本发明涉及一种带有针梳栉（nadelbarre）和滑动梳栉（schieberbarre）的经编机，该针梳栉通过针梳栉驱动机构由主轴来操控，该滑动梳栉通过滑动梳栉驱动机构由主轴来操控。
背景技术：
针梳栉承载大量织针（wirknadel），这些织针还被称作为工作针。织针具有头部，该头部形成一种钩，利用该种钩能够在毛圈形成过程（maschenbildungsvorgang）时牵引纱线通过之前形成的毛圈。为了阻止钩挂住在该毛圈处，为每个织针设置有滑动件（schieber），当织针的头部被牵引通过之前形成的毛圈时该滑动件遮盖钩的尖部。
经编机还具有另外的梳栉（barren），这些另外的梳栉承载其它的成圈工具（wirkwerkzeuge）、例如导纱针（legenadeln）或类似物。针梳栉和滑动梳栉两者都由主轴来驱动。然而滑动梳栉的质量重心比针梳栉的质量重心更远地离开主轴的轴线。此外滑动梳栉必须在毛圈形成过程时比针梳栉更快地来加速和制动。因此人们如此设计了滑动梳栉驱动机构，即由主轴来驱动的挺杆（stößel）驱动抗转动地与轴连接的杆。在该轴上抗转动地布置有多个其它的杆，这些杆通过挺杆来驱动滑动梳栉。由此可行的是，以在经编机的工作宽度上分布的方式设置有大的数量的另外的杆，从而滑动梳栉能够通过相应大的大量支撑部位来驱动。
然而这样的结构是相对成本消耗的。产生了相对大的质量，其必须相应地加速和制动。所述轴设置成附加于针梳栉在毛圈形成过程时围绕其摆动的轴。与此相应地还需要相对大的结构空间。
技术实现要素：
本发明的任务在于，给出一种能够以高的生产力工作的成本适宜地构建的经编机。
该任务在开头提及的类型的经编机中以下面的方式来解决，即滑动梳栉驱动机构构造为滑动梳栉直接驱动机构（schieberbarrendirektantrieb）。
即在滑动梳栉直接驱动机构中滑动梳栉不再通过任何杆-轴-杆结构而是直接地由主轴来驱动。与此相应地能够节约结构元件，这使得成本和待运动的质量保持得小。
优选地滑动梳栉直接驱动机构具有挺杆，该挺杆通过铰接件与滑动梳栉承载件连接，该滑动梳栉承载件支承在线性引导件中。线性引导件能够例如布置在针梳栉承载件中，从而能够使得针梳栉和滑动梳栉共同运动并且滑动梳栉直接驱动机构仅仅还控制滑动梳栉相对于针梳栉的运动。
在此优选的是，线性引导件具有引导方向并且滑动梳栉直接驱动机构具有如下驱动方向，该驱动方向与引导方向包夹钝角。该钝角在整个的毛圈形成过程期间保持不变。该钝角能够在一些情况下在毛圈形成过程期间少许变化，但保持钝角。
优选地在针梳栉和滑动梳栉方面除了形成针梳栉的摆动轴线的轴之外不存在另外的轴。与此相应地人们能够节约结构空间。能够使用这种被节约的结构空间以便扩大用作用于针梳栉的摆动轴线的轴。放弃另外的轴还引起了支承部位的减少并且由此引起了避免损耗功率，因为每个支承部位通过摩擦引起一定的损耗。
优选地滑动梳栉构造为由金属制成的空心型材。通过使用由金属制成的空心型材能够以成本适宜的方式使得滑动梳栉的质量保持得小，从而滑动梳栉直接驱动机构也仅必须加速和制动该较小的质量。这积极地影响经编机的工作速度，能够提高该工作速度。形成振动的风险被保持得小。
优选地空心型材具有特定的刚度，该特定的刚度比带有相同的外轮廓和由相同的材料制成的实心型材的特定的刚度大了至少40%。所述特定的刚度为基于空心型材的质量的刚度。滑动梳栉(如上面已经阐述的那样)由于相对强烈的加速和制动过程而被施加有相对大的力，所述力强迫滑动梳栉在不适宜的情况下发生如此大的变形使得产生在疲劳强度方面的问题。使用带有其大的特定的刚度的空心型材克服了该问题，因为高的特定的刚度以足够的阻抗来抵抗强迫的变形。
优选地针梳栉驱动机构具有脱圈杆（abschlaghebel）和针梳栉直接驱动机构。使用脱圈杆以便促使针梳栉横向于偏移方向、即横向于经编机的针的工作宽度运动。那么针梳栉直接驱动机构仅负责针梳栉到第三方向(即垂直于横向运动并且垂直于偏移方向)上的运动。那么同样在此人们能够节省另外的杆和轴。
优选地滑动梳栉直接驱动机构和针梳栉直接驱动机构分别具有相邻于主轴的脚点（fußpunkt）并且脚点布置在主轴的相同的周缘区段中。
在一种特别优选的设计方案中脚点布置成在平行于主轴的轴线的方向上彼此相继。由此这些脚点位于主轴的相同的周缘位置处，然而能够在毛圈形成过程期间占据相对于主轴的不同的径向的位置（如有需要）。这节省了结构空间。
