技术领域本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机的脱水控制方法、一种滚筒洗衣机的脱水控制装置和一种洗衣机。
背景技术：
滚筒洗衣机在脱水过程中，会在门玻璃及门封处附着有部分的水，由于洗衣桶高速运转，会导致这部分的水无法进入排水泵，从而导致洗衣机发生带水脱水的情况，进而导致衣物的含水率较高。衣物脱不干一度成为客户投诉的问题点之一，而且对于洗干一体机而言，如果衣物的含水率过高，会使得烘干效率大大降低，影响用户的使用体验。因此，如何避免滚筒洗衣机在脱水过程中发生带水脱水情况，从而降低衣物的含水率，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的脱水控制方法，该方法在滚筒洗衣机完成第一次脱水后，由高速直接降至低速脱水，从而可以将门玻璃及门封处的附着残留水排出，防止发生带水脱水的情况，再由低速进入高速脱水，在节省脱水时间的同时可以将衣物进一步脱干。本发明的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的脱水控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制所述滚筒洗衣机的脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速，以使所述滚筒洗衣机进行第一次脱水；当所述滚筒洗衣机完成所述第一次脱水后，控制所述滚筒洗衣机的脱水转速降低至第一预设转速运行以排出所述滚筒洗衣机的门玻璃及门封处的附着残留水；判断所述滚筒洗衣机以所述第一预设转速运行的时间是否达到第一预设时间；如果所述滚筒洗衣机以所述第一预设转速运行的时间达到所述第一预设时间，则控制所述滚筒洗衣机的脱水转速从所述第一预设转速升高至所述预设的最高脱水转速，以使所述滚筒洗衣机进行第二次脱水。根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水控制方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制滚筒洗衣机的脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第一次脱水，当滚筒洗衣机完成第一次脱水后，控制滚筒洗衣机的脱水转速降低至第一预设转速运行以排出滚筒洗衣机的门玻璃及门封处的附着残留水，然后，判断滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间是否达到第一预设时间，如果滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间达到第一预设时间，则控制滚筒洗衣机的脱水转速从第一预设转速升高至预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第二次脱水。由此，该方法可以防止带水脱水的情况的发生，并且可以在节省脱水时间的同时将衣物进一步脱干，提高脱水效率。根据本发明的一个实施例，所述滚筒洗衣机进行所述第一次脱水时，所述滚筒洗衣机的脱水转速变化曲线为：0-R1转/分钟-R2转/分钟-R3转/分钟-R4转/分钟-R5转/分钟-R6转/分钟-R7转/分钟，其中，R1为所述第一预设转速，R7为所述预设的最高脱水转速，R1＜R2＜R3＜R4＜R5＜R6＜R7。根据本发明的一个实施例，所述滚筒洗衣机进行所述第二次脱水时，所述滚筒洗衣机的脱水转速变化曲线为：R1转/分钟-R5转/分钟-R6转/分钟-R7转/分钟。根据本发明的一个实施例，所述第二次脱水的脱水曲线斜率大于所述第一次脱水的脱水曲线斜率。为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的脱水控制装置，包括：脱水电机，所述脱水电机用于带动所述滚筒洗衣机的洗衣桶进行转动；控制模块，所述控制模块用于在执行脱水程序时通过控制所述脱水电机以控制所述洗衣桶的脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速，以使所述滚筒洗衣机进行第一次脱水，并在所述滚筒洗衣机完成所述第一次脱水后，控制所述洗衣桶的脱水转速降低至第一预设转速运行以排出所述滚筒洗衣机的门玻璃及门封处的附着残留水，以及在所述滚筒洗衣机以所述第一预设转速运行的时间达到第一预设时间时控制所述洗衣桶的脱水转速从所述第一预设转速升高至所述预设的最高脱水转速，以使所述滚筒洗衣机进行第二次脱水。