步，造成绣花图案的误差，绣品精度的下降，严重时还会造成断线，严重影响刺绣产品的质量和生产效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于大跨距主轴的电脑绣花机，本电脑绣花机克服了传统电脑绣花机主轴单侧驱动的缺陷，避免了主轴在传动过程中的扭曲，保证了各个机头的同步运动，有效提高了图案的刺绣精度及生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型适用于大跨距主轴的电脑绣花机，包括机架、横梁、下主轴、上主轴、绣框、工作台、控制器、若干机头、若干旋梭和若干过线板，所述工作台设于所述机架中部，所述横梁设于所述机架顶面，所述下主轴和上主轴分别间隔水平设于所述机架两侧并且位于所述工作台的上方和下方，所述绣框设于所述工作台上并且通过驱动装置驱动在工作台平面沿X轴和Y轴方向移动，所述若干机头分别间隔设于所述横梁上并且通过所述上主轴驱动机头内绣针，所述若干过线板设于所述若干机头顶部，所述若干旋梭分别间隔设于所述工作台底面并且与所述若干机头位置对应，所述若干旋梭通过所述下主轴驱动，所述控制器设于所述机架一侧；本绣花机还包括光电编码器、两个电机、两个带轮、两个链条和四个链轮，所述两个电机分别设于所述机架两侧，所述两个带轮分别设于所述下主轴两端，所述两个电机的驱动轴通过同步齿形带连接所述下主轴两端的带轮，所述四个链轮分别设于所述上主轴和下主轴的两端，所述两个链条分别连接所述上主轴和下主轴两端的链轮，所述光电编码器设于所述上主轴一端并用信号线连接所述控制器，所述控制器分别控制两个电机和绣框驱动装置。
[0006]进一步，上述两个电机是伺服电机。
[0007]进一步，上述两个电机分别带有电磁刹车装置。[0008]由于本实用新型采用了上述技术方案，特别适用于大跨距主轴的电脑绣花机，gp本绣花机工作台设于机架中部，横梁设于机架顶面，下主轴和上主轴设于机架两侧并位于工作台的上下方，绣框设于工作台上并且通过驱动装置驱动在工作台平面沿X轴和Y轴方向移动，若干机头分别间隔设于横梁上并且通过上主轴驱动机头内绣针，若干过线板设于若干机头顶部，若干旋梭设于所述工作台底面并且与若干机头位置对应，若干旋梭通过下主轴驱动，控制器设于机架一侧；两个电机设于机架两侧，两个带轮设于下主轴两端，两个电机的驱动轴通过同步齿形带连接下主轴两端的带轮，四个链轮设于上主轴和下主轴的两端，两个链条分别连接上主轴和下主轴两端的链轮，光电编码器设于上主轴一端并用信号线连接控制器，控制器分别控制两个电机和绣框驱动装置。本电脑绣花机克服了传统电脑绣花机主轴单侧驱动的缺陷，避免了主轴在传动过程中的扭曲，保证了各个机头的同步运动，有效提高了图案的刺绣精度及生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明:
[0010]图1为本实用新型适用于大跨距主轴的电脑绣花机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型适用于大跨距主轴的电脑绣花机包括机架1、横梁11、下主轴5、上主轴10、绣框7、工作台6、控制器15、若干机头13、若干旋梭14和若干过线板12，所述工作台6设于所述机架I中部，所述横梁11设于所述机架I顶面，所述下主轴5和上主轴10分别间隔水平设于所述机架I两侧并且位于所述工作台6的上方和下方，所述绣框7设于所述工作台6上并且通过驱动装置驱动在工作台6平面沿X轴和Y轴方向移动，所述若干机头13分别间隔设于所述横梁11上并且通过所述上主轴10驱动机头13内绣针，所述若干过线板12设于所述若干机头13顶部，所述若干旋梭14分别间隔设于所述工作台6底面并且与所述若干机头13位置对应，所述若干旋梭14通过所述下主轴5驱动，所述控制器15设于所述机架I 一侧；本绣花机还包括光电编码器16、两个电机2、两个带轮4、两个链条8和四个链轮9，所述两个电机2分别设于所述机架I两侧，所述两个带轮4分别设于所述下主轴5两端，所述两个电机2的驱动轴通过同步齿形带3连接所述下主轴5两端的带轮4，所述四个链轮9分别设于所述上主轴10和下主轴5的两端，所述两个链条8分别连接所述上主轴10和下主轴5两端的链轮9，所述光电编码器16设于所述上主轴10 —端并用信号线连接所述控制器15，所述控制器15分别控制两个电机2和绣框7的驱动装置。
