洗衣机的制作方法

本申请以2014年06月11日提出的日本国特许申请第2014-120606号为基础，享受该申请的优先权利益，并且通过引用将该申请的全部内容包含于此。

技术领域

本实施方式涉及一种洗衣机。

背景技术：

在水槽以及旋转槽的轴方向指向上下方向的纵轴型洗衣机中，为了不发生脱水运行中的失衡旋转，在脱水运行前的洗涤行程中，接着洗涤运行执行松解运行。在该松解运行中，当洗涤运行后进行排水时，使搅拌体旋转(正反旋转)。通过该松解运行，在该松解运行结束时(排水结束时)，使洗涤物均匀地配置在旋转槽底部，在之后的脱水运行中不会发生失衡旋转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-244031号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

另一方面，在洗涤运行中，通过离合器仅将搅拌体设置为可旋转状态(洗涤用离合器形态)，在转入脱水运行时，通过离合器使搅拌体和旋转槽连接，从而将搅拌体和旋转槽设置为可一体旋转状态(脱水用离合器形态)。在这种情况下，当搅拌体与旋转槽的旋转相位错开时，不能使离合器完全切换，因此，使电机旋转，以调整搅拌体的旋转相位(电机的离合器用旋转动作)。

然而，当在所述松解运行中结束排水时，在洗涤物较多等的情况下，在旋转槽的底部，重量较重的洗涤物有时会处于跨越搅拌体和旋转槽底面附着在搅拌体和旋转槽底面上的状态，从而形成搅拌体被锁止的状态。在这种情况下，存在如下技术问题：在切换离合器时，所述电机的负荷较大，无法进行上述离合器用旋转动作，或者比较费时。

因此，本发明的实施方式提供一种洗衣机，其能够可靠地进行松解运行后的离合器切换。

用于解决技术问题的方案

本发明的实施方式的洗衣机具备：水槽；旋转槽，以可围绕纵轴旋转的方式设置在所述水槽的内部，并在内部收容洗涤物；搅拌体，设置在所述旋转槽的内底部，通过电机进行旋转；排水阀，从所述旋转槽内排水；离合器，至少被切换为脱水用离合器形态和洗涤用离合器形态；以及控制单元，在将所述离合器设置为所述洗涤用离合器形态并且将水存储于所述旋转槽内的状态下，执行使所述搅拌体旋转的洗涤运行，在该洗涤运行后，将所述离合器继续设置为所述洗涤用离合器形态，并且执行所述搅拌体的旋转模式与该洗涤运行不同的松解运行；所述控制单元在所述松解运行的执行期间的一部分期间中打开所述排水阀，在其他的期间中关闭所述排水阀。

附图说明

图1是第一实施方式的洗衣机的纵剖侧视图。

图2是脱水用离合器形态的离合器部分的纵剖侧视图。

图3是洗涤用离合器形态的离合器部分的纵剖侧视图。

图4是电气结构的框图。

图5是示出控制单元的控制内容(主程序)的流程图。

图6是示出各种动作的时序图。

图7是示出洗涤运行中的搅拌体的旋转模式的图。

图8是示出松解运行中的搅拌体的旋转模式的图。

图9中的(a)是示出松解运行前的旋转槽内部的情况的图，图9的(b)是示出松解运行结束时的旋转槽内部的情况的图。

图10是示出与时间设定相关的控制内容的流程图。

图11是示出与暂时停止相关的控制内容的流程图。

图12是示出与运行停止相关的控制内容的流程图。

图13是示出第二实施方式的相当于图6的图。

图14是示出第三实施方式的相当于图5的图。

具体实施方式

下面，参照图1至图12，对第一实施方式的洗衣机进行说明。在图1中，示出了纵轴型洗衣机整体的概略结构。洗衣机本体1的外壳包括：外箱2，形成为矩形箱状；底座3，设置在该外箱2的底部；以及顶罩4，安装在外箱2的上部。在外箱2的内部收容有槽体5。在这种情况下，槽体5分别包括：水槽6，形成为有底圆筒状；以及作为洗涤槽兼脱水槽的旋转槽7，以可旋转的方式配设在该水槽6内。

