缝纫的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供能够执行自由移动缝制的成本低且使用性良好的缝纫机。用同一个步进电动机驱动部（10）驱动上线张力调整机构（3）和振幅调整机构（16）。成功地简化了占成本、部件件数上升的较大因素的调整机构。具体地将上线张力调整机构的功能与送料量调整机构和振幅调整机构中的一方进行了统合。在上线张力调整机构工作时，能够避免振幅调整机构的工作，因此即使将两者统合也能各自独立地进行控制。
【专利说明】缝纫机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及缝纫机，特别是涉及具有刺绣功能的缝纫机。
【背景技术】
[0002]以往有能够使被缝制物自由地移动而在被缝制物的任意位置和方向进行刺绣等缝制(以下称为“自由移动缝制”)的缝纫机。为了在任意位置进行刺绣等，需要能够使被缝制物任意移动的机构。在进行刺绣的过程中被缝制物连接着上线、在缝纫机中对上线常施加张力的结构是普遍的，而对抗该张力使被缝制物移动并不轻松。
[0003]因此设有在移动被缝制物时手动释放上线的张力的机构，但从提高方便性、防止忘记恢复张力的观点来看，要求上线张力释放的自动化。
[0004]例如在专利文献I中，作为使用了电脑缝纫机的自由移动缝制中的用户支持功能，能够根据脚踏控制器的踩踏量来调整缝制宽度，此外，缝纫机停止时由于不进行压升杠杆的操作而自动释放上线张力。踩踏脚踏控制器时，上线张力自动恢复。
[0005]根据上述功能，用户在刺绣中途使加工布料移动时不会产生由上线的张力带来的阻力，因此能够不会感到压力地舒适地操作。为了实现上述功能，对打开关闭调线盘的电动致动器进行控制。
[0006]现有技术文献_7] 专利文献
[0008]专利文献1:国际公开编号2010/109773号公报实用新型内容
_9] 实用新型要解决的问题
[0010]但是，专利文献I的缝纫机是对通常的电脑缝纫机追加了包括电动致动器的“上线张力调整机构”的结构，所以导致缝纫机主体的制造成本增加以及产品重量的增加。
[0011]本实用新型鉴于上述情况将提供能够抑制部件件数增加的缝纫机作为要解决的问题。
[0012]用于解决问题的方案
[0013](I)用于解决上述问题的本实用新型的缝纫机的构成上的特征在于，具有:
[0014]针杆，其上能够装配针且能够在上下方向往返运动；
[0015]一对调线盘，其夹着上线；
[0016]送料机构，其在纵向上输送被缝制物；
[0017]往返运动机构，其相对于上述纵向在横向上使上述针杆往返运动；
[0018]上线张力调整机构，其按释放上述上线的张力的释放状态和恢复上述张力的恢复状态切换调整上述调线盘；
[0019]送料量调整机构，其调整上述送料机构的送料量；
[0020]振幅调整机构，其调整上述往返运动机构的振幅；以及
[0021]控制装置，其对上述上线张力调整机构、上述送料量调整机构、和/或上述振幅调整机构进行控制，
[0022]作为上述送料量调整机构和上述振幅调整机构中的一方的共用调整机构具备:
[0023]电动机；
[0024]调整机构主体，其是齿的一部分欠缺的缺齿齿轮和/或凸轮，从动于上述电动机；以及
[0025]变动量调整部,其利用与上述缺齿齿轮的上述齿啮合的从动齿轮和被上述凸轮的凸轮面按压的从动体中的任一个在作为上述调整机构主体的可动范围的一部分的第I范围改变上述送料机构的上述送料量或者作为上述往返运动机构的上述振幅的变动量，
[0026]上述上线张力调整机构具备:
[0027]松线作用部，其在上述调整机构主体的上述第I范围之外的第2范围与上述缺齿齿轮啮合，或者被上述凸轮面按压；和上线张力调整部，其与上述松线作用部联动地将上述调线盘从上述恢复状态切换为上述释放状态，
[0028]上述控制装置
[0029]在上述共用调整机构可以不进行上述变动量的调整且需要打开上述调线盘时，进行使上述调整机构主体变到第2范围内而将上述调线盘切换为释放状态的释放动作。
