一种袜机左右棱角凸轮传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种袜机左右棱角凸轮传动机构，属于针织机械领域。

背景技术：

传统袜机上编织用的左右棱角一般形式有：有的是固定的；有的虽然可以上下移动，但上下移动的上限位和下限位是固定的，移动过程中的行程也难以控制。现阶段虽然也有一些用凸轮来控制的，但其用凸轮来控制的机构复杂，机构传动路程也长；还有很少一些用轴向螺旋丝杆电机的形式来控制左右棱角，但其轴向螺旋丝杆电机制造精度高，价格贵，提高了袜机的制造成本。高效、价廉、稳定等多功能的袜机是当前袜子生产商家最需求的。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种袜机左右棱角凸轮传动机构，有效地解决了上述的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种袜机左右棱角凸轮传动机构，具有结构简单、传动稳定快捷方便等特点

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种袜机左右棱角凸轮传动机构，包括内滑块，安装在内滑块上的连杆传动座、密度调节电机、感应器组件、密度调节凸轮、调节组件、棱角组件，以及安装在连杆传动座上的顶杆组件和摆块组件，所述密度调节凸轮紧固在密度调节电机轴上，在密度调节凸轮中设有径向曲面，曲面为两头沿密度调节凸轮轴向逐渐升高最后到达同一高度的曲线，所述密度调节凸轮设有与感应器组件相配套的感应头，通过感应头和感应器组件的配合，控制顶杆组件的径向位置。

作为优选，所述内滑块横截面呈“Z”字型，包括位于中间的第一长方块，以及位于两侧的第二长方块和第三长方块，其中，所述连杆传动座和调节组件安装在第一长方块上，所述密度调节电机通过底板固定安装在第二长方块上，所述第二长方块的两侧设有连接棱角回复弹簧的回复弹簧拉钩；第二长方块上还设有分别安装全出调节螺钉、半进调节螺钉、全进调节螺钉的螺孔；所述棱角组件安装在第三长方块上。所述凸轮传动机构通过内滑块套设在左右棱角底座机构的棱角底座凹槽内，可沿着棱角底座凹槽在棱角底座与棱角气缸座组件之间来回滑动，实现左右棱角的各个传动动作。

作为优选，所述感应器组件包括零位感应器和用于安装零位感应器的零位感应器座，所述零位感应器座固定安装在底板上，感应头随着密度调节凸轮绕密度调节电机的轴轴向旋转，当旋转至与零位感应器相对时，零位感应器感应到相应的信号。

所述顶杆组件包括顶杆座，所述顶杆座固定在连杆传动座上，顶杆内套嵌入在顶杆座内，顶杆内套中套有顶杆，顶杆可以在顶杆内套中径向来回移动，顶杆内套、顶杆的轴向中心线与密度调节电机、密度调节凸轮的轴向中心线是相互平行的，顶杆的一端与密度调节凸轮上的径向曲面相对，顶杆的另一端设有以螺纹配合形式相连接的一顶杆头，旋转顶杆或者旋转顶杆头都可调节两者之间的外部径向总长度。

作为优选，所述摆块组件包括摆块和带柄摆块，其中，所述带柄摆块的转动轴套入在连杆传动座中的通孔中，摆块通过紧固件紧固在带柄摆块的另一个转动轴头上，摆块与带柄摆块可以绕通孔的中心线旋动，并且两者联动连接。

作为优选，所述调节组件包括调节块、上限位调节螺钉和下限位调节螺钉，在靠近第三长方块处的第一长方块上设有上限位调节螺钉安装孔和下限位调节螺钉安装孔，其中，所述上限位调节螺钉安装孔为反面带沉孔的通孔，上限位调节螺钉穿过上限位调节螺钉安装孔后通过紧固件紧固在调节块上，上限位调节螺钉与调节块的安装以螺纹形式相配合的，松开紧固件，旋转上限位调节螺钉可以调节两者之间的位置，上限位调节螺钉可以在上限位调节螺钉安装孔内上下移动的，下限位调节螺钉以螺纹配合形式安装在下限位调节螺钉安装孔中，旋转下限位调节螺钉可以调节下限位调节螺钉的进出；在所述调节块上还设有一顶头螺钉，顶头螺钉以螺纹配合形式安装在调节块上，旋转顶头螺钉可以调节两者之间的位置，所述顶头螺钉与带柄摆块的手柄曲面相对。

