洗衣机的制作方法

本发明涉及家用电器，特别是涉及一种洗衣机。

背景技术：

市面上常见的波轮洗衣机通常包括外筒和内筒，外筒采用若干个(通常为四个)吊杆悬挂固定在洗衣机的机壳内，内筒可旋转地设置在外筒中。洗衣机在工作过程中，由于洗涤物品的偏载及离心力作用，避免不了会产生振动。特别是在脱水期间，由于存在洗涤物品偏心及系统共振等原因导致高速脱水时洗衣机振动较大，同时会产生较大的噪音，用户体验较差。目前，波轮洗衣机通常利用吊杆和设置在内筒顶部的平衡环来降低洗衣机振动幅度，但效果并不是很明显。

技术实现要素：

本发明的一个目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种利用新的技术手段实现减振降噪的洗衣机。

本发明的一个进一步的目的是要提供一种具有较好减震效果的洗衣机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机，包括机壳和布置于所述机壳内的外筒，其还包括：

外圈磁铁，设置于所述机壳的周向内壁上；和

内圈磁铁，设置于所述外筒的周向外壁上，且与所述外圈磁铁相对设置，以利用所述内圈磁铁与所述外圈磁铁之间的磁力减少所述外筒径向振动的幅度。

可选地，所述内圈磁铁和所述外圈磁铁均为连续环形磁铁，且所述内圈磁铁和所述外圈磁铁同心设置。

可选地，所述内圈磁铁包括在所述外筒的周向外壁上沿圆周方向均匀分布的多对内圈磁块，其中每对内圈磁块处于所述外筒的同一直径线的两端；且

所述外圈磁铁包括与所述多对内圈磁块对应设置的多对外圈磁块，其中每对外圈磁块处于与其对应的一对内圈磁块所处直径线的延长线上。

可选地，所述多对内圈磁块中的每一内圈磁块和所述多对外圈磁块中与其 对应设置的外圈磁块之间的间距均相等。

可选地，所述内圈磁铁和所述外圈磁铁均由永磁材料制成。

可选地，所述内圈磁铁和所述外圈磁铁相对表面的磁性相同，以利用所述内圈磁铁和所述外圈磁铁之间的磁性斥力减少所述外筒径向振动的幅度。

可选地，所述内圈磁铁设置在所述外筒的周向外壁顶部，

所述外圈磁铁直接或间接地固定在所述机壳的与所述内圈磁铁处于相同竖直位置的周向内壁上。

可选地，所述洗衣机还包括：

可转动地设置于所述外筒中的内筒；

用于驱动所述内筒转动的转动机构；

第一永磁体，设置于所述内筒的底壁外侧；和

第二永磁体，设置于所述外筒的底壁内侧，且与所述第一永磁体相对设置，其中所述第二永磁体和所述第一永磁体的相对的表面的磁性相同，以利用所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的磁性斥力使所述内筒支承于所述外筒中、且使所述内筒及其内容装物的重力通过所述磁性斥力直接作用在所述外筒的底壁上。