其中，通过以吊棒8a和弹簧8b为主体的弹性支承机构8，在将轴方向设置为上下方向的纵轴状态下，弹性地吊挂支承水槽6。在水槽6的上部安装有水槽罩9，在该水槽罩9的大致中央部以可开闭的方式设置有内盖10。

旋转槽7在周侧壁具有脱水兼通风用的小孔7a，并被设置成可围绕纵轴旋转。在该旋转槽7内以可投取的方式收容洗涤物。在旋转槽7的上端开口部安装有液体封入型的旋转平衡器11。在旋转槽7内的底部以可旋转的方式配设有搅拌体12。如图2以及图3所示，在水槽6底部的外侧(下侧)配设有电机13以及离合器14。

所述电机13由外转子型无刷电机构成，其转子13a与搅拌轴12a的下端直接连接。该搅拌轴12a的上端部与所述搅拌体12连接。

在所述搅拌轴12a的周围以可旋转的方式设置有筒状的脱水轴7b，该脱水轴7b的上端部与所述旋转槽7连接。

如图2(脱水用离合器形态)以及图3(洗涤用离合器形态)所示，所述离合器14具备以可上下移动的方式设置在脱水轴7a周围的筒体14a，并具有用于使该筒体14a上下移动的机构部(未图示)以及离合器电机15(参照图4)。该筒体14a能够移动到形成脱水用离合器形态的下方位置(参照图2)和形成洗涤用离合器形态的上方位置(参照图3)。

在图2所示的脱水用离合器形态下，筒体14a通过锯齿机构14b以可上下移动的方式与脱水轴7b啮合，并通过锯齿机构14c以可上下移动的方式与外转子13a的毂部13b啮合。其结果是，外转子13a的旋转除了被传导至搅拌轴12a以外，还被传导至脱水轴7b。也就是说，连接旋转槽7和搅拌体12，从而将电机13的旋转传导至旋转槽7以及搅拌体12两者。另外，在这种情况下，啮合机构14d分离，因此，旋转槽7和搅拌体12能够一体旋转，其中，所述啮合机构14d用于对安装在水槽6上的轴承壳6a固定和解除固定筒体14a。

另外，在图3所示的洗涤用离合器形态下，筒体14a通过锯齿机构14b以可上下移动的方式与脱水轴7b啮合，另外，锯齿机构14c分离。再有，啮合机构14d啮合，筒体14a被固定在轴承壳6a上。其结果是，旋转槽7和搅拌体12的连接被解除，电机13的旋转仅被传导至搅拌体12a。在这种情况下，筒体14a被固定在轴承壳6a上，由此，脱水轴7b(旋转槽7)借助于筒体14a固定在轴承壳6a及水槽6上。在洗涤运行(洗涤剂洗涤运行)以及漂洗运行(蓄水漂洗洗涤运行)时，设定该洗涤用离合器形态。

当从图3所示的洗涤用离合器形态切换到图2的脱水用离合器形态时，通过离合器电机15使筒体14a向下方移动，从而使锯齿机构14c啮合，但是，在这种情况下，当旋转槽7与搅拌体12的旋转相位、即锯齿机构14c的上锯齿14c1与下锯齿14c2的旋转相位不一致时，不会形成脱水用离合器形态。作为其对策，在使筒体14a向下方移动时，通过使电机13低速旋转来适当地对齐上述旋转相位(电机13的离合器用旋转动作)。

另一方面，在图1中，在水槽6的底部设置有排水口6b，该排水口6b经由排水阀16与排水管17连接。

另外，在水槽6的底部，在与排水口6b连通的部分设置有水位检测用的空气收集器18，在该空气收集器18上连接着空气导管19的一端部，该空气导管19的另一端部连接到将在后面进行说明的水位传感器20。

所述顶罩4设置在所述内盖10的上方。该顶罩4具有洗涤物出入口21，并形成为矩形框状。通过对折式的外盖22打开和关闭洗涤物出入口21。在顶罩4的前部(图1中的左侧)设置有操作面板23。在操作面板23上设置由各种开关构成的操作输入部23a(参照图4)以及用于进行各种显示的显示部23b(参照图4)，并且在其下方部位配置有作为控制单元的控制装置25。

