洗衣机的制作方法

本发明涉及进行衣物洗涤的洗衣机。

背景技术：

例如、滚筒式洗衣机在水平或大致水平地倾斜配置的水桶内可旋转地配置有滚筒，使滚筒绕旋转轴旋转驱动来进行洗涤物的洗涤、漂洗直至脱水。滚筒式洗衣机也有进行到洗涤物的干燥的结构。

专利文献1中记载的滚筒式洗衣机的结构如下，“包括：箱体、洗涤桶和设置在箱体内的洗涤剂自动供给装置。洗涤剂自动供给装置包括洗涤剂盒和设置在洗涤剂盒内部的输送泵，还包括控制洗涤剂自动供给装置的控制机构”(说明书摘要)。

而且，具有“输送泵是包括直流电动机和齿轮泵的浸渍式泵”(权利要求25、32、33)的结构。

专利文献2中记载的洗衣机公开了如下结构：“利用接水桶盖9覆盖可旋转地配置有洗涤兼脱水桶1的接水桶3的上方，在防振支承该接水桶3的外廓6的上部以覆盖接水桶3的方式设置有外廓盖15。在外廓盖15设置有能够收纳至少能用于进行2次洗涤的量的液体洗涤剂16的洗涤剂盒17，能够利用洗涤剂投入装置18将液体洗涤剂16投入到洗涤兼脱水桶1内(说明书摘要中的解决手段)”，并且“洗涤剂投入装置为直接汲取液体洗涤剂的泵装置(权利要求3)”，并且“洗涤剂盒利用外廓盖能够以可拆装的方式被卸下(权利要求11)”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：usp2011/0186098a1号公报

专利文献2：日本特开2000-300891号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

专利文献1的结构中公开了如下内容：在设置于洗涤剂盒内的输送泵设置有直流电动机，还使用齿轮泵作为输送泵，包括根据应供给的洗涤剂的种类和量进行控制的控制机构，但是对于用于提高粘度不同的液体的输送量的精度的、从直流电动机至齿轮泵的适当的减速比没有记载。

专利文献2公开的结构中公开了如下结构：从洗涤剂盒利用洗涤剂投入装置18将洗涤剂盒17内的液体洗涤剂16投入到洗涤兼脱水桶1内，洗涤剂投入装置由螺旋泵、齿轮泵等直接汲取液体洗涤剂的泵装置19构成，利用控制装置10对动作进行控制。但是，对于用于提高输送粘度不同的液体时的精度的、从直流电动机至齿轮泵的适当的减速比和供给量的关系没有记载。

于是，本发明的目的在于提供一种能够自动地高精度地供给洗涤剂、柔顺剂的洗衣机。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，作为本发明的一个例子，特征在于，包括：箱体；设置于上述箱体内部的水桶；和将从最低粘度至最高粘度的粘度不同的洗涤处理液供给到上述水桶内的洗涤处理液供给机构，上述洗涤处理液供给机构包括：在内部保持上述洗涤处理液的盒；将上述洗涤处理液从上述盒的内部输送至上述盒的外部的输送泵；和生成用于驱动上述输送泵的驱动力的泵驱动机构，上述输送泵为齿轮泵，使粘度不同的洗涤处理液的供给量大致一定。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够自动地高精度地供给洗涤剂、柔顺剂，可靠性高的洗衣机。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的洗衣机的立体图。

图2是本发明的第一实施方式的洗衣机的主视图。

图3是本发明的第一实施方式的洗衣机的俯视图。

图4是本发明的第一实施方式的洗衣机的图3的a-a截面图。

图5是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的立体图。

图6是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液盒的结构的立体图。

图7是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的b-b截面图。

图8是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入机构的泵部的结构的立体图。

图9是表示本发明的第一实施方式的泵部的结构的、图8的c-c截面图。

图10表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入机构的图8的d-d截面图。

图11是本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入机构的俯视图，表示使电动机正转以从洗涤剂盒供给洗涤剂的状态。

图12是本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入机构的俯视图，表示使电动机反转以从柔顺剂盒供给柔顺剂的状态。

图13是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液的剩余量检测机构的一例的概略图。

图14是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液的剩余量检测机构的一例的侧视图。

图15是表示本发明的第一实施方式的洗衣机的控制电路的结构的框图。

图16是表示本发明的第一实施方式的洗衣机的动作的控制流程图。

图17是表示本发明的第二实施方式的洗涤处理液自动投入机构的概略结构的侧视图。

图18是表示本发明的第三实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的俯视图。

图19是表示本发明的第三实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的图13的e-e截面图。

图20是表示本发明的第三实施方式的洗涤处理液自动投入机构的泵部的结构的立体图。

图21是表示本发明的第三实施方式的洗涤处理液自动投入机构的泵部的结构的图20的f-f截面图。

图22是表示本发明的第四实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的图13的e-e截面图。

图23是表示本发明的第五实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的b-b截面图。

图24是表示本发明的第六实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的b-b截面图。

图25是本发明的第七实施方式的洗衣机的立体图。

图26是本发明的第七实施方式的洗衣机的主视图。

图27是本发明的第七实施方式的洗衣机的俯视图。

图28是本发明的第七实施方式的洗衣机的图27的g-g截面图。

图29是表示本发明的第七实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的j方向的立体图。

图30是表示本发明的第七实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的(a)俯视图和(b)后视图。