[0030]成功地简化了占据成本、部件件数上升的较大因素的调整机构。具体地将上线张力调整机构的功能与送料量调整机构和振幅调整机构中的一方进行了统合。在上线张力调整机构工作时，能够避免送料量调整机构和振幅调整机构的工作，因此即使将两者统合也能各自独立地进行控制。
[0031]上述实用新型(I)能够任意地追加以下记载的(2)?(4)的构成中的I个以上。
[0032](2)具备送料机构切换装置，其在输送上述被缝制物的状态和不输送上述被缝制物的状态之间切换上述送料机构且被上述控制部控制，
[0033]上述控制装置在作为对上述被缝制物进行刺绣的模式之一的自由移动缝制时，由上述送料机构切换装置将上述送料机构切换为上述不输送的状态，进行上述释放动作。
[0034](3)上述缺齿齿轮具备联动的缺齿齿轮杠杆，
[0035]与上述缺齿齿轮啮合的上述从动齿轮具备从动齿轮杠杆,上述缺齿齿轮的齿在即将与上述从动齿轮的齿啮合之前抵接上述从动齿轮杠杆而从上述缺齿齿轮向上述从动齿轮杠杆传递力。
[0036](4)上述调整机构主体是使上述缺齿齿轮和上述凸轮同轴地一体地转动的装置。
[0037]实用新型效果
[0038]本实用新型的缝纫机具有上述构成，从而无需具备上线张力调整机构专用的电动机就能实现成本降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]图1是表示实施方式I的缝纫机的内部构成的概要图。
[0040]图2是实施方式I的缝纫机的上线张力调整机构的概要图。
[0041]图3是表示实施方式I的缝纫机的共用调整机构、上线张力调整机构以及振幅调整机构的关系的概要图。
[0042]图4是表示实施方式I的缝纫机的步进电动机驱动部的构成的概要图。
[0043]图5是表示实施方式I的缝纫机的步进电动机驱动部的工作情况的概要图。(a)是右针落下状态。(b)是左针落下状态。
[0044]图6是表示实施方式I的缝纫机的步进电动机驱动部的工作情况的概要图。(a)是开始向上线张力调整机构传递驱动力时，(b)是上线的张力被释放的状态。
[0045]图7是表示实施方式I的缝纫机的凸轮部的凸轮移位量的坐标图。
[0046]图8是表示实施方式2的缝纫机的共用调整机构、上线张力调整机构以及送料量调整机构的关系的概要图。
[0047]图9是表示实施方式2的缝纫机的步进电动机驱动部的构成的概要图。
[0048]图10是表示实施方式2的缝纫机的步进电动机驱动部的工作情况的概要图。(a)是反送料状态。(b)是正送料状态。
[0049]图11是表示实施方式2的缝纫机的步进电动机驱动部的工作情况的概要图。(a)是开始向上线张力调整机构传递驱动力时，(b)是上线的张力被释放的状态。
[0050]图12是表示实施方式2的缝纫机的凸轮部的凸轮移位量的坐标图。
[0051]图13是表示直至实施方式I和2的缝纫机的上线张力的释放为止的时间的坐标图。
【具体实施方式】
[0052]参照图1?图13说明本实用新型有代表性的实施方式。本实施方式的缝纫机是对能够进行自由移动缝制的缝纫机进行说明。此外，在进行通常的缝制时也要求释放上线的张力，因此不一定必须是具备自由移动缝制功能的缝纫机。此外，在本说明书中自由移动缝制表示能够自由地改变缝制部位的状态。在自由移动缝制时具体实现的状态是指在缝纫机停止时自动打开调线盘来释放上线张力，此外在缝纫机启动时自动关闭调线盘来恢复上线张力的状态。另外，在本说明书中上下左右前后方向是在缝纫机的使用状态下以使用者为基准来表示。例如，在图1中，Xl方向为右方向，X2方向为左方向，相对于X1-X2的纸面跟前为前方向，与其相反的为后方向，上为上方向，下为下方向。
[0053](实施方式I)
[0054]本实施方式I的缝纫机具备仅在需要时将“振幅调整机构”的驱动力传递到“上线张力调整机构”的结构。“振幅调整机构”和“上线张力调整机构”可以不同时驱动，因此能够用I个步进电动机驱动2个机构。
