专利名称：平车缝纫机的上移装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在缝纫机床的上部具有形成与缝纫机床内部的移动齿(下移齿)同步的移动动作所形成的移动齿(上移齿)，藉着两移动齿将移动力作用在缝制坏布的上下，并可送至错脚位置的平车缝纫机的上移装置。
缝纫机在缝制时，为供应缝纫机床的缝制坏布利用从缝纫机臂垂下的推压件而将其夹持在错脚位置的前后，一般而言，是利用内设在缝纫机床内的移动齿，进行上述缝制坏布的移送。上述移动齿是经过现有的移动机构而连结在缝纫机床内部的主轴上，连动缝纫机各部的动作进行沿着移动方向大致垂直面上的椭圆形运动，该运动轨迹的上部突出于缝纫机床上，在突出时将缝制坏布夹压在上述推压件的下面之间而形成可赋予移动力的结构。
但是在此结构中，仅由其下侧外加移动力于缝制坏布上，因此，例如在多片重叠缝制易于滑动的坏布时等，在沿着外加移动力的下侧坏布与推压件而滑动的上侧坏布之间会有容易产生偏移的问题，为了获得无缝制偏移的良好缝制品，在错脚位置的前后必须藉助作业员的操作而作巧妙地移动调整，其成为阻碍生产率提高的原因之一。
因此，在各种工业用缝纫机中，装设有将形成与缝纫机床内部原来的移动齿(下移齿)同步的移动动作的移动齿(上移齿)配置在错脚位置前的缝纫机床上，将供应缝纫机床上的缝制坏布夹持在上下移动齿间，而赋予缝制坏布的上下两侧间移动力的上移装置。
具有该种上移装置的平车缝纫机为如日本专利特开平7-328258号公报(Japanese Patent Application Laid-Open No.7-328258(1995))中所揭示。
图1为表示该上移装置结构的缝纫机臂部前端部的侧剖视图。图中A为缝纫机臂，在该缝纫机臂A上分别朝着相对于下方未图示的缝纫机床下垂支持其下端安装有推压件2a的推压棒2，而且，位于该推压棒2前侧的移动棒1隐藏在该移动棒1背面侧，而在其下端安装有针3的针棒。
上移齿1a是位于在移动棒1下端的针3错脚位置(错脚位置)的正前方而安装，藉着移动棒1的后述动作与未图示的下移齿相同，可在含有缝制坏布移动方向(从图右侧朝着左侧的方向)的面内进行椭圆形运动。
缝纫机臂A在贯穿移动棒1的前侧的颚部内侧具有轴承支持台30，在该轴承支持台30上保持着可在坏布移动方向正交的大致水平轴转动方向转动的圆柱形轴承件31。上述移动棒1在上述轴承件31的大致中心位置上插穿在与此转轴正交方向所形成的插穿孔而朝着缝纫机臂部A的内部延长，藉沿着轴承件31插穿孔的滑动而可上下移动，而且，利用相对于轴承支持台30的轴承件31的转动而可前后摆动。
在缝纫机部A的后侧上部前后并排配置上下移动轴32与前后移动轴33，它们连接在内设于缝纫机臂部A的未图示的上轴上，对应该上轴的转动而利用预定的角度范围使其重复转动。前后移动轴33固定有前端向上的杆34，又在上下移动轴32上固定有前端向下的杆36，杆34的上端是经过连杆35连接在对于缝纫机臂A内部连设在上述移动棒1上端的弯曲棒37的上端，且杆36的下端在移动棒1的中途部是经过连杆38而连结在卡合其下端部的伸缩杆39的上端，连杆38与伸缩杆39的连结部是经过连杆41而连结在设定于缝纫机臂A的支点40上。
藉上述结构，移动棒1是藉助杆34及连杆35而对应传达至弯曲棒37上端的前后移动轴33的重复转动，以轴承件31作为枢轴予以摆动，随着此摆动而安装在移动棒1下端的上移齿1a则以预定的行程使之前后移动之外，上下移动轴34的重复转动是经过杆36及连杆38而传送至伸缩杆39，该伸缩杆39上端是以支点40为中心进行以连杆41长度为半径的圆弧形运动，该运动是经过下端的卡合部传达至移动棒1，该移动棒1是沿着轴承件31的插穿孔滑动，而使安装在下端的上移齿1a上下移动，而藉此上下移动及上述前后移动的组合可实现上述的椭圆形运动。
