专利名称：平车缝纫机的上移装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在缝纫机床的上部设置和缝纫机床内部的移送齿(下移齿)同步动作的移送齿(上移齿)，根据两移送齿在缝制布料上下的移送力使之送入至落针位置内的平车缝纫机的上移装置。习知技艺及其问题点缝纫机的缝制是把供给缝纫机上的缝制布料根据从缝纫机臂下垂的压件经落针位置的前后夹持，通常是，根据内装在缝纫机床的移送齿，在前述缝纫布料加上移送而进行。前述移送齿的结构为是通过由众所周知的移送机构连结在缝纫机内部的主轴，和缝纫机各部分的动作连动而进行在沿移送方向略垂直面内的椭圆运动，在该运动轨迹的上部突出至缝纫机床上，在该突出时把缝制布料夹持在和前述压件的下面之间给予移送力。
可是在该构成中，因在缝制布料时，只会从其下侧加上移送力，例如，将易滑材料构成的缝制布料重叠数张缝制时，会有在外加移送力的下侧布料与沿着压件滑动的上侧布料之间造成容易偏移的问题，为了得到无缝制偏移的良好缝制品，需要在落针位置前侧藉操作者巧妙地进行移送调节，从而成为阻碍提高生产率的一个原因。
因此，在各种工业用缝纫机具有将和缝纫机内部的本来的移送齿(下)移齿)同步地进行移送动作的移送齿(上移齿)，配置在落针位置前的缝纫机床上，使供给至缝纫机床上的缝制布料夹持在上下移送齿间，而在缝制布料的上下两侧给予移送力的上移装置。
设有此种上移装置的平车缝纫机，已揭示于例如，特开平7-328258号公报(Japanese Patent Application Laid-Open No.7-328258(1995))。
图1为显示该上移装置所构成的缝纫机臂前端部的侧断面图。图中A为缝纫机臂，在该缝纫机臂A具有在其下端安装压件2a的压杆2，同时，在该压杆2前侧(图右侧)有移送杆1，更且，藏在该移送杆1的背面侧，在其下端安装有针3的针杆等分别朝着下方未图示的缝纫机床垂下支持。
上移齿1a在移送杆1的下端，位于针3的下降位置(落针位置)的正前安装，根据移送杆1的后述动作，与未图示的下移齿相同，在缝制布料的包含移送方向(从图的右侧向左侧的方向)的面内进行椭圆运动。
缝纫机臂A，在移送杆1贯通的前侧的颚部，内装在和缝制布料的移送方向正交的水平方向具有圆孔的轴承支持台30，在该支持台30的前述圆孔可自由转动嵌合保持有圆柱形的轴承线轴31。前述移送杆1在前述轴承线轴的大致中心位置，插穿于与其转动轴呈正交方向的插穿孔，并延长至缝纫机臂A的内部，根据轴承线轴31的插穿孔的滑动而上下移动，同时，根据相对于轴承支持台30的轴承线轴31的转动，可向前后摇动。
在缝纫机臂A的内部，其后侧上部有上下移送轴32，同时连设在后侧的室内配设有前后移送轴33，以此可连接在缝纫机臂A内装的未图示的上轴，通过该上轴的旋转而在预定范围内摇动。在前后移送轴33，以其前端向上固定杠杆34，同时在上下移送轴32以其前端向下固定有杠杆36，杠杆34的上端通过连杆35连结在向缝纫机臂A的内部的前述移送杆1上端所连设的弯曲杆37上端，同时杠杆36的下端则通过连杆38连结在移送杆1的中途部卡合其下端的伸缩杆39的上端，而连杆38和伸缩杆39的连结部通过连杆41连结在缝纫机臂A内设定的支点40。
根据以上的结构，移送杆1通过由杠杆34及连杆35传达至弯曲杆37上端的前后移送轴33的摇动，而以轴承线轴31做为枢轴摇动，并随着该摇动而安装在移送杆1下端的上移齿1a，以预定的行程前后移动，一方面，上下移送轴34的摇动是经过杠杆36及连杆38而传达至伸缩杆39，该伸缩杆39的上端以支点40为中心进行以连杆41的长度为半径的圆弧运动，该运动可经过下端的卡合部传达至移送杆1，且该移送杆1沿着轴承线轴31的插穿孔滑动，而使安装在下端的上移齿1a上下移动，根据该上下移动和前述前后移动的组合，可实现前述的椭圆运动。
