本发明属于纺织机械设备技术领域，具体涉及一种无机头横机织针驱动机构、纺织机械及其控制方法。
背景技术：
现有的纺织技术中主要是通过电脑横机上设有的机头三角走针轨迹来控制织针行程，这样的控制模式所织的布片简单，达不到人们的需求；并且由于机头控制不能同时独立控制织针的行程，所以编织的多样性和生产的效率很难再提高。
基于上述纺织器械中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种无机头横机织针驱动机构，旨在解决现有纺织机械中横机织针驱动机构工作效率较低、无法完成多滑行编织的问题。
本发明提供一种无机头横机织针驱动机构，包括第一步进电机、往复螺杆以及织针；其中，往复螺杆沿竖直方向设置；往复螺杆一端设置于第一步进电机内，往复螺杆其另一端沿竖直方向延伸；织针固定设置于往复螺杆延伸一端的侧边；织针在第一步进电机作用下通过往复螺杆作上下往复运动。
进一步地，还包括移动块；往复螺杆上设有伸缩螺纹；移动块设定在往复螺杆上，并沿伸缩螺纹做上下往复运动；织针固定设置于移动块上。
进一步地，移动块内设有与伸缩螺纹想适配的双向螺纹，伸缩螺杆旋转时带动双向螺纹作伸缩运动从而带动织针作往复运动。
进一步地，还包括第二步进电机、行程螺杆以及安装板；行程螺杆沿竖直方向设置，行程螺杆一端设置于第二步进电机内，行程螺杆另一端沿竖直方向延伸；其中，安装板一端固定设置于行程螺杆沿竖直方向延伸的一端，第一步进电机固定设置于安装板的另一端。
进一步地，安装板分别与行程螺杆和往复螺杆相互垂直。
进一步地，行程螺杆和第一步进电机分别位于安装板两端。
进一步地，行程螺杆沿竖直方向往复运动的距离大于往复螺杆沿竖直方向往复运动的距离。
本发明还提供一种纺织机械，包括横机织针驱动机构，横机织针驱动机构为上述所述的无机头横机织针驱动机构。进一步地，无机头横机织针驱动机构包括多个；每个无机头横机织针驱动机构单独控制一枚织针。
本发明还提供一种纺织机械的控制方法，包括第一步进电机、第二步进电机、往复螺杆、行程螺杆、安装板以及织针，往复螺杆沿竖直方向设置，往复螺杆一端设置于第一步进电机内，往复螺杆其另一端沿竖直方向延伸，织针在第一步进电机作用下通过往复螺杆作上下往复运动，行程螺杆沿竖直方向设置，行程螺杆一端设置于第二步进电机内，行程螺杆另一端沿竖直方向延伸，安装板一端固定设置于行程螺杆沿竖直方向延伸的一端，第一步进电机固定设置于安装板的另一端；包括以下步骤：
S1：通过第二步进电机调整织针竖直方向上的第一距离，使织针靠近导轨；
S2: 通过往复螺杆调整织针竖直方向上的初始位置；
S3:启动第一步进电机使得织针在竖直方向上往复运动，完成编织。
通过采用以上技术方案，改变了传统织针编织的控制模式，独立控制每一枚织针的行程，并在这样的控制模式下，布匹的编织花样更加多样化，原料的适应面更广、可以控制走针的轨迹等；同时多个织针单独控制编织降低编织时间从而提高纺织机械的工作效率，最大程度的提高纺织器械的利用率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图 1 为本发明一种无机头横机织针驱动机构结构示意图。