另外，卡合在移动棒1中途的伸缩杆39上外嵌有螺旋弹簧42，利用该螺旋弹簧42的弹力使上移齿1a在下位置的后移动时藉推压件2弹接在被推压的缝制坏布的上面，可容许该缝制坏布的厚度而形成赋予移动的结构。
此外，近年的工业用缝纫机中，实现缝制效率的提高及缝制速度的高速化已成为重要的课题，为解决此课题可从内设于缝纫机臂的上轴分别对于可动部产生移动系统的刚性强化。
但是，在具有图1所示上移装置的平车缝纫机中，虽从对于上移齿轮1a进行移动动作的上下移动轴32及前后移动轴33进行对于移动棒1的移动，但是是经过配设在缝纫机臂A前端部的有限空间的各个连杆机构来进行，上述连杆机构的刚性强化有限，会有在适应缝制速度高速化的要求上造成困难等问题。
尤其是作为从并设在上下移动轴32后侧的前后移动轴33对于移动棒1的移动用连杆机构的构成组件的连杆35必须形成长尺寸，从而会成为阻碍上述刚性强化的主要原因。
而且，向下推压移动棒1时，使安装在该移动棒1下端的上移齿1a形成弹接在缝制坏布作用的螺旋弹簧42是包含该弹簧力调节机构而内设在缝纫机臂A内，形成可容易对应缝制坏布的种类、厚度等、缝制条件的变化等而进行上移齿1a的弹接力调节的结构，从而会在种种的缝制条件下实现适当的上移动应有的状态会发生困难等问题。
本发明是鉴于上述问题而开发的，其目的在于，为了获得对于上移齿进行移动动作用的移动棒的移动系统的刚性的强化，可适应获得缝制速度的高速化要求，同时可容易进行对应缝制条件的上移齿的弹接力的调节，而提供一种可靠进行上移动作的平车缝纫机的上移装置。
本发明平车缝纫机的上移装置包括并排设在缝纫机臂分别在轴转动的预定角度范围内重复运动的上下移动轴及前后移动轴；其一部连接在上述上下移动轴，可对应该上下移动轴的重复转动而上下摆动的上下移动块；对于该上下移动块保持在长度方向的自由滑动，并将一侧端部连接在上述前后移动轴上对应该前后移动轴的重复转动而滑动的前后移动杆；将其中途支持在上述缝纫机臂前端部，使上述前后移动杆的另一端部连接在该缝纫机臂内部的延长端上而形成的移动棒；及，安装在贯穿上述缝纫机下面的上述移动棒的下垂端，可赋予移送至错脚位置的缝制坏布上面的上移齿。
在本发明中，除了对应上下移动轴重复转动使上下移动块摆动之外，可使保持在该上下移动块的前后移动杆对应前后移动轴的重复转动而朝着纵向方向滑动，连结在前后移动杆端部的移动杆是对应前后移动杆的滑动而以其中途的支持部为枢轴持续前后摆动，并随着上下移动块的摆动而上下移动，使安装在该移动棒下端的上移齿进行移动动作。该移动动作被保持在刚性高的上下移动块上而可藉已强化刚性的前后移动块的动作进行，因此可容易适应缝制速度的高速化。
而且，可将上述上下移动轴与上述前后移动轴上下并排设置。
在本发明中，经过前后移动杆将与移动棒连接的前后移动轴并排配置在上下移动轴的下或上方，藉此缩短前后移动杆的长度而可获得刚性的强化并可容易进行高速化。
另外，使其下端弹接在上述上下移动块的一部分上，具有朝着该上下移动块外加向下推压力的推压杆，及保持该推压杆的推压杆导件，突出缝纫机臂外部的上述推压杆导件上端部具有上述推压力的调节装置。
在该发明中，将弹接于上下移动杆的一部分而外加向下推压力的推压杆，使保持于此的推压杆导件上端突出设置在缝纫机臂外，该突出端上设置上述推压力调节装置，而可藉该调节装置的操作从缝纫机臂外调节上述推压力，藉此可经过上下移动块、前后移动块及移动棒而将上移齿弹接在缝制坏布上，此结构可容易对应缝制坏布的种类、厚度等、缝制条件的变化等进行上移齿的弹接力的调节。
另外，上述推压杆的结构可将上述推压力外加至其弹接位置上的上述上下移动块摆动轨迹的法线方向上。
该发明中，在上下移动块的摆动轨迹的法线方向上进行对上下移动块的推压杆的弹接，使随着摆动的弹接位置的变化减小，可减轻推压杆的滑动而可靠进行推压力的外加。