可选地，所述洗衣机还包括：

所述转动机构设置于所述外筒的底壁下方，所述转动机构的转动芯轴从所述外筒的下方伸入所述内筒中，以带动设置在所述内筒中的波轮转动；且

所述转动芯轴的外部套设有转动轴套，所述转动轴套从所述外筒的下方向上延伸至设置在所述内筒的底壁外侧的法兰盘；

所述法兰盘具有可供所述转动轴套穿设于其中的通孔，所述转动轴套与所述法兰盘形配连接，以通过所述法兰盘带动所述内筒转动；其中

所述第一永磁体和所述第二永磁体均为永磁环；且

所述第一永磁体固定在所述法兰盘朝向所述外筒的侧面上、并围绕在所述法兰盘的通孔周围，所述第二永磁体固定在所述外筒的底壁内表面、并围绕在所述外筒底壁的中央轴孔周围。

可选地，所述洗衣机还包括：

所述机壳的位于所述外圈磁铁下方的周向内壁上分布有多个吊座，且所述外筒周向外壁的下部分布有多个减震座；

所述洗衣机还包括用于将所述外筒吊托于所述机壳内的多个可调阻尼吊杆，每个所述可调阻尼吊杆包括：

缸体，其内限定有用于容装磁流变液的腔体；

长形吊杆，其顶端设置有顶部安装座，以将所述可调阻尼吊杆吊挂在所述机壳的吊座上，其底端自所述缸体的上端插入所述缸体并经由所述缸体的下端向外穿出；

活塞，固定套设在位于所述腔体内的长形吊杆上，所述活塞上设有用于产生磁场的线圈以及沿轴向贯穿所述活塞以供磁流变液流通的液流通道，以及

弹簧，在所述长形吊杆的底端与所述缸体下端之间套设在所述长形吊杆上；

其中所述缸体上端形成有向上延伸的定位部，以与所述外筒的减震座相配合，从而使所述外筒在重力作用下吊挂在所述可调阻尼吊杆上。

现有洗衣机高速脱水时，由于衣物的偏心外筒会不确定地向洗衣机机壳一侧倾斜，甚至会与机壳发生碰撞。本发明的洗衣机通过在机壳的周向内壁设置外圈磁铁，在外筒的周向外壁设置与外圈磁铁相对的内圈磁铁，从而可在由于内筒中衣物偏心导致外筒发生径向振动时，利用内圈磁铁与外圈磁铁之间的磁力特别是排斥力缓冲、平衡外筒的振动，减少外筒径向振动的幅度，从而有效地补偿由于内筒中衣物偏心产生的振动，同时降低振动噪音，达到减振降噪的目的。

进一步地，本发明的洗衣机中，由于在内筒底壁外侧和外筒底壁内侧设置第一永磁体和第二永磁体，能够将内筒可转动地支承于外筒中、且使内筒及其内容装物的重力通过磁力直接作用在外筒的底壁上，从而减小了对连接内筒和转动机构的转动轴承的作用力，避免其产生疲劳失效，延长了其使用寿命，进而减小了洗衣机的成本。同时，由于内筒可悬浮地支承于外筒中，减少了内筒和外筒之间的机械接触，当内筒和外筒之间具有沿轴向的相对运动时，第一永磁体和第二永磁体之间的磁性斥力能够起到缓冲作用，从而在很大程度上减弱了洗衣机在洗衣和脱水甩干过程中的振动、降低了噪音。

进一步地，本发明洗衣机由于设置基于磁流变液的可调阻尼吊杆，可在洗衣机工作于不同负载的情况下，提供不同黏性阻尼力，从而可实现洗衣机在大负载脱水启动时低转速共振区的振动在大阻尼的情况下迅速衰减；而在高速脱水阶段轻负载时，在小阻尼情况下对外筒的振动产生有效的隔离，不至于使振动传递到洗衣机机壳上来，从而减小机壳的振幅，达到保证洗衣机在各种负载下的整个脱水甩干过程平稳运行。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性俯视图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性剖视图，图中省略了机壳；

图4是图3所示D区域处的放大示意图；

图5是图4所示洗衣机中的法兰盘的示意性结构图；

图6是图1所示洗衣机中的平衡环的示意性透视图；

图7是图1所示洗衣机中的外筒的示意性结构图；

图8是图1所示洗衣机中的可调阻尼吊杆的示意性剖视图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机100的示意性结构图。参见图1，洗衣机100一般性地可包括机壳110，布置于机壳110内的外筒120，可转动地设置于外筒120中的内筒130，以及用于驱动内筒130转动的转动机构800。

洗衣机100还包括直接或间接地设置于机壳110的周向内壁上的外圈磁铁119和设置于外筒120的周向外壁上且与外圈磁铁119相对设置的内圈磁铁129。

本领域技术人员可以理解，机壳110和外筒120均包括底壁和自底壁的周缘向上延伸的周壁，且周壁的末端形成向上开口。外圈磁铁119直接或间接地设置于机壳110的周向内壁，可理解为外圈磁铁119直接或间接地设置在机壳110周壁的内侧，或者说外圈磁铁119在机壳110内侧直接或间接地安装或固定在机壳110周壁上。内圈磁铁129设置于外筒120周向外壁上，可理解为内圈磁铁129设置于外筒120周壁的外侧，或者说内圈磁铁129在外筒120外侧安装或固定于外筒120周壁上。

