任意拉毛走针系统及其走针方法与流程

本发明属于针织机械技术领域，涉及一种走针系统，尤其是涉及一种任意拉毛走针系统及其走针方法。

背景技术：

任意拉毛技术可在针织品的表面做拉毛处理，在表面形成任意拉毛的纹理，并组成预设的花纹，也可通过拉毛组织，增强皮肤感官舒适性，甚至还可以根据人体穴位在针织产品相应的位置进行拉毛处理，对人体穴位进行刺激，起到保健作用。针织产品表面任意拉毛质量的决定性因素在于任意拉毛系统，其中稳定性起到关键作用。在任意拉毛的过程中，通过生克片来完成任意拉毛的工序，在高速选择任意拉毛生克片时，任意拉毛生克片的头部轻微的往上或者往下都会造成拉毛质量的下降。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种织袜机的任意拉毛生克片与外生克盘配合装置[申请号：201120488031.8]，包括由上下部外生克盘组成的外生克盘和生克片，上部外生克盘的上端均布通透的上部导向槽、下端为环形凸台，上下端的内径相同，下端的外径小于上端的外径、高度略小于针脚的高度，下部外生克盘上端均布通透的下部导向槽，上下部外生克盘的内径和外径相同、固定连接，生克片有一高度略小于下部导向槽深度的下导向条，针脚和下导向条的长度之和大于上端与下端的半径之差、小于下部外生克盘的内径。

上述方案中外生克盘由上下均设置导向槽得两部分结构构成，有效的解决了任意拉毛生克片在进入外生克盘的过程中发生折断、高度不一致产生袜子不良的问题。但是生克片在被选针器选中后，器上方的导向块在进入提花三角导向面的过程中，选针器的推力使得生克片弯曲，尾部翘起，极易撞上提花三角而折断，造成机器的损伤和针织产品出现不良的现象。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种任意拉毛走针系统；解决了现有技术中生克片导向部位易折断的技术问题。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种任意拉毛走针系统的走针方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种任意拉毛走针系统，包括呈圆盘状的生克盘和针筒，生克盘上并沿生克盘的周向均布有针槽，每个针槽中设有一个提花针，提花针能沿针槽的轴向移动，提花针包括外针及与外针卡接的内针，在生克盘上方设有一个生克罩，所述的生克罩罩设在生克盘上方，当生克盘沿周向转动时，所述的内针上表面能与生克罩接触并在生克罩下表面的作用下往靠近外针内部的方向移动。

在上述的任意拉毛走针系统中，还包括选针器所述的选针器能推动外针沿针槽的轴向移动，所述的生克罩包括提花三角，提花三角与选针器的位置相对应，当选针器推动外针沿针槽的轴向移动时，所述的内针的侧壁与提花三角的侧壁贴合从而使提花针沿提花三角的侧壁转动，当选针器不与外针接触时，内针的顶部位于提花三角的下表面下方从而使提花针沿提花三角的下表面转动。

在上述的任意拉毛走针系统中，生克盘可拆卸的连接在针筒，所述的生克罩固定在外部机架上，所述的生克盘可随针筒在生克罩中做周向旋转。

在上述的任意拉毛走针系统中，在生克罩上且在提花三角的两侧分别设有一个边眉毛，在提花三角的内侧设置有呈环形的中眉毛，在中眉毛和提花三角之间形成走针轨道，所述的走针轨道与内针的尺寸相配适。

在上述的任意拉毛走针系统中，内针卡接在外针中，所述的外针设置有用于容置内针的容针腔顶部具有弹针口，内针包括卡设在容针腔内的弹性部及与弹性部连接的弹起部，所述的弹起部在弹性部的弹力作用下能延伸出弹针口外部且当弹起部顶部接触选针器的提花三角能被提花三角压入到弹针口内。

在上述的任意拉毛走针系统中，弹起部的顶部设有一个能沿提花三角下表面滑动从而压迫弹起部向进入到弹针口方向运动的导向块，所述的弹性部弯折呈u型且弹性部的上、下两个表面分别抵靠容针腔的上、下两个内壁。

在上述的任意拉毛走针系统中，外针靠近弹起部的一侧设置有选针部，所述的选针部设置有若干与选针器相适配的选针齿。

在上述的任意拉毛走针系统中，外针远离选针部的一侧设置有生克片，所述的生克片数量与提花针相等，所述的生克片可滑动地镶嵌在针槽中，且可由被选针器选中的提花针推动进行任意拉毛作业。