在移送杆1的中途卡合的伸缩杆39上外嵌螺旋弹簧42，上移齿1a根据该螺旋弹簧42的弹力，在下位置后动时弹接在由压件2所压压的缝制布料上面，形成可容许该缝制布料的厚度的差异，亦可实现移送结构。
可是，如上所述构成的现有上移装置中，为了使上移齿1a进行良好的动作，为了支持移送轴设在缝纫机臂A的颚部的轴承支持台30和轴承线轴31的嵌合部的加工，形成在轴承线轴31的移送轴1的插穿孔的内周加工，及移送轴1的对应部分的外周加工将要求很高的精密度，具有需要很多工时的问题。
同时，因上移齿1a的上下移动随着形成移送轴1前后摇动的支点的轴承线轴31的移送轴1的滑动而进行，因此作为摇动支点的轴承线轴31和安装在移送轴1下端的上移齿1a之间的距离L，形成用以前后摇动的力点的弯曲杆37的前端和轴承线轴31间的距离L2，将会按照上移齿1a的上下而互相反方向变化，一方面如前述的上移齿1a，随着缝制布料的厚度而上下，结果，上移齿1a的前后动行程会按照缝制布料的厚度虽然很小却会变化，而具有难以设定正确的移送量的问题。
而且，因形成前后摇动支点的轴承线轴31位于形成上移齿1a的作用位置至缝纫机床的上面距离的较远处，因此根据附随前述移送动作对上移齿1a作用的抵抗力，移送轴1的弯曲大，有无法进行可靠移送动作的可能，特别是为了设法使缝制速度高速化，而有从轴承线轴31至上移齿1a之间的部位必须要求高刚性的难点。
要减低前述弯曲，虽然以使轴承线轴31的位置接近缝纫头，缩短该轴承线轴31和上移齿1a之间的距离L1比较有效，但是此时，根据轴承线轴31与前后摇动的力点间的距离L2的相对比例发生变化，按照缝制布料厚度的上移齿1a的前后动行程的变化量会较为明显而有很难正确设定移送量的缺点。
本发明，是鉴于上述情况而开发的，其目的在于提供一种能够简化移送杆的支持构造，对减低加工工时有所贡献，同时和缝制布料的厚度差异无关并可确保一定的移送量，使之进行可靠的移送动作的平车缝纫机的上移装置。
关于本发明的平车缝纫机的上移装置，具有在缝纫机的前端部支持其中途的移送轴；内装在前述缝纫机臂，连接在前述移送轴的上端部，使该移送杆将其支持部做为中心，一面向前后摇动并使之上下移动的移送机构；安装在贯通前述缝纫机臂下面的前述移送杆的下垂端，对送入落针位置的缝制布料上面予以移送的上移齿；在前述缝纫机臂的前端部下面，包含前述移送杆的贯穿部连设的支持套壳；在该支持套壳内部将其基端而在前述移送杆的中途部将其前端分别轴支，容许根据对前述支持套壳的摇动使前述移送杆上下移动的支持臂。
在本发明，在缝纫机臂的下面连设的支持套壳内，将支持臂的基端在略水平的轴四周自由摇动地轴支，一面把移送杆上下移动并根据支持臂的摇动容许以支持臂前端的枢轴作为中心，使移送杆前后摇动。根据该结构，移送杆的摇动支点和上移齿的距离将经常保持一定，并与缝制布料厚度的差异无关，可正确地实现所希望的移送量。同时设定移送杆的支持位置使之不致影响移送量而位于比缝纫机臂下面更下面的支持套壳内，不需要提高移送杆本身的刚性而提高上移齿的支持刚性，使之能够进行可靠的移送。
同时，本发明，具有使前述移送杆和前述支持臂的轴支部，支持可向上下及前后移动的引导构件。
在本发明，根据前述支持臂支持而进行上下移动，及前后摇动的移送杆，通过引导构件支持在支持臂的轴支部，以阻止附随上下移动，及前后摇动的移送杆的横向推动，可使安装在其下端的上移齿的动作更可靠地进行。
并且，前述引导构件，为具有将上下方向作为长方向，以前后方向作为深度方向的导沟，该导沟形成使前述支持臂的前端部或前述移送杆的中途部嵌合保持的结构。
在本发明，通过把支持臂的前端部或前述移送杆的中途部嵌合保持在引导构件而设置导沟的简单结构，其可可靠阻止随上下移动，及前后摇动的移送杆的横向振动。
