缝纫机的感应机构的制作方法

本实用新型涉及缝纫机机构的设计，特别是一种缝纫机的感应机构。

背景技术：

缝纫机是一种用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层布料交织或缝合起来的机器，目前其大量使用于制作衣服上。布料在缝纫后需要进行收纳。而其中，布料边缘折入是一个重要的工序。布料边缘折入是利用人力或者折入机构将布料边缘往内折入，再以布料加工起始点(一般为布料侧缝位)开始加工，直至对整个布料的边缘进行了缝纫，以保证成品布料边缘的平整和强度。

目前，缝纫机对布料的折边和缝纫工作大多是通过各种机械机构实现，如对布料进料的进料机构、对布料边缘进行折入的折入机构、对布料进行缝合的缝纫机构和对布料边缘进行调整的纠偏机构等。但是实际操作中，上述机构的使用，需要人工进行判断。如对作为缝纫起始点或者终止点布料侧缝位的寻找，依靠人工进行寻找，工作量很大，又如对布料边缘是否已经折入，需要人工一一判断再操作上述机构等，这样的工作不仅耗时耗力，严重降低了布料的缝纫效率，而且人工判定容易出现纰漏，经常会出现边缘未折入的布料依然进入缝纫，造成不良品的产生，可靠性和自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机的感应机构，可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种缝纫机的感应机构，包括第一光电传感器、第二光电传感器、距离传感器、检测杆、传感器座、固定座和工作台，其中第一光电传感器、第二光电传感器和距离传感器均安装在传感器座上，第一光电传感器位于第二光电传感器的前方，第一光电传感器、第二光电传感器和距离传感器均与检测杆相对，传感器座和固定座均安装在工作台上，检测杆安装在固定座上。

本实用新型的有益效果是：布料在加工过程中能通过检测杆，而由于布料的侧缝的厚度会略高于自身厚度，因此距离传感器会感应到布料到距离传感器的距离的改变，以此判断出布料的侧缝位置，这可以作为布料的缝纫起始或者结束点，而第一光电传感器和第二光电传感器则是能发射光电信号到检测杆中，当第二光电传感器的光电信号被布料遮蔽，则说明布料边缘并未折入，当第一光电传感器的光电信号未被布料遮蔽，第二光电传感器的光电信号被布料遮蔽，则说明布料边缘折入了部分，而当第一光电传感器和第二光电传感器的光电信号未被布料遮蔽，则说明布料边缘已折入到位，布料边缘已可进行加工。本实用新型通过传感器的联合工作来取代过去人工的判断工作，以此作为缝纫机其他机构的工作依据，不易出现错误，成品优良率高，且能明显提高加工效率，可靠性和自动化程度高。

在一些实施方式中，检测杆包括上检测杆和下检测杆，上检测杆和下检测杆相连接。由于布料的折入位置可能会很小，分为上检测杆和下检测杆能防止各传感器的感应位置靠的太近，而造成感应结果的不准确，保证感应的可靠性。

在一些实施方式中，第一光电传感器通过固定轴安装在传感器座的上部，第二光电传感器和距离传感器则通过固定轴安装在传感器座的下部，且第二光电传感器到传感器座的距离要小于第一光电传感器到传感器座的距离。由此，能使传感器间具有高度差，防止其之间感应相互影响，造成感应的不准确。

在一些实施方式中，本实用新型还包括第三光电传感器，其中第三光电传感器位于第一光电传感器和第二光电传感器之间。第三光电传感器能作为第一光电传感器和第二光电传感器的验证，即第一光电传感器或者第二光电传感器所所感应的结果与第三光电传感器感应的结构冲突，能及时停下加工，由此能提高第一光电传感器和第二光电传感器的工作可靠性，保证加工的准确性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的缝纫机的感应机构的结构示意图；