图31是表示本发明的第七实施方式的洗涤处理液盒的结构的p方向的立体图。

图32是表示本发明的第七实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的k-k截面图。

图33是表示本发明的第七实施方式的洗涤处理液自动投入机构的泵部的结构的立体图。

图34是表示本发明的第七实施方式的泵部的结构的、图33的m-m截面图。

图35是表示本发明的第七实施方式的泵部的结构的、图34的n-n部分截面图。

图36是表示本发明的第七实施方式的洗涤处理液自动投入机构的、洗涤处理液的粘度和供给量精度的关系的概略说明图。

图37是表示本发明的第七实施方式的洗涤处理液自动投入机构的、从电动机至齿轮泵的驱动力传递机构的减速比和供给量精度的关系的概略说明图。

图38是表示本发明的第八实施方式的洗涤处理液盒的结构的概略纵截面图。

图39是表示本发明的第九实施方式的洗涤处理液盒的结构的概略纵截面图。

图40是表示本发明的第十实施方式的洗涤处理液盒的结构的概略纵截面图。

图41是表示本发明的第十一实施方式的洗衣机的控制电路的结构的框图。

图42是表示本发明的第十一实施方式的洗衣机的动作的控制流程图。

图43是表示本发明的第十二实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的j方向的立体图。

图44是表示本发明的第十二实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的概略纵截面图。

图45是表示本发明的第十三实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的概略纵截面图。

图46是表示本发明的第十四实施方式的洗衣机的动作的控制流程图。

具体实施方式

接着，利用附图说明本发明的实施方式。

[第一实施方式]

图1表示本发明的第一实施方式的洗衣机的立体图。图2是主视图，假想将前面罩18卸下而图示了内部结构的一部分。图3表示俯视图，图4表示图3的a-a截面图，为了便于说明，假想将作为接水桶的圆筒状的水桶17和滚筒20的一部分截断而图示。

另外，以下的说明中，上下左右前后的方向以图1中所示的上下左右前后的方向为基准。

在底座1的上部载置由钢板和树脂成形品组合而成的外框2作为洗衣机主体4。在外框2的正面设置有作为放入和拿出洗涤物21的门的盖体3和前面罩18，并且在背面设置有背面罩19。

外框2的上表面的前面侧的一部分例如是设置有电源的开关、选择洗涤、干燥等运转程序的开关、显示类部件的操作面板6，其它部分是可开闭地设置的洗涤剂投入口25。

在洗衣机主体4的背面附近的上表面设置有供水栓7，与自来水管连接而对洗衣机主体4供水。

该结构与现有技术中的洗衣机或者洗涤干燥机相同，因此省略详细的说明。

<洗涤剂投入口>

洗涤剂投入口25例如包括：粉末洗涤剂投入部25a、液体洗涤剂投入部25b和柔顺剂投入部25c，能够分别投入1次的量的粉末洗涤剂、柔顺剂、或液体洗涤剂。投入到洗涤剂投入口25的粉末洗涤剂、柔顺剂、或者液体洗涤剂在洗涤工序的规定时刻经由第一供水管9被供给，与水一起经由第一洗涤剂供给管14被投入到水桶17内部。

<主体侧概略结构>

在底座1经由包括弹簧和阻尼器的支承机构5弹性支承水桶17。

在水桶17的内部设置有放入洗涤物21进行洗涤、脱水的圆筒状的滚筒20，在滚筒20的前端侧设置有流体平衡器22，该流体平衡器22在内部将流体封闭于同心设置的多个层中，通过与滚筒20一体旋转来减轻洗涤物21的不平衡导致的滚筒20的振动。滚筒20在侧壁具有离心脱水用的多个小孔(未图示)，由滚筒电动机8旋转驱动。

<排水阀>

在水桶17的底面经由排水阀10连接有排水管11，能够排出水桶17内的洗涤水。另外，在为具有干燥功能的洗涤干燥机时，在水桶17连接有干燥风路13，排出水桶17内的湿润空气，由未图示的例如包括加热器、送风机构等的干燥机构干燥。

<供水电磁阀>

在投入到洗涤剂投入口25的粉末洗涤剂、柔顺剂、或者液体洗涤剂被供给到水桶17内时，通过打开供水电磁阀12从供水栓7经由连接供水电磁阀12和洗涤剂投入口25的第一供水管9将自来水供给到洗涤剂投入口25中的例如液体洗涤剂投入部25b而使液体洗涤剂溶解，从洗涤剂投入口25下降而通过与水桶17连接的第一洗涤剂供给管14被供给到水桶17的内部。

<单向阀>

在第一洗涤剂供给管14的水桶17附近设置有单向阀16，从洗涤剂投入口25向水桶17流动的洗涤液能够通过，反之能够抑制从水桶17向洗涤剂投入口25的水桶17内的压力上升时的空气、或者为洗涤干燥机时的高湿空气。

<洗涤处理液自动投入机构>

在洗衣机主体4的上表面设置有详情后述的洗涤处理液自动投入机构30，在其上表面设置有开闭式的盒盖体31。在盒盖体31的下部设置有至少一个以上的洗涤处理液盒，作为一例能够设置2个洗涤处理液盒，其中一个为具有能够保持能够进行多次洗涤的量的液体洗涤剂的容量的洗涤剂盒32，另一个为具有能够保持能够进行多次洗涤的量的例如柔顺剂的容量的柔顺剂盒33。

在打开盒盖体31的状态下，能够从打开盒盖体31的开口将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33从上方抽出，也能够再次装入。

另外以下在说明柔顺剂盒33和洗涤剂盒32的共通的结构时，有时简称为“盒”。

<洗涤处理液自动投入机构上表面配置>

本实施方式中，将洗涤处理液自动投入机构30设置于洗衣机主体4的上表面，因此用户不需要为了进行洗涤处理液盒的拆装而弯腰，能够提供易用性好的洗衣机。另外，通过将洗涤剂投入口25和洗涤处理液自动投入机构30两者都配置在洗衣机主体4的上表面的左侧，因为配置在统一的位置，所以用户的易用性进一步提高。另外，在将洗涤处理液自动投入机构30配置在比水桶17靠下侧的位置时，水会从连接洗涤处理液自动投入机构30和水桶17的配管向处理液自动投入机构30逆流，但是本实施方式中，由于将洗涤处理液自动投入机构30配置在比水桶17靠上侧的位置，因此不用担心这样的逆流，能够提供可靠性高的洗衣机。另外，能够将洗涤处理液自动投入机构30从洗衣机主体4的上表面在上下方向上插拔，因此易用性提高。