附图的简要说明图1为具备现有的上移装置的平车缝纫机的缝纫机臂前端部的侧断面图。
图2为具备本发明上移装置的平车缝纫机的缝纫机臂前端部的侧断面图。
图3为图2的III-III线扩大断面图。
图4为显示具备本发明上移装置的平车缝纫机的其他实施形态的缝纫机臂前端部的侧断面图。
以下，根据附图详细说明本发明的实施形态。图2为具有关于本发明上移装置的平车缝纫机的缝纫机臂前端部侧断面图。图中A为缝纫机臂，在该缝纫机臂A，和在图1所示的现有平车缝纫机一样，分别相对在下方未图示的缝纫机床上下垂直支持有在其下端安装压件2a的压杆2，及位于该压杆2前侧(图右侧)的移送杆1，及隐藏在该移送杆1背面侧，而在其下端安装缝纫针3的针杆。
上移齿1a，是在针3的下降位置(落针位置)前方，将其作用部定位而安装在移送杆1的下端，根据移送杆1后述的动作，在含有缝制布料移送方向(图中右侧向左侧的方向)的面内进行椭圆运动，形成在运动轨迹下半部的后移动时，顶接在供给压件2a下的未图示缝制布料上面，根据和缝纫机内部未图示的下移齿的共同作用，对前述缝制布料加以移送。
移送杆1的上部可进入缝纫机臂A的前部内侧，在该位置缝纫机臂A下面，支持连设朝下方呈突出状态的支持套壳H的内部。在支持套壳H的内部，贯穿位于移送杆1的后侧的短尺寸支持臂10是藉着与前后方向呈大致正交的大致水平支轴11而支持其基端，并摇动安装作为枢轴的支轴11。该支持臂10的前端，是向前方延伸设置，藉助与前述支轴11形成大致平行的轴支销12而连结在移送杆1的中途部。
上述结构的移送杆1对应以支轴11作为枢轴的支持臂10的摇动而上下移动，同时，能够以支持臂10前端的轴支销12为支点向前后摇动。
图3为图2的III-III线扩大断面图，显示了支持臂10前端与移送杆1的连结部的结构。如本图所示，支持臂10前端形成分叉状，同时，与此形成连结部的移送杆1的中途部，具有矩形断面，其两者的连结将支持臂10前端分叉，形成夹持移送杆1的两侧面状态下嵌入，而以此藉助插入在其重叠方向与正交方向的轴支销12连结而成。
在邻接该连结部的支持套壳H的前部内面，设有引导构件13。该引导构件13具有上下方向作为长方向，而前后方向作为深度方向的导沟，如图3所示，支持臂10前端的分叉部嵌合于前述导沟内侧。如此配置的引导构件13可使支持臂10的前端部及与此连结的移送杆1，朝着所产生的上下移动及前后摇动方向而引导于其长度范围内，同时可具有阻止随以上动作所造成横向振动的作用。因此，移送杆1的上下移动及前后摇动将不致有横向的振动并可稳定地进行。
在进入缝纫机臂A内侧移送杆1的上端，连结有前后送出杆14。该前后送出杆14保持大致水平而向后方延伸设置，在后侧配置的上下移送块15，可自由滑动插嵌于轴长方向。上下移送块15使其后侧下部在缝纫机臂A内部的适合位置形成大致水平而支持于所设定的支轴16上，以该支轴16为中心在上下预定的角度范围内摇动。
前述支轴16，经过连杆18连结于设定在缝纫机A后侧下部的固定支轴17，上下移送块15及保持于此的前后移送杆14是藉助以固定支轴17为中心的连杆18的摇动，而可一次全部拉起。该拉起为在缝制布料设置用上述拉杆2的拉起(上推)时，与此同时进行将上移齿1a拉起，在缝制中前述连杆18定位在图示的状态，该连杆18前端的支轴16具有固定支轴的功能。
另一方面，在缝纫机臂A的内部分别在其后侧上部配置上下移送轴20，及在其下方位置的前后移送轴21，以此经过各个偏心轮连接在内设于缝纫机臂A的未图示的上轴，可对应该上轴的旋转而在预定的角度范围反复转动。在上下移送轴20上使上下移送杆22，在前后移送轴21上使前后移送杆23，各自的前端向下固定，上下移送杆22前端经过连杆24连结在前述上下移送块16的后侧向上突设的连结臂15a前端，同时前后移送杆23的前端经过连杆25连结在上下移送块15的后侧突出的前后移送杆14的后端。
