波轮洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种波轮洗衣机和所述波轮洗衣机的控制方法。

背景技术：

相关技术中的洗衣机通过利用不同的电器件进行对不同参数的检测，利用电机检测衣物重量，水位传感器检测水位，利用门开关检测脱水时是否偏心。这样不仅器件多、占空间、成本高、控制系统繁琐，而且由于不同型号的洗衣机需要采用不同的电机，不同电机的称重精度不同，导致精度不易控制，不利于标准化生产。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种波轮洗衣机,该波轮洗衣机具有零件数量少、生产效率高、成本低、便于标准化生产等优点。

本发明还提出一种所述波轮洗衣机的控制方法。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机包括：机身；内筒，所述内筒可旋转地吊置在所述机身内；光电位移传感器，所述光电位移传感器设在所述机身内以检测所述内筒在上竖直方向和水平方向上的位移量；信号处理装置，所述信号处理装置与所述光电位移传感器通讯以根据所述光电位移传感器检测的位移量计算所述内筒在竖直方向上的受力变化以及判断所述内筒内衣物是否偏心。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，具有零件数量少、生产效率高、成本低、便于标准化生产等优点。

另外，根据本发明上述实施例的波轮洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述光电位移传感器包括：发光件；用于反射所述发光件的光线的反光板，所述发光件和所述反光板中的一个相对另一个可移动地与所述内筒相连；用于接收所述反光板的反射光的接收装置，所述接收装置设在所述机身上且与所述信号处理装置通讯，所述信号处理装置根据所述接收装置接收的光信号检测所述反光板与所述发光件之间的距离。

根据本发明的一个实施例，所述光电位移传感器还包括信号转换装置，所述信号转换装置连接在所述接收装置和所述信号处理装置之间以将所述接收装置接收的光信号转换为PWM信号。

根据本发明的一个实施例，所述光电位移传感器还包括信号放大模块，所述信号放大模块连接在所述信号转换装置和所述信号处理装置之间以放大所述信号转换装置输出的信号。

根据本发明的一个实施例，所述光电位移传感器还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件分别与所述发光件和所述反光板相连。

根据本发明的一个实施例，所述内筒通过吊杆与所述机身相连，所述光电位移传感器设在所述内筒和所述吊杆上。

根据本发明的一个实施例，所述信号处理装置包括：采样模块，所述采样模块用于对所述光电位移传感器的输出信号进行采样；运算模块，所述运算模块与所述采样模块通讯且对所述采样模块得到的信号进行运算处理；判断模块，所述判断模块与所述运算模块通讯且对所述运算模块处理过的信号进行判断。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种根据本发明的第一方面的实施例所述的波轮洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

A)洗衣开始前，向内筒内放入衣物，所述光电位移传感器检测内筒在竖直方向上的位移量，根据所述信号处理装置的输出信息计算出所述内筒内的衣物重量；

B)根据所述内筒内的衣物重量计算预定水量，并向所述内筒内注水，所述光电位移传感器检测所述内筒在竖直方向上的位移量，根据所述信号处理装置的输出信息判断所述内筒内是否达到所述预定水量；

C)开始洗涤；

D)洗涤后所述内筒开始排水，所述光电位移传感器检测所述内筒在竖直方向上的位移量，根据所述信号处理装置的输出信息判断所述内筒内的水是否排尽；

E)排水后所述内筒进行脱水，所述光电位移传感器检测所述内筒在竖直方向和水平方向上的位移量，根据所述信号处理装置的输出信息判断衣物是否脱干以及所述内筒内的衣物是否偏心。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，能够适用于不同型号不同规格的洗衣机，降低成本，提高洗衣机的生产效率、便于洗衣机标准化生产，具有可靠性好、适用性强等优点。

根据本发明的一个实施例，在步骤C中，根据步骤A中计算出的所述内筒内的衣物重量设定洗涤时间。

附图说明

图1是根据本发明实施例的波轮洗衣机的剖视图。

图2是根据本发明实施例的波轮洗衣机的光电传感器的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法的流程图。