作为优选，所述棱角组件包括棱角固定块、上棱角、下棱角、压簧和导向压簧柱，其中，棱角固定块通过紧固件将调节块、和上棱角、下棱角紧固在一起，所述棱角固定块安装在第三长方块的长通孔内，所述压簧一端顶着棱角固定块，另一端套入导向压簧柱一端，导向压簧柱的另一端顶在长通孔内侧底面上，棱角固定块可以在长通孔内上下移动。

作为优选，所述第一长方块的正反面分别设有第一工艺透空槽和第二工艺透空槽，第一工艺透空槽和第二工艺透空槽的设置主要是方便零件的加工。

作为优选，所述第一长方块正面靠近第三长方块处设有第一安装透空槽和第二安装透空孔，第一安装透空槽和第二安装透空孔的设置是为了确保调节块向下调节的空间。

所述摆块组件、调节组件和棱角组件的工作原理：顶头螺钉的一头与带柄摆块中的手柄曲面相对，当带柄摆块绕向顶头螺钉时，带柄摆块中的手柄曲面顶着顶头螺钉的一头，带动顶头螺钉、调节块、棱角固定块、上棱角和下棱角随之运动，压簧也随之压紧，当带柄摆块反方向旋转时，受压簧回复力作用，顶头螺钉、调节块、棱角固定块、上棱角和下棱角也反向运动。

本实用新型所述的袜机左右棱角凸轮传动机构，具有如下优点:

1．传动路程短，结构间单，安装方便；

2．用密度调节凸轮来控制，零件加工方便，成本低；

3．用密度调节凸轮上的径向曲面来控制左右棱角的行程和高度，运行平稳，行程和高度的可控性高，织物的线圈更加均匀平整；

4．初始位、上限位和下限位的可调设，更多地满足了不同织物的需求。

附图说明

图1为本实施例的袜机左右棱角的传动装置组装图；

图2为本实施例的左右棱角凸轮传动机构组装图；

图3为本实施例的左右棱角凸轮传动机构剖视图；

图4为本实施例的内滑块结构图；

图5为本实施例的内滑块结构图；

图6为本实施例的左右棱角凸轮传动机构局部配合安装图（初始位）；

图7为本实施例的左右棱角凸轮传动机构局部配合安装图（运行过程中）；

图8为本实施例的左右棱角在上限位时调节块安装图；

图9为本实施例的左右棱角在下限位时调节块安装图；

图10为本实施例的连杆传动座、带柄摆块、摆块配合安装图；

图11为本实施例的棱角底座、内滑块、棱角气缸座组件局部安装剖视图。

具体实施方式

本实用新型所述的袜机左右棱角凸轮传动机构主要应用于袜机左右棱角的传动装置。如图1-11所示，一种袜机左右棱角的传动装置，包括左右棱角底座机构、左右棱角凸轮传动机构2和左右棱角气缸机构；所述袜机左右棱角凸轮传动机构2包括内滑块101，安装在内滑块101上的连杆传动座102、密度调节电机、感应器组件、密度调节凸轮、调节组件、棱角组件，以及安装在连杆传动座102上的顶杆组件和摆块组件；所述感应器组件包括零位感应器108和用于安装零位感应器108的零位感应器座107，所述顶杆组件包括顶杆座111、顶杆内套110和顶杆109，所述摆块组件包括摆块114和带柄摆块118，所述调节组件包括调节块116、上限位调节螺钉124和下限位调节螺钉125，所述棱角组件包括棱角固定块119、上棱角120、下棱角121、压簧122和导向压簧柱123。

在本实施例中，所述袜机左右棱角凸轮传动机构2中的内滑块101套在棱角底座1的凹槽1A中，棱角气缸座组件3设在内滑块101下，并固定在棱角底座1的下底面上，内滑块101可沿着凹槽1A在棱角底座1与棱角气缸座组件3之间来回滑动，如图11所示。

