本实用新型涉及绣花机领域，特指一种电脑绣花机机械臂高敏度智能控线机构。
背景技术：
现在的绣花机通过程序的控制，将花样坐标值换成与X、Y方向位移量，送到单片机系统进行处理后，进行进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，通过输送绣线到针头，从而使刺绣连续地进行下去，而送线过程中控线的精度直接影响到刺绣的质量，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种电脑绣花机机械臂高敏度智能控线机构，本案由此产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电脑绣花机机械臂高敏度智能控线机构，提高了绣花机控线时的稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种电脑绣花机机械臂高敏度智能控线机构，包括集成板、走线轮、控线杆，所述走线轮设置在集成板上，所述控线杆的一端枢接在走线轮旁，控线杆的另一端设置有过线环，且控线杆能在集成板开设的扇形凹槽中往返滑动，所述扇形凹槽中设置有弹簧压环，扇形凹槽旁设置有挡圈。
进一步，所述挡圈下设置有感应器，所述感应器与控线杆下的电机联动。
进一步，所述弹簧压簧与控线杆的枢接点通过扭簧连接，所述扭簧能迫使控线杆趋向挡圈运动。
采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1.为绣线提供了恰到好处的张力，使绣线不致于过紧或过松，在刺绣过程中运转的更加流畅。
2.与底部感应器的完美配合，使得绣线到达的时间及位置更加精确。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
标号说明
集成板1，走线轮2，控线杆3，过线环4，扇形凹槽5，
弹簧压环6，挡圈7，感应器8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，一种电脑绣花机机械臂高敏度智能控线机构，包括集成板1、走线轮2、控线杆3，走线轮2设置在集成板1上，控线杆3的一端枢接在走线轮2旁，该枢接点下设置有电机，控线杆3的另一端设置有过线环4，电机控制控线杆3能在集成板1开设的扇形凹槽5中滑动，且扇形凹槽5中设置有弹簧压环6，弹簧压簧与控线杆3的枢接点通过扭簧连接，扭簧能迫使控线杆3趋向挡圈7运动，扇形凹槽5旁设置有用于对控线杆3精确限位的挡圈7，挡圈7下设置有感应器8，感应器8与控线杆3下的电机联动。
绣线从走线轮2绕过后通过过线环4，根据实际需要的振幅，调节弹簧压环6在扇形凹槽5中的位置，控线杆3碰到挡圈7，使感应器8产生感应电流，通过电机驱动控线杆3滑动，感应器8断电，弹簧压环6与控线杆3之间的扭簧迫使控线杆3返回，从而实现控线杆3的来回摆动。
上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。