本领域技术人员也可理解，内圈磁铁129与外圈磁铁119相对设置，即意味着内圈磁铁129在外圈磁铁119的径向内侧与外圈磁铁119相对设置，从而利用内圈磁铁129与外圈磁铁119之间的磁力减少外筒120径向振动的幅度。在优选的实施例中，内圈磁铁129和外圈磁铁119相对表面的磁性相同，以利用内圈磁铁129和外圈磁铁119之间的磁性斥力缓冲外筒120的径向振动。

对于波轮洗衣机而言，内筒130中衣物偏心会导致内筒130和外筒120发生径向振动。当外筒120向一侧(如前、后、左或右)振动偏移时，外圈磁铁119和内圈磁铁129在该侧之间的间距会变小，由此导致外圈磁铁119和内圈磁铁129之间的斥力会增大，在斥力作用下会推动外筒120向相反方向移动，从而有效地补偿由于内筒130中衣物偏心产生的振动，减少外筒120振动振幅，降低其径向振动。在替代性实施例中，也可使内圈磁铁129和外圈磁铁119相对表面的磁性相反，利用内圈磁铁129和外圈磁铁119之间的磁性吸力缓冲外筒120的径向振动。

外筒120的横截面通常为圆形，内圈磁铁129安装在外筒120上后整体上呈圆形(不考虑其沿水平方向的厚度)；而机壳110的横截面通常大致为矩圆形或类似形状，为了更好地与内圈磁铁129配合以起到较好的减振作用，外圈磁铁119优选也整体上呈圆形(不考虑其沿水平方向的厚度)。外圈磁铁119可通过从机壳110周向内壁向外筒120延伸的安装件(图中未示出)将其固定在机壳110周向内壁上；或者通过将外圈磁铁119在其与机壳110内壁基本相切的4个部位与机壳110固定。内圈磁铁129可直接套设在外筒120的周向外壁，或者通过紧固件等安装在外筒120的周向外壁。

对于波轮洗衣机而言，由于其自身结构的特点，其振源通常在外筒120的底部，故为了起到较好的减振效果，可尽量将外圈磁铁119和内圈磁铁129设置在远离外筒120底部的位置。优选地，内圈磁铁129设置在外筒120的周向外壁顶部，外圈磁铁119直接或间接地固定在机壳110的与内圈磁铁129处于相同竖直位置的周向内壁上。

外圈磁铁119和内圈磁铁129在竖直方向的高度可基本相同。在优选的实施例中，外圈磁铁119的上、下端面和内圈磁铁129的上、下端面分别平齐设置。

在一些实施例中，内圈磁铁129和外圈磁铁119均为连续环形磁铁，且内圈磁铁129和外圈磁铁119基本同心设置。本领域技术人员可以理解，基本同心设置可以理解为内圈磁铁129所处圆周的圆心和外圈磁铁119所处圆周的圆心基本重合。在这样的实施例中，内圈磁铁129的外表面和外圈磁铁119的内表面共同形成一基本标准的圆环，内圈磁铁129和外圈磁铁119之间的间距即为该圆环的宽度。内圈磁铁129的各位点受到外圈磁铁119的磁力均相同，外筒120没有径向振动时的位置基本上为内圈磁铁129受力平衡的位置，从而在外筒120发生径向偏移时有利于在外圈磁铁119的作用下快速回到平衡位置。