<盖体向内侧打开>

本实施方式中，盒盖体31沿后面侧的边绕作为旋转支点的盖体支点42a可开闭地被轴支承，抬起跟前侧的边而向进深侧(里侧，内侧)开放。打开盒盖体31的开口成为跟前侧的边和左右的两侧侧面这3边打开的状态，因此在为了从上方拆下盒32、33而将手从开口伸入时，不论是左手还是右手都不会抵接于打开状态的盒盖体31，因此容易伸入，容易拆下盒32、33，能够提供易用性好的洗衣机。

作为开放盒盖体31时的角度，只要大于90°，例如为100°左右，则盒盖体31的重心移动到比旋转支点靠后方的位置，因此打开状态稳定，于是优选。

<洗涤处理液自动投入机构详情>

用图5～图12对本实施例的洗涤处理液自动投入机构30进行说明。图5是表示本实施方式的洗涤处理液自动投入机构30的结构的立体图，图6是表示洗涤处理液盒的结构的立体图，图7是表示洗涤处理液自动投入机构30的结构的b-b截面图，图8是表示洗涤处理液自动投入机构30的泵部的结构的立体图，图9是图8的c-c截面图，图10是d-d截面图，图11是洗涤处理液自动投入机构的俯视图，表示使电动机正转而从洗涤剂盒32供给洗涤剂的状态，图12是洗涤处理液自动投入机构的俯视图，表示使电动机反转而从柔顺剂盒供给柔顺剂的状态。

<收纳容器>

盒收纳容器34做成上面开放的大致箱体形状，设置于洗衣机主体4，能够收纳洗涤剂盒32、柔顺剂盒33。洗涤剂盒32和柔顺剂盒33分别包括彼此由第一分隔壁35在前后方向上分割开的洗涤剂盒收纳区域37和柔顺剂盒收纳区域38。在盒收纳容器34的左侧侧面设置有与洗涤剂盒收纳区域37和柔顺剂盒收纳区域38由第二分隔壁36隔开的投入区域39。在投入区域39的后方侧面，连接有一端与供水电磁阀12连接的第二供水管40的另一端，在打开供水电磁阀12时，水经由第二供水管40被供给到投入区域39内。

投入区域39的下表面与第二洗涤剂供给管41的一端连接，第二洗涤剂供给管41的另一端与第一洗涤剂供给管14连接。即，投入到投入区域39的内部的洗涤剂或者柔顺剂，与被供给的水一起经由第二洗涤剂供给管41流出到第一洗涤剂供给管14的内部。

洗涤剂和柔顺剂各自被供给到水桶17内的时间不同，洗涤剂在洗涤工序中被供给，柔顺剂在最终漂洗工序中被供给，详情后述。通过在将洗涤剂供给到投入区域39的内部后进行供水，投入区域39的内部变得清洁，因此即使对同一投入区域39的内部供给柔顺剂，也不会有洗涤剂残留而导致与柔顺剂混合的情况。因此，投入区域39只要1个即可，此外，用于供给到投入区域39的供水排出部57和第二供水管40也不需要单独设置洗涤剂用的和柔顺剂用的，能够成为简单的结构，因此优选。

在盒收纳容器34的后部上表面设置有盖体支承部43，该盖体支承部43设置有后述的用于以盖体可开闭的方式轴支承盖体的支轴孔42。

<盒>

在盒收纳容器34内设置有在前后方向上排列的2个洗涤处理液盒，在前方设置有柔顺剂盒33，在后方设置有洗涤剂盒32。柔顺剂盒33和洗涤剂盒32隔着第一分隔壁35大致前后对称地配置。作为一例，如果使洗涤剂盒32的前后方向的尺寸比柔顺剂盒33的前后方向的尺寸大，则能够使洗涤剂盒32的容量比柔顺剂盒33大。

洗涤剂盒32和柔顺剂盒33为隔着第一分隔壁35大致前后对称的形状，除了前后方向的尺寸不同以外为相同的结构，因此利用图6～图9对洗涤剂盒32的结构进行详细说明。

洗涤剂盒32在本实施方式中以上部的盒盖部44和下部的盒主体45彼此可拆装的方式被一分为二，盒盖部44在补充洗涤剂时或者清洗洗涤剂盒32的内部时，通过解除未图示的锁止机构从盒主体45卸下。在盒盖部44设置有用于在拆装洗涤剂盒32时用手握持的盒把手44a。

在对洗涤剂盒32补充了规定量的洗涤剂时，如果采用以洗涤剂的液面比盒主体45与盒盖部44的边界低的高度作为最大容量的结构，则洗涤剂不会从盒主体45与盒盖部44的边界漏出到洗涤剂盒32之外，因此优选。

盒主体45如果例如由丙烯酸树脂、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)树脂那样的透明树脂成形，则在将洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33从洗衣机主体4拆下时，能够目视确认洗涤剂或者柔顺剂的剩余量，因此优选。

盒主体45的盒底面46形成为大致v字形状，如果在其底面最低的部分设置后述的泵机构47的吸入口48，则能够将盒内的洗涤剂的最后一点都吸入，因此不会发生洗涤剂的浪费于是优选。

<纵长盒>

洗涤剂盒32和柔顺剂盒33构成为，在前后方向的进深、左右方向的宽度、上下方向的高度尺寸中，进深尺寸为最小。通过采用这样的结构，具有如下效果：能够使盒内部的洗涤剂或者柔顺剂与盒内的空气接触的面积变小，因此能够使水分从洗涤剂或者柔顺剂的表面蒸发而表面的粘度变高或固化的影响最小，能够使后述的泵机构47的供给动作可靠地进行。

<盒前后配置和盒深度>

对洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的配置、尺寸与容积的合适的关系进行说明。在此，对希望洗涤剂盒32的容量大于柔顺剂盒33的容量的情况进行说明。这对应于例如一般市售的洗涤剂和柔顺剂的各自的容器尺寸、作为替换用销售的销售单体中洗涤剂比柔顺剂大的情况。