图中：1、第一步进电机；2、往复螺杆；3、移动块；4、织针；5、安装板；6、第二步进电机；7、行程螺杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图 1所示，本发明提供一种无机头横机织针驱动机构，包括第一步进电机1、往复螺杆2以及织针4；其中，往复螺杆1沿竖直方向设置；往复螺杆2的一端设置于第一步进电机1内，往复螺杆2其另一端沿竖直方向自由延伸，织针4固定设置于往复螺杆2自由延伸一端的侧边；并且织针4通过第一步进电机并在往复螺杆2的作用下作上下往复运动，从而完成编织，该结构简单、紧凑易于拆装；进一步地，该无机头横机织针驱动机构为单独一个织针单元，在一般的纺织器械上可以包括有多个，从而完成多维多向的控制。
优选地，结合上述方案，如图 1所示，还包括移动块3；其中，往复螺杆2上设有伸缩螺纹，移动块3设置在往复螺杆2上，并可以沿伸缩螺纹做上下往复运动，织针固定设置于移动块上；具体地，移动块3内设有与伸缩螺纹想适配的双向螺纹，伸缩螺杆2旋转时伸缩螺纹与双向螺纹相互作用，使得伸缩运动从而带动织针4作上下往复运动；需要说明的是，第一步进电机1主要是带动织针4作高速上下往复运动从而完成编织。
优选地，结合上述方案，如图 1所示，还包括第二步进电机6、行程螺杆7以及安装板5；行程螺杆7沿竖直方向设置，并与第一步进电机1的往复螺杆2对应共同控制织针的竖直方向行程；行程螺杆7的一端设置于第二步进电机6内，行程螺杆7另一端沿竖直方向自由延伸；其中，安装板5一端固定设置于行程螺杆7沿竖直方向延伸的一端，第一步进电机1则固定设置于安装板5的另一端；这样，安装板5分别与行程螺杆7和往复螺杆2相互垂直，以较小织针竖向的行走路程，从而条编织效率；行程螺杆7和第一步进电机1分别位于安装板5两端，便以提高织针的调节高度；行程螺杆7沿竖直方向往复运动的距离大于往复螺杆2沿竖直方向往复运动的距离，这主要是第一步进电机1主要是带动织针4作高速上下往复运动从而完成短间距的编织，第二步进电机6主要是调节带动织针4的高度，用于较大距离的调整，两者相辅相成，共同构成无机头横机织针驱动机构。
结合上述方案，本发明还相应提供一种纺织机械，包括横机织针驱动机构和横向导轨；其中，横机织针驱动机构为上述所述的无机头横机织针驱动机构；无机头横机织针驱动机构包括多个，每个无机头横机织针驱动机构单独控制一枚织针；这样即可做到多个无机头横机织针驱动机构分别控制多个织针进行编织，不需要采用机体带动织针编织。
结合上述方案，本发明还相应提供一种纺织机械控制方法，包括第一步进电机、第二步进电机、往复螺杆、行程螺杆、安装板以及织针，往复螺杆沿竖直方向设置，往复螺杆一端设置于第一步进电机内，往复螺杆其另一端沿竖直方向延伸，织针在第一步进电机作用下通过往复螺杆作上下往复运动，行程螺杆沿竖直方向设置，行程螺杆一端设置于第二步进电机内，行程螺杆另一端沿竖直方向延伸，安装板一端固定设置于行程螺杆沿竖直方向延伸的一端，第一步进电机固定设置于安装板的另一端；其中，包括以下步骤：
S1：通过第二步进电机调整织针竖直方向上的第一距离，使织针靠近导轨；
S2: 通过往复螺杆调整织针竖直方向上的初始距离，一般情况第一距离大于初始距离；
S3:启动第一步进电机使得织针在竖直方向上往复运动，完成编织。
优选地，结合上述方案，可以通过启动多个第一步进电机分别对多个织针的轨迹进行控制，已完成多样化的编织。
通过采用以上技术方案，改变了传统织针编织的控制模式，独立控制每一枚织针的行程，并在这样的控制模式下，布匹的编织花样更加多样化，原料的适应面更广、可以控制走针的轨迹等；同时多个织针单独控制编织降低编织时间从而提高纺织机械的工作效率，最大程度的提高纺织器械的利用率。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。