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机100的示意性俯视图。如图2所示， 在另一些实施例中，内圈磁铁129和外圈磁铁119可均为不连续的环形磁铁，即内圈磁铁129和外圈磁铁119均由在各自圆周上间隔设置的多个磁块组成；也就是说，内圈磁铁129由多个在同一圆周上间隔设置的内圈磁块1291组成，外圈磁铁119由多个在同一圆周上间隔设置的外圈磁块1191组成。具体地，内圈磁铁129包括在外筒120的周向外壁上沿圆周方向均匀分布的多对内圈磁块1291，其中每对内圈磁块1291处于外筒120的同一直径线的两端。即每对内圈磁块1291相对于外筒120的轴线中心对称，或者说每对内圈磁块1291中的一个内圈磁块1291绕外筒120的轴线旋转180度后与另一个内圈磁块1291重合。

外圈磁铁119包括与多对内圈磁块1291对应设置的多对外圈磁块1191，其中每对外圈磁块1191处于与其对应的一对内圈磁块1291所处直径线的延长线上。这意味着每对外圈磁块1191也相对于外筒120的轴线中心对称，并且每个外圈磁块1191与一个内圈磁块1291相面对。这样，可使在外筒120不发生径向振动时，内圈磁铁129基本处于受力平衡的位置。一旦外筒120朝某一外圈磁块1191运动时，可在外筒120的与之面对的内圈磁块1291和该外圈磁块1191的斥力作用下向相反的方向运动，即朝与该外圈磁块1191成对设置的另一外圈磁块1191运动，从而会在斥力作用下再次朝该一个外圈磁块1191运动，从而使外筒120振动的振幅逐渐减小，起到减振的作用。

在优选的实施例中，多对内圈磁块1291中的每一内圈磁块1291和多对外圈磁块1191中与其对应设置(或者说与之面对设置)的外圈磁块1191之间的间距均相等。也就是说，多对内圈磁块1291所处的圆周与多对外圈磁块1191所处的圆周同心。

在图2所示的实施例中，外圈磁铁119为在机壳110的周向内壁上沿圆周方向均匀分布的4个弧形外圈磁块1191；内圈磁铁129为在外筒120的周向外壁上沿一半径小于外圈磁铁119半径的圆周上均匀分布的4个弧形内圈磁块1291，4个弧形外圈磁块1191与4个弧形内圈磁块1291相对设置。具体地，4个弧形外圈磁块1191分别位于洗衣机100的前、后、左、右四个方向上；4个弧形内圈磁块1291也分别位于洗衣机100的前、后、左、右四个方向上。

在优选的实施例中，内圈磁铁129和外圈磁铁119均由永磁材料制成；进一步优选由钕铁硼磁材料制成。在替代性实施例中，内圈磁铁129和外圈磁铁119中的至少一个也可为电磁铁。电磁铁可具体包括铁芯和缠绕在铁芯上的通电线圈。

在进一步的实施例中，继续参见图1，洗衣机100还包括第一永磁体510和第二永磁体520。第一永磁体510设置于内筒130的底壁130a外侧；第二永磁体520设置于外筒120的底壁120a内侧，且与第一永磁体510相对设置。第二永磁体520和第一永磁体510的相对的表面的磁性相同，以利用第二永磁体520和第一永磁体510之间的磁性斥力使内筒130支承于外筒120中。也就是说，第一永磁体510依靠其与第二永磁体520的磁性斥力悬浮于第二永磁体520之上，在第一永磁体510和第二永磁体520之间的磁性斥力作用下，第一永磁体510可通过内筒底壁130a对内筒130产生向上的支撑力，从而克服内筒130自身的重力和其内容装物的重力使内筒130悬浮地支承于外筒120中，从而在内筒130转动时不与外筒120接触，避免内筒130和外筒120之间产生机械摩擦，从而有效地起到减振降噪的效果。其中内筒130自身的重力和其内容装物的重力可通过第一永磁体510和第二永磁体520直接作用在外筒底壁120a上。上文所述的洗衣机100也可称之为磁悬浮洗衣机。