附图式的简单说明图1是表示具有现有上移装置的平车缝纫机的缝纫臂前端部的侧剖视图。
图2是表示具有本发明上移装置的平车缝纫机的缝纫臂前端部的侧剖视图。
图3是为图2的Ⅲ-Ⅲ线的扩大剖视图。
图4是表示具有本发明上移装置的平车缝纫机的其他实施形态的缝纫臂前端部侧剖视图。
下面根据附图详述本发明的实施例。
图2为具有本发明上移装置的平车缝纫机的缝纫臂前端部的侧剖视图。图中A为缝纫机臂，在该缝纫机臂A上与图1表示的现有平车缝纫机相同，在其下端安装有推压件2a的推压棒2，且位于该推压棒2前侧(图右侧)的移动棒1更隐藏在该移动棒1的背面侧，在其下端安装有针3的针棒是分别朝着与下方相对的未图示的缝纫机床而被下垂支持着。
上移齿1a是在针3降下位置(错脚位置)前的瞬间将其作用部定位后安装在移动棒1的下端，藉移动棒1的后述动作在包含缝制坏布移动方向(从图右朝着左侧的方向)的面内进行椭圆形运动，在运动轨迹下半部的后移动时，顶接在供应推压件2a下的未图示缝制坏布的上面，与缝纫机床内部未图示的下移齿共同动作，藉此形成可使上述缝制坏布移动的结构。
使移动棒1上部进入缝纫机臂A的前部内侧，在上述位置的缝纫机臂A的下面支持在下方连设形成延伸而出形态的支持框体H的内部。在支持框体H的内部，移动棒1的贯穿位置后侧的短尺寸支持臂是利用与前后方向大致正交而呈大致水平的支轴11支持在基端上，以该支轴11为枢轴安装可自由摆动。该支持臂10的前端是朝着前方延伸设置，藉着与上述支轴11大致平行的枢支销12连结在移动棒1的中途部。
以上述所构成的移动棒1可对应以支轴11作为枢轴的支持臂10的摆动而上下移动，而且，以支持臂10前端的枢支销12为支点可前后摆动。
图3为图2的Ⅲ-Ⅲ扩大剖视图，是表示支持臂10的前端与移动棒1的连结部的结构。本图表示的支持臂10的前端是分枝成双叉状，且形成与此连结部的移动棒1的中途部具有矩形剖面，两者的连结是将支持臂10前端两股形成在移动棒1上，以夹持该两侧面的形态嵌入，是藉着与重叠方向正交的方向设置的枢支销12连结而成。
邻接该连结部的支持框体H的前部内面固定设置引导构件13。该引导构件13具有以上下方向作为长度方向，前后方向作为深度方向的导槽，如图3所示，支持臂10前端的双叉部是被卡合在上述导槽的内侧。如上所述配置的引导构件13是将支持臂10的前端部及与此连结的移动棒1朝着上述所产生的上下移动及前后摆动的方向，引导至其长度的范围内，同时形成可阻止随着所述动作而产生横向振动的作用。因此，移动棒1的上下移动及前后的摆动不致横向摆动并可稳定进行。
进入缝纫机臂A内侧的移动棒1的上端连结有前后移动杆14。该前后移动杆14维持大致水平而朝着后方延伸设置，在配置在后侧的上下移动块15上嵌插保持着并可朝着轴向方向自由滑动。上下移动块15将其后侧下部支持在支轴16上，以该支轴16为中心而形成可在上下预定的角度范围内自由摆动。
上述支轴16是藉助连杆18而连结在突设于缝纫机臂部A内侧下部的固定支轴17上，上下移动块15及其所保持的前后移动杆14是利用以固定支轴17为中心的连杆18的摆动而使其可整体提升。该提升是当缝制坏布在设定时使上述推压件2提升(上推)时，与此同时进行对于上移齿1a的提升，缝制中的上述连杆18是将其下部顶接在突设于缝纫机臂A内侧下部这些位置的硬质橡胶制制动器19，而定位在未图示的状态，该连杆18前端的支轴16形成可作为固定支轴的功能。
另一方面，缝纫机臂A的内部互相平行并排设置有在其后侧上部的上下移动轴20及在其下面位置的前后移动轴21。它们是藉助各个的偏心轮连接在内设于缝纫机臂A的未图示的上轴上，可对应该上轴的转动而分别在轴心的周围以预定的角度使之重复转动。在上下移动轴20上将上下移动杆22、在前后移动轴21上将前后移动杆23各自的前端向下固定，上下移动杆22前端是经过连杆24连结在上述上下移动块15后侧向上突设的连结臂15a的前端，且前后移动杆23的前端则是经过连杆25连结在突出上下移动块15后侧的前后移动杆14的后端上。