根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水控制装置，在执行脱水程序时，通过控制模块控制脱水电机以控制洗衣桶的脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第一次脱水，并在滚筒洗衣机完成第一次脱水后，控制模块控制洗衣桶的脱水转速降低至第一预设转速运行以排出滚筒洗衣机的门玻璃及门封处的附着残留水，以及在滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间达到第一预设时间时，控制模块控制洗衣桶的脱水转速从第一预设转速升高至预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第二次脱水。由此，该装置可以防止带水脱水的情况的发生，并且可以在节省脱水时间的同时将衣物进一步脱干，提高脱水效率。根据本发明的一个实施例，所述滚筒洗衣机进行所述第一次脱水时，所述滚筒洗衣机的脱水转速变化曲线为：0-R1转/分钟-R2转/分钟-R3转/分钟-R4转/分钟-R5转/分钟-R6转/分钟-R7转/分钟，其中，R1为所述第一预设转速，R7为所述预设的最高脱水转速，R1＜R2＜R3＜R4＜R5＜R6＜R7。根据本发明的一个实施例，所述滚筒洗衣机进行所述第二次脱水时，所述滚筒洗衣机的脱水转速变化曲线为：R1转/分钟-R5转/分钟-R6转/分钟-R7转/分钟。根据本发明的一个实施例，所述第二次脱水的脱水曲线斜率大于所述第一次脱水的脱水曲线斜率。为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种滚筒洗衣机，其包括本发明第二方面实施例所述的滚筒洗衣机的脱水控制装置。本发明实施例的滚筒洗衣机，通过上述的脱水控制装置，在滚筒洗衣机完成第一次脱水后，通过控制模块控制滚筒洗衣机由高速脱水直接降至低速脱水，从而可以将门玻璃及门封处的附着残留水排出，防止带水脱水情况的发生，然后，再控制滚筒洗衣机由低速脱水进入高速脱水，以使滚筒洗衣机进行第二次脱水，在节省脱水时间的同时可以将衣物进一步脱干，提高脱水效率。附图说明本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的脱水控制方法的流程图；图2是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的脱水转速变化的曲线图；图3是根据本发明一个具体示例的滚筒洗衣机的脱水控制方法的流程图；以及图4是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图来描述本发明实施例提出的滚筒洗衣机及其脱水控制方法和装置。图1是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图1所示，该滚筒洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：S1，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制滚筒洗衣机的脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第一次脱水。根据本发明的一个实施例，如图2所示，滚筒洗衣机进行第一次脱水时，滚筒洗衣机的脱水转速变化曲线为：0-R1转/分钟-R2转/分钟-R3转/分钟-R4转/分钟-R5转/分钟-R6转/分钟-R7转/分钟，其中，R1为第一预设转速，R7为所述预设的最高脱水转速，R1＜R2＜R3＜R4＜R5＜R6＜R7。例如，R1-R7可以依次为：100转/分钟-400转/分钟-600转/分钟-800转/分钟-1000转/分钟-1200转/分钟-1400转/分钟。具体而言，如图2所示，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，首先以脱水方式1进行第一次脱水，即脱水转速以100转/分钟-400转/分钟-600转/分钟-800转/分钟-1000转/分钟-1200转/分钟-1400转/分钟的变化方式逐渐升高，且每阶段维持相应的时间，从而将衣物中大部分的水从洗衣桶中带出。S2，当滚筒洗衣机完成所述第一次脱水后，控制滚筒洗衣机的脱水转速降低至第一预设转速运行以排出滚筒洗衣机的门玻璃及门封处的附着残留水。其中，第一预设转速可以为100转/分钟。S3，判断滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间是否达到第一预设时间。