一种基于缝纫平车机台的自动封三尖机的制作方法

本实用新型涉及平车缝纫机技术领域，尤其涉及一种基于缝纫平车机台的自动封三尖机。

背景技术：

衬衫衣袖一般设有开叉口，方便人手伸出，开叉口的两边分别设有大侧和小侧，将大侧折成带有三尖形状的裁片与开叉口另一边缝合称为封三尖。现有的封三尖工序主要是在花样机上进行，而花样机不仅占地面积大，成本高，且操作要求较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于缝纫平车机台的自动封三尖机，旨在实现利用平车缝纫机上自动完成封三尖工序。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，包括机台、设置在机台上的平车缝纫机、用于配合平车缝纫机完成封三尖工序的三尖模装置、设置在机台下的用于驱动三尖模装置的XY轴传动机构，所述三尖模装置将待裁布片预压成型后，所述XY轴传动机构驱动三尖模装置移动至车缝工位，由平车缝纫机对成型后的待裁布片进行车缝，完成封三尖工序。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，所述三尖模装置包括与XY轴传动机构连接的贴近机台台面的底板、用于将待裁布片压贴在底板上的第一压板、设置在底板上的用于配合第一压板将待裁布片翻折成三尖形状的多个推板、用于压稳三尖形态待裁布片的第二压板，待裁布片经第一压板和推板动作后呈三尖形态，并通过第二压板压稳后由XY轴传动机构驱动底板移动至平车缝纫机进行车缝。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，所述第一压板形状与三尖形状吻合，所述第一压板连接第一直线导轨气缸，所述第一压板由第一直线导轨气缸驱动做相对于底板的伸缩动作。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，多个推板围绕底板上三尖车缝工位设置，所述多个推板包括用于翻折两侧待裁布片的两侧边推板和用于翻折尖角位待裁布片的两尖角位推板，所述底板对应三尖车缝工位设置有限位板，所述限位板为U型板，三尖车缝工位位于限位板的缺口内，所述侧边推板和尖角位推板均设置在限位板与底板间的空间。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，所述第二压板形状与限位板缺口形状吻合，使第二压板对应三尖车缝工位下压时恰好能够覆盖限位板的缺口。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，所述XY轴传动机构包括XY轴传动装置、通过X轴传动装置驱动作X轴向移动的移动平台、设置在移动平台上由Y轴传动装置驱动作Y轴向移动的滑动平台、所述滑动平台通过XY轴传动装置和移动平台的配合实现X轴向和Y轴方向上的移动。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，所述X轴传动装置包括设置在机架上用于驱动移动平台移动的直线模组机构，用于导引移动平台X轴移动方向的X轴导轨，所述移动平台底部对应X轴导轨分别设置有第一滑块，所述移动平台由直线模组机构驱动并在第一滑块与X轴导轨配合导引下作X轴向移动。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，所述Y轴传动装置包括设置在机架上的Y轴驱动电机、通过Y轴驱动电机驱动的驱动轴、以及由驱动轴带动的第一同步带，所述第一同步带为两条并沿Y轴向设置，所述滑动平台通过X轴向滑杆连接第一同步带，所述X轴向滑杆两端分别通过固定夹固定连接到第一同步带上并使X轴向滑杆移动时始终平行于X轴向，X轴向滑杆在第一同步带带动下移动并进而带动滑动平台作Y轴向移动。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，所述移动平台上设置有用于导引滑动平台作Y轴向移动的Y轴导轨，所述滑动平台底部设置有与Y轴导轨相配合的第二滑块，所述滑动平台通过第二滑块与Y轴导轨的配合实现沿Y轴向的移动。

所述的基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，所述滑动平台上设置有第三滑块，并通过第三滑块与X轴向滑杆连接，所述滑动平台随移动平台作X轴向移动时，通过第三滑块与X轴向滑杆的配合实现滑动平台X轴向移动的导引。