[0055]本实施方式的缝纫机的内部结构如图1所示，具有缝纫机框架I和固定到缝纫机框架I的构件。缝纫机框架I形成本实施方式的缝纫机的骨架，包括位于下方的梭床部la、从梭床部Ia的右方竖立设置的缝纫机机身部Ib以及从缝纫机机身部Ib的上方向左方延伸设置的臂部lc。
[0056]在梭床部Ia的左方配设有送料机构26，在右方配设有驱动电动机(省略图示)。在缝纫机机身部Ib配设有步进电动机驱动部10(共用调整机构)。在臂部Ic的左方，针杆11在上下方向能够移动地配设。针杆11以被针杆臂12夹着的方式保持，上述针杆臂12在能够进行摇摆动作的状态下被安装到臂部Ic的左方。利用从上述驱动电动机分配的旋转动力与送料机构26的动作同步地进行针杆11的上下动作。在针杆11的上方配设有上线张力赋予机构8，上述上线张力赋予机构8对由固定于针杆11的针提供的上线赋予张力。
[0057]上线张力赋予机构8如图2所示，具备夹着上线的一对调线盘4、5和对该调线盘
4、5向重合方向施力按压的调线弹簧7。作为用于在用户操作了压升杠杆14时，或者利用后述步进电动机驱动部10 (上线张力调整机构)释放上线张力的机构，在缝纫机框架I中以3b为转动中心组装有松线作用构件3。
[0058]在通常使用状态(对上线赋予张力的状态)下，用户抬起压升杠杆14时，松线杠杆6在Xl方向移动而按压松线作用构件3的后端，松线作用构件3在从上方向下方看时的顺时针方向转动。转动的松线作用构件3的接触指3a按压调线盘5 (右)的作用臂5a，左右调线盘4、5对抗调线弹簧7的重量而以4a为支点八字状地打开来释放上线张力。另一方面，在用户降低压升杠杆14时，成为相反的动作，由于调线弹簧7的重量而使调线盘4、5关闭，上线张力恢复。
[0059]另外，在用户选择了自由移动缝制模式的情况下，由缝纫机内置的电脑控制步进电动机驱动部10具有的步进电动机，在缝纫机停止时，打开左右调线盘4、5而释放上线张力，在缝纫机启动时，关闭调线盘4、5而使上线张力恢复的动作实现了自动化。具体地，设有与松线作用构件3的杆连接部3c摇动自如地连接的松线杆2，使松线杆2在Xl方向移动，由此使松线作用构件3以旋转中心3b为中心旋转(顺时针)后打开调线盘4、5而释放上线张力。
[0060]具备在Z字型缝制图案等中使针杆11在左右(X1-X2方向)往返运动的往返运动机构。往返运动机构具有调整针杆11的振幅的振幅杆16。振幅杆16根据X1-X2方向的位置变化来调整使夹着针杆11的针杆臂12在Xl方向牵拉的量(振幅:机构未图示)。被牵拉的针杆臂12由针杆臂回位弹簧(牵拉弹簧)13在X2方向牵拉。即，能够通过使振幅杆16在X1-X2方向移动(调整向Xl方向的牵拉量)来控制针杆11的往返运动的振幅。
[0061]松线杆2和振幅杆16被步进电动机驱动部10牵拉，分别控制上线张力调整机构和往返运动机构。以下说明步进电动机驱动部10。如图3所示，松线作用杠杆的一端15a在具有微小的喀哒声的状态下连接到松线作用杆的一端2a。松线作用杠杆的转动中心15b在能够转动的状态下组装到缝纫机主体I所固定的轴9。另外，振幅杆的端部16b在具有微小的喀哒声的状态下连接到振幅杠杆20的端部20a (参照图4)。
[0062]如图4所示，步进电动机驱动部10实现了单元化。在支架17中固定有压住了小齿轮25的步进电动机24。另外，在支架17中固定有轴19和轴22，具有凸轮部18b且齿的一部分欠缺的共用齿轮18 (相当于将缺齿齿轮和凸轮组合而构成的调整机构主体)以能够转动的状态组装到轴19，松线作用齿轮21 (相当于松线作用部)以能够转动的状态组装到轴22。另外，在支架17中，振幅杠杆20以能够转动的状态组装到振幅杠杆20的接触指20c能与共用齿轮18的凸轮部18b常接触的位置。松线作用杠杆的接触指15c (参照图5)与松线作用齿轮21的凸轮部21b常接触。
[0063]此外，在松线作用齿轮21内，回位弹簧(回位螺旋弹簧)23组装到转动中心轴上，单侧的臂固定到松线作用齿轮21内，并且另一单侧的臂固定到支架17。松线作用齿轮21被回位弹簧23施力(图5中的顺时针)。
