1.一种工业缝纫机,包括一工业缝纫机本体,所述工业缝纫机本体设置有一机头,所述机头通过一针杆连接一机针,所述机头下端还设置有一匹配所述机针的压脚,其特征在于:所述工业缝纫机还包括:
输入单元,用以获取操作者输入的图案或者文字的操作信息;
控制单元,连接所述输入单元,用以接收所述操作信息,并计算形成缝制数据,形成控制信号输出;所述控制单元还通过无线局域网与集中控制终端的通信模块相连,所述集中控制终端用于控制所述工业缝纫机组成的集群;
驱动单元,分别连接所述控制单元和执行单元,接收所述控制信号,对所述控制信号做放大处理,输出至与之相匹配的执行单元执行;
执行单元,用于执行对应的缝纫操作。
2.根据权利要求1所述的工业缝纫机,其特征在于:所述驱动单元包括:主轴电机,连接所述执行单元的针杆,用于驱动所述针杆带动机针做上下运动;第一电机,连接所述执行单元的第一摆动机构,用于驱动所述第一摆动机构沿水平方向运动;所述第二电机,连接所述执行单元的第二摆动机构,用于驱动所述第二摆动机构沿垂直方向运动;所述第三电机,连接所述压脚的压脚控制端,用于驱动所述压脚沿竖直方向运动;第四电机,连接所述执行单元的剪线装置的剪线控制端,用于驱动所述剪线装置实施剪线操作。
3.根据权利要求1所述的工业缝纫机,其特征在于:将所述操作信息按照预先构建的指令库进行识别,所述指令库至少包括:开始指令类别、停止指令类别、踏板指令类别和布料移动指令。
4.根据权利要求1所述的工业缝纫机,其特征在于,所述工业缝纫机还包括一检测装置,所述检测装置连接于所述执行单元与所述控制单元之间,检测所述执行单元的执行状态,并形成一检测信号反馈至所述控制单元。
5.根据权利要求1所述的工业缝纫机,其特征在于,所述工业缝纫机还包括一报警装置,连接所述控制单元,用于提供警示信息。
6.根据权利要求4所述的工业缝纫机,其特征在于,所述检测单元,分别
检测所述主轴电机于旋转运动状态下转角速度信号,并形成一转角检测信号输出至所述控制单元;
检测所述第一电机于旋转运动状态下转角速度信号,并形成一第一电机转角检测信号输出至所述控制单元;
检测所述第二电机于旋转运动状态下转角速度信号,并形成一第二电机转角检测信号输出至所述控制单元;
检测所述第三电机于旋转运动状态下转角速度信号,并形成一第三电机转角检测信号输出至所述控制单元;
检测所述第四电机于旋转运动状态下转角速度信号,并形成一第四电机转角检测信号输出至所述控制单元。
7.一种工业缝纫机用缝制方法,其特征在于:包括权利要求1~6所述的工业缝纫机,还包括如下步骤:
步骤1、控制所述输入装置接收所述操作者输入的图案和/或文字操作信息;
步骤2、控制所述计算单元对所述图案和/或文字操作信息进行计算,形成缝制数据;
步骤3、控制所述控制单元接收操作指令;所述操作指令为操作者输入的,或者所述操作指令是所述控制单元通过无线局域网从集中控制终端所接收的,所述集中控制终端用于控制所述工业缝纫机组成的集群;
步骤4、控制所述控制单元接收所述操作指令,并根据所述操作指令执行与之相匹配的动作。