在上下移送块15的前侧上部，使相对于以前述支轴16为中心的摇动轨迹呈大致正交的方向平坦化而形成推压面15b，在该推压面15b上沿着前述摇动轨迹的法线方向对接从缝纫机臂A的顶面朝内部延伸设置的推压杆导件26而向下方突出的推压杆26a下端。
推压杆导件26将其上部栓合在缝纫机臂A上面所形成的螺孔内，同时藉固定在缝纫机臂A内部的杆座27支持其下端部附近，而保持向下方突出的推压杆26a的前述对接姿势。推压杆26a利用内设在推压杆导件26的未图示的压力弹簧而朝着突出方向作用，经过对接在下端的前述推压面15b形成可将上下移送块15向下推压的作用。该推压力系利用设在缝纫机臂A上部的推压杆导件26突出端的压力调节螺丝28的操作，可以进行强弱的变更。
根据上述的结构，当上下移送轴20对应上轴的旋转而反复转动时，可摇动在此固定基端的上下移送杆22，该摇动经过连杆24及连结臂15a而传达至上下移送块15，该上下移送块15抗拒推压杆26a的推压力而以支轴16为中心上下摇动，该摇动经过保持上下移送块15的前后移送杆14传达至移送杆1上端，该移送杆1是根据上端的拉上压下，如前述那样随着支持臂10的摇动而上下移动，使安装在该移送杆1下端的上移齿1a上下移动。
同时另一方面，当前后移送轴21对应上轴旋转而反复转动时，可摇动基端固定在此的前移送杆23，该摇动经过连杆25而传达至前后移送杆14，该前后移送杆14以上下移送块15作为导件而朝着轴向方向滑动，在其前端所连结的移送杆1上端外加前后方向的推拉力，使该移送杆1以前述轴支销12作为摇动中心而前后摇动，随上述的摇动使安装在移送杆1下端的上移齿1a以预定的行程前后移动。
上下移送轴20的转动和前后移送轴21的转动，是藉助内装在缝纫机臂A上轴的传动同时产生，在上移齿1a中系组合前述上下移动和前后移动产生，而可实现前述的椭圆运动。
在关于本发明的上移装置中，藉助支持臂10支持结构以上动作的移送杆1，随着以支轴11为中心的支持臂10的摇动而上下移动，同时，因移送杆1的前后摇动是以支持臂10前端的轴支销21为支点所产生，因此该摇动支点和安装在移送杆1下端的上移齿1a之间的距离，和同样形成前后摇动的力点的移送杆1上端之间的距离L2，上移齿1a不论为上下位置均不变，可经常确保一定的前后移动行程，可正确设定移送量。
支持移送杆1的支持臂10藉助其基端设于支持套壳H内部的支轴11予以轴支，同时，藉移送杆1的中途部和轴支销12轴支其前端。在实现该支持构造时，在支持臂10的适当位置，形成具有适当嵌合间隙而嵌入支轴11及支销12的圆孔且必需在移送杆1的上述位置上具有适当嵌合间隙而形成将圆孔嵌入轴支销12上的加工，但是此种圆孔加工能够使用一般用工具而高精密实施，如图4所示，藉轴承支持台30与轴承线31与支持移送杆1的现有支持构造比较时，可大幅删减加工工时。
同时，可将上述支持移送杆1的支持臂10，在不影响移送量的状态下，连设于缝纫机臂A下面的支持套壳H内部，亦即可配设于上移齿1a附近，能够缩短移送杆10的长度，特别是从支持位置至上移齿1a的下部长度，其可限制移送杆10因弯曲变形而造成动作不良的发生，而可进行可靠的移送。
而且，在移送杆1的轴支位置上设置引导构件13，其可有效阻止随移送杆1上下移动及前后摇动所造成的横向振动，而可更为可靠地进行上移齿1a的移送动作，并可容易适应缝制速度的高速化。
引导构件13，可容许持续移送杆1的上下移动及前后摇动，而阻止其附随的横向振动，如前所述，虽然以配设在形成移送杆1前后摇动的支点的支持臂10的轴支部较为理想，但是也可配设在移送杆1轴向方向的其他位置上。图4显示了引导构件13的其他配设形态的一例。在该图中引导构件13固定在缝纫机臂A的内部，在其前端部形成有以上下方向为长度方向，而以前后方向为深度方向的导沟，在支持臂10的支持位置上侧，形成将移送杆1的中途部嵌合在前述导沟内予以保持的结构。