在上下移动块15的前侧上部形成有大致与以上述支轴16为中心的摆动轨迹正交方向而呈平坦化的推压面15b，从该推压面15b上贯穿缝纫机臂A上部周围壁面而朝着内部延伸设置的推压杆导件26朝下方突出的推压杆26a的下端是从沿着上述摆动轨迹的法线方向予以顶接。
推压杆导件26是将其上部栓锁于形成在缝纫机臂A上面的螺孔内，同时固定在缝纫机臂A内部的杆接件27可藉此支持其下端部附近。推压杆26a在推压杆导件26的内部保持着，可朝着轴向方向自由滑动，藉着内设在推压杆导件26的未图示压缩弹簧朝着突出方向作用，藉助顶接下端的推压面15b而形成使上下移动块15向下推压的作用。此推压力是藉着设置在对缝纫机臂A上部的推压杆导件26的突出端的压缩调节弹簧28的操作而可进行强弱变更。
通过上述结构，在对应上轴转动使上下移动轴20重复转动时，摆动在此固定基端的上下移动杆22，该摆动是经过连杆24及连结臂15a而传达至上下移动块15，该上下移动块15是抵抗推压杆26a的推压力而以支轴16为中心上下摆动，此摆动是经过保持在上下移动块15的前后移动杆14而传达至移动棒1的上端，该移动棒1是藉着前后移动杆14的上端的提升及下压，藉此随着支持其中途的支持臂10的摆动而上下移动，并使安装在该移动棒1下端的上移齿1a上下移动。
另外一方面，对应上轴转动使前后移动轴21重复转动时，摆动其上固定基端的前后移动杆23，而经过连杆25将此摆动传达至前后移动杆14上，该前后移动杆14是作为上下移动块15的引导而朝着轴纵向方向滑动，在连结于此前端的移动棒1的上端朝前后方向外加推压牵引力，该移动棒1是以上述支持臂10前端的枢支销12为摆动中心而前后摆动，随着此摆动使安装在移动棒1下端的上移齿1a而在预定的行程内前后移动。
上下移动杆20的转动与前后移动轴21的转动是藉助来自内设于缝纫机臂A内的上轴的移动而整体产生，可实现赋予移送至缝制坏布上面的椭圆形运动。
在本发明有关的上移装置中，配置在上述移动棒1进行上下移动及前后移动的缝纫机臂A内部的移动机构的结构是与图1表示的现有结构有着极大的差异，随着上下移动轴20的重复运动而摆动的上下移动块15上保持着前后移动块14，移动棒1的上下移动为可实现使连结在其上端的前后移动杆14与上下移动块15的同时摆动，移动棒1的前后摆动是藉着上下移动块15的导件而使得前后移动杆14可实现朝着轴纵向方向滑动的。
如上所述的移动动作是藉助保持在上下移动块15而强化刚性后的前后移动杆14的动作加以进行，因此可容易适应缝制速度的高速化。而且，前后移动杆14与上下移动块15为一体安装，而可容易进行在缝纫机臂A内部有限空间内的配置。另外，由于上下并排设置上下移动轴20与前后移动轴21，因此可缩短连结前后移动轴21与移动棒10的前后移动杆14的长度，从而可提高其本身的刚性并可更容易适应缝制速度的高速化。
此外，藉助上述所配置的推压杆26a将上下移动块15向下推压，此推压力是经过前后移动杆14及推压棒10而传达至上移齿1a，而将该上移齿1a弹接在缝制坏布，上述推压杆26a的推压力，即对于缝制坏布的上移齿1a的弹接力是藉助设在对缝纫机臂A上部的推压导件26突出端的推压调节螺丝28的操作而变更其强弱，因此对应缝制坏布的种类、厚度等、缝制条件的变化可容易进行上移动力的调节，从而可进行可靠的上移动作。
而且，上述推压杆26a为在上下移动块15的摆动轨迹法线方向施加推压力的结构，故推压杆26a的弹接位置不会因上下移动块15的摆动而变化，可以可靠地施加推压力。
另一方面，移动棒1的前后摆动是以支持臂10前端的枢支销12为支点而产生，因此该摆动支点与移动轴1下端所安装的上移齿1a之间的距离为L1，及形成与前后摆动的力点的上移动轴1的上端间的距离L2不论上移齿1a为上下位置均不变，其可经常确保一定的前后移动行程，可正确进行移动量的设定。