有益效果：本实用新型提供一种基于缝纫平车机台的自动封三尖机，该三尖机基于平车开发，相对于基于花样机开发的三尖机，其改造简单，造价成本低，整合效果好，设备运行稳定，三尖加工品质高且稳定，因而使本实用新型的自动封三尖机具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中基于缝纫平车机台的自动封三尖机的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例中自动封三尖机的三尖模装置结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例中自动封三尖机的XY轴传动机构结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种基于缝纫平车机台的自动封三尖机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种基于缝纫平车机台的自动封三尖机，其中，包括机台100、设置在机台100上的平车缝纫机200、用于配合平车缝纫机完成封三尖工序的三尖模装置、设置在机台下的用于驱动三尖模装置的XY轴传动机构，所述三尖模装置将待裁布片预压成型后，所述XY轴传动机构驱动三尖模装置移动至车缝工位，由平车缝纫机对成型后的待裁布片进行车缝，完成封三尖工序。

如图2所示，所述三尖模装置包括与XY轴传动机构连接的贴近机台台面的底板410、用于将待裁布片压贴在底板上的第一压板420、设置在底板上的用于配合第一压板420将待裁布片翻折成三尖形状的多个推板、用于压稳三尖形态待裁布片的第二压板440，待裁布片经第一压板和推板动作后呈三尖形态，并通过第二压板压稳后由XY轴传动机构驱动底板移动至平车缝纫机进行车缝。

具体的，所述XY轴传动机构设置于平车缝纫机机台下方的机架上，所述XY轴传动机构与缝纫配合装置连接并带动其在X轴和Y轴方向移动，其中，所述XY轴传动机构包括XY轴传动装置、通过X轴传动装置驱动作X轴向移动的移动平台310、设置在移动平台上由Y轴传动装置驱动作Y轴向移动的滑动平台320、所述滑动平台通过XY轴传动装置和移动平台的配合实现X轴向和Y轴方向上的移动，所述三尖模装置的底板连接在滑动平台上，因而能够随XY轴传动机构完成XY轴向的移动，使得三尖模装置能够在待裁布片预压工位和车缝工位之间按照需要移动。

进一步的，所述第一压板形状与三尖形状吻合。待裁布片放置于预压工位后，第一压板首先压贴到待裁布片上，之后多个推板将待裁布片的边料推向第一压板，使待裁布片包裹第一压板形成三尖形状，因而第一压板的形状与三尖形状吻合。所述第一压板连接第一直线导轨气缸421并通过其来驱动第一压板动作，具体的，所述第一直线导轨气缸设置在平车缝纫机机台上，所述第一直线导轨气缸驱动第一压板做相对于底板的伸缩动作，当待裁布片放置于预压工位后，第一压板在第一直线导轨气缸的驱动下伸出进入预压工位压贴待裁布片，待推板和第二压板完成动作后，所述第一压板在第一直线导轨气缸的驱动下回缩，离开预压工位。其中，本实用新型可根据所要加工的三尖形状选择相应的第一压板，并将该第一压板连接至第一直线导轨气缸上即可。

具体实施例中，多个推板围绕底板上三尖车缝工位设置，推板由气缸驱动作推出和回缩动作，其中，所述多个推板包括用于翻折两侧待裁布片的两侧边推板431和432和用于翻折尖角位待裁布片的两尖角位推板433和434，所述尖角位推板433位于左下角并呈45度角设置，所述尖角位推板434位于正下方偏右位置，所述所述底板对应三尖车缝工位设置有限位板450，所述限位板为U型板，三尖车缝工位位于限位板的缺口内，所述侧边推板和尖角位推板均设置在限位板与底板间的空间。限位板能够确保推板按照设定方向推出和收缩。经多次实践确定，本实用新型推板的设置位置为最佳，在第一压板压稳待裁布片后，两侧边推板推出将布片两侧翻起到第一压板上，尖角位推板随之推出，使待裁布片形成尖角。

进一步的，所述自动封三尖机的三尖模装置，其中，所述第二压板形状与限位板缺口形状吻合，使第二压板对应三尖车缝工位下压时恰好能够落入限位板的缺口。为确保成型为三尖形状的待裁布片在转移至车缝工位过程中不走样，所述第二压板包括形状与限位板缺口形状吻合的压贴片和位于压贴片内用于车缝走位的压杆，所述压贴片与压杆之间留有用于车缝走线的缝隙。与限位板缺口形状吻合的压贴片能够最大限度的压贴三尖成型的待裁布片，也最大限度的降低了待裁布片在转移过程中松动走样的可能性。