[0064]根据图5，关于本实用新型的缝纫机，说明通常缝制使用状态下的“振幅调整机构”。小齿轮25与共用齿轮18的齿轮部18a维持常啮合的状态，步进电动机24的驱动力被传递而放大。另外，共用齿轮18的齿轮部18a和松线作用齿轮21的齿轮部21a是啮合位置关系，但齿轮部18a的一部分仅在共用齿轮18的外周的一部分具有齿，因此即使是通常缝制的右针落下状态(图5 (a):在图1中针杆臂12移动到Xl方向(右方向)的最顶端为止的状态。针杆臂12在X1-X2方向的可动范围的Xl方向(右方向)的边界)、左针落下状态(图5 (b):在图1中针杆臂12移动到X2方向(左方向)的最顶端为止的状态。针杆臂12在X1-X2方向的可动范围的X2方向(左方向)的边界)中的任一个状态(该范围相当于第I范围。第I范围是指共用齿轮18的齿轮部18a不与松线作用齿轮21的齿轮部21a啮合的范围。共用齿轮18的缺齿轮部18a的部分(缺齿)位于松线作用齿轮21的齿轮部21a,因此是共用齿轮18的动作不会传递到松线作用齿轮21的范围。此外，第2范围是指共用齿轮18的齿轮部18a与松线作用齿轮21的齿轮部21a啮合的范围。即，共用齿轮18的齿轮部18a位于松线作用齿轮21的齿轮部21a，因此是共用齿轮18的动作传递到松线作用齿轮21的范围。)，都不与齿轮部21a啮合。当然，如果是右针落下状态和左针落下状态之间，则不论针杆臂12位于哪个位置,共用齿轮18的齿轮部18a和松线作用齿轮21的齿轮部21a都不啮合。
[0065]在这些状态下，松线作用齿轮21利用回位弹簧23的旋转扭矩在顺时针方向转动，维持了面21c与支架17的阻挡件17a接触而停止的状态。
[0066]另一方面，振幅杆16由于针杆臂回位弹簧13的作用而常在X2方向被牵拉，因此振幅杠杆20以20b为中心顺时针转动，维持了接触指20c与共用齿轮18的凸轮部18b接触的状态。在将右针落下状态下的步进电动机24的轴部(小齿轮25)的旋转角度设为0°时，共用齿轮18的凸轮部18b的凸轮移位量是图7的26a的值(最大值为4_)，由针杆臂回位弹簧13的作用导致的向步进电动机24轴部的负荷也成为最大值。在步进电动机24轴部(小齿轮25)从这种状态转动约160°时，共用齿轮18的凸轮部18b也转动，凸轮移位量直到图7的26b的值(Omm)为止大致直线地变化而变为左针落下状态。在此期间由于针杆臂回位弹簧13的作用而维持了针杆臂12 (参照图3)以12a为中心在X2方向转动、振幅杆16也在X2方向被牵拉、振幅杠杆20以20b为中心顺时针转动、接触指20c与共用齿轮18的凸轮部18b接触的状态。由针杆臂回位弹簧13的作用导致的向步进电动机24轴部的负荷成为最小值。即，能够使共用齿轮18顺时针旋转来快速进行从右针落下状态向左针落下状态的转换。在图7中共用齿轮18的凸轮部18b的凸轮移位量在从26b到26c的反方向变化的区间是在量产时步进电动机24轴部的停止精度有偏差时能够进行调整的调整量。
[0067]说明自由移动缝制模式的缝纫机停止时的“上线张力调整机构”的动作。在用户使脚踏控制器返回而使缝纫机停止时，步进电动机24轴部(小齿轮25)转动到图7的26e或者26g的位置(约950° )。该过程中的26d (约290° )的位置相当于图6 (a)，共用齿轮18的从图5 (b)的左针落下状态顺时针转动的杠杆部18c在该位置26d与松线作用齿轮21的杠杆部21d接触。而且共用齿轮18顺时针转动，因此杠杆部18c按压松线作用齿轮21的杠杆部21d，松线作用齿轮21开始逆时针转动，最终共用齿轮18的齿轮部18a与松线作用齿轮21的齿轮部21a啮合，步进电动机24的驱动力经由两级正齿轮传递。