另外，在移动棒1的枢支位置上设置引导构件13，藉此可有效阻止随着移动棒1上下移动及前后移动所形成的横向振动，利用上移齿1a的移动动作可可靠进行，并配合本发明的移动机构即可行适应缝制速度的高速化。
引导构件13可持续容许移动棒1的上下移动及前后移动，并阻止随之所产生的横向振动，如上所述虽将其配置在形成移动棒1前后摆动的支点的支持臂10的枢支部上，但是也可以配置在移动棒1轴纵向方向的其他位置上。图4是表示引导构件13的其他配设状态的一例图。该图中引导构件13被固定在缝纫臂A的内部，在其前端部上形成以上下方向为长度方向，以前后方向为深度方向的导槽，支持臂10的支持位置的上侧形成可将移动轴1中途部嵌合在上述导槽内予以保持的结构。
如上所述本发明的平车缝纫机的上移装置具有利用上下移动轴重复运动而上下摆动的上下移动块，及保持该上下移动块而对应前后移动轴的重复运动而朝着纵向方向滑动的前后移动杆，使连结在前后移动杆端部的移动棒持续前后摆动而形成上下移动，这些动作是保持在具有刚性的上下移动块上并藉刚性强化后的前后移动杆的动作来进行，因此容易进行缝制速度高速化的进行，可提供高效率缝制动作。
另外，由于是上下并排设置上下移动轴与前后移动轴，因此可缩短连结前后移动轴与移动棒的前后移动杆长度，随着刚性强化而可更容易适应缝制速度高速化。
还有，弹接上下移动块的一部分设置外加向下推压力的推压杆，同时将保持于此的推压杆导件朝着缝纫机臂外突出，在该突出端具有推压力调节装置，因此可藉此调节装置的操作而容易适应缝制坏布的种类、厚度等、缝制条件的上移齿的弹接力的调节，而且，对于上述推压杆产生上下移动块的推压力是外加于上下移动块摆动轨迹的法线方向上，因此会减小随摆动的弹接位置的变化，可可靠对缝制坏布进行适当的移动力的外加，可达到本发明的优异效果。
权利要求
1．一种平车缝纫机的上移装置，其特征是，具有并排设置在缝纫机臂内部，并分别在轴转动的预定角度范围内重复转动的上下移动轴及前后移动轴；其一部连接在上述上下移动轴，对应该上下移动轴的重复转动而上下摆动的上下移动块；对于该上下移动块保持可在长度方向自由滑动，一侧端部连接在上述前后移动轴上，对应该前后移动轴的重复转动而滑动的前后移动杆；其中途支持在上述缝纫机臂前端部，使上述前后移动杆的另一端部连接在该缝纫机臂内部的延长端上所成的移动棒；及，安装在贯穿上述缝纫机下面的上述移动棒的下垂端，可赋予移送至错脚位置的缝制坏布上面的上移动齿。
2. 如权利要求1所述的平车缝纫机的上移装置，其特征是，并排设置上述上下移动轴与上述前后移动轴。
3．如权利要求1所述的平车缝纫机的上移装置，其特征是，在上述上下移动块的一部分弹接其下端，具有朝着该上下移动块外加向下推压力的推压杆，及保持该推压杆的推压杆导件，在突出缝纫机臂外部的上述推压杆导件上端部具有上述推压力的调节装置。
4. 如权利要求3所述的平车缝纫机的上移装置，其特征是，上述推压杆的结构为可使上述推压力外加至其弹接位置上的上述上下移动块的摆动轨迹的法线方向上。
全文摘要
一种平车缝纫机的上移装置,具有随着上下移动轴的重复转动而可上下摆动的上下移动块,及保持在该上下移动块上并随前后移动轴的重复转动而朝着长度方向滑动的前后移动杆,在缝纫机臂的下垂端上将具有上移齿的移动棒上端部连结在前后移动杆上,随着前后移动轴的重复转动而产生前后杆的滑动,藉此形成可使移动棒前后摆动的结构,因此,可以获得对于移动棒的移动机构的强化刚性,并可适应缝制速度的高速化。
文档编号D05B27/00GK1218856SQ97123090
公开日1999年6月9日 申请日期1997年12月5日 优先权日1997年12月5日
发明者三迁登四郎, 小松邦彦 申请人:大和缝纫机制造株式会社