如图4所示，所述操作输入部23a包括作为运行时间变更用输入单元的时间设定开关23a1、以及作为暂时停止用输入单元的暂时停止开关23a2。

而且，在顶罩4的后部(图1中的右侧)设置有零部件收纳部26，在该零部件收纳部26内配置有所述水位传感器20，并配设有用于向旋转槽7内供水的供水装置27。供水装置27具备供水阀28(参照图4)、供水盒29以及供水管30等。

在图4中，示出了以控制装置25为中心的电气结构的概要。控制装置25是以微型计算机为主体构成的，具备作为控制单元25a(这包括洗涤物重量检测单元25b)的功能，所述控制单元25a通过软件结构控制洗衣机的整体动作。上述控制单元25a例如主要对洗涤运行、松解运行、中间脱水运行、漂洗运行、最终脱水运行进行控制。

除了向该控制装置25输入所述操作面板23的操作输入部23a的操作信号以外，还输入对储存在水槽6内的水的水位进行检测的水位传感器20的水位检测信号、对电机13的旋转速度进行检测的旋转传感器37的旋转速度检测信号、对流向电机13的电流进行检测的电流传感器38的电流检测信号。

控制装置25根据这些输入信号以及预先具备的控制程序，借助驱动电路39对显示部23b、电机13、排水阀16、供水阀28、离合器电机15、蜂鸣器36等进行控制。此外，该驱动电路39是与各个设备对应的驱动电路的统称。

接下来，参照图5、图6，对控制装置25的控制内容(控制单元25a等的控制内容)进行说明。

控制单元25a依次执行洗涤物重量检测、供水、布质检测、供水、洗涤运行、松解运行、排水、中间脱水运行、供水、漂洗运行(蓄水漂洗)、排水、最终脱水运行。具体而言，进行如下控制。

从上述洗涤物重量检测(步骤S1)到松解运行(步骤S6)为止被称为洗涤行程，另外，从紧接着松解运行之后的排水(步骤S7)到漂洗运行(S10)为止被称为漂洗行程，另外，紧接着漂洗运行之后的排水(步骤S11)以及最终脱水运行(步骤S12)被称为最终脱水行程。

在步骤S1中检测洗涤物的重量(洗涤物重量检测单元25b)。在该洗涤物重量检测中，对在洗涤物被收容于旋转槽7内的状态下向电机13赋予一定的电力从而使搅拌体12旋转而得到的转数、与在洗涤物未被收容于旋转槽7内的状态下向电机13赋予一定的电力从而使搅拌体12旋转而得到的转数进行比较，由此检测洗涤物重量(重量)。在水位设定等中使用该检测数据。此外，该洗涤物重量检测也可以根据流向电机13的电流来检测洗涤物的重量。

在步骤S2中执行供水。在该供水中，在关闭排水阀16的状态下，打开供水阀28，从而向旋转槽7内供给用于布质检测的规定量的水。

在步骤S3中执行布质检测(布质检测单元)。在该布质检测中，在一定量的水被收容于旋转槽7内的状态下，向电机13赋予一定的电力，从而使搅拌体12旋转，并根据搅拌体12的转数的大小，检测洗涤物的布质为例如“粗硬”、“标准”、“柔软”三个等级中的哪一个。在水流的强弱程度的设定等中使用该检测数据。

在步骤S4中执行供水。在该供水中，在维持关闭排水阀16的状态下，向旋转槽7内供给水，直至达到设定的水位(洗涤用水位)为止。

在步骤S5中执行洗涤运行。在该洗涤运行中，离合器14被设置成洗涤用离合器形态。在该洗涤运行中，在水被储存于旋转槽7内且该旋转槽7不旋转的状态下，使电机13及搅拌体12间歇性地正反旋转。电机13的旋转模式(正反旋转图形)如图7所示。在这种情况下，是反复进行1秒的正向旋转、1秒的停止、1秒的反向旋转、1秒的休止的旋转模式。由此，在旋转槽7内形成洗涤水流。

在该洗涤运行中，在旋转槽7内预先供给有洗涤剂，因此，该洗涤运行是所谓的洗涤剂洗涤运行。

在该洗涤运行之后，保持洗涤用离合器形态不变，转入步骤S6，执行松解运行。如图8所示，在该松解运行中，使电机13及搅拌体12间歇性地正反旋转，并打开以及关闭排水阀16。即，如图8所示，以与洗涤运行时相同的转数，通过反复进行0.6秒的正向旋转、0.6秒的停止、0.6秒的反向旋转、0.6秒的休止的短期间的旋转模式驱动电机13。由此，在旋转槽7内形成比所述洗涤水流略弱的松解水流。此外，相对于洗涤运行时的旋转模式，在上述松解运行时的旋转模式中也可以使电机13的转数比洗涤运行时更低。