在上述的任意拉毛走针系统中，任意提花毛刀三角呈v字形，所述的任意提花毛刀三角两端的下表面设置有向两尖端逐渐上升的导向斜面，所述的任意提花毛刀三角两尖端高于导向块。

一种采用上述的任意拉毛走针系统的走针方法，选针器根据设定花型，有电脑控制在相应的位置选择提花针，包括以下步骤：

a.生克盘组件跟随针筒旋转，提花针镶嵌在针槽中同生克盘组件一同旋转，选针器固定安装在不发生位移变化的生克罩上。

b.当提花针随着生克盘组件旋转到任意提花毛刀三角处时，导向块进入任意提花毛刀三角任意一端的下方，并受到导向斜面的压迫被逐渐压向容针腔，条形弹簧开始蓄力，同时生克盘继续旋转。

c.当针织产品上需要提花的部分随针筒旋转到选针器对应的位置时，选针器启动，选针器推动档齿，外针受力向前移动，内针随之脱离任意提花毛刀三角的下表面；

当针织产品上不需要提花的部分随针筒旋转到选针器对应的位置时，选针器不启动，内针上的导向块继续被任意提花毛刀三角压迫直至走珠

d.失去任意提花毛刀三角的束缚，条形弹簧释放能力，将弹起部弹出容针腔，导向块抵靠在任意提花毛刀三角内侧面上走针轨道移动，同时推动生克片完成任意拉毛；

未被选针器选中的提花针不推动生克片进行拉毛动作。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.系统中采用组合式可伸缩提花针，在拉毛选针时，提花针不会因碰撞提花三角导致折断，减少了停机换针的次数，提高了生产效率。

2.系统中采用机械式控制组合式可伸缩提花针工作状态，结构简单，工况稳定，位置精准，减少次品率，提高了产品品质。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的俯视图；

图3是本发明提供的生克罩内部结构图；

图4是本发明提供的提花针结构示意图。

图中，生克盘1、针槽11、针筒12、提花针2、外针3、容针腔31、弹针口32、内针4、弹性部41、弹起部42、导向块43、选针部33、选针齿34、生克罩5、提花三角51、导向斜面512、边眉毛52、中眉毛53、走针轨道54、选针器6、生克片7。

具体实施方式

如图1所示，一种任意拉毛走针系统，包括呈圆盘状的生克盘1和针筒，生克盘1上并沿生克盘1的周向均布有针槽11，每个针槽11中设有一个提花针2，所述的提花针2能沿针槽11的轴向移动，提花针2包括外针3及与外针3卡接的内针4，在生克盘1上方设有一个生克罩5，所述的生克罩5罩设在生克盘1上方，当生克盘1沿周向转动时，所述的内针4上表面能与生克罩5接触并在生克罩5下表面的作用下往靠近外针3内部的方向移动。

生克盘1带动提花针转动经过生克罩5中的提花三角51时，内针4被提花三角51压入外针3中，避免内针在被选针器选中时与提花三角51碰撞造成折断现象。

在提花针经过选针器6时，外接电脑辨别该提花针是否需要进行拉毛操作，并给选针器6是否启动的信号。当需要进行拉毛操作的提花针2经过选针器6时，选针器6收到启动信号，将提花针推出，使得内针4脱离提花三角51的压迫，从外针3中弹起。提花针沿走针轨道54运动。当部需要拉毛操作的提花针2经过选针器6时，选针器6不动作，内针4的上表面始终紧贴提花三角51的下表面随生克盘1运动。

本系统很好的避免了提花针在进过选针器6时，因被选中撞上提花三角51，极大的降低了提花针在进入走针轨道54时被折断的风险，增强了系统的稳定性。

具体地，任意拉毛走针系统还包括选针器6所述的选针器6能推动外针3沿针槽11的轴向移动，所述的生克罩5包括提花三角51，提花三角51与选针器6的位置相对应，当选针器6推动外针3沿针槽11的轴向移动时，所述的内针4的侧壁与提花三角51的侧壁贴合从而使提花针2沿提花三角51的侧壁转动，当选针器6不与外针3接触时，内针4的顶部位于提花三角51的下表面下方从而使提花针2沿提花三角51的下表面转动。

优选地，生克盘1可拆卸的连接在针筒12，所述的生克罩5固定在外部机架上，所述的生克盘1可随针筒12在生克罩5中做周向旋转。

优选的，在生克罩5上且在提花三角51的两侧分别设有一个边眉毛52，在提花三角51的内侧设置有呈环形的中眉毛53，在中眉毛53和提花三角51之间形成走针轨道54，所述的走针轨道54与内针4的尺寸相配适。