本实施方式中，如图4所示，水桶17以跟前的盖体3侧高、随着向后方去而变低的方式倾斜地配置。在这种情况下，水桶17与洗衣机主体4的上表面的间隙是，越靠前方越小，越靠后方越大。因此，在将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33在前后方向上排列设置时，如果在后方配置容量大的盒则能够使上下方向的深度变大，因此优选。在跟前侧配置深度小的容量小的盒，本实施方式中优选在后方配置洗涤剂盒32，在前方配置柔顺剂盒33。

另外，因为水桶17为圆筒形，所以水桶17与洗衣机主体4的上表面的间隙是，越接近左右两端越大，越接近中央附近越小。于是，在将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33在左右方向上排列设置时，优选在中央附近侧配置容量小的盒(柔顺剂盒33)，在箱体的端部侧配置容量大的盒(洗涤剂盒32)。如果采用这样的配置，则配置于端部侧的盒(柔顺剂盒33)的高度比配置于中央附近侧的盒(柔顺剂盒33)的高度高，能够进一步扩大洗涤剂盒32的容量，因此优选。

<泵>

在盒盖部44设置有用于从盒主体45抽吸洗涤处理液而投入到上述投入区域39的泵机构47。本实施方式中，作为泵机构47的一例使用所谓齿轮泵。

本实施方式的泵机构47，包括：形成为大致圆筒形且设置于洗涤剂盒32内部，从盒盖部44向下方延伸的泵壳体49；和从泵壳体49的底面进一步向下方延伸，其下端与盒主体45的底面接近的吸入管50。吸入管50的下端成为开口的吸入口48。

如图9所示，在泵壳体49的下端为包括一对齿轮的所谓齿轮泵51，该一对齿轮的一方为与泵驱动轴60一起可旋转地被轴支承的驱动齿轮51a，另一方为绕泵从动轴91可转动地被轴支承的从动齿轮51b，通过啮合旋转，能够从齿轮啮合部52的一方向另一方输送洗涤剂。

在齿轮啮合部52的一方连接有吸入管50的上端，能够经由吸入口48吸入洗涤剂。

在齿轮啮合部52的另一方设置有沿泵壳体49配置在上下方向的供给管54，供给管54的下端与齿轮啮合部52的另一方连接，被供给从齿轮泵51送出的洗涤剂。

通过齿轮泵51在箭头方向旋转，充满由驱动齿轮51a和从动齿轮51b的相邻的齿彼此的间隙和接近齿轮的外周设置的齿轮泵壁55形成的空间的洗涤剂从吸入口48侧向供给管54侧移动，由此供给洗涤剂。关于齿轮泵51的动作是众所周知的，省略详细的说明。

泵壳体49的上端为覆盖泵机构47的上表面的泵罩53。

供给管54的上端在从泵罩53离开的方向上大致水平地延伸，进而其前端向下方延伸，其前端向下开口成为洗涤剂的排出口56。

<排出口清洗>

第二供水管40以从设置于盒收纳容器34的投入区域39的侧面的供水排出部57排出水的方式连接。如果供水排出部57配置在排出口56的附近，以从供水排出部57被供给的水会到达排出口56的方式配置，则附着于排出口56的洗涤剂或者柔顺剂不会干燥固化，因此不会发生洗涤剂或柔顺剂堵塞的情况，可靠性高。

对供水排出部57的合适的位置进行说明。当供水排出部57的高度接近第二分隔壁36时，排出的水越过第二分隔壁36，流入到洗涤剂盒收纳区域37或者柔顺剂盒收纳区域38内。另一方面，当供水排出部57的高度过于靠近底面时，排出的水不会到达排出口56因此无法清洗排出口56，也无法清洗附着于投入区域39的壁面的洗涤剂或柔顺剂。因此，供水排出部57优选设置于排出口56的附近且比第二分隔壁36低的位置。

对供水排出部57的合适的位置的另一例进行说明。供水排出部57优选设置在比排出口56高的位置。由此，能够可靠地使从供水排出部57排出的水到达排出口56，抑制排出口56的洗涤剂或者柔顺剂的固化，提高可靠性。另外，也可以使从供水排出部57排出的水成为喷淋状。由此能够抑制排出口56的洗涤剂或者柔顺剂的固化，可靠性提高。

另外，因为供水排出部57与第二供水管40连接，所以每次对第二供水管40供水时，从供水排出部57排出的水会到达排出口56，因此能够进一步抑制排出口56的洗涤剂或者柔顺剂的固化。另外，不需要设置用于清扫排出口56的专用的供水路径，因此节水性提高。

<齿轮泵高度>

本实施方式中，在洗涤剂或者柔顺剂的剩余量很少时，洗涤剂或者柔顺剂被负压从各自的盒32、33的底面附近的吸入口48吸至齿轮泵51部。当该吸引的高度大时难以吸引洗涤剂或者柔顺剂，因此齿轮泵51的高度优选接近底面。另一方面，在齿轮泵51的高度接近底面的结构中，浸于洗涤剂或者柔顺剂的泵壳体49的体积较大，因此洗涤剂或者柔顺剂的盒容量会减少。于是，通过将齿轮泵51设置在盒底面46与盒盖部44的中间附近的高度，能够减小从吸入口48至设置于泵壳体49的底面附近的齿轮泵51部的高度，并且能够确保洗涤剂或者柔顺剂的容量，因此优选。

进而，如果齿轮泵51的高度配置在比对洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33补充了洗涤剂或者柔顺剂时的液面高度低的位置，则在补充了洗涤剂或者柔顺剂时齿轮泵51成为浸于洗涤剂或者柔顺剂的状态，即成为所谓“引水”的状态。即，不需要利用空气的负压将洗涤剂或者柔顺剂吸引至齿轮泵51的高度，因此能够可靠地供给洗涤剂或者柔顺剂，于是优选。

