绣花机用双侧摆式勾线拉杆装置的制作方法

本实用新型涉及一种绣花机的勾线拉杆装置，具体的说是一种绣花机用双侧摆式勾线拉杆装置。

背景技术：

目前对于绣花机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理，现有的剪线过程中也存在勾刀、以及驱动勾刀的勾线拉杆装置等机械结构，勾线拉杆装置是驱动勾刀前进或者后退的重要装置，勾刀其主要作用是保持面线张紧力以及帮助面线拉回，在拉回面线的过程中剪刀进行剪线操作，在剪线过程中为了稳定剪线勾刀在拉回面线的时间会进行停顿，但这种停顿是剪线瞬间出现的现有技术中几乎不被观察到，因为驱动勾刀的电机高速旋转，并不存在主观停顿，也没有这种停顿的技术结构，由此引起了剪线不稳定，剪线长度不一的技术问题。另外现有技术中勾线拉杆装置的勾刀电机以及摆杆均是安装在绣花机大梁的侧面的，这样导致了摆杆的摆动方向是在大梁竖直方向的，而连接勾刀的勾线拉杆是在水平方向运动的缺乏对于勾线拉杆的前后以及上下调节功能，由于方向的不一致更不可能实现高速运行。如何解决勾线拉杆在控制勾刀运动过程中出现显著停顿以及前后位置的高速状态下的精确定位一直是本领域技术人员研究的对象。

本申请人在先有关于勾刀停顿方面的技术专利，其采用电机主轴外的传感器控制电机开闭、停顿，但是由于电机主轴旋转引起的累积误差，必然导致了传感器的感应误差，其控制精度有待改进。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种高速、高精度、具有显著停顿效果的绣花机用双侧摆式勾线拉杆装置。

一种绣花机用双侧摆式勾线拉杆装置，包括绣花机框式大梁，框式大梁上分别安装有绣花机机头安装板以及控制勾线钩的勾线拉杆装置，勾线拉杆装置包括电机以及勾线拉杆，所述电机为两个，分别将主轴向下通过框式大梁底部两侧的安装孔安装于框式大梁的框体内，安装孔外侧均设有连接大梁底面的基板，基板上均安装有水平平行大梁的勾线拉杆传动装置。两个电机内置大梁不仅大大节约了安装空间，而且双电机在大梁两侧同时驱动各自的勾线拉杆装置，极大的提高了勾线拉杆的运行速度以及稳定性。

所述的勾线拉杆传动装置包括连接电机主轴的偏心轮，偏心轮侧边通过滑杆销配合设于摆杆一端的滑槽，摆杆另一端通过螺栓连接调节块，摆杆中间设有支点轴；调节块上安装有上下调节螺杆，调节螺杆螺纹连接带有螺纹孔的连杆，连杆连接勾线拉杆，勾线拉杆上安装有感应指针，对应感应指针设有安装在大梁上的接近开关，接近开关控制电机开闭。在勾线拉杆传动装置水平平行大梁的基础上摆杆的运动方向以及勾线拉杆的运动方向均是水平平行的由此实现同一方向上的高速运动，而感应指针配合接近开关将电机的控制装置外置在大梁以及勾线拉杆上，不仅在控制的精度上更直接，并避免了电机高速旋转下的累积误差。滑槽结构不仅可以配合滑杆销，而且由于大梁两侧均安装了勾线拉杆传动装置，但是勾线拉杆只有一个由此就会出现两个电机驱动力不均衡引起的勾线拉杆轴向受力问题，而大梁两侧均安装的滑槽结构为勾线拉杆轴向受力提供了缓冲，驱使勾线拉杆轴向受力均衡。

所述的勾线拉杆上安装的感应指针两个一组配合使用，每个感应指针均对应一个接近开关，两个一组的感应指针分为一个电机停顿感应指针和一个电机开闭感应指针，电机停顿感应指针对应的接近开关控制电机停顿，电机开闭感应指针对应的接近开关控制电机开闭，电机停顿或者开闭即勾线拉杆停顿或者摆动。该种两个感应指针配合两个接近开关共同控制一个电机的控制装置，实现了电机高精度的停顿或者开闭，也就是确保了传统技术中勾刀勾线位置以及停顿位置的高精密性，并且这种停顿是完全可以人为控制的，另一方面也是提高剪线的精度。