[0068]从该状态转动到图7的26e (共用齿轮18的凸轮部18b的凸轮移位量)或者26g(松线作用齿轮21的凸轮部21b的凸轮移位量)的位置(约950° )而停止(图6(b))。松线作用齿轮21的凸轮部21b从26b到26g为止凸轮移位量发生变化，由此，松线作用杠杆15逆时针转动，松线作用杆2在Xl方向移动。结果是，左右调线盘4、5八字状地打开，释放上线张力。共用齿轮18的凸轮部18b的凸轮移位量保持0_的原样而不变化，因此维持了左针落下状态的原样。
[0069]下面，在用户要开始缝制而踩踏脚踏控制器来启动缝纫机时，步进电动机24轴部(小齿轮25)从图7的26e或者26g的停止位置(约950° )转动到26a和26b的区间。共用齿轮18逆时针转动，在状态从图6 (b)的状态向图6 (a)的状态、图5 (b)的状态变化的过程中，共用齿轮18的齿轮部18a和松线作用齿轮21的齿轮部21a的啮合首先被解除，之后，转为杠杆部18c与杠杆部21d的抵接，最后该抵接也被解除。结果是，松线作用齿轮21利用返回齿轮23的旋转扭矩在顺时针方向转动，直到面21c与支架17的阻挡件17a接触而停止。另外，松线作用齿轮21的槽凸轮部21b从26g到26d而凸轮移位量发生变化，由此，松线作用杠杆15顺时针转动且松线作用杆2在X2方向移动。结果是，左右调线盘4、5关闭，上线张力恢复。
[0070]根据图7，在实施例中松线作用齿轮21的凸轮部21b在“上线张力调整机构”动作时在26d和26e的区间采用左针落下的凸轮移位量0mm，因此针杆臂回位弹簧13的负重最小。结果是，有使步进电动机24的负荷扭矩最小的效果。但是，如果步进电动机24的驱动力和驱动速度有充分的余量，则还能够将步进电动机旋转角度的最大值增大到1000°以上等，将共用齿轮18的凸轮部18b和松线作用齿轮21的凸轮部21b的凸轮轮廓延长，在26e(约950° )至约1000°以上的区间的共用齿轮18的凸轮部18b中追加中基线的凸轮移位量2mm或者右针落下的凸轮移位量4mm。在这种情况下，能够使松线作用齿轮21转动，直至上线的张力被释放为止(到950°为止)，之后使针杆11移动到用户所期望的位置。作为用户所期望的位置，例如根据用户选择的缝制图案而将左针落下、中央针落下、右针落下中的任一个作为基点来决定是否调整振幅。结果是，在开始刺绣前，能够通过手轮的手摇来确认正确的缝制开始位置，因此方便性提高。
[0071]作用效果
[0072]用I个步进电动机驱动“振幅调整机构”和“上线张力调整机构”两个机构，因此能够降低缝纫机主体的制造成本，能够对用户提供便宜的商品。另外，“上线张力调整机构”用的电动机是不需要的，因此能够使产品实现轻量化。
[0073]而且，在通常缝制状态下，不会对“振幅调整机构”施加机械因素的不良影响。并且，“上线张力调整机构”工作时，通过使用了正齿轮的两个级对步进电动机的驱动力进行放大，因此步进电动机能够选择扭矩小的便宜的步进电动机，另外，万一“上线张力调整机构”发生了故障时也能够进行通常缝制。
[0074]另外，在2个齿轮21、18连接前，杠杆部18c、21d不一定彼此以相同的位置接触，因此能够减少齿轮之间的冲击重量。结果是，能够提高耐久性。
[0075](实施方式2)
[0076]本实施方式的缝纫机基本具有与实施方式I的缝纫机相同的构成，因此在以下的说明中以不同的构成为中心进行说明。此外，尽量对共用构件附加共用的附图标记。
[0077]如图8所示，在实施方式I中与共用调整机构10的振幅杠杆的端部20a连接的是振幅杆16的杠杆连接部16b，而本实施方式的缝纫机在与共用调整机构10的振幅杠杆的端部20a连接着与送料水平杆29的连接部29b联动的送料垂直杆27的杠杆连接部27b方面较大不同。送料水平杆29与送料结构连接来调整送料机构的送料量。振幅杆16与在图中没有明确指示的振幅调整机构连接来调整振幅。
[0078]送料机构26具备:决定布料送料量的送料调整器31、通过抵接、按压该送料调整器31来调整送料量的送料直角杠杆30以及对送料直角杠杆30施力(图8的顺时针:送料量为O的方向)的送料调整器弹簧32。送料机构26还内置有通过用户操作使送料牙33与针板34相比下降的机构(下落送料机构)，在进行自由移动缝制时使用。使下落送料机构有效时不送布料，因此送料机构26成为无效状态。