齿轮泵51如果接近盒32、33的底面地设置，则洗涤剂或者柔顺剂的液面高度总是比齿轮泵51高，因此能够可靠地供给洗涤剂或者柔顺剂，于是优选。

＜过滤部结构＞

本实施方式中，采用了设置有使接近盒32、33的底面的吸入口48的下端扩大的过滤部58的结构。过滤部58例如是圆板状，在其上表面设置有多个宽度例如为0.5mm程度的缝隙59。过滤部58接近盒32、33的盒底面46地设置，因此洗涤剂投入口25内的洗涤剂通过缝隙后到达设置在过滤部58的大致中央部的吸入口48，被齿轮泵51吸引。因为采用了这样的结构，所以异物混入洗涤剂或柔顺剂中的情况下被过滤部58的缝隙59捕集，由此异物不会从吸入口48通过吸入管50进入齿轮泵51，因此能够防止异物在齿轮泵部分堵塞，能够提供可靠性高的洗涤处理液自动投入单元30。

<泵驱动部>

对驱动驱动齿轮51a的结构进行说明。如图7～图8所示，泵驱动轴60可旋转地被轴支承于泵壳体49和泵罩53，在泵驱动轴60的下端固定驱动齿轮51a，泵驱动轴60的上端比泵壳体49的上表面更突出，耦联部(coupling)61以与泵驱动轴60一体地可旋转的方式被固定。耦联部61是从设置于后述的盒盖体31的驱动机构62传递旋转驱动力的结构。

即，当利用驱动机构62使耦联部61旋转时，齿轮泵51经由泵驱动轴60旋转，通过齿轮泵51的作用，从吸入口48吸入洗涤剂盒32内的洗涤剂，经由齿轮泵51、供给管54从排出口56被送出。从排出口56送出的洗涤剂，被供给到盒收纳容器34的投入区域39。

<耦联部>

耦联部61形成为大致圆筒形状，其上表面成为带有锥形(taper)的前端较细的圆锥形状。在耦联部61的外周的多个部位、本实施方式中为每隔120°的3个部位，设置有向外周侧凸出的耦联部突起63。在耦联部61的上部、前端较细的圆锥形状部分中，耦联部突起63也沿着圆锥面形成为越向上方越细的前端较细的形状。

<盖体、驱动机构>

盒盖体31绕设置于盖体支承部43的支轴孔42可开闭地被轴支承，在盒盖体31的内部设置有作为驱动机构62的包括供给电动机65、齿轮组的减速机构66和与耦联部61彼此啮合而对耦联部61传递驱动力的耦联部承接部64。供给电动机65的驱动力经由例如包括由蜗杆67、多个正齿轮的减速齿轮组的减速机构66减速至适当的旋转速度，使耦联部承接部64旋转。耦联部承接部64设置有2组，以在关闭盒盖体31时分别与设置于洗涤剂盒32的耦联部61(洗涤剂供给用耦联部)和设置于柔顺剂盒33的耦联部61(柔顺剂供给用耦联部)对接而啮合的方式配置。耦联部61和耦联部突起63做成越上方越细的前端较细的形状，因此通过关闭盒盖体31将耦联部承接部64嵌合于耦联部61时，不会彼此碰撞或勾挂，能够顺畅地嵌合。

<耦联部承接部>

耦联部承接部64的内周形成有直径比设置于耦联部61的外周的耦联部突起63的外周大的圆筒凹部68，在圆筒凹部68的内周侧设置有向中心凸出的啮合突起69。本实施方式中，啮合突起69每隔60°地设置有6处，啮合突起69的内周直径比耦联部61的直径大。

即，耦联部61具有能够与耦联部承接部64的内部嵌合的尺寸关系，耦联部突起63配置在设置于耦联部承接部64的相邻的啮合突起69彼此之间，由此，耦联部突起63和啮合突起69不会相互干扰。

<耦联部啮合>

图10是表示耦联部61嵌合到耦联部承接部64的内部的状态的d-d截面图，表示了如下状态：耦联部承接部64在图示逆时针方向旋转，啮合突起69与耦联部突起63抵接，由此将驱动力从耦联部承接部64传递到耦联部61从而旋转驱动耦联部61。

耦联部61和耦联部承接部64相对于彼此可结合/脱离，彼此嵌合时构成能够传递旋转驱动力的驱动力连结机构29。

在耦联部61的外周每隔120°地设置有3处耦联部突起63，在耦联部承接部64的内周每隔60°地设置有6处啮合突起69。

通过相对于设置于耦联部61的外周的耦联部突起63的量，将其2倍数量的啮合突起69设置在耦联部承接部64的内周，耦联部突起63能够配置在相邻的啮合突起69彼此之间，因此耦联部61与耦联部承接部64的嵌合可靠，于是优选。

当关闭盒盖体31将耦联部61和耦联部承接部64嵌合后对供给电动机65通电而使耦联部承接部64旋转时，啮合突起69与耦联部突起63接触，耦联部承接部64空转至成为图10所示的状态，之后耦联部61与耦联部承接部64一起旋转。该空转角度的最大值为图10中的φ，本实施方式中为比相邻的啮合突起69的角度即60度小与啮合突起69和耦联部突起63的圆周方向的厚度相应的程度的角度。该角度φ为在关闭盒盖体31时，即使对供给电动机65通电，齿轮泵51也不旋转的角度区域，虽然会成为洗涤剂或者柔顺剂的供给量误差，但是该角度最大也为60°以下，相对于一次洗涤工序中使用的洗涤剂或者柔顺剂的供给量的比例小到不会成为问题的程度。

根据以上结构，通过在关闭可开闭的盒盖体31的状态下旋转驱动供给电动机65，经由耦联部承接部64和耦联部61旋转驱动齿轮泵51，能够将盒32、33内的洗涤剂供给到设置于盒收纳容器34的投入区域39。