所述的勾线拉杆传动装置驱动的勾线拉杆平行大梁底部水平摆动，并与绣花机机头安装板相互垂直，这种设置结构由于绣花机机头安装板上安装的是机头以及绣花机绣针等重要部件，相当于绣针与勾线拉杆在空间上是相互垂直交叉的，也就是绣针带动的绣线更加容易被勾线拉杆带动的勾刀所捕获。

所述的感应指针为片状结构通过螺栓连接在夹套上，夹套中间夹持勾线拉杆；所述的接近开关通过直角连接片连接大梁底部，接近开关与大梁底面相互平行设置，接近开关上的感应面与感应指针上片状结构的平面相互平行，感应指针上片状结构的侧边与勾线拉杆的运动方向平行。接近开关上的感应面与感应指针上片状结构的平面相互平行，增加感应的接触面，而感应指针上片状结构的侧边与勾线拉杆的运动方向平行又可以降低风阻，减少能耗。

所述的夹套上设有轴径调节缝，轴径调节缝由安装在夹套上的螺栓控制大小，非常便于勾线拉杆与夹套之间的连接。

本实用新型通过两个电机内置大梁结构，实现双侧的勾线拉杆传动装置，在水平平行大梁的基础上实现摆杆的运动方向以及勾线拉杆的运动方向均是水平平行的高速运动目的，而感应指针配合接近开关将电机的控制装置外置在大梁以及勾线拉杆上，不仅在控制的精度上更直接，并避免了电机高速旋转下的累积误差。

附图说明

如图1所示为本实用新型绣花机用双侧摆式勾线拉杆装置立体结构示意图；

如图2所示为本实用新型中勾线拉杆传动装置结构示意图；

如图3所示为本实用新型中感应指针以及接近开关的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示一种绣花机用双侧摆式勾线拉杆装置，包括绣花机框式大梁1，框式大梁1上分别安装有绣花机机头安装板2以及控制勾线钩的勾线拉杆装置，勾线拉杆装置包括电机17以及勾线拉杆19，所述电机17为两个，分别将主轴向下通过框式大梁底部两侧的安装孔安装于框式大梁1的框体内，安装孔外侧均设有连接大梁底面的基板6，基板6上均安装有水平平行大梁的勾线拉杆传动装置。

勾线拉杆传动装置包括连接电机主轴的偏心轮16，偏心轮16侧边通过滑杆销14配合设于摆杆7一端的滑槽15，摆杆7另一端通过螺栓12连接调节块8，摆杆7中间设有支点轴13，通过支点轴13支撑实现电机驱动下滑杆销14沿滑槽15滑动过程中，摆杆7水平高速摆动性能。

为了增加控制精度调节块8上安装有上下调节螺杆11，调节螺杆11螺纹连接带有螺纹孔的连杆10，连杆10连接勾线拉杆19，勾线拉杆19上安装有感应指针20，对应感应指针20设有安装在大梁上的接近开关18，接近开关18控制电机开闭。

勾线拉杆19上安装的感应指针20两个一组配合使用，每个感应指针均对应一个接近开关，两个一组的感应指针分为一个电机停顿感应指针和一个电机开闭感应指针，电机停顿感应指针对应的接近开关控制电机停顿，电机开闭感应指针对应的接近开关控制电机开闭，电机停顿或者开闭即勾线拉杆停顿或者摆动。电机停顿感应指针配合的接近开关控制电机停顿也可称为停顿感应装置5，电机开闭感应指针配合的接近开关控制电机开闭也可称为开闭感应装置4。

作为结构优选勾线拉杆传动装置驱动的勾线拉杆19平行大梁底部水平摆动，并与绣花机机头安装板相互垂直，便于提高勾线成功率。

为了增加感应灵敏度降低能耗，感应指针20为片状结构通过螺栓连接在夹套21上，夹套21中间夹持勾线拉杆19。接近开关通过直角连接片22连接大梁底部，接近开关与大梁底面相互平行设置，接近开关上的感应面与感应指针上片状结构的平面相互平行，感应指针上片状结构的侧边与勾线拉杆的运动方向平行。夹套21上设有轴径调节缝，轴径调节缝由安装在夹套上的螺栓控制大小。