而且，如图6以及图9的(b)所示，在旋转槽7内的水位变为规定水位HO、在此为相对于洗涤运行时的供水水位Hk(参照图9的(a))的规定比例的水位(相对于洗涤运行时的供水水位Hk，例如为1/3以上的规定水位HO)时(如果以时间计，则为期间th1)，关闭排水阀16，其中，所述规定水位HO接近能够给洗涤物带来浮力的水位中的下限水位Hz。由此，在该松解运行的执行期间th中的一部分期间、即从开始起的期间th1中，打开排水阀16，而在其余的期间th2中关闭排水阀16。

在上述松解运行中，通过比洗涤运行弱的水流(松解水流)松解洗涤物，而且，通过减少水位，使洗涤物向旋转槽7下方移动，并在其内底部分布为大致均匀状态。

如图9的(b)所示，在该松解运行结束时，在旋转槽7内残留有规定水位HO的水。此外，水位的变化如图6所示。

在该松解运行结束后，转入步骤S7，打开排水阀16，并将离合器14从洗涤用离合器形态切换为脱水用离合器形态。在该切换的初期，执行所述电机13的离合器用旋转动作。在该时间点，由于在旋转槽7内残留有使浮力作用于洗涤物的水位HO的水，因此，减轻了相对于搅拌体12的洗涤物负荷，并且洗涤物也不会附着在该搅拌体12以及旋转槽7上。因此，由洗涤物施加给电机13的负荷较小，该电机13不受阻碍地旋转。由此，离合器14处于合适的啮合位置(旋转相位)，离合器14被顺利地切换为脱水用离合器形态。

此外，在步骤S7中，通过打开所述排水阀16排出旋转槽7内的水。在这种情况下，通过上述松解运行，洗涤物在旋转槽7的内底部分布为大致均匀状态，因此，洗涤物保持均匀状态不变下沉到旋转槽7的内底面，并保留大致均匀状态。

接下来，转入步骤S8，开始中间脱水运行。

在步骤S8中执行中间脱水运行时，在该脱水旋转控制中进行如下控制：使旋转槽7的转数随着时间的进展逐渐升高。在这种情况下，由于旋转槽7内的洗涤物在旋转槽7的内底部保留大致均匀状态，因此不会发生失衡旋转，从而成功脱水。执行规定时间的该中间脱水运行，在结束时关闭排水阀16。

在步骤S8之后转入步骤S9，执行供水。在该供水中，在维持关闭排水阀16的状态下，向旋转槽7内供给水，直至到达设定的水位(蓄水漂洗用水位)为止。之后，转入步骤S10，以规定时间执行漂洗运行。该漂洗运行是所谓的蓄水漂洗洗涤。在该漂洗运行中，在一定量的水被收容于旋转槽7内的状态下，使搅拌体12间歇性地正反旋转。在该漂洗运行中，通过储存在旋转槽7中的自来水漂洗洗涤物。在漂洗运行后不执行所述松解运行。

之后，转入步骤S11，执行排水。在该排水中，打开排水阀16，排出旋转槽7内的水。在接下来的步骤S12中，以规定时间执行最终脱水运行。该最终脱水运行使旋转槽7以及搅拌体12旋转，从而对洗涤物进行脱水。

由此，洗涤运行结束。

再有，控制单元25a在执行所述主程序的过程中，还以规定时间间隔执行以下的控制。

在图10中，示出了与时间设定相关的控制的内容。控制单元25a在步骤T1中判断是否对操作输入部23a所具备的时间设定开关23a1进行了操作，如果进行了操作，则在步骤T2中判断是否处于松解运行的过程中。当判断为处于松解运行的过程中时，不进行时间的变更(步骤T3)。如果在步骤T2中为“否”，则转入步骤T4，进行时间的变更。