本发明通过分别在机壳110和外筒120上直接或间接设置外圈磁铁119和内圈磁铁129(以下简称为内外磁铁)，以依靠内外磁铁之间的磁力减少外筒120径向振动幅度(或者说缓冲外筒120的径向振动)；通过分别在内筒130和外筒120上直接或间接设置第一永磁体510和第二永磁体520(以下简称为上下磁铁)，以依靠上下磁铁之间的斥力为内筒130提供支撑力。

本发明的发明人发现，对于磁悬浮洗衣机而言，由于其依靠上下磁铁之间的斥力将内筒130悬浮于外筒120之上，从而导致内筒130在高速旋转时失去径向约束，从而容易发生径向晃动。本发明通过内外磁铁之间的磁力，可缓解外筒120径向振动进而缓解内筒130径向振动。从此可见，本发明利用内外磁铁减少外筒120径向振动幅度的技术方案，特别适合应用在磁悬浮洗衣机中。本发明将上下磁铁和内外磁铁结合形成有机整体，既可以实现轴向的振动缓冲又可以实现径向的振动约束，具有意料不到的优异减震效果。本领域技术人员能够理解，利用内外磁铁之间的磁力，减少外筒120径向振动的幅度的技术方案不仅适用于磁悬浮洗衣机，也可适用于其他立式洗衣机，例如传统轴承传动的洗衣机。

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机100的示意性剖视图，图中省略了机壳110；图4是图3所示D区域处的示意性放大图。如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，转动机构800可包括驱动电机830和具有行星轮和太阳轮的传动机构840，驱动电机830通过传动机构840驱动内筒130和波轮160 沿相同或相反的方向转动。转动机构800设置于外筒120的底壁下方，转动机构800的转动芯轴841从外筒120的下方伸入内筒130中，以带动设置在内筒130中的波轮160转动。

如图4所示，转动芯轴841的外部可套设有转动轴套842，转动轴套842从外筒120的下方向上延伸至设置在内筒130的底壁130a外侧的法兰盘170。转动芯轴841和转动轴套842之间、转动轴套842与外筒底壁120a的连接处可设置密封圈(图中未示出)。

图5是图4所示洗衣机100中的法兰盘170的示意性结构图。为了便于观察第一永磁体510和法兰盘170的位置关系，图5中还示出了第一永磁体510。法兰盘170包括法兰盘本体172，其上开设有可供转动芯轴841穿设于其中的通孔171以及由法兰盘本体172向径向外侧凸出延伸的多个安装脚173。转动轴套42与法兰盘32形配连接，以通过法兰盘32带动内筒30转动。每个安装脚173的远端均开设有螺丝孔，以通过螺丝将法兰盘170固定在内筒130的底壁130a上。

第一永磁体510和第二永磁体520均为由永磁材料制成的永磁环；且第一永磁体510固定在法兰盘170朝向外筒120的侧面上、并围绕在法兰盘170的通孔171周围，第二永磁体520固定在外筒120的底壁120a内表面、并围绕在外筒底壁120a的中央轴孔周围。

本发明优选实施例中，第一永磁体510和第二永磁体520之间的间距为1cm-2cm左右，第一永磁体510和第二永磁体520之间的斥力为280N-350N左右，在此范围内选取的斥力大小足可以将盛满衣物和水的内筒130平稳浮起。

在本发明的一些实施例中，洗衣机100还包括设置于内筒130顶部的平衡环900。图6是图1所示洗衣机100中的平衡环900的示意性透视图。如图6所示，平衡环900包括其内限定有用于容装平衡介质的环形腔室920的壳体91和设置在环形腔室920中的至少一个弧型隔板92。每个弧型隔板92自环形腔室920的内周壁902沿弧型延伸至其外周壁901，每个弧型隔板92开设有供平衡介质在环形腔室920中流动的液流通孔(图中未示出)。平衡介质可为盐水，或其他合适的流体。相比平面型隔板，本发明实施例的弧型隔板92有利于减小平衡环900内部平衡介质流动阻力。