图2为图1的一种缝纫机的感应机构的正视图；

图3为图1的一种缝纫机的感应机构的左视图；

图4为图1的一种缝纫机的感应机构的检测杆的正视图；

图5为图1的一种缝纫机的感应机构的传感器座的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-图5，缝纫机的感应机构，包括第一光电传感器1、第二光电传感器2、距离传感器3、检测杆4、传感器座5、固定座6和工作台7。第一光电传感器1和第二光电传感器2均可选择市售的光电传感器，距离传感器3可以选择市售的距离传感器。

检测杆4通过固定块安装在固定座6上，检测杆4包括上检测杆41和下检测杆42，上检测杆41和下检测杆42的杆体通过焊接相连接。传感器座5和固定座6均通过螺栓安装在工作台7上。

传感器座5的横截面呈梯形，第一光电传感器1通过固定轴安装在传感器座5的上部，第二光电传感器2和距离传感器3则通过固定轴安装在传感器座5的下部，且第二光电传感器2到传感器座5的距离要小于第一光电传感器1到传感器座5的距离，即第一光电传感器1位于第二光电传感器2的前方。安装后的第一光电传感器1会与上检测杆41相对，第二光电传感器2和距离传感器3则与下检测杆42相对。

本实用新型使用时，工作台7能通过螺栓安装在缝纫机上，且固定座6内能安装转轴作为进料机构，且边缘折入完成的布料能同时套装在转轴和检测杆4上。而第一光电传感器1和第二光电传感器2之间的横向距离可以根据所需折入的布料的边缘长度设置，并且第一光电传感器1、第二光电传感器2和距离传感器3均能与缝纫机机构的控制系统电性连接，以作为缝纫机上进料机构、纠偏机构和折边机构工作的依据。

本实用新型工作时，第一光电传感器1会发射光电信号到上检测杆41上，第二光电传感器2会发射光电信号到下检测杆42上。

缝纫机上作为进料机构的转轴在转动过程中，距离传感器3能感应到其与覆盖在下检测杆42上的布料之间的距离，当布料的侧缝位到达下检测杆42处，距离传感器3能感应到其与布料之间的距离缩短，即感应出该位置即为布料的侧缝位，以此作为缝纫加工起始点或者结束点。

而在加工过程中，当第一光电传感器1和第二光电传感器2所发射的光电信号均未被布料所阻碍时，即表示布料的边缘已经往内折入完成，则作为缝纫机的进料机构的转轴能正常转动进料，使布料进行缝纫。

当第一光电传感器1所发射的光电信号被布料所阻碍，而第二光电传感器2所发射的光电信号未被布料所阻碍时，即表示布料的边缘虽然已经往内折入，但是并未折入到位，则缝纫机的纠偏机构会启动并对布料的边缘进行拉扯，以改变折入情况，直至折入的要求符合用户的需要，以便再对布料进行缝纫。

当第一光电传感器1和第二光电传感器2所发射的光电信号均被布料所阻碍时，即表示布料的边缘完全没有折入，则缝纫机的折边机构能对布料进行折边，使得布料的边缘符合加工要求。

另一方面，本实用新型还能包括第三光电传感器8，第三光电传感器8通过固定轴安装在传感器座5的上部，并与上检测杆41相对，且第三光电传感器8到到传感器座5的距离要小于第一光电传感器1到传感器座5的距离，大于第二光电传感器2到传感器座5的距离，即第三光电传感器8位于第一光电传感器1和第二光电传感器2之间。

第三光电传感器8能作为第一光电传感器1和第二光电传感器2的验证使用。如第一光电传感器1感应到其光电信号未被布料边缘阻碍，而第三光电传感器8感应其光电信号却被布料边缘阻碍，或者，第二光电传感器2感应到其光电信号被布料边缘阻碍，而第三光电传感器8感应其光电信号却未被布料边缘所阻碍等，则认为第一电传感器1或者第二光电传感器2的感应出错，以及时能对其进行维护修理。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。