其中，第一预设时间可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间可以为60s。S4，如果滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间达到第一预设时间，则控制滚筒洗衣机的脱水转速从第一预设转速升高至预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第二次脱水。根据本发明的一个实施例，如图2所示，滚筒洗衣机进行第二次脱水时，滚筒洗衣机的脱水转速变化曲线为：R1转/分钟-R5转/分钟-R6转/分钟-R7转/分钟，例如可以为：100转/分钟-1000转/分钟-1200转/分钟-1400转/分钟。可以理解，在本发明实施例中，第二次脱水的脱水曲线斜率大于第一次脱水的脱水曲线斜率。具体地，如图2所示，滚筒洗衣机在第一次脱水时，由于洗衣桶高速运转，会有部分水无法通过排水泵排出，这部分水将会附着在门玻璃及门封处，因此，在第一次脱水结束后，控制洗衣机的洗衣桶转速由高转速1400转/分钟降低至低转速100转/分钟，并维持60s，以将附着在门玻璃及门封处的残留水，流入门封处的残留水排水孔中，由排水孔进入桶底，继而由排水管排出，从而避免带水脱水情况的发生，降低衣物的含水率。在洗衣机以100转/分钟运转维持60s后，以脱水方式2进入第二次脱水，即脱水转速以100转/分钟-1000转/分钟-1200转/分钟-1400转/分钟的变化方式升高，且每阶段维持相应的时间。因为大量的水已经由第一次脱水带出，低转速R1已脱不出水，所以第二次脱水由较低的脱水转速R1直接至次高脱水转速R6再到最高脱水转速R7，中间脱水台阶可省略，即第二次脱水的脱水曲线斜率大于第一次脱水的脱水曲线斜率，从而在节省脱水时间的同时可以将衣物进一步脱干，提高脱水效率。脱水程序结束后，可对衣物进行抖散处理，然后结束洗涤行程。为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面将结合图3举例说明。图3是根据本发明一个具体示例的滚筒洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图3所示，在滚筒洗衣机开始工作后，根据需求选择相应的程序，进行洗涤和漂洗(步骤S10-S20)。然后，控制滚筒洗衣机以脱水方式1进行第一次脱水，即脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速R7，且每阶段维持相应的时间，从而将衣物中大部分的水带出洗衣机的洗衣桶(步骤S30)。然后，控制洗衣机的洗衣桶转速由高转速降R7低至低转速R1，并维持一段时间，以将附着在门玻璃及门封处的残留水排出(步骤S40)。然后，控制滚筒洗衣机以脱水方式2进行第二次脱水，即由较低的脱水转速R1直接至次高脱水转速R6再到最高脱水转速R7，中间脱水台阶可省略，从而在节省脱水时间的同时可以将衣物进一步脱干，提高脱水效率(步骤S50)。最后，可对衣物进行抖散处理，结束洗涤行程(步骤S60)。综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水控制方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制滚筒洗衣机的脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第一次脱水，当滚筒洗衣机完成第一次脱水后，控制滚筒洗衣机的脱水转速降低至第一预设转速运行以排出滚筒洗衣机的门玻璃及门封处的附着残留水，然后，判断滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间是否达到第一预设时间，如果滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间达到第一预设时间，则控制滚筒洗衣机的脱水转速从第一预设转速升高至预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第二次脱水。由此，该方法可以防止带水脱水的情况的发生，并且可以在节省脱水时间的同时将衣物进一步脱干，提高脱水效率。图4是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。如图4所示，该脱水控制装置包括：脱水电机10和控制模块20。