特别地，每个弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线S1与环形腔室920的外周壁901在该外侧端处沿转动方向A1的切线S2间的夹角θ为锐角。其中转动方向A1即是洗衣机100处于甩干操作时，与其内筒130(或者说平 衡环900)的转动方向A2相反的旋转方向。本发明实施例中弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线S1，可以理解为顺着弧型隔板92的延伸方向延伸的切线，即图6中的切线S1、S1′、S1″。环形腔室920的外周壁901在该外侧端处沿转动方向A1的切线S2，可以理解为相对于弧型隔板92的延伸方向，或者说相对于弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线，外周壁901在该外侧端处朝转动方向A1延伸的切线；又或者说切线S2为环形腔室的外周壁612在该外侧端处的切线中朝向第一转动方向A1的区段，即图6中的切线S2、S2′、S2″。

由此，能够在洗衣机100执行脱水甩干时，减小平衡环900内部平衡介质流动阻力，缩短环形腔室20中的平衡介质到达环形腔室20外周壁101的时间。从而，平衡介质会沿着弧型隔板92迅速集中到偏心力的对面，实现偏心自补偿，快速平衡内筒130旋转产生的偏心。

在本发明的一些实施例中，环形内腔920中还设置有多个平面型隔板(图中未示出)，其与多个弧形隔板92间隔设置。

在进一步的实施例中，每个弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线S1与环形腔室920的外周壁901在该外侧端处沿旋转方向A1的切线S2间的夹角θ为30-60°，这样可进一步缩短环形腔室920中的平衡介质到达外周壁901的时间，快速起到平衡内筒130旋转产生的偏心的作用。

进一步地，每个弧型隔板92在其延伸长度上的每一位点沿其延伸方向的切线与经过该位点且与环形腔室920的内周壁902同心的圆周(或者说该位点所处的与环形腔室920的内周壁902同心的圆周)在该位点处沿转动方向A1的切线间的夹角为锐角或为0°角(或者说两者之间的夹角小于90°)。通过这样设置，可使平衡介质沿旋转方向A2转动时，在自环形腔室920的内周壁902向外周壁901流动的过程中受到的阻力均较小，从而进一步缩短到达外周壁901的时间。

在优选的实施例中，平衡环900中弧型隔板92的数量为8-12个，优选为10个。在这样的实施例中，平衡环900有利于在洗衣机100脱水甩干阶段内筒130转动时将平衡介质保持在最大偏心部的径向相对位置部，从而可有效抑制低速转动时的偏心振动问题。

测试表明，相比现有技术中的全部采用径向隔板的平衡环，本发明的平衡环900在内筒130转速相对较低时即可起到平衡作用。换句话说，现有技术中的平衡环需要内筒130的转速达到一定转速阈值时才可起到平衡作用，而对于本发明 实施例，在内筒130的转速处于低于前述转速阈值的一定转速范围内时，平衡环900即可起到平衡作用，从而使得根据本发明实施例的洗衣机100能够在其内筒130进行脱水甩干操作初期具有较小的振动幅度。

在波轮洗衣机中，外筒120通常由多个吊杆吊托于机壳110内。参见图1和图7，与现有技术中的波轮洗衣机类似，在本发明实施例中，机壳110位于外圈磁铁119下方的周向内壁分布有多个吊座111，外筒120周向外壁的下部分布有多个减震座121，用于分别与多个吊杆相连接。通常吊座111和减震座121的数量均为4个，沿外筒120圆周均匀径向分布，使4个吊杆均匀受力。

特别地，本发明实施例中的吊杆优选为可通过改变磁场大小实现调节阻尼大小的可调阻尼吊杆10。图8是本发明优选实施例的可调阻尼吊杆10的示意性剖视图。参见图8，可调阻尼吊杆10可包括缸体2，长形吊杆1和活塞3。缸体2内限定有用于容装磁流变液的腔体。长形吊杆1的底端自缸体2的上端插入缸体2并经由缸体2的下端向外穿出。长形吊杆1可相对于缸体2沿轴向方向往复运动。活塞3设置在缸体2的腔体中，且固定套设在长形吊杆1上，其可随长形吊杆1在腔体内沿轴向方向往复运动。