[0079]送料水平杆29的曲柄连接部29a在具有微小的喀哒声的状态下摇动自如地连接到送料直角杠杆30的杆连接部30a。送料直角杠杆30以抵接到送料调整器31的部分30c(接触指)常与送料调整器31连接。送料直角杠杆30以转动中心30b为支点转动，因此根据送料水平杆29的动作，接触指30c抵接、按压送料调整器31的程度发生变化。具体地，在送料水平杆29在Xl方向移动时，送料直角杠杆30逆时针方向转动而使送料调整器31向左方按压。送料水平杆29在X2方向移动时，各构件在与在Xl方向移动时相反的方向移动，按压量变少。
[0080]送料水平杆29经由送料切换杆28连接到送料垂直杆27。送料切换杆28通过转动中心28b在能够转动的状态下组装到缝纫机主体I所固定的轴35。送料水平杆29的连接部29b在具有微小的喀哒声的状态下摇动自如地连接到送料切换杆28的水平杆连接部28c。送料垂直杆27的连接部27a摇动自如地连接到送料切换杆28的垂直杆连接部28a。送料垂直杆27的连接部27b摇动自如地连接到相当于实施方式I的振幅杆20的送料杠杆201的杆连接部201a。步进电动机驱动部10的构成除了振幅杠杆20如此变为送料杠杆201以外与实施方式I的缝纫机相同。
[0081]步进电动机驱动部10的驱动力通过连接机构(送料杠杆201、送料垂直杆27、切换杆28、送料水平杆29、送料直角杠杆30)传递到送料机构26的送料调整器31，缝纫机的送料量发生变化。
[0082]送料水平杆29在X2方向移动时，通过送料调整器弹簧32的作用在正送料方向使送料量变化，送料水平杆29在Xl方向移动时，对抗送料调整器弹簧32的作用力而在反送料方向使送料量变化。
[0083]说明本实施方式的缝纫机的通常缝制使用状态下的“送料量调整机构”。小齿轮25和共用齿轮18的齿轮部18a维持常啮合的状态，步进电动机24的驱动力被传递而放大。另夕卜，共用齿轮18的齿轮部18a和松线作用齿轮21的齿轮部21a是啮合位置关系,但齿轮部18a的一部分是被开槽的形状，因此在通常缝制时的送料量的调整范围(相当于第I范围)中的任一个状态(图10 (a)和(b))下均不与齿轮部21a啮合。在该状态下，维持了松线作用齿轮21利用回位弹簧23的旋转扭矩在顺时针方向转动，面21c与支架的阻挡件17a接触而停止的状态。
[0084]另一方面，送料垂直杆27在送料调整器弹簧32的作用下常向下方向被牵拉，因此维持了送料杠杆20以20b为中心顺时针转动，接触指20c与共用齿轮18的凸轮部18b接触的状态。在将图10 (a)表示的处于反送料量最大状态下的步进电动机轴部24a (小齿轮25)的旋转角度设为0°时，共用齿轮18的凸轮部18b的凸轮移位量如图12所示，是36a的值(图10 (a)的状态:凸轮移位量最大值4_、反送料4_)，由送料调整器弹簧32的作用带来的向步进电动机24轴部的负荷也成为最大值。步进电动机轴部24a (小齿轮25)从该状态转动约160°时，共用齿轮18的凸轮部18b也转动，凸轮移位量到图12的36b的值(凸轮移位量最小值0mm、正送料4mm)为止成为大致直线地变化的正送料量最大状态(图10(b))。
[0085]在此期间由于送料调整器弹簧32的作用，维持了送料直角杠杆30 (参照图8)以30b为中心顺时针转动，送料水平杆29也在X2方向被牵拉而送料杠杆20以20b为中心顺时针转动，接触指20c与共用齿轮18的凸轮部18b接触的状态。结果是，由送料调整器弹簧32的作用带来的向步进电动机24轴部的负荷成为最小值。