在图11中，示出了与暂时停止相关的控制的内容。控制单元25a在步骤U1中判断是否对操作输入部23a所具备的暂时停止开关23a2进行了操作(暂时停止指令)，如果为“是”，则在步骤U2中判断是否处于松解运行的过程中。如果是处于松解运行的过程中，则转入步骤U3，停止松解运行，并暂时停止排水阀16。然后，在步骤U4中判断是否再次操作了暂时停止开关(是否有恢复指令)。当判断为有恢复指令时，中止松解运行，并转入该松解运行后续的控制(在这种情况下为排水动作)。

如果在所述步骤U2中为“否”，则转入步骤U6，停止该运行或者该动作。然后，当在步骤U7中判断为再次操作了暂时停止开关(有恢复指令)时，转入步骤U8，再次开始运行。

在图12中，示出了通过操作暂时停止开关以外的方式(当检测到某些异常时使运行停止的异常时停止功能进行动作的情况)使松解运行停止时的控制。在步骤V1中，判断是否是在松解运行的过程中停止了运行，如果为“是”，则在步骤V2中判断是否通过例如由用户进行的恢复处理使运行恢复。如果运行被恢复，则中止该松解运行，并转入该松解运行后续的控制。

在上述实施方式中，控制单元25a并不是在松解运行的执行期间th的整个期间打开排水阀16，而是在执行期间th的一部分期间即期间th2中关闭排水阀16，因此，在该松解运行结束的时间点，除了洗涤物含水以外，在旋转槽7内也残留有水，其结果是，即使在洗涤物较多且整体重量较重的情况下，该洗涤物也不会跨越搅拌体12和旋转槽7底面附着在搅拌体12和旋转槽7底面上。其结果是，搅拌体12及电机13不会被锁止，在将离合器14切换为脱水用离合器形态时，能够不受阻碍地进行电机13的离合器用旋转动作。其结果是，能够可靠地进行松解运行后的离合器切换。

此外，如果从松解运行的最初到最后都打开排水阀16，缩短该松解运行的执行时间，则虽然在松解运行结束时残留有水，但是，在这种情况下，松解运行的执行时间较短，不会实现原本的目的即松解效果。对于这一点，在上述实施方式中，由于不会缩短松解运行的执行时间，因此不会降低松解效果。

另外，在本实施方式中，在松解运行中，控制单元25a在使浮力作用于旋转槽7内的洗涤物的水位中的规定水位HO，关闭排水阀16，因此能够减轻施加在搅拌体12上的洗涤物负荷，能够使洗涤物很好地均匀分布。因此，能够防止在之后的脱水运行(中间脱水运行)中发生失衡旋转，从而能够实现成功脱水。

另外，在本实施方式中，控制单元25a在使浮力作用于旋转槽7内的洗涤物的规定水位HO，将离合器14切换为脱水用离合器形态，因此，在松解运行后的离合器切换时，能够进一步减小施加在电机13上的洗涤物负荷，从而能够更可靠地进行该离合器切换。

另外，在本实施方式中，控制单元25a在松解运行的执行期间th中打开排水阀16(期间th1)，并在此后关闭排水阀16(期间th2)，因此，与从松解运行的最初到最后都打开排水阀16的情况不同，在松解运行的后期，在维持某种程度的低水位的状态下进行松解运行，使松解效果提高。

另外，在本实施方式中，控制单元25a能够依次执行脱水运行(中间脱水运行)和漂洗运行，在漂洗运行后不执行松解运行。

当在脱水运行后进行漂洗运行时，有时会在洗涤物因脱水运行聚集在一起的状态下进行漂洗运行，在这种情况下，当在该漂洗运行后进行低水位的松解运行时，所述聚集在一起的洗涤物作为较大的负荷作用于电机13，无法期待获得松解效果。

对于这一点，在本实施方式中，由于在漂洗运行后不执行无法期待获得松解效果的松解运行，因此能够消除多余的松解运行。

另外，在本实施方式中，具备用于输入运行时间的变更的、作为时间变更用输入单元的时间设定开关23a1，即使在松解运行的执行过程中从时间设定开关23a1进行了运行时间变更的输入，控制单元25a也不受理该输入。

例如，即使进行了延长松解运行的时间设定，由于是以低于洗涤运行的水位进行该松解运行，因此无法期待获得清洗效果。另外，当进行了缩短松解运行的时间设定时，无法期待获得松解效果。