如图4-5所示，所述内滑块101横截面呈“Z”字型，包括位于中间的第一长方块401，以及位于两侧的第二长方块402和第三长方块403，其中， 在第二长方块402两侧设有回复弹簧拉钩9，在第二长方块402上设有若干固定密度调节电机底板105的固定孔306和分别安装全出调节螺钉5、半进调节螺钉6、全进调节螺钉4的第一螺孔305、第二螺孔303、第三螺孔304，全出调节螺钉5、半进调节螺钉6、全进调节螺钉4与相应第一螺孔305、第二螺孔303、第三螺孔304以螺纹形式相配合，旋转全出调节螺钉5、半进调节螺钉6、全进调节螺钉4可以改变相应的进出位置，在第三长方块403上设有长通孔308和若干安装其它零件的安装孔309，长通孔308是用来套装棱角固定块119、压簧122和压簧柱123的，棱角固定块119在长通孔308是活动的，如图6、如图7。固定连杆传动座102的若干固定孔301设在第一长方块401的正面501上，在其反面502的固定孔301处设有沉孔槽307（安装紧固件用），在靠近第三长方块403处设有上限位调节螺钉安装孔313和下限位调节螺钉安装孔311两通孔，上限位调节螺钉安装孔313为反面带沉孔的通孔，上限位调节螺钉124穿过上限位调节螺钉安装孔313后用紧固件紧固在调节块116上，如图8、如图9。上限位调节螺钉124与调节块116的安装以螺纹形式相配合的，松开紧固件，旋转上限位调节螺钉124可以调节两者之间的位置，上限位调节螺钉124可以在上限位调节螺钉安装孔313内上下移动的，下限位调节螺钉125以螺纹配合形式安装在下限位调节螺钉安装孔311中，旋转下限位调节螺钉125可以调节下限位调节螺钉125的进出。

在第一长方块401的正反面均设有第一工艺透空槽314和第二工艺透空槽302，第一工艺透空槽314和第二工艺透空槽302的设置主要是方便零件的加工，如图4、如图5，在第一长方块401正面501靠近第三长方块403处设有第一安装透空槽315和第二安装透空孔312，第一安装透空槽315和第二安装透空孔312的设设置是为了确保调节块116向下调节的空间。

在密度调节电机106轴上紧固着密度调节凸轮104，在密度调节凸轮104中设有径向曲面104A，曲面104A为两头沿密度调节凸轮104轴向逐渐升高最后到达同一高度的曲线，曲面104A的设有为了控制顶杆109的径向位置，在密度调节凸轮104上还设有一感应头103，感应头103外侧设有一零位感应器108，零位感应器108安装在的零位感应器座107上，所述零位感应器座107上固定在电机底板105上，感应头103随着密度调节凸轮104绕密度调节电机106的轴旋转而旋转，当旋转至与零位感应器108相对时，零位感应器108能感应到相应的信号，如图3。密度调节电机106通过密度调节电机底板105紧固在内滑块101相应的位置上；在连杆传动座102上固定着顶杆座111，顶杆内套110嵌入顶杆座111内，顶杆内套110中套有顶杆109，顶杆109可以在顶杆内套110中径向来回移动，顶杆内套110、顶杆109的轴向中心线与密度调节电机106、密度调节凸轮104的轴向中心线是相互平行的，顶杆109的一端109A与密度调节凸轮104上的径向曲面104A相对，在顶杆109的另一端设有以螺纹配合形式相连接的一顶杆头113，旋转顶杆109或者旋转顶杆头113都可调节两者之间的外部径向总长度，带柄摆块118的转动轴套入在连杆传动座102中设有的通孔102A中，摆块114用紧固件紧固在带柄摆块118的另一端的转动轴头上，摆块114与带柄摆块118可以绕通孔102A的中心线旋转，并且两者是连动的，如图10。

第三长方块403内侧设有一调节块116，外侧设有上棱角120和下棱角121，即第三长方块403夹在调节块116与上棱角120、下棱角121之间，在第三长方块403长通孔308内设有由压簧122顶着的一棱角固定块119，压簧122的另一头套入导向压簧柱123上，导向压簧柱123的一头顶在长通孔308内侧底面上，如图6、如图7。通过紧固件把调节块116、棱角固定块119和上棱角120、下棱角121紧固连接在一起的，棱角固定块119可以在长通孔308内上下移动，在调节块116上设有一顶头螺钉117，顶头螺钉117以螺纹配合形式安装在调节块116上，旋转顶头螺钉117可以调节两者之间的位置，顶头螺钉117的一头与带柄摆块118中的手柄曲面118A相对，当带柄摆块118绕P向旋转时，带柄摆块118中的手柄曲面118A顶着顶头螺钉117的一头，带动顶头螺钉117、调节块116、棱角固定块119、上棱角120和下棱角121向X向运动，压簧122也向X向压紧，当带柄摆块118绕S向回复旋转时，受压簧122回复力作用，顶头螺钉117、调节块116、棱角固定块119、上棱角120和下棱角121向Y向运动，如图8、如图9。