[0086]说明自由移动缝制模式的缝纫机停止时的“送料量调整机构”的动作。用户在刺绣前操作下落送料机构，使送料牙33与针板34相比下降。在用户使脚踏控制器返回而使机器停止时，步进电动机24轴部(小齿轮25)转动到图12的36c和36f的位置(约920° )。该过程中的36b (约160° )的位置相当于图11 (a)的状态，共用齿轮18从正送料量最大状态(图10 (b))顺时针转动而杠杆部18c与松线作用齿轮21的杠杆部21d接触(图11 (a)和图12的36e)。而且共用齿轮18顺时针转动，因此杠杆部18c按压松线作用齿轮21的杠杆部21d，松线作用齿轮21开始逆时针转动，最终松线作用齿轮21的齿轮部21a与共用齿轮18的齿轮部18a啮合，步进电动机24的驱动力由两级正齿轮传递、放大。
[0087]从该状态转动并停止在图12的36c和36f的位置(约920° )的状态相当于图11(b)。松线作用齿轮21的凸轮部21b从36e到36f，凸轮移位量发生了变化，由此松线作用杠杆15逆时针转动后松线作用杆2在Xl方向移动。结果是，左右调线盘4、5八字状地打开，释放上线张力。
[0088]在用户踩踏脚踏控制器来使缝纫机启动时，步进电动机24轴部(小齿轮25)从图12的36c和36f的停止位置(约920° )转动到36a和36d的区间。共用齿轮18逆时针转动，状态向图11 (b)的状态、图11 Ca)的状态、图10 (b)的状态变化。在该变化的过程中，共用齿轮18的齿轮部18a和松线作用齿轮21的齿轮部21a的啮合被解除，松线作用齿轮21的凸轮部21b从图12的36c到36d，凸轮移位量发生了变化，由此松线作用杠杆15顺时针转动，松线作用杆2在X2方向移动。结果是，左右调线盘4、5关闭，上线张力恢复。此夕卜，在共用齿轮18的齿轮部18a和松线作用齿轮21的齿轮部21a的啮合被解除后，松线作用齿轮21利用回位弹簧23的旋转扭矩顺时针转动，恢复到面21c与支架的阻挡件17a接触而停止的状态。
[0089]与实施方式I的缝纫机进行比较时，如图13所示，本实施方式的缝纫机能够快速地释放上线的张力，因此能够快速地使被缝制物不受上线张力影响地移动。本实施方式的缝纫机在“上线张力调整机构”工作前，设定将“送料量调整机构”设为正送料最大方向的凸轮轮廓，由此使向步进电动机轴的负荷扭矩最小，实施方式I的缝纫机在“上线张力调整机构”工作前，设定将“振幅调整机构”设为左针落下的凸轮轮廓，由此使向步进电动机轴部的负荷最小。但是，实施方式I的缝纫机在进行自由移动缝制中也使用“振幅调整机构”，因此需要缝纫机停止后首先变为左针落下的时间，由于该时间的长度，直至上线张力被释放为止的时间变长(图13的从37a到37c的区间或者从37b到37d的区间的长度:例如0.05秒)。
[0090]S卩，本实施方式的缝纫机共用在进行自由移动缝制时不使用的“送料量调整机构”和“上线张力调整机构”，因此在自由移动缝制中，能够将该机构设为“上线张力调整机构”专用，因此缝纫机停止后能够无时滞地驱动“上线张力调整机构”。另外，“振幅调整机构”由独立的机构实现，因此用户能够自由地选择与刺绣方法相应的、希望的针停止位置(左、中央、右)。
[0091]附图标记说明
[0092]1:缝纫机框架，2:松线作用杆，3:松线作用构件，3a:松线作用构件的接触指，3b:松线作用构件的转动中心，3c:松线作用构件的杆接触部，4:调线盘(左)，4a:调线盘打开关闭时的支点，5:调线盘(右)，5a:调线盘(右)的作用臂，6:松线杠杆，7:调线弹簧，8:上线张力调整机构，9:松线作用杠杆转动轴，10:步进电动机驱动部，11:针杆，12:针杆臂，12a:针杆臂的转动中心，12b:针杆臂的振幅杆连接部，13:针杆臂回位弹簧(牵拉弹簧)，14:压升杠杆，15:松线作用杠杆，15a:松线作用杠杆的杆连接部，15b:松线作用杠杆的转动中心，15c:松线作用杠杆的凸轮接触指，16:振幅杆，16a:振幅杆的针杆臂连接部，16b:振幅杆的杠杆连接部，17:步进电动机驱动部支架，17a:步进电动机驱动部支架的松线作用齿轮阻挡件，18:共用齿轮，18a:共用齿轮的齿轮部，18b:共用齿轮的凸轮部，18c:共用齿轮的杠杆部，19:共用齿轮轴，20:振幅杠杆，20a:振幅杠杆的杆连接部，20b:振幅杠杆的转动中心，20c:振幅杠杆的凸轮接触指，201:送料杠杆