活塞3上设有可在通电时产生磁场的线圈32以及沿轴向贯穿活塞3的液流通道31。活塞3可由铁磁材料制成，线圈32卷绕在活塞3的内部。活塞3一侧的磁流变液可经由液流通道31流向活塞3的另一侧，从而通过液流通道31使活塞3上下两侧的空间连通。当活塞3在缸体2中向上运动时，腔体内的磁流变液经由液流通道31自上向下流动；当活塞3在缸体2中向下运动时，腔体内的磁流变液经由液流通道31自下向上流动。当线圈32通电时，会在其周围产生磁场，液流通道31中磁流变液受到磁场作用后，其粘度会发生变化。可以通过改变线圈32中电流的大小改变液流通道31中磁流变液的流动性，从而改变活塞3运动时的阻尼大小。由此，可在洗衣机100工作于不同负载的情况下，提供不同黏性阻尼力，从而可实现洗衣机100在大负载脱水启动时低转速共振区的振动在大阻尼的情况下迅速衰减；而在高速脱水阶段轻负载时，在小阻尼情况下对外筒120的振动产生有效的隔离，不至于使振动传递到洗衣机100机壳110上来，从而减小机壳110的振幅，达到保证洗衣机100在各种负载下的整个脱水甩干过程平稳运行。

长形吊杆1和活塞3中设置有线槽34，用于布置向线圈32供电的导线。线槽34自活塞3延伸至长形吊杆1的顶端。

长形吊杆1的顶端设置有顶部安装座6，以将可调阻尼吊杆10吊挂在机壳 110的吊座111上。用于向线圈32供电的导线可经由顶部安装座6与电源连接。缸体2上端形成有向上延伸的定位部223，以与外筒120的减震座121相配合，从而使外筒120在重力作用下吊挂在可调阻尼吊杆10上。顶部安装座6的结构可与现有技术中吊杆的上球座类似，定位部223的结构可与现有技术中吊杆的下球座类似。其中吊座111和减震座121上分别开有直径大于长形吊杆1直径的通孔，长形吊杆1穿过吊座和减震座，且使得顶部安装座6和定位部223分别位于吊座111和减震座121的外侧，从而在外筒120重力作用下分别与吊座111和减震座121贴合。

在一些实施例中，缸体2包括筒套21，和位于筒套21上下两端用以将其密封的上端盖22和下端盖23。定位部223形成在上端盖22上。上端盖22的中心具有通孔，以允许长形吊杆1通过且可相对于上端盖22沿轴向方向往复运动。

在进一步的实施例中，可调阻尼吊杆10还包括吊杆座5和弹簧4，吊杆座5固设于长形吊杆1的底端；弹簧4在长形吊杆1的底端与缸体2下端之间(或者说弹簧4在吊杆座5与缸体2下端之间)套设在长形吊杆1上。当长形吊杆1在缸体2内向上运动时，弹簧4缩短；当长形吊杆1在缸体2内向下运动时，弹簧4伸长。弹簧4有利于长形吊杆1的往复运动，可进一步起到减震的作用。

本发明实施例的可调阻尼吊杆10，由于其长形吊杆1的底端自缸体2的上端插入缸体2并经由缸体2的下端向外穿出，可由缸体2的上下两端较好地对长形吊杆1进行限位。在长形吊杆1带动活塞3在缸体2中滑动时，长形吊杆1的运动方向不易发生偏离，从而不易产生挠曲变形，同时活塞3也不易发生偏缸。因此，本发明可保证可调阻尼吊杆10具有较好的减震效果，同时具有较长的使用寿命，特别适用于波轮洗衣机。

本领域技术人员应理解，本发明所涉及的洗衣机100包括但不限于仅具有洗涤甩干功能的洗衣设备，还包括具有其他功能的装置，例如具有洗涤甩干功能和干衣功能的洗干衣机。

本领域技术人员还应理解，本发明实施例中所称的“上”、“下”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等用于表示方位或位置关系的用语是以洗衣机100的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或不见必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的 多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。