具体实施例中，所述第二压板分别由第二直线导轨气缸441驱动作X轴向移动和由升降气缸驱动作升降动作。在推板推出将待裁布片翻折成三尖形状后，第二压板在第二直线导轨气缸驱动下移动至预压工位正上方并下压到待裁布片上，之后，第一压板从待裁布片中抽出，推板回缩，三尖模装置由XY轴传动机构带动移动至车缝工位，由平车缝纫机沿第二压板上的车缝走线的缝隙完成车缝，封三尖完成。

本实用新型的三尖模装置能够实现自动封三尖工序，且本实用新型的三尖模装置能够在封三尖工序过程中有效夹紧待裁布料，确保不会出现布料松脱现象，确保封三尖的加工品质。

如图3所示，所述XY轴传动机构设置于平车缝纫机机台下方的机架110上，所述XY轴传动机构与三尖模装置连接并带动其在X轴和Y轴方向移动，其中，所述XY轴传动机构包括XY轴传动装置、通过X轴传动装置驱动作X轴向移动的移动平台310、设置在移动平台310上由Y轴传动装置驱动作Y轴向移动的滑动平台3320、所述滑动平台通过XY轴传动装置和移动平台的配合实现X轴向和Y轴方向上的移动。

具体的，所述X轴传动装置包括设置在机架110上用于驱动移动平台310移动的直线模组机构330，用于导引移动平台X轴移动方向的X轴导轨340，所述X轴导轨为沿X轴向分布的直线导轨。所述直线模组机构由X轴驱动电机驱动，所述直线模组机构连接移动平台并驱动移动平台沿X轴导轨移动。

为保证移动平台严格按照X轴方向移动，所述X轴导轨为2条并分别设置在直线模组机构两侧，所述移动平台底部对应X轴导轨分别设置有第一滑块，所述移动平台在第一滑块与X轴导轨配合导引下作X轴向移动。两条X轴导轨的设置能够确保移动平台移动时的平稳性，进而确保缝纫配合装置能够精准到位。

所述Y轴传动装置包括设置在机架上的Y轴驱动电机和通过Y轴驱动电机驱动的第一同步带350，所述第一同步带沿Y轴向设置，所述滑动平台320连接在第一同步带上的预定位置，所述Y轴驱动电机驱动第一同步带动作并带动滑动平台作Y轴向移动。

进一步地，所述Y轴传动机构还包括设置在机架上的传动轴360，所述Y轴驱动电机通过驱动轴带动第一同步带动作，其中，所述Y轴驱动电机通过第二同步带连接至传动轴中间位置，所述第一同步带设置为两条并分别位于驱动轴两端连接驱动轴。所述驱动轴沿X轴向分布，驱动轴中间位置设置有与第二同步带配合的第二同步轮361，所述Y轴驱动电机通过第二同步带带动第二同步轮转动并进而带动驱动轴旋转，所述驱动轴两端则设置与第一同步带配合的第一同步轮，驱动轴旋转时通过第一同步轮带动第一同步带转动，从而实现将Y轴驱动电机的驱动力转换为第一同步带沿Y轴向的转动。

进一步地，所述滑动平台320通过X轴向滑杆370连接第一同步带350，所述X轴向滑杆370两端分别通过固定夹351固定连接到两条第一同步带上并使X轴向滑杆移动时始终平行于X轴向，所述滑动平台与X轴向滑杆固定连接，X轴向滑杆在第一同步带带动下移动并进而带动滑动平台作Y轴向移动。两第一同步带由于均通过驱动轴驱动，因而可实现精准同步，滑动平台则通过X轴向滑杆连接第一同步带，在保证X轴向滑杆严格X轴向分布的前提下通过固定夹将X轴向滑杆两端固定到第一同步带上，这样两同步带转动时能够带动X轴向滑杆在Y轴向的移动，进而带动滑动平台在Y轴向移动。固定夹能够锁死第一同步带与X轴向滑杆的连接，确保不会出现滑动移位问题，保证后续工序的精准定位。由于从Y轴驱动电机到X轴向滑杆的传动均通过严格的对位连接，不存在相对滑移的问题，因而能够实现精准定位操作。