上述袜机左右棱角凸轮传动机构工作原理： 在袜子编织开始时，一般左棱角（袜机正向旋转编织时的吃线三角，逆时针向）与右棱角（袜机反向旋转编织时的吃线三角，顺时针向）的上下位置多数都设在初始位，不同的编织工艺要求棱角不同的上下位置，同一编织工艺编织时棱角的上下位置随着袜子的编织而变动，本实施例以左棱角为例来阐述具体工作原理，在袜子编织开始时，密度调节凸轮104上的感应头103与零位感应器108相对，零位感应器108能感应到感应头103的信号，此处定为左棱角在初始位位置（如图6），也称作零位点，每次机器复回或袜子编织完成后都必须回到这个位置，只有回到这个位置上零位感应器108感应到感应头103的信号后，才能进行下一只袜子的编织，有时左棱角的初始位和左棱角的上限位设在同一个位置，在机器控制系统控制下，密度调节电机106带动密度调节凸轮104绕轴旋转，随着凸轮104绕轴旋转，设在密度调节凸轮104上的径向曲面104A也就不断升高而逐渐推动连接着顶杆头113的顶杆109在顶杆内套110内沿顶杆内套110的中心线向M向移动，顶杆头113向M向移动推动摆块114、带柄摆块118和带柄摆块118中设有的曲面118A绕设在连杆传动座102中通孔102A的中心线向P向转动，曲面118A向P向转动顶着顶头螺钉117的一头，带动顶头螺钉117、调节块116、上限位调节螺钉124、棱角固定块119和左棱角向X向移动，此时，密度调节凸轮104径向曲面104A对顶杆109的推力大于压簧122的回复力，棱角固定块119顶着压簧122迫使压簧122沿导向压簧柱123的轴线向X向压紧，其中棱角固定块119是在长通孔308内向X向移动，上限位调节螺钉124是在上限位调节螺钉安装孔313内沿上限位调节螺钉安装孔313的中心线向X向移动，继续同方向旋转密度调节凸轮104，可以增加左棱角X向的行程，直到左棱角在编织中所需位置为止；在机器控制系统控制下，密度调节电机106带动密度调节凸轮104绕轴反向旋转，随着凸轮104绕轴反向旋转，设在密度调节凸轮104上的径向曲面104A也就不断地降低高度而逐渐减小对顶杆109的推力，当压簧122的回复力大于径向曲面104A对顶杆109的推力时，压簧122推动棱角固定块119在长通孔308内向Y向移动，棱角固定块119在长通孔308内向Y向移动时带动左棱角、调节块116、带动顶头螺钉117、上限位调节螺钉124向Y向移动，顶头螺钉117向Y向移动时，顶着带柄摆块118中设有的手柄曲面118A带动带柄摆块118和摆块114 绕设在连杆传动座102中通孔102A的中心线向S向转动，摆块114 绕通孔102A的中心线向S向转动推动顶杆头113带动顶杆109在顶杆内套110内沿顶杆内套110中心线向N向移动，直至压簧122的回复力与径向曲面104A对顶杆109的推力相同为止，这样每一段径向曲面104A都对应着此刻左棱角的高度，密度调节电机106带动密度调节凸轮104和感应头103绕轴反向继续旋转，当感应头103反向旋转至对着零位感应器108处，零位感应器108刚好感应到感应头103的信号时，密度调节凸轮104停止旋转，左棱角也停止运动，这时密度调节凸轮104和左棱角就回复到初始位位置。

本实施例所述的袜机左右棱角凸轮传动机构，在上下移动中设有左右棱角初始位和左右棱角上限位及左右棱角下限位三个位置，分别调节相应的调节螺钉可以调整各自的位置，从而来满足不同织物的需要；简捷的凸轮传动的设置不仅会使在左右棱角的上下移动时压针或超针更加平稳，而且还能准确地控制左右棱角的位置高度；使袜机左右棱角既可以上下移动，还可以在行程范围内任意停放和控制行程。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。