本实施方式中，在洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的上方，设置有驱动机构62的盒盖体31绕支点90可转动地被支承。通过使盒盖体31绕支点转动，耦联部61和耦联部承接部64分离，能够开放洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的上表面。因此，不需要为了使驱动系统的连接分离而移动洗涤剂盒32和柔顺剂盒33，仅打开盒盖体31就能够将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33向上方抽出，因此是洗涤剂、柔顺剂的补充和盒清扫容易进行的结构。

<盖铰链配线>

盒盖体31可开闭，且设置有从设置于洗衣机主体4的驱动电路154到供给电动机65的配线87。作为将配线87从洗衣机主体4插通至盒盖体31内部的路径，优选使配线87通过作为盒盖体31的开闭旋转中心的支轴孔42。即使盒盖体31开闭动作，配线87也只会在开闭角度的范围扭曲而不会被拉伸，因此能够确保配线87的可靠性，提供可靠性高的洗衣机。

<盖体尺寸和盒拆装>

开放盒盖体31时的开口尺寸，在俯视时比排列设置洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的尺寸大，采用在打开盒盖体31时能够从开口进行洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的拆下和安装的尺寸。

由于采用以上的结构，当打开盒盖体31时作为驱动力连结机构29的耦联部61和耦联部承接部64彼此分离，从开放盒盖体31时的开口将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33向上方提起，仅通过这样就能够容易地拆下洗涤剂盒32和柔顺剂盒33。

反之，能够经由开放盒盖体31时的开口从上方容易地安装洗涤剂盒32和柔顺剂盒33。

之后，当关闭盒盖体31时耦联部承接部64和耦联部61嵌合，将来自供给电动机65的驱动力传递到泵机构47来驱动齿轮泵51，能够将洗涤剂或者柔顺剂分别从洗涤剂盒32或柔顺剂盒33经由第一洗涤剂供给管14供给到水桶17内。

<定量供给>

众所周知，齿轮泵51为所谓的定量泵，流体的供给量与齿轮的转速成比例。即，在仅供给规定量的洗涤剂时，例如使施加于供给电动机65的电压一定从而确定供给电动机65的旋转速度，通过将供给电动机65的驱动时间调整为规定时间来使齿轮的转速成为规定值，由此能够供给期望量的洗涤剂。

作为一例令供给电动机65为直流电动机，通过使施加到供给电动机65的施加电压一定，能够使旋转速度成为规定的速度而保持一定。或者，也可以令供给电动机65为步进电机，通过使施加到供给电动机65的脉冲的频率一定来使旋转速度成为规定的速度而保持一定。

<切换动作>

接着，用图11和图12对切换洗涤剂的供给和柔顺剂的供给的结构的一例进行说明。图11和图12表示洗涤处理液自动投入机构30的俯视图，从盒盖体31透视至洗涤剂盒32和柔顺剂盒33，表示设置于盒盖体31的驱动机构62的结构的一例。本实施方式中，采用的是通过使供给电动机65的旋转方向正转和反转这样地相反运转，能够有选择地分别供给洗涤剂和柔顺剂的结构，因此对该结构和动作进行说明。

<洗涤剂供给>

图11表示使供给电动机65在正转方向动作，供给洗涤剂的状态，图12表示使供给电动机65在反转方向动作，供给柔顺剂的状态。

图11中，在供给电动机65的旋转轴设置有蜗杆(wormgear)67，蜗杆67与可旋转地被轴支承的蜗轮70啮合，使供给电动机65的旋转减速并传递到蜗轮70。与蜗轮70同轴设置的第一减速齿轮71与摆动齿轮73在第一啮合74a处啮合，其中，摆动齿轮73为可旋转且旋转中心轴77沿摆动槽72可移动地被轴支承的第二齿轮。摆动齿轮73的旋转中心位于摆动槽72的接近第一泵驱动齿轮75的一端，摆动齿轮73与第一泵驱动齿轮75啮合。如图8所示，第一泵驱动齿轮75是与耦联部承接部64一体旋转的结构，图11中蜗轮70、摆动齿轮73、第一泵驱动齿轮75在图示箭头方向旋转而驱动设置于洗涤剂盒32的泵机构47，将洗涤剂供给到投入区域39。

<柔顺剂供给>

图12中，摆动齿轮73的旋转中心位于摆动槽72的另一端，摆动齿轮73与第三减速齿轮78啮合。第三减速齿轮78还与第二泵驱动齿轮76啮合。第二泵驱动齿轮76与第一泵驱动齿轮75同样是与耦联部承接部64一体旋转的结构，图12中蜗轮70、摆动齿轮73、第三减速齿轮78、第二泵驱动齿轮76分别在图示箭头方向旋转而驱动设置于柔顺剂盒33的泵机构47，将柔顺剂供给到投入区域39。

<电动机正转反转切换>

在此，在图11所示的正转时，摆动齿轮73从第一减速齿轮71在第一啮合74a处受到与旋转驱动方向大致切线方向的力而旋转，同时沿着摆动槽72移动，与第一泵驱动齿轮75在第二啮合74b处啮合而旋转。从该状态使供给电动机65反转时，第一减速齿轮71也在反转方向旋转，因此摆动齿轮73从第一减速齿轮71受到反向的大致切线方向的力，与反转同时沿着摆动槽72从一端向另一端移动，与第一泵驱动齿轮75的啮合即第二啮合74b脱开，另一方面与第三减速齿轮78在第四啮合75d处啮合而旋转。摆动齿轮73沿着摆动槽72移动，因此与第一减速齿轮71的啮合移动到第三啮合74c。即，当使供给电动机65反转时从图11的状态转移到图12的状态在图示箭头方向旋转，旋转驱动第二泵驱动齿轮76以从柔顺剂盒33供给柔顺剂。