因此，在设置成上述结构的本实施方式中，由于不受理与松解运行有关的运行时间的变更输入，因此，能够消除无法期待获得清洗效果、无法期待获得松解效果的运行时间的变更。

另外，在本实施方式中，具备用于暂时停止运行的、作为暂时停止用输入单元的暂时停止开关23a2，当在松解运行的执行过程中通过暂时停止开关23a2的输入使该松解运行暂时停止时，控制单元25a关闭排水阀16，在暂时停止恢复后，中止松解运行，并转入该松解运行后续的控制。

在松解运行中暂时停止时，当添加了洗涤物时，会在低水位时造成洗涤物过多，如果在暂时停止恢复时直接再次开始松解运行，则有可能会增加电机13的负荷，从而对松解运行造成阻碍。

对于这一点，根据设置成上述结构的本实施方式，在松解运行暂时停止时关闭排水阀16，在暂时停止恢复后中止松解运行，并转入该松解运行后续的控制，因此，能够防止再次开始运行时因添加洗涤物等而对松解运行造成阻碍，从而能够继续进行洗衣。

另外，在本实施方式中，例如通过异常时停止功能等检测到异常从而在松解运行的执行过程中使该松解运行停止时(因暂时停止开关23a2以外的原因停止时)，控制单元25a在停止恢复后中止松解运行，并转入该松解运行后续的控制，因此，与上述同样地，能够防止再次开始运行时因在运行停止时添加洗涤物等而对松解运行造成阻碍，从而能够继续进行洗衣。

图13示出了第二实施方式，在该第二实施方式中，控制单元25a在开始松解运行时，在供水水位Hk的状态下关闭排水阀16(从洗涤运行开始继续关闭)，其中，所述供水水位Hk包含于使浮力作用于洗涤物的水位中，然后，在松解运行的执行期间th中的最初的期间th1’，持续关闭该排水阀16，在此后的期间th2’中打开排水阀16。上述期间th2’被设定为：在松解运行的执行结束时间点，使旋转槽7内残留能够给洗涤物带来浮力的水位中的所述规定水位HO的期间。然后，在该规定水位HO的状态下，离合器14被切换为脱水用离合器形态。

在该第二实施方式中，由于控制单元25a并不是在松解运行的执行期间th的整个期间打开排水阀16，而是在执行期间th的一部分期间即期间th1’中关闭排水阀16，因此，在该松解运行结束的时间点，除了洗涤物含水以外，在旋转槽7内也残留有水，其结果是，即使在洗涤物较多且整体重量较重的情况下，该洗涤物也不会跨越搅拌体12和旋转槽7底面附着在搅拌体12和旋转槽7底面上。其结果是，搅拌体12及电机13不会被锁止，在将离合器14切换为脱水用离合器形态时，能够不受阻碍地进行电机13的离合器用旋转动作。其结果是，能够可靠地进行松解运行后的离合器切换。

图14示出了第三实施方式，与第一实施方式不同之处在于，在该第三实施方式中，在步骤S5之后追加了步骤Sa。即，控制单元25a在通过洗涤物重量检测单元25b检测出洗涤物的重量为规定重量以上时(步骤Sa的判断结果为“是”)，执行松解运行，而在小于规定重量时不执行所述松解运行。

在洗涤物较多(整体重量较重)的情况下，洗涤运行结束时洗涤物大多聚集在一起，相反，在洗涤物较少的情况下，很少聚集在一起。也就是说，松解运行在洗涤物重量较重时是有效的，而在洗涤物重量较轻时是多余的。

在考虑了这一点的第三实施方式中，在通过洗涤物重量检测单元25b检测出洗涤物的重量为规定重量以上时，执行松解运行，而在小于规定重量时不执行松解运行，因此不会徒劳地执行松解运行。

此外，对于关闭排水阀的动作，除了根据水位检测进行关闭以外，还可以根据定时器的设定时间进行关闭。

以上，虽然对本发明的多个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或宗旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的保护范围内。

附图标记说明

6：水槽

7：旋转槽

12：搅拌体

13：电机

14：离合器

16：排水阀

23a1：时间设定开关(运行时间变更用输入单元)

23a2：暂时停止开关(暂时停止用输入单元)

25a：控制单元

25b：洗涤物重量检测单元