[0012]进一步，上述两个电机2是伺服电机。伺服电机可根据绣品花样针距的长短调节转速，其转速受控制器控制。
[0013]进一步，上述两个电机2分别带有电磁刹车装置。电磁刹车装置根据控制器的指令使绣针按花型要求停车在准确位置。
[0014]本绣花机通过控制器控制两台电机的同步转速，并通过相应的传动装置驱动上主轴和下主轴，大大减小了绣花机主轴的扭矩和弯矩，使各个机头的绣花动作更加精确，更好的完成绣花图案，同时由于各个机头的控制更加精确，也在一定程度上减小了绣花机断线的可能，大大减小了断线率，使整个绣花过程更加流畅，提高了刺绣效率。[0015]通过安装于上主轴的光电编码器，检测并反映了上主轴的转速和位置信息；为保证下主轴与上主轴同步转速，通过光电编码器及时检测上主轴旋转位置并将上主轴位置信号反馈给控制器。控制器将该信号作为时间基准控制绣花机的各个执行单元，完成预先设定的各项动作。上主轴每转一周，光电编码器给控制器发出一定数量的连续脉冲和零位脉冲信号，控制器根据光电编码器的信号控制两个电机的运行。电脑绣花机工作时，针杆带着绣针和绣线上下运动做刺绣动作，绣品随着绣框沿X、Y方向运动而得到绣花图案。
[0016]本绣花机的上下主轴通过两侧的电机同步带动，减少了由于单个电机带动而且主轴跨距大而产生的扭矩和弯矩，提高了各个机头的运动的同步性，保证了绣品的精度，减小了由于主轴跨距大引起的各个机头不同步造成的绣花图案误差大、绣品精度低等问题，特别适用于大跨距主轴的绣花机。
【权利要求】
1.一种适用于大跨距主轴的电脑绣花机,包括机架、横梁、下主轴、上主轴、绣框、工作台、控制器、若干机头、若干旋梭和若干过线板，所述工作台设于所述机架中部，所述横梁设于所述机架顶面，所述下主轴和上主轴分别间隔水平设于所述机架两侧并且位于所述工作台的上方和下方，所述绣框设于所述工作台上并且通过驱动装置驱动在工作台平面沿X轴和Y轴方向移动，所述若干机头分别间隔设于所述横梁上并且通过所述上主轴驱动机头内绣针，所述若干过线板设于所述若干机头顶部，所述若干旋梭分别间隔设于所述工作台底面并且与所述若干机头位置对应，所述若干旋梭通过所述下主轴驱动，所述控制器设于所述机架一侧，其特征在于:本绣花机还包括光电编码器、两个电机、两个带轮、两个链条和四个链轮，所述两个电机分别设于所述机架两侧，所述两个带轮分别设于所述下主轴两端，所述两个电机的驱动轴通过同步齿形带连接所述下主轴两端的带轮，所述四个链轮分别设于所述上主轴和下主轴的两端，所述两个链条分别连接所述上主轴和下主轴两端的链轮，所述光电编码器设于所述上主轴一端并用信号线连接所述控制器，所述控制器分别控制两个电机和绣框驱动装置。
2.根据权利要求1所述的适用于大跨距主轴的电脑绣花机，其特征在于:所述两个电机是伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的适用于大跨距主轴的电脑绣花机，其特征在于:所述两个电机分别带有电磁刹车装置。
【文档编号】D05C7/00GK203393440SQ201320416996
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月15日 优先权日:2013年7月15日
【发明者】陆军, 俞永水, 陶益民, 张雪明, 印叶婷 申请人:上海开通数控有限公司