本发明属于缝纫机设备技术领域，尤其涉及一种工业缝纫机及缝制方法。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，对所购买商品的品质、外观，以及缝线复杂度、美观度的要求也越来越高，这就要求缝制工人具有较高的技术水平，而缝制复杂的线条或图案人工是很难完成，且生产效率非常低，难以保证产品品质一致性。用可编程电脑控制的工业缝纫机来进行缝制加工就非常容易，只需将缝制图案编程输入电脑，通过电脑控制器自动完成该图案的缝制，可大大降低人力成本，生产效率也大幅度提高，使缝制加工的一致性得到充分保证。目前，在国内外已有许多关于工业缝纫机电脑控制系统的文献报道，并有部分产品上市。
因此，如何节约成本，降低人力需求，提高工作效率是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种工业缝纫机及缝制方法，本发明通过如下技术方案实现：
一种工业缝纫机，包括一工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体设置有一机头，所述机头通过一针杆连接一机针，所述机头下端还设置有一匹配所述机针的压脚，其特征在于：所述工业缝纫机还包括：输入单元，用以获取操作者输入的图案或者文字的操作信息；控制单元，连接所述输入单元，用以接收所述操作信息，并计算形成缝制数据，形成控制信号输出；所述控制单元还通过无线局域网与集中控制终端的通信模块相连，所述集中控制终端用于控制所述工业缝纫机组成的集群；驱动单元，分别连接所述控制单元和执行单元，接收所述控制信号，对所述控制信号做放大处理，输出至与之相匹配的执行单元执行；执行单元，用于执行对应的缝纫操作。
进一步地，所述驱动单元包括：主轴电机，连接所述执行单元的针杆，用于驱动所述针杆带动机针做上下运动；第一电机，连接所述执行单元的第一摆动机构，用于驱动所述第一摆动机构沿水平方向运动；所述第二电机，连接所述执行单元的第二摆动机构，用于驱动所述第二摆动机构沿垂直方向运动；所述第三电机，连接所述压脚的压脚控制端，用于驱动所述压脚沿竖直方向运动；第四电机，连接所述执行单元的剪线装置的剪线控制端，用于驱动所述剪线装置实施剪线操作。
进一步地，将所述操作信息按照预先构建的指令库进行识别，所述指令库至少包括：开始指令类别、停止指令类别、踏板指令类别和布料移动指令。
进一步地，所述工业缝纫机还包括一检测装置，所述检测装置连接于所述执行单元与所述控制单元之间，检测所述执行单元的执行状态，并形成一检测信号反馈至所述控制单元。
进一步地，所述工业缝纫机还包括一报警装置，连接所述控制单元，用于提供警示信息。
进一步地，所述检测单元，分别检测所述主轴电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一转角检测信号输出至所述控制单元；检测所述第一电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第一电机转角检测信号输出至所述控制单元；检测所述第二电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第二电机转角检测信号输出至所述控制单元；检测所述第三电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第三电机转角检测信号输出至所述控制单元；检测所述第四电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第四电机转角检测信号输出至所述控制单元。
另一方面，一种工业缝纫机用缝制方法，应用于本发明的工业缝纫机，包括如下步骤：
步骤1、控制所述输入装置接收所述操作者输入的图案和/或文字操作信息；
步骤2、控制所述计算单元对所述图案和/或文字操作信息进行计算，形成缝制数据；
步骤3、控制所述控制单元接收操作指令；所述操作指令为操作者输入的，或者所述操作指令是所述控制单元通过无线局域网从集中控制终端所接收的，所述集中控制终端用于控制所述工业缝纫机组成的集群；
步骤4、控制所述控制单元接收所述操作指令，并根据所述操作指令执行与之相匹配的动作。
本发明的有益效果是：本发明与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用模块单元化的结构，集成化程度高，结构简单，采用自动缝制方法，在缝制过程中不易出现错误，且缝制美观；能够集群同步控制，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的工业缝纫机的功能框图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
参考附图1，示出了本发明的工业缝纫机的功能框图，包括一工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体设置有一机头，所述机头通过一针杆连接一机针，所述机头下端还设置有一匹配所述机针的压脚，其特征在于：所述工业缝纫机还包括：输入单元，用以获取操作者输入的图案或者文字的操作信息；控制单元，连接所述输入单元，用以接收所述操作信息，并计算形成缝制数据，形成控制信号输出；所述控制单元还通过无线局域网与集中控制终端的通信模块相连，所述集中控制终端用于控制所述工业缝纫机组成的集群；驱动单元，分别连接所述控制单元和执行单元，接收所述控制信号，对所述控制信号做放大处理，输出至与之相匹配的执行单元执行；执行单元，用于执行对应的缝纫操作。
所述驱动单元包括：主轴电机，连接所述执行单元的针杆，用于驱动所述针杆带动机针做上下运动；第一电机，连接所述执行单元的第一摆动机构，用于驱动所述第一摆动机构沿水平方向运动；所述第二电机，连接所述执行单元的第二摆动机构，用于驱动所述第二摆动机构沿垂直方向运动；所述第三电机，连接所述压脚的压脚控制端，用于驱动所述压脚沿竖直方向运动；第四电机，连接所述执行单元的剪线装置的剪线控制端，用于驱动所述剪线装置实施剪线操作。
本发明的工业缝纫机还包括一检测装置，所述检测装置连接于所述执行单元与所述控制单元之间，检测所述执行单元的执行状态，并形成一检测信号反馈至所述控制单元。所述检测单元，分别检测所述主轴电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一转角检测信号输出至所述控制单元；检测所述第一电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第一电机转角检测信号输出至所述控制单元；检测所述第二电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第二电机转角检测信号输出至所述控制单元；检测所述第三电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第三电机转角检测信号输出至所述控制单元；检测所述第四电机于旋转运动状态下转角速度信号，并形成一第四电机转角检测信号输出至所述控制单元。
本发明的工业缝纫机还包括一报警装置，连接所述控制单元，用于提供警示信息。
实施例2
一种工业缝纫机用缝制方法，应用于本发明的工业缝纫机，包括如下步骤：
步骤1、控制所述输入装置接收所述操作者输入的图案和/或文字操作信息；
步骤2、控制所述计算单元对所述图案和/或文字操作信息进行计算，形成缝制数据；
步骤3、控制所述控制单元接收操作指令；所述操作指令为操作者输入的，或者所述操作指令是所述控制单元通过无线局域网从集中控制终端所接收的，所述集中控制终端用于控制所述工业缝纫机组成的集群；
步骤4、控制所述控制单元接收所述操作指令，并根据所述操作指令执行与之相匹配的动作。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的工业缝纫机电脑控制系统采用模块单元化的结构，各单元内部相对独立，自成体系，集成化程度高，结构简单，可以适用于现有的工业缝纫机，灵活配置相应部件构成系统。可自行设计图案或者文字信息，并将设计好的缝制图案通入输入装置输入，也可对输入的数据信息及设置参数进行修改，可驱动工业缝纫机实现自动缝制各种线条或图案。采用自动缝制方法，在缝制过程中不易出现错误，且缝制美观，主轴转速高，提高工业缝纫机缝制效率高，且采用触摸屏显示装置，操作方便；能够集群同步控制，提高工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。