进一步的，所述滑动平台上设置有第三滑块390，并通过第三滑块与X轴向滑杆连接，所述滑动平台随移动平台作X轴向移动时，通过第三滑块与X轴向滑杆的配合实现滑动平台X轴向移动的导引。由于滑动平台需要作X轴向和Y轴向两个方向的移动动作，因此两方向的活动连接点即为第三滑块与X轴向滑杆的连接，滑动平台在做X轴向移动时，X轴向滑杆作为导轨使用，通过第三滑块与X轴向滑杆的配合导引滑动平台在X轴向的移动，这样在X轴导轨基础上，加之第三滑块与X轴向滑杆的导引作用能够进一步提升滑动平台在做X轴向移动时的稳定性，从而进一步提高移动定位的精准性。滑动平台在做Y轴向移动时，所述X轴向滑杆则作为推杆使用，在第一同步带带动下，推动或拉动滑动平台做Y轴向移动，由于前述原因，X轴向滑杆能够确保严格的Y轴向平行移动，因而配合Y轴导轨即能确保滑动平台在Y轴向移动时的稳定性和精准性。

具体实施例中，所述移动平台上设置有用于导引滑动平台作Y轴向移动的Y轴导轨380，所述滑动平台底部设置有与Y轴导轨相配合的第二滑块，所述滑动平台通过第二滑块与Y轴导轨的配合实现沿Y轴向的移动。所述滑动平台的Y轴向移动基于移动平台的X轴向移动已完成的前提下进行，即滑动平台在进行XY轴向移动时首先通过移动平台在X轴向的移动实现滑动平台的X轴向移动，之后滑动平台沿Y轴导轨作Y轴向移动，所述Y轴导轨设置为两条，目的同样是确保滑动平台严格按照Y轴向移动，确保滑动平台Y轴向移动的稳定性。

另外，所述滑动平台上设置支撑臂321，所述支撑臂前端设置有用于连接缝纫配合装置的连接板322，较佳的是，所述滑动平台上设置有多个用于固定支撑臂的孔位323，所述支撑臂根据缝纫配合装置的操作需要选择不同位置孔位进行固定。即支撑臂可拆卸，根据具体要完成的缝纫工序以及具体缝纫配合装置要完成的行程来确定支撑臂的安装位置，进一步地，所述支撑臂高度可调，同样目的是为适应具体缝纫工序。

如图2所示为利用本实用新型XY轴传动机构实现的封三尖平车缝纫机，所述安装在平车缝纫机机台410下面的机架上，因而不占用台面，所述连接板连接封三尖装置，所述封三尖装置在XY轴传动机构配合下与缝纫机有机结合，可高效完成封三尖的缝纫工序，具体的，所述封三尖装置在预起始位，设备启动后，封三尖装置完成布料压持，翻折后，由XY轴传动机构带动封三尖装置沿X轴向移动至缝纫机针织位，缝纫机启动，XY轴传动机构带动封三尖装置做Y轴向移动和X轴向移动，使封三尖工序完成，之后封三尖装置夹持已完成加工的成品在XY轴传动机构的带动下移动至起始位。

本实用新型的XY轴传动机构由于具有结构简单紧凑，定位精度高的特点，使得其不仅应用于上述的封三尖的平车缝纫机的改造中，也可应用到其它有关利用平车缝纫机自动完成的缝纫工序中，只要该缝纫工序中需要进行XY轴移动走位都可应用本实用新型的XY轴传动机构，因而本实用新型的XY轴传动机构具有很强的通用性。

本实用新型使用XY轴传动机构结构简单，占用空间小，可便捷地安装于平车缝纫机机台内，配合平车缝纫机完成特定缝制工作，实现工序的自动化，同时， XY轴向传动距离可根据需要灵活调整，提高了其应用范围，并且该XY轴传动机构通过其特定结构能够实现精确传动，使本实用新型XY轴传动机构能够满足精细加工工序的要求。

本实用新型提供的基于缝纫平车机台的自动封三尖机基于平车开发，相对于基于花样机开发的三尖机，其改造简单，造价成本低，整合效果好，设备运行稳定，三尖加工品质高且稳定，因而使本实用新型的自动封三尖机具有广阔的市场前景。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。