其中，脱水电机10用于带动滚筒洗衣机的洗衣桶进行转。控制模块20用于在执行脱水程序时通过控制脱水电机10以控制洗衣桶的脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第一次脱水，并在滚筒洗衣机完成第一次脱水后，控制洗衣桶的脱水转速降低至第一预设转速运行以排出滚筒洗衣机的门玻璃及门封处的附着残留水，以及在滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间达到第一预设时间时控制洗衣桶的脱水转速从第一预设转速升高至预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第二次脱水。根据本发明的一个实施例，如图2所示，滚筒洗衣机进行第一次脱水时，滚筒洗衣机的脱水转速变化曲线为：0-R1转/分钟-R2转/分钟-R3转/分钟-R4转/分钟-R5转/分钟-R6转/分钟-R7转/分钟，其中，R1为第一预设转速，R7为预设的最高脱水转速，R1＜R2＜R3＜R4＜R5＜R6＜R7。例如，R1-R7可以依次为：100转/分钟-400转/分钟-600转/分钟-800转/分钟-1000转/分钟-1200转/分钟-1400转/分钟。具体而言，如图2所示，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，首先，控制模块20通过控制脱水电机10控制滚筒洗衣机以脱水方式1进行第一次脱水，即洗衣桶的脱水转速以100转/分钟-400转/分钟-600转/分钟-800转/分钟-1000转/分钟-1200转/分钟-1400转/分钟的变化方式逐渐升高，且每阶段维持相应的时间，从而将衣物中大部分的水从洗衣桶中带出。根据本发明的一个实施例，如图2所示，滚筒洗衣机进行第二次脱水时，滚筒洗衣机的脱水转速变化曲线为：R1转/分钟-R5转/分钟-R6转/分钟-R7转/分钟。可以理解，在本发明实施例中，第二次脱水的脱水曲线斜率大于第一次脱水的脱水曲线斜率。具体地，如图2所示，滚筒洗衣机在第一次脱水时，由于洗衣桶高速运转，会有部分水无法通过排水泵排出，这部分水将会附着在门玻璃及门封处，因此，在第一次脱水结束后，控制模块20控制洗衣桶转速由高转速1400转/分钟降低至低转速100转/分钟，并维持60s，以将附着在门玻璃及门封处的残留水，流入门封处的残留水排水孔中，由排水孔进入桶底，继而由排水管排出，从而避免带水脱水情况的发生，降低衣物的含水率。在洗衣机以100转/分钟运行时间达到60s后，控制模块20通过控制脱水电机10，控制滚筒洗衣机以脱水方式2进入第二次脱水，即脱水转速以100转/分钟-1000转/分钟-1200转/分钟-1400转/分钟的变化方式升高，且每阶段维持相应的时间。因为大量的水已经由第一次脱水带出，低转速R1已脱不出水，所以第二次脱水由较低的脱水转速R1直接至次高脱水转速R6再到最高脱水转速R7，中间脱水台阶可省略，即第二次脱水的脱水曲线斜率大于第一次脱水的脱水曲线斜率，从而在节省脱水时间的同时可以将衣物进一步脱干，提高脱水效率。脱水程序结束后，控制模块20可以控制滚筒洗衣机对衣物进行抖散处理，然后结束洗涤行程。综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水控制装置，在执行脱水程序时，通过控制模块控制脱水电机以控制洗衣桶的脱水转速梯次升高直至达到预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第一次脱水，并在滚筒洗衣机完成第一次脱水后，控制模块控制洗衣桶的脱水转速降低至第一预设转速运行以排出滚筒洗衣机的门玻璃及门封处的附着残留水，以及在滚筒洗衣机以第一预设转速运行的时间达到第一预设时间时，控制模块控制洗衣桶的脱水转速从第一预设转速升高至预设的最高脱水转速，以使滚筒洗衣机进行第二次脱水。由此，该装置可以防止带水脱水的情况的发生，并且可以在节省脱水时间的同时将衣物进一步脱干，提高脱水效率。此外，本发明实施例还提出一种滚筒洗衣机，其包括上述的滚筒洗衣机的脱水控制装置。本发明实施例的滚筒洗衣机，通过上述的脱水控制装置，在滚筒洗衣机完成第一次脱水后，通过控制模块控制滚筒洗衣机由高速脱水直接降至低速脱水，从而可以将门玻璃及门封处的附着残留水排出，防止带水脱水情况的发生，然后，再控制滚筒洗衣机由低速脱水进入高速脱水，以使滚筒洗衣机进行第二次脱水，在节省脱水时间的同时可以将衣物进一步脱干，提高脱水效率。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。