一种筘动起毛机构的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种筘动起毛机构，其特征在于：包括钢筘、筘座脚、筘座脚驱动杠杆、筘座脚驱动连杆、固定夹角换向杆组、动力杆驱动连杆、偏心驱动机构、可调固定夹角控制杆组、偏心连杆、数控执行机构、原点信号采集机构和控制电箱，偏心驱动机构铰接动力杆驱动连杆一端，动力杆驱动连杆另一端铰接固定夹角换向杆组一端，固定夹角换向杆组另一端铰接筘座脚驱动连杆一端，筘座脚驱动连杆另一端铰接筘座脚驱动杠杆一端，筘座脚驱动杠杆另一端与筘座脚可调固定夹角连接；所述固定夹角换向杆组的非端点铰接可调固定夹角控制杆组一端，可调固定夹角控制杆组中部活动铰接在织机机架上，可调固定夹角控制杆组另一端铰接偏心连杆一端，偏心连杆另一端连接数控执行机构，数控执行机构上设置原点信号采集机构，数控执行机构和原点信号采集机构均连接控制电箱。2.根据权利要求1所述的一种筘动起毛机构，其特征是：所述固定夹角换向杆组包括两只以上呈可调固定夹角连接的动力杆，任意两动力杆的夹角连接点铰接可调固定夹角控制杆组一端。3.根据权利要求1所述的一种筘动起毛机构，其特征是：所述可调固定夹角控制杆组包括两只以上呈可调固定夹角连接的控制杆，任意两控制杆的夹角连接点铰接织机机架。4.根据权利要求1所述的一种筘动起毛机构，其特征是：所述偏心驱动机构为数控电机控制的曲轴或偏心凸轮。5.根据权利要求1所述的一种筘动起毛机构，其特征是：所述数控执行机构为数控电机控制的偏心凸轮或曲轴。6.根据权利要求1所述的一种筘动起毛机构，其特征是：所述原点信号采集机构包括原点信号凸和原点信号传感器，原点信号凸设置在数控执行机构上且对应原点信号传感器，原点信号传感器连接控制电箱。7.根据权利要求1所述的一种筘动起毛机构，其特征是：所述原点信号采集机构为编码器，编码器对应数控执行机构，编码器连接控制电箱。