具体的，如图4所示，内针4卡接在外针3中，所述的外针3设置有用于容置内针4的容针腔31容针腔31顶部具有弹针口32，内针4包括卡设在容针腔31内的弹性部41及与弹性部41连接的弹起部42，所述的弹起部42在弹性部41的弹力作用下能延伸出弹针口32外部且当弹起部42顶部接触选针器的提花三角51能被提花三角51压入到弹针口32内。

优选地，弹起部42的顶部设有一个能沿提花三角51下表面滑动从而压迫弹起部42向进入到弹针口32方向运动的导向块43，所述的弹性部41弯折呈u型且弹性部41的上、下两个表面分别抵靠容针腔31的上、下两个内壁。

具体的，弹性部包括相互连接的第一弹性边和第二弹性边，所述的第一弹性边和第二弹性边的连接处设置有弯曲部光滑过渡，第一弹性边的两端抵靠在容针腔的下内壁上且第一弹性边与容针腔的下内壁之间具有弹性空间，第二弹性边与容针腔的上内壁贴合。

优选地，外针3靠近弹起部42的一侧设置有选针部33，所述的选针部33设置有若干与选针器相适配的选针齿34。

外针3远离选针部33的一侧设置有生克片7，所述的生克片7数量与提花针2相等，所述的生克片7可滑动地镶嵌在针槽11中，且可由被选针器6选中的提花针2推动进行任意拉毛作业。

提花三角51呈v字形，所述的提花三角51两端的下表面设置有向两尖端逐渐上升的导向斜面512，所述的任花三角51两尖端高于导向块43。内针4在进入提花三角51的下方时，依靠导向斜面512逐渐将内针4压入外针3中，通过机械式平稳压入，简单有效。

一种采用上述的任意拉毛走针系统的走针方法，选针器6根据设定花型，有电脑控制在相应的位置选择提花针，其特征在于，包括一下步骤：

a.生克盘1跟随针筒12旋转，提花针镶嵌在针槽中同生克盘1一同旋转，选针器6固定安装在不发生位移变化的生克罩5上。

b.当提花针2随着生克盘1旋转到提花三角51处时，导向块43进入提花三角51任意一端的下方，并受到导向斜面512的压迫被逐渐压向容针腔31，条形弹簧开始蓄力，同时生克盘1继续旋转。

c.当针织产品上需要提花的部分随针筒12旋转到选针器6对应的位置时，选针器6启动，选针器6推动选针齿34，外针3受力向前移动，内针随之脱离提花三角51的下表面；

当针织产品上不需要提花的部分随针筒12旋转到选针器6对应的位置时，选针器6不启动，内针4上的导向块43继续被提花三角51压迫直至走珠

d.失去提花三角51的束缚，弹性部41释放能力，将弹起部42弹出容针腔31，导向块43抵靠在提花三角51内侧面上走针轨道54移动，同时推动生克片完成任意拉毛；

未被选针器6选中的提花针2不推动生克片进行拉毛动作。

本发明的基本远离：

当针织产品表面需要进行拉毛处理的部位进过选针器的位置时，选针器工作，作用力于外针的选针部，推动外针，带动内针运动移出提花三角的下方，弹起部脱离提花三角去的压迫，弹性部释放能量，恢复形变，从而弹起部弹出复位，导向块沿提花三角上的轨道运动，推动生克片做出拉毛动作。

当不需要拉毛的部位经过选针器时，选针器不动作，内针和外针只随着生克盘运动，内针始终处于提花三角的下方，导向块沿提花三角的下表面运动，避免导向块33的折断，同时该位置的生克片不进行拉毛动作。

本发明的优点在于：

1.系统中采用组合式可伸缩提花针，在拉毛选针时，提花针不会因碰撞提花三角导致折断，减少了停机换针的次数，提高了生产效率。

2.系统中采用机械式控制组合式可伸缩提花针工作状态，结构简单，工况稳定，位置精准，减少次品率，提高了产品品质。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了生克盘1、针槽11、针筒12、提花针2、外针3、容针腔31、弹针口32、内针4、弹性部41、弹起部42、导向块43、选针部33、选针齿34、生克罩5、提花三角51、导向斜面512、边眉毛52、中眉毛53、走针轨道54、选针器6、生克片7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。