附图标记：波轮洗衣机1、机身100、内筒200、光电位移传感器300、发光件310、反光板320、接收装置330、信号转换装置340、信号放大模块350、吊杆400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的波轮洗衣机1。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的波轮洗衣机1包括机身100、内筒200、光电位移传感器300和信号处理装置(图中未示出)。

内筒200可旋转地吊置在机身100内。光电位移传感器300设在机身100内以检测内筒200在上竖直方向(上下方向如图1中的箭头A所示)和水平方向上的位移量。所述信号处理装置与光电位移传感器300通讯以根据光电位移传感器300检测的位移量计算内筒200在竖直方向上的受力变化以及判断内筒200内衣物是否偏心。

根据本发明实施例的波轮洗衣机1，通过设置光电位移传感器300可以利用光电位移传感器300检测内筒200在水平方向和竖直方向上的位移量，并通过所述信号处理装置根据光电位移传感器300检测的位移量计算内筒200在竖直方向上的受力变化以及判断内筒200内衣物是否偏心。例如，所述信号处理装置可以根据光电位移传感器300测得的内筒200在竖直方向上的位移量计算内筒200的受力变化，根据光电位移传感器300测得的内筒200在水平方向上的位移量判断内筒200是否发生偏心。

这样可以根据洗衣开始之前用户放入衣物后内筒200的受力变化，得出用户放入内筒200的衣物的重量，根据波轮洗衣机1注水时内筒200的受力变化，可以得出注入内筒200的水量，根波轮洗衣机1排水时内筒200的受力变化，可以得出内筒200的排水水量，根据波轮洗衣机1在脱水过程中内筒200的受力变化，可以得出内筒200内衣物的脱水情况，并判断是否脱干。由此可以通过光电位移传感器300完成对干衣的重量检测、水位检测和脱水检测，相比相关技术中设置多种检测装置进行检测的方式，波轮洗衣机1仅通过光电位移传感器300进行检测，不仅可以减少零件数量，降低零件供应商的数量，简化装 配工序，降低对装配人员的要求，提高生产效率，降低成本，而且可以便于波轮洗衣机1的标准化生产，降低不同型号电机对测量结果的影响，保证测量结果的可靠性。

并且，通过设置光电位移传感器300和所述信号处理装置，可以利用光电位移传感器300测得的内筒200位移量判断内筒200内的衣物是否偏心。这样在波轮洗衣机1的脱水过程中，可以判断内筒200内的衣物是否发生偏心，以便于波轮洗衣机1及时对内筒200的运转进行修正，防止由于内筒200内衣物偏心而影响对衣物的脱水效果。

也就是说，波轮洗衣机1通过利用光电位移传感器300和所述信号处理装置，不仅可以对干衣重量、注水量、排水量进行检测，而且可以判断内筒200内的衣物的脱水状况以及是否发生偏心，从而减少了元件数量，提高了装配效率，降低了成本，利于标准化生产。

因此，根据本发明实施例的波轮洗衣机1具有零件数量少、生产效率高、成本低、便于标准化生产等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的波轮洗衣机1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，根据本发明实施例的波轮洗衣机1包括机身100、内筒200、光电位移传感器300和信号处理装置。

光电位移传感器300可以包括发光件310、反光板320和接收装置330。反光板320可以用于反射发光件310的光线，发光件310和反光板320中的一个可以相对另一个可移动地与内筒200相连。接收装置330可以用于接收反光板320的反射光，接收装置330可以设在机身100上且与所述信号处理装置通讯，所述信号处理装置可以根据接收装置330接收的光信号检测反光板320与发光件310之间的距离。这样在内筒200发生位移时。内筒200带动发光件310和反光板320中的一个相对另一个移动。由此可以根据发光件310与反光板320相对移动的位移量判断内筒200的位移量，而且由于通过光信号测量位移，一方面可以提高信号转换装置340的适用性，另一方面可以提高测量结果的准确性。

