本发明涉及一种织机，具体说是一种织机的筘动起毛机构。
背景技术：
现有筘动毛巾机，为了满足不同毛圈起毛高度要求，需要通过改变钢筘的摆角实现长短打纬，如专利号为201420200844.6的一种筘动式喷气毛巾织机，采用固定夹角的第一、二摆杆带动筘座脚，由起圈曲轴改变固定夹角的第一、二摆杆的旋转点，以驱动控制筘座脚实现筘座脚的不同角度旋转打纬，但第一、二摆杆本身固定夹角，其连接点作为旋转点，控制起圈曲轴转动周期控制起圈周期时，起圈曲轴的旋转轴线与第一、二摆杆在起圈曲轴上铰接点错位，旋转点处摆杆的受力大，在长期、高速作业的打纬环境下，摆杆使用寿命短，影响织机工作稳定、安全性能。
技术实现要素：
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种结构合理，调节方便，精度高，受力小，性能稳定、安全的筘动起毛机构。本发明采用的技术方案是：一种筘动起毛机构，其特征在于：包括钢筘、筘座脚、筘座脚驱动杠杆、筘座脚驱动连杆、固定夹角换向杆组、动力杆驱动连杆、偏心驱动机构、可调固定夹角控制杆组、偏心连杆、数控执行机构、原点信号采集机构和控制电箱，偏心驱动机构铰接动力杆驱动连杆一端，动力杆驱动连杆另一端铰接固定夹角换向杆组一端，固定夹角换向杆组另一端铰接筘座脚驱动连杆一端，筘座脚驱动连杆另一端铰接筘座脚驱动杠杆一端，筘座脚驱动杠杆另一端与筘座脚可调固定夹角连接；所述固定夹角换向杆组的非端点铰接可调固定夹角控制杆组一端，可调固定夹角控制杆组中部活动铰接在织机机架上，可调固定夹角控制杆组另一端铰接偏心连杆一端，偏心连杆另一端连接数控执行机构，数控执行机构上设置原点信号采集机构，数控执行机构和原点信号采集机构均连接控制电箱。进一步地，所述固定夹角换向杆组包括两只以上呈可调固定夹角连接的动力杆，任意两动力杆的夹角连接点铰接可调固定夹角控制杆组一端。进一步地，所述可调固定夹角控制杆组包括两只以上呈可调固定夹角连接的控制杆，任意两控制杆的夹角连接点铰接织机机架。进一步地，所述偏心驱动机构为数控电机或伺服电机控制的曲轴或偏心凸轮。进一步地，所述数控执行机构为数控电机或伺服电机控制的偏心凸轮或曲轴。进一步地，所述原点信号采集机构包括原点信号凸和原点信号传感器，原点信号凸设置在数控执行机构上且对应原点信号传感器，原点信号传感器连接控制电箱。进一步地，所述原点信号采集机构为编码器，编码器对应数控执行机构，编码器连接控制电箱。与现有技术相比，本发明的优点是：偏心驱动机构偏心旋转依次带动动力杆驱动连杆、固定夹角换向杆组、筘座脚驱动连杆、筘座脚驱动连杆使筘座脚旋转打纬，控制电箱控制数控电机驱动偏心凸轮再经偏心连杆驱动可调固定夹角控制杆组，从而使固定夹角换向杆组的动力杆铰接点位置偏移，由此导致钢筘座打纬点发生变化，产生长短打纬。采用原点信号采集机构和原点信号凸配合控制电箱，控制数控执行机构驱动可调固定夹角控制杆组，控制固定夹角换向杆组的动力杆铰接点，控制更精确，各连杆的受力更小，克服了原有技术的控制精度低、受力大的缺点，具有打纬稳定、安全，使用寿命长的优点，适用于喷气织机的数控筘动起毛，长期、高速织造维修量小，性能更稳定。附图说明图1为本发明结构示意图。图中：筘座脚1、筘座脚驱动杠杆2、筘座脚驱动连杆3、固定夹角换向杆组4、第一、二动力杆41、42、动力杆铰接点43、动力杆驱动连杆5、偏心驱动机构6、可调固定夹角控制杆组7、第一、二控制杆71、72、偏心连杆8、数控执行机构9、原点信号采集机构10、原点信号凸101、原点信号传感器102、控制电箱11、钢筘12。具体实施方式以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1中：一种筘动起毛机构包括钢筘12、筘座脚1、筘座脚驱动杠杆2、筘座脚驱动连杆3、固定夹角换向杆组4、动力杆驱动连杆5、偏心驱动机构6、可调固定夹角控制杆组7、偏心连杆8、数控执行机构9、原点信号采集机构10和控制电箱11，偏心驱动机构6铰接动力杆驱动连杆5一端，动力杆驱动连杆5另一端铰接固定夹角换向杆组4的第一动力杆41一端，第一动力杆41另一端与第二动力杆42一端呈可调固定夹角连接且具有动力杆铰接点43，第二动力杆42另一端铰接筘座脚驱动连杆3一端，筘座脚驱动连杆3另一端铰接筘座脚驱动杠杆2一端，筘座脚驱动杠杆2另一端与带钢筘12的筘座脚1可调固定夹角连接且具有穿接织机机架上可绕之旋转的旋转点；铰接点43铰接可调固定夹角控制杆组7的第一控制杆71一端，第一控制杆71另一端与第二控制杆72一端呈可调固定夹角连接且具有控制杆铰接点73，控制杆铰接点铰接在织机机架上，第二控制杆72另一端铰接偏心连杆8一端，偏心连杆8另一端连接数控执行机构9，数控执行机构9上设置原点信号采集机构10，数控执行机构9和原点信号采集机构10均连接控制电箱。原点信号采集机构10包括原点信号凸101和原点信号传感器102，原点信号凸设置在数控执行机构上且对应原点信号传感器，原点信号传感器连接控制电箱。上述实施例的基础上进一步改进：偏心驱动机构可选择为数控电机或伺服电机控制的曲轴或偏心凸轮。数控执行机构可选择为数控电机或伺服电机控制的偏心凸轮或曲轴。原点信号采集机构可选择为编码器，编码器对应数控执行机构，编码器连接控制电箱。