，201a:送料杠杆的杆连接部，201b:送料杠杆的转动中心，201c:送料杠杆凸轮接触指，21:松线作用齿轮，21a:松线作用齿轮的齿轮部，21b:松线作用齿轮的凸轮部，21c:松线作用齿轮的阻挡件接触面，21d:松线作用齿轮的杠杆部，22:松线作用齿轮轴，23:松线作用齿轮回位弹簧(回位螺旋弹簧)，24:步进电动机，24a:步进电动机轴部，25:小齿轮，26:送料机构，27:送料垂直杆，28:送料切换杆，28a:送料切换杆的垂直杆连接部，28b:送料切换杆的转动中心，28c:送料切换杆的水平杆连接部，29:送料水平杆，30:送料直角杠杆，30a:送料直角杠杆的水平杆连接部，30b:送料直角杠杆的转动中心，30c:送料直角杠杆的送料调整器接触指，31:送料调整器，32:送料调整器弹簧，33:送料牙，34:针板，35:送料切换杆的转动轴，36a?36f:凸轮移位量坐标图的点，37a?37d:凸轮移位量坐标图的点。
【权利要求】
1.一种缝纫机，具有: 针杆，其上能够装配针且能够在上下方向往返运动； 一对调线盘，其夹着上线； 送料机构，其在纵向上输送被缝制物； 往返运动机构，其相对于上述纵向在横向上使上述针杆往返运动； 上线张力调整机构，其按释放上述上线的张力的释放状态和恢复上述张力的恢复状态切换调整上述调线盘； 送料量调整机构，其调整上述送料机构的送料量； 振幅调整机构，其调整上述往返运动机构的振幅；以及 控制装置，其对上述上线张力调整机构、上述送料量调整机构、和/或上述振幅调整机构进行控制， 上述缝纫机的特征在于， 作为上述送料量调整机构和上述振幅调整机构中的一方的共用调整机构具备: 电动机； 调整机构主体，其是齿的一部分欠缺的缺齿齿轮和/或凸轮，从动于上述电动机；以及变动量调整部，其利用与上述缺齿齿轮的上述齿啮合的从动齿轮和被上述凸轮的凸轮面按压的从动体中的任一个在作为上述调整机构主体的可动范围的一部分的第I范围改变上述送料机构的上述送料量或者作为上述往返运动机构的上述振幅的变动量， 上述上线张力调整机构具备: 松线作用部，其在上述调整机构主体的上述第I范围之外的第2范围与上述缺齿齿轮啮合，或者被上述凸轮面按压；和上线张力调整部，其与上述松线作用部联动地将上述调线盘从上述恢复状态切换为上述释放状态， 上述控制装置在上述共用调整机构可以不进行上述变动量的调整且需要打开上述调线盘时，进行使上述调整机构主体变到第2范围内而将上述调线盘切换为释放状态的释放动作。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 具备送料机构切换装置，其在输送上述被缝制物的状态和不输送上述被缝制物的状态之间切换上述送料机构且被上述控制部控制，上述控制装置在作为对上述被缝制物进行刺绣的模式之一的自由移动缝制时，由上述送料机构切换装置将上述送料机构切换为上述不输送的状态，进行上述释放动作。
3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于， 上述缺齿齿轮具备联动的缺齿齿轮杠杆，与上述缺齿齿轮啮合的上述从动齿轮具备从动齿轮杠杆，上述缺齿齿轮的齿在即将与上述从动齿轮的齿啮合之前抵接上述从动齿轮杠杆而从上述缺齿齿轮向上述从动齿轮杠杆传递力。
4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于， 上述调整机构主体是使上述缺齿齿轮和上述凸轮同轴地一体地转动的装置。
5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于， 上述调整机构主体是使上述缺齿齿轮和上述凸轮同轴地一体地转动的装置。
【文档编号】D05B27/00GK203947289SQ201420081587
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2013年2月25日
【发明者】河合泰典 申请人:爱信精机株式会社