从图12的状态使供给电动机65正转时，第一减速齿轮71也在正方向旋转，因此摆动齿轮73从第一减速齿轮71受到正方向的大致切线方向的力，因此在正转方向旋转，同时沿着摆动槽72从另一端向一端移动，与第三减速齿轮78的啮合脱开，另一方面与第一泵驱动齿轮75啮合而旋转。即，当使供给电动机65正转时从图12的状态转移到图11，以从洗涤剂盒32供给洗涤剂。

在此，摆动槽72的一端与另一端的距离，只要满足当摆动齿轮73和第一泵驱动齿轮75啮合时摆动齿轮73和第三减速齿轮78分开而不啮合，且当摆动齿轮73和第三减速齿轮78啮合时摆动齿轮73和第一泵驱动齿轮75分开而不啮合的条件即可，大致上采用齿轮的齿的高度以上的距离就能够满足这样的条件。

<摆动齿轮啮合>

摆动齿轮73移动到摆动槽72的另一端，因此摆动齿轮73和第一减速齿轮71的啮合位置，从第一啮合74a移动到第三啮合74c。当然，摆动齿轮73因为摆动槽72的一端与另一端的距离小，所以第一啮合74a与第三啮合74c的距离小，摆动齿轮73和第一减速齿轮71的啮合状态不会变差。

进一步，如果配置成连结摆动槽72的一端和另一端的直线与连结摆动槽72的一端与另一端的中点和蜗轮70的旋转中心的直线正交，则沿摆动槽72的摆动齿轮73的移动方向成为摆动齿轮73和蜗轮70的啮合的切线方向，因此即使摆动齿轮73移动，摆动齿轮73与第一减速齿轮71的中心间距离也基本上没有变化，于是更加优选。

<泵在同方向旋转>

图11的正转状态下包括耦联部61的第一泵驱动齿轮75与摆动齿轮73啮合而旋转，因此设置于洗涤剂盒32的泵驱动轴60在与摆动齿轮73相反的方向上旋转。

另一方面，图12的反转状态下包括耦联部61的第二泵驱动齿轮76从摆动齿轮73经由第三减速齿轮78旋转，因此设置于柔顺剂盒33的泵驱动轴60在与摆动齿轮73相同的方向上旋转。正转状态和反转状态下摆动齿轮的旋转方向彼此成为相反方向，因此第一泵驱动齿轮75和第二泵驱动齿轮76彼此在同方向上旋转。即，供给洗涤剂的泵机构47与供给柔顺剂的泵机构47，只要为在同一方向上旋转时供给洗涤剂或者柔顺剂的结构即可，能够采用彼此相同的结构，具有能够使部件共用化从而能够廉价地实现的优点。

<正转反转切换的动作总结>

根据本实施方式，能够在使供给电动机65正转时仅驱动设置于洗涤剂盒32的泵机构47来供给洗涤剂，在使供给电动机65反转时仅驱动设置于柔顺剂盒33的泵机构47来供给柔顺剂，因此仅用一个供给电动机65就能够选择洗涤剂和柔顺剂这2种来供给，结构简单，能够实现低价格的洗涤处理液自动投入机构30。

另外，正转和反转是为了说明本实施方式的方便性的表达，并不限定于这样的表达。

<剩余量检测>

图13和图14是表示本实施方式的洗涤处理液的剩余量检测机构79的结构的一例的概略图。

与洗涤剂盒32的一面相对地设置例如led等发光元件80，相对于洗涤剂盒32在发光元件80的对面侧且与发光元件80同轴地设置有受光元件81。受光元件81是例如光电管、光电二极管等将光的强弱转换为电信号的元件。

盒32、33由透明树脂成形，因此在没有放入洗涤处理液时，来自发光元件80的光透过盒32、33到达受光元件81，于是在受光元件81产生电信号。另一方面，在盒32、33中投入了洗涤处理液时被遮光，于是在受光元件81不产生电信号。通过将发光元件80和受光元件81的对配置在从盒32、33的底面起的规定的高度，能够检测盒32、33内的洗涤处理液的液面的高度。

图14中图示了将发光元件80和受光元件81的对设置在从盒32、33的底面46起接近底面46的高度h1和比h1靠上方的高度h2的2处的结构。

在洗涤处理液在盒内充足、且液面高度位于比h2高的位置h2时，第一受光元件81和第二受光元件81都被遮光，因此可知液面高度大于h2。

当洗涤处理液的液面高度为h1与h2之间的h1时，设置于高度h1的位置的第一受光元件81被遮光，设置于高度h2的位置的第二受光元件81受光而产生电信号，因此可知液面高度h1位于h1与h2之间。

在洗涤处理液的液面高度低于高度h1时，第一受光元件81和第二受光元件81都接收来自发光元件80的光而产生电信号，因此可知液面高度为底面附近且洗涤处理液的剩余量几乎没有。

当洗涤处理液的液面高度为h1时第一受光元件81被遮光，第二受光元件81受光而产生电信号。在此，在洗涤处理液为半透明时，第一受光元件81没有被完全遮光但是光量降低，因此产生的电信号减小。于是，只要测量与第二受光元件81产生的电信号之差，仅通过测定单一的受光元件的信号的增减就能够可靠地判定液面位于第一受光元件81与第二受光元件81之间。

在此，如果设定h1和h2的高度使得在洗涤处理液的液面高度为h1时，洗涤处理液的剩余量为例如洗涤2-3次的量，且设置有此时通知洗涤处理液的剩余量剩下较少的情况的通知机构，则能够将补充洗涤处理液的时机通知给用户，因此不会在用户没有注意到的时候洗涤剂就用完，能够实现具有可靠性高的洗涤处理液自动投入机构的洗衣机。

