本发明涉及一种织机，具体说是一种喷气织机打纬机构。
背景技术：
现有筘动毛巾机，为了满足不同毛圈起毛高度要求，需要通过改变钢筘的摆角实现长短打纬，如专利号为201420200844.6的一种筘动式喷气毛巾织机，采用固定夹角的第一、二摆杆带动筘座脚，由起圈曲轴改变固定夹角的第一、二摆杆的旋转点，以驱动控制筘座脚实现筘座脚的不同角度旋转打纬，但第一、二摆杆本身固定夹角，其连接点作为旋转点，控制起圈曲轴转动周期控制起圈周期时，起圈曲轴的旋转轴线与第一、二摆杆在起圈曲轴上铰接点错位，旋转点处摆杆的受力大，且传动杆多，在长期、高速作业的打纬环境下，噪音大、使用寿命短，影响织机工作稳定、安全性能。
技术实现要素：
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种结构紧凑，调节方便，精度高，噪音低，受力小，性能稳定、安全的喷气织机打纬机构。本发明的技术方案是：一种喷气织机打纬机构，其特征在于：包括筘座脚、筘座脚驱动杆、一级连杆、二级连杆、打纬驱动机构、控制连杆、数控执行机构、原点信号采集机构和控制电箱，筘座脚可旋转穿接在织机机架上，筘座脚与筘座脚驱动杆一端呈固定角度连接，筘座脚驱动杆另一端连接二级连杆一端，二级连杆另一端与一级连杆一端铰接且铰接点处还铰接控制连杆一端，一级连杆另一端连接打纬驱动机构，控制连杆另一端连接数控执行机构，原点信号采集机构对应数控执行机构，数控执行机构和原点信号采集机构连接控制电箱。进一步地,所述打纬驱动机构为打纬曲柄或偏心凸轮。进一步地,所述数控执行机构为旋转曲柄或偏心凸轮。进一步地,所述原点信号采集机构包括相互对应的原点信号凸和原点信号传感器，或原点信号采集机构为编码器。采用上述技术方案，本发明的优点是：打纬驱动机构依次经二级连杆、一级连杆、筘座脚驱动杆驱动筘座脚在织机机架上旋转打纬，采用数控电箱控制原点信号采集机构，原点信号采集机构的原点信号传感器采集数控执行机构上原点信号凸的偏心旋转信号，控制控制连杆改变一级、二级连杆的夹角，使由打纬驱动机构传递一、二级连杆经筘座脚驱动杆至筘座脚的旋转角度改变，实现制造过程中的长短打纬，其结构简单，调节方便，精度高，噪音低，受力小，性能稳定、安全。附图说明图1为本发明结构示意图。图中：筘座脚1，筘座脚驱动杆2，一级连杆3，二级连杆4，控制连杆5，打纬驱动机构6，数控执行机构7，原点信号采集机构8，原点信号凸81，原点信号传感器82，数控电箱9。具体实施方式以下结合附图和实施例作进一步说明。图1所示：一种喷气织机打纬机构包括筘座脚1、筘座脚驱动杆2、一级连杆3、二级连杆4、控制连杆5、打纬驱动机构6、数控执行机构7、原点信号采集机构8和数控电箱9。筘座脚1可旋转穿接在织机机架上，筘座脚1与筘座脚驱动杆2一端呈固定角度连接，筘座脚驱动杆2另一端连接二级连杆4一端，二级连杆4另一端与一级连杆3一端铰接且铰接点处还铰接控制连杆5一端，一级连杆3另一端连接打纬驱动机构6，控制连杆5另一端连接数控执行机构7，原点信号采集机构8对应数控执行机构7，数控执行机构7和原点信号采集机构8连接控制电箱9。进一步地,打纬驱动机构为打纬曲柄或偏心凸轮。进一步地,数控执行机构为旋转曲柄或偏心凸轮。进一步地,原点信号采集机构包括相互对应的原点信号凸81和原点信号传感器82，或原点信号采集机构为编码器。