同样有利的是，针梳栉构造为由金属制成的空心型材。由此同样在所述针梳栉的情况下能够以成本适宜的方式节省质量。
优选地滑动梳栉驱动机构在平行于主轴的轴线的方向上具有多个驱动区段，这些驱动区段具有相对彼此的至少70cm、优选地至少80cm的间距。该间距明显大于在使用杆-轴-杆驱动机构时至今所使用的间距。尤其当滑动梳栉具有足够的特定的刚度时，那么可实现这一点。
附图说明
在下面按照优选的实施例结合图纸来描述本发明。其中：
唯一的图示出了经编机的一部分的非常示意性的图示。
具体实施方式
在图中示出了经编机1的一部分，该经编机1带有针梳栉2，该针梳栉2承载大量织针，这些织针布置成垂直于图平面彼此相继。在图纸中没有示出织针。此外经编机1具有滑动梳栉3，该滑动梳栉3为每个织针承载滑动件。同样没有示出滑动件。
滑动梳栉3固定在滑动梳栉承载件4上，该滑动梳栉承载件4在线性引导装置5中来引导。线性引导装置5具有多个线性引导件，这些线性引导件布置成垂直于图平面彼此相继。线性引导装置5具有引导方向6。
线性引导装置5布置在针梳栉承载件7中，该针梳栉承载件7承载针梳栉2。针梳栉承载件7又可运动地支承在承载杆8处。承载杆8抗转动地固定在轴9上。轴9通过与轴9同样抗转动地连接的脱圈杆10(也就是说通过由没有进一步示出的主轴来驱动的挺杆11)以摆动运动来驱动。挺杆11通过主轴的驱动能够通过曲柄或偏心件或以其它的方式来进行。脱圈杆10和承载杆8能够在平行于轴9的轴线的方向上具有间距。能够设置比脱圈杆10更多的承载杆8。
针梳栉承载件7以及由此针梳栉2相对于承载杆8的运动由针梳栉直接驱动机构来促使，该针梳栉直接驱动机构具有针梳栉挺杆12，该针梳栉挺杆12铰接地与针梳栉承载件7连接。针梳栉挺杆12具有脚点13，通过该脚点13使得主轴作用于针梳栉挺杆12。能够例如还又设有滚子或其它的合适的支承部位的脚点能够例如在偏心件或凸轮盘处贴靠在主轴处。
滑动梳栉3相对于针梳栉2的运动由滑动梳栉驱动机构来促使，该滑动梳栉驱动机构构造为滑动梳栉直接驱动机构。滑动梳栉直接驱动机构具有滑动梳栉挺杆14，该滑动梳栉挺杆14具有脚点15。脚点15设有滚子16，该滚子16贴靠在主轴处，其中主轴能够又具有偏心件或凸轮结构。针梳栉挺杆12的脚点13和滑动梳栉挺杆14的脚点15平行于轴9的轴线偏置。但他们处在主轴的相同的周缘区段中并且优选地在平行于主轴的轴线的方向上处于直接地彼此相继，即处在关于主轴的相同的角位置处。在相对于主轴的径向的方向上他们能够如有需要具有偏移。在图纸中示出了有利的设计方案。
滑动梳栉挺杆14具有纵轴线17。滑动梳栉挺杆14在平行于该纵轴线17的方向上来运动。滑动梳栉挺杆14在与脚点15背离的端部处通过铰接件18与滑动梳栉承载件4连接。纵轴线17与滑动梳栉挺杆14的驱动方向相协调。该驱动方向、即纵轴线17与引导方向6总是包夹钝角。由此虽然驱动功率的一小部分没有传递到滑动梳栉3上。但是人们在设计方面显著更灵活。
滑动梳栉3由金属形成并且构造为空心型材。作为金属考虑例如镁。滑动梳栉3的空心型材具有特定的刚度、即每质量的刚度，其比带有相同的外轮廓并且由相同的材料制成的实心型材的特定的刚度大了至少40%的刚度。由此使得滑动梳栉的质量保持得小并且同时提高了动态的刚度。获得了抵抗变形的提高的阻抗，从而“支撑部位”的数量、即于其处人们必须使用滑动梳栉挺杆14以便驱动滑动梳栉3的部位的数量能够保持得小。相对于已知的机器人们能够减少在滑动梳栉挺杆14之间的垂直于图平面、即在机器宽度的方向上的间距。人们例如至今在130"的机器宽度的情况下需要七个支撑部位，而人们利用滑动梳栉直接驱动机构仅仅仍需要5个支撑部位。由此能够使得在相邻的支撑部位之间的间距从55cm扩大至82.5cm。该间距能够取决于经编机1的机器宽度来少许改变。但该间距为至少70cm、优选地至少80cm。
同样针梳栉2能够构造为由金属制成的空心型材，如示出的那样。
因为除了轴9之外对于脱圈杆10和承载杆8而言不再存在另外的轴，故轴9能够构造得带有更大的轴直径。由此该轴9获得了更大的机械的稳定性并且构造得带有抵抗扭转的更高的阻抗。与此相应地人们还能够将脱圈杆10的数量保持得小。脱圈杆10的数量越小，需要的支承部位的数量也越小。每个支承部位通过摩擦产生损耗。