再者，在上述实施形态中，可使移送杆1上下移动及前后摇动而配置在缝纫机臂A内部的移送机构的结构与图4表示现有结构有很大差异，在本发明中是将前后移送杆14保持在使上下移送而摇动的上下移送块15，移送杆1的上下移动是使连结其上端的前后移送杆14和上下移送块15一齐摇动而加以实现，移送杆1的前后摇动是根据上下移送块15的引导使前后移送杆14朝轴向方向滑动而予以实现，这些动作，特别是移送杆1的前后摇动，是藉助上下移送块15的坚固支持而可安定进行，因此可容易实现高速动作，而与移送杆1的支持结构的改良配合，则可适应缝制速度的高速化。
如上所述，在本发明的平车缝纫机上移装置中，由于将支持臂轴支在连设于缝纫机臂下面的支持套壳内，将此支持臂前端可自由摇动轴支在移送杆中途呈大致水平的轴四周，藉支持臂的摇动容许移送杆持续上下移动，以支持臂前端枢轴为中心使移送杆前后摇动，而由于具有在安装于该移送杆下端的上移齿上进行移动动作的结构，因此移送杆的摇取支点和上移齿的距离，将不论上移齿的上下移动位置如何皆可经常保持一定，且不论缝制布料厚度的差异而可确保正确的移送量，同时移送杆的支持位置不致影响移送量而可设定于缝纫机臂的更下面侧，藉以提高上移齿的支持刚性，而可进行可靠的移送动作，而且可简化移送杆的支持结构降低加工工时。
同时，将移送杆和支持臂的轴支部藉引导构件支持可朝着上下及前后移动，因此可有效地阻止随上下移动及前后摇动所造成的移送杆的横向振动，可使上移齿的移送动作更可靠进行。
并且，前述引导构件是以上下方向作为长度方向，而以前后方向作为深度方向所设置的导沟，而形成可嵌合保持支持臂的前端部或移送杆中途部的结构，因此可以简单的结构可靠阻止前述移送杆的横向振动等，此藉本发明可达到优异的效果。
权利要求
1.一种平车缝纫机的上移装置，其特征在于，具有支持缝纫机臂前端部的中途的移送杆；内设在上述缝纫机臂内，并连接于前述移送杆的上端部，可使该移送杆以其支持部为中心前后持续摇动并使之上下移动的移送机构；安装在贯穿前述缝纫机臂下面的前述移送杆的下垂端，并可移送送入落针位置的缝制布料上面的上移齿；在前述缝纫机臂前端部下面，连设包含前述移送杆贯穿部的支持套壳；分别在该支持套壳内部轴支其基端，及在前述移送杆中途部轴支其前端，藉助相对于前述支持套壳的摇动而容许前述移送杆上下移动的支持臂。
2.如权利要求1所述的平车缝纫机的上移装置，其特征在于，具有可支持使前述移送杆和前述支持臂的轴支部朝上下及前后移动的引导构件。
3.如权利要求2所述的平车缝纫机的上移装置，其特征在于，前述引导构件具有以上下方向作为长度方向，以前后方向作为深度方向的导沟，并为可使前述支持臂的前端部嵌合保持于该导沟的结构。
4.如权利要求2所述的平车缝纫机的上移装置，其特征在于，前述引导构件具有以上下方向作为长度方向，以前后方向作为深度方向的导沟，并为可使前述移送杆中途部嵌合保持在该导沟内的结构。
全文摘要
本发明公开一种在缝纫机床的上部设置和缝纫机床内部的移送齿同步动作的移送齿,根据两移送齿缝制布料上下的移送力使之送入至落针位置内的平车缝纫机的上移装置。该装置在缝纫机臂的下垂端具有上移齿的移送杆中途部可前后摇动轴支于连设在缝纫机臂下面的支持套壳内的支持壁前端,藉支持臂的摇动使移送杆上下移动,可简化移送杆的支持构造,降低加工工时,可使上移齿的移送量维持一定,并可可靠进行移送动作。
文档编号D05B27/04GK1184172SQ9712305
公开日1998年6月10日 申请日期1997年12月1日 优先权日1996年11月29日
发明者三辻登四郎, 小松邦彦 申请人:大和缝纫机制造株式会社