恒张力机外卷装置的制作方法

本实用新型涉及卷曲机构，尤其是一种恒张力机外卷装置。

背景技术：

织布生产的最后一个环节为织布的卷绕成型，而卷绕质量的好坏将直接影响织布出厂后的销售。现有织机的卷布装置通常采用机内收卷，其卷曲辊设置在织机的下部，因此其卷装容量受限，通常比较小。另外，卷布装置大多采用多级机械传动、步进电机或伺服马达按照某一恒定的速度控制卷布运动，多级机械传动通过被动控制模式经机械摩擦盘控制卷布张力，这种卷布张力的控制不够准确，而且机械结构调整不便；此外，现有的卷布装置中的步进电机或伺服马达按照恒定的转速卷布，导致卷布辊随着布卷长度的增大，布卷里层与外层的张力不均，形成织物纬移、打折起皱和布卷抽芯等现象的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出了一种恒张力机外卷装置，独立于整个织机，卷布空间充裕，卷曲容量大，并且织物在卷曲过程中的张力始终一致，保证了织物的卷曲质量。

本实用新型的技术方案是：一种恒张力机外卷装置，包括两个平行设置的墙板、固定连接两墙板的底板和伺服电机，两墙板之间设有传动辊和数个张力梁，其中，所述墙板的上方设有卷布辊，卷布辊的两端分别通过支架与墙板的上部连接，支架的顶端与卷布辊的端部转动连接，支架的底端与墙板固定连接，卷布辊与伺服电机的输出轴连接；

还包括压紧辊，其中一张力梁的两端分别通过连接杆与压紧辊连接，连接杆的一端与张力梁的端部固定连接，连接杆的另一端与压紧辊转动连接，连接杆的中部通过可伸缩部与墙板连接，其中一张力梁与墙板的连接处设有张力传感器，张力传感器向伺服电机提供张力信号。

本实用新型中，所述卷布辊为气涨轴，气涨轴与气缸连接。通过设置气涨轴，便于将其从织物的中心取出。

所述张力梁包括第一张力梁、第二张力梁和第三张力梁，第一张力梁、第二张力梁和第三张力梁由下至上设置，其中第二张力梁的两端分别通过连接杆与压紧辊连接，第二张力梁与墙板的连接处设有张力传感器。

所述的可伸缩部可以采用液压缸、气缸、弹性元件或其他能够起到相同作用的部件。当可伸缩部为液压缸时，液压缸中的活塞杆一端与连接杆固定连接，液压缸的缸体与墙板固定连接。

本实用新型的有益效果：

(1)该装置独立于整个织机，卷布空间充裕，完全能够适应现阶段织机所织造的大卷径织物；

(2)通过设置张力传感器，来控制伺服电机转动的方向和速度，以保证在卷布过程中卷布的张力始终为一定值，防止织物出现纬移、打折起皱和布卷抽芯等现象，保证了织物的卷曲质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是本实用新型的立体图。

图中：1墙板；2卷布辊；3第三张力梁；4液压缸；5连接杆；6第一张力梁；7张力传感器；8传送辊；9压紧辊；10第二张力梁；11支架；12底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，所述恒张力机外卷装置包括两个平行设置的墙板1和底板12，底板12位于两墙板1之间的底部，起到了固定连接两墙板1的作用。墙板1的上方设有卷布辊2，卷布辊2的两端分别通过支架11与墙板1连接：支架11的顶端与卷布辊的端部转动连接，支架11的底端与墙板1固定连接。卷布辊2与伺服电机的输出轴连接，通过伺服电机驱动卷布辊2转动。本实用新型中，卷布辊2采用气涨轴，气涨轴与气缸连接，当卷布辊转动时，气涨轴经过高压充气表面突起；卷布辊完成织布的卷曲后，气涨轴放气，其表面部分迅速缩回，便于将气涨轴从卷曲成型后的织布中心取出。

两墙板1之间设有传动辊8和多个张力梁，传动辊8和张力梁的两端分别与两墙板转动连接。传动辊8起到了传动织布的作用。所述张力梁包括第一张力梁6、第二张力梁10和第三张力梁3，第一张力梁6、第二张力梁10和第三张力梁3由下至上设置，其中第二张力梁10的两端分别通过连接杆5与压紧辊9连接，连接杆5的一端与第二张力梁10的端部固定连接，连接杆5的另一端与压紧辊9转动连接，同时连接杆5的中部通过液压缸4与墙板1连接。液压缸4中的活塞杆一端与连接杆5固定连接，液压缸的缸体与墙板1固定连接。在液压缸4的作用下，压紧辊9始终压在缠绕于卷布辊外表面的织物外侧，起到了弹性压紧作用。

同时，在第二张力梁10与墙板1的连接处设有张力传感器7，张力传感器7与控制器连接，同时控制器与伺服电机连接，张力传感器7将其感应到的布面张力传送给控制器，控制器根据布面张力控制伺服电机的转速，从而使卷布的速度和松紧度始终保持一致。

该装置单独放置在织机的前侧，独立于整个织机，卷布空间充裕，完全能够适应现阶段织机所织造的大卷径织物。在织机的织造过程中，本实用新型负责机外卷布，在伺服电机的带动作用下，织布分别通过传动辊8、第一张力梁6、第二张力梁10和第三张力梁3卷绕至卷布辊2上，同时张力传感器7实时检测卷布张力，并将检测到的实际卷布张力传送给控制器，控制器根据卷布张力值控制伺服电机运转的速度大小和方向，以保证在卷布过程中卷布的张力始终为一定值。