具体而言，如图2所示，发光件310可以为发光二极管，发光件310与信号源之间连接有输入信号处理装置，所述输入信号处理装置对信号进行电压和电流的转换后发送到发光件310。

具体地，如图2所示，光电位移传感器300还可以包括信号转换装置340，信号转换装置340可以连接在接收装置330和所述信号处理装置之间以将接收装置330接收的光信号转换为PWM(脉冲宽度调制)信号。由此不仅可以将光信号转化为便于处理的PWM信号，以便于所述信号处理装置对光电位移传感器300发出的信号进行处理，从而便于通过计算得出内筒200的位移量以及判断内筒200是否偏心、

有利地，如图2所示，光电位移传感器300还可以包括信号放大模块350，信号放大模块350可以连接在信号转换装置340和所述信号处理装置之间以放大信号转换装置340输 出的信号。由此可以进一步便于所述信号处理装置对光电位移传感器300发出的信号进行处理。

可选地，如图2所示，光电位移传感器300还可以包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件可以分别与发光件310和反光板320相连。由此可以将反光板320常拉向发光件310，使发光件310和反光板320在不受力时能够回到原来位置。

当然，发光件310和反光板320之间也可以根据实际情况通过设置压簧等其他方式进行复位。

图1示出了根据本发明一个具体示例的波轮洗衣机1。如图1所示，内筒200通过吊杆400可以与机身100相连，光电位移传感器300可以设在内筒200和吊杆400上。具体而言，光电位移传感器300可以设在吊杆400的上端或下端，发光件310和反光板320中的一个可以设在吊杆400上且另一个可以设在内筒200上。由此不仅可以便于将内筒200悬置在机身100内，而且可以便于利用光电位移传感器300检测内筒200的位移量。

本领域的技术人员可以理解的是，发光件310和反光板320也可以分别设在吊杆400和机身100上，同样可以实现对内筒200位移量的检测。

具体地，所述信号处理装置可以包括采样模块、运算模块和判断模块。所述采样模块可以用于对光电位移传感器300的输出信号进行采样。所述运算模块与所述采样模块通讯且对所述采样模块得到的信号进行运算处理。所述判断模块与所述运算模块通讯且对所述运算模块处理过的信号进行判断。由此可以利用所述采样模块对光电位移传感器300发出的PWM信号进行采样，之后利用所述运算模块对所述采样模块采样得到的信号进行运算处理，最后利用所述判断模块对所述运算模块得到的信号进行判断，以确定内筒200的受力变化并确定内筒200内衣物是否发生偏心。

下面参考图1-图3描述根据本发明上述实施例的波轮洗衣机1的控制方法，包括以下步骤：

A)洗衣开始前，向内筒200内放入衣物，光电位移传感器300检测内筒在竖直方向上的位移量，根据信号转换装置340的输出信息计算出内筒200内的衣物重量；

B)根据内筒200内的衣物重量计算预定水量，并向内筒200内注水，光电位移传感器300检测内筒200在竖直方向上的位移量，根据所述信号处理装置的输出信息判断内筒200内是否达到所述预定水量；

C)开始洗涤；

D)洗涤后内筒200开始排水，光电位移传感器300检测内筒200在竖直方向上的位移量，根据所述信号处理装置的输出信息判断内筒200内的水是否排尽；

E)排水后内筒200进行脱水，光电位移传感器300检测内筒200在竖直方向和水平方 向上的位移量，根据所述信号处理装置的输出信息判断衣物是否脱干以及内筒200内的衣物是否偏心。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，能够适用于不同型号不同规格的洗衣机，降低成本，提高洗衣机的生产效率、便于洗衣机标准化生产，具有可靠性好、适用性强等优点。

有利地，在步骤C中，根据步骤A中计算出的内筒200内的衣物重量设定洗涤时间。由此可以便于确定洗涤时间，以达到更好的洗涤效果。

根据本发明实施例的波轮洗衣机1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。