<盒拆卸性>

根据本实施方式、在盒32、33没有设置用于将例如用于驱动供给电动机65的配线等对主体拆装的配线连接部。

即，采用用于从供给电动机65驱动齿轮泵51的驱动力，经由作为驱动力通断机构的耦联部61从设置于洗衣机主体侧的驱动机构62驱动泵机构47的结构。而且，用于检测盒32、33内的洗涤处理液的剩余量的检测机构即发光元件80和受光元件81，设置在洗衣机主体4侧。因此，在用户为了供给洗涤处理液而拆下盒32、33时，如图1所示，只要开放内置有驱动机构62的盒盖体31，耦联部61就会从耦联部承接部64分离，因此只要握持盒把手44a向上方抽出，就能够将盒32、33与泵机构47一起容易地拆下。

<防止洗涤剂滴落>

在此，采用的是盒32、33和泵机构47一体化卸下的结构，因此从洗衣机主体取出盒32、33时，洗涤处理液不会滴落，因此优选。在采用盒32、33和泵机构47分体而仅取出盒32、33或仅取出泵机构47的结构时，需要在泵机构47的吸入口48部将泵机构47和盒32、33分离，在盒32、33或泵机构47卸下时洗涤剂可能会滴落。

<盒清理性>

本实施方式的盒32、33以上部的盒盖部44和下部的盒主体45彼此可拆装的方式一分为二，各自不具有配线或电部件，因此能够自如地对盒32、33的外侧、或盒盖部44、盒主体45的内部进行水洗，于是能够保持盒32、33内部的清洁。

另外即使在替换为不同的洗涤处理液时，也能够在洗掉残留的原洗涤处理液后加入新的别的洗涤处理液，因此不会发生不同的洗涤处理液混合而固化、清洗能力降低的问题。

<泵清理性>

根据本实施方式，因为具有能够从驱动机构62连结和分离泵机构47的驱动力连结机构29，所以盒和泵机构47能够可拆装地卸下，且能够成为在盒和泵机构47不具有用于供给驱动泵机构47的电力的配线、还不具有与检测洗涤剂、柔顺剂的剩余量的检测机构连接的配线的结构，因此卸下容易且盒内部和泵内部也能够清洗，能够提供清扫性和可靠性提高的洗衣机。

另外，通过在将泵机构47的吸入口48浸于水中的状态下用手使耦联部61旋转，齿轮泵51旋转将水从吸入口经由齿轮泵51、供给管54从排出口56排出，由此也能够稀释残留于泵内部的洗涤剂将其洗掉。

根据本实施方式，盒32、33水洗容易，即使泵机构47的内部也容易水洗，因此洗涤剂不会残留在泵机构47的内部而固化，也不会发生在泵机构47的内部，以前使用的洗涤处理液和新的洗涤处理液混合的情况，因此能够提供具有可靠性高的洗涤处理液自动投入机构30的洗衣机。

而且，如果泵机构47的壳体用透明树脂成形，则能够目视确认洗涤剂、柔顺剂是否残留在泵内、清扫是否完成，因此优选。

<兼顾手动供给>

根据本实施方式，如前面说明的那样，洗涤剂投入口25例如包括：粉末洗涤剂投入部25a、液体洗涤剂投入部25b和柔顺剂投入部25c，能够分别投入1次的量的粉末洗涤剂、柔顺剂、或液体洗涤剂，经由第一洗涤剂供给管14投入到水桶17内部。而且是也能够从洗涤剂盒32经由第二供水管40、第一供水管9将洗涤剂自动投入到水桶17内部的结构。

即，能够根据用户的喜好自如地区分使用洗涤剂盒32内的洗涤剂进行洗涤的情况、或者用投入到液体洗涤剂投入部25b的别的洗涤剂进行洗涤的情况进行使用，因此能够提供具有易用性好的洗涤处理液自动投入机构的洗衣机。

另外，同样，能够自如地区分使用柔顺剂盒33内的柔顺剂的情况、或者使用投入到柔顺剂投入部25c的别的柔顺剂的情况进行使用，因此能够提供具有易用性好的洗涤处理液自动投入机构30的洗衣机。

另外，本实施方式中，采用将洗涤处理液自动投入机构30与洗涤剂投入口25单独地配置的结构，因此盒、泵的清扫性能、向盒补充洗涤处理液的补充性能提高，并且在用投入到洗涤剂投入口25的洗涤处理液进行洗涤的期间，也能够抽出洗涤处理液自动投入机构30的盒等，易用性提高。

<控制框图>

图15是洗衣机的控制装置138的框图。150是微机，与连接于未图示的各开关的操作按钮输入电路151、水位传感器134、洗涤剂剩余量检测机构79a、柔顺剂剩余量检测机构79b连接，接受使用者的按钮操作和洗涤工序中的各种信息信号。来自微机150的输出，与驱动电路154连接，与供水电磁阀116、排水阀8、电动机36、供给电动机65等连接，控制它们的开闭和旋转、通电。另外，与用于告知使用者洗衣机的动作状态的例如7段发光二极管那样的显示器114、发光二极管156、蜂鸣器157连接。

上述微机150当按压电源开关139而接通电源时启动，执行图16所示的洗涤的基本控制处理程序。

<控制处理程序>

步骤s101

进行洗涤干燥机的状态确认和初始设定。

步骤s102

将操作面板106的显示器114点亮，按照来自未图示的操作按钮开关的指示输入，设定是否自动投入洗涤剂和柔顺剂。在设定了自动投入时用以下的洗涤工序自动投入洗涤剂和柔顺剂。另一方面，在没有设定自动投入时，使用者手动将洗涤剂和柔顺剂投入到洗涤剂投入口25，洗涤剂和柔顺剂的供给电动机65不驱动。

步骤s103

监视来自操作面板106的未图示的启动开关的指示输入以使处理分支。

步骤s104

根据是否设定了洗涤剂自动投入使处理分支。

步骤s105

在设定了洗涤剂自动投入时，基于洗涤剂剩余量检测机构79a的输出确认洗涤剂的剩余量，使处理分支。

步骤s106

在设定了洗涤剂自动投入时，基于柔顺剂剩余量检测机构79b的输出确认柔顺剂的剩余量，使处理分支。

步骤s107

使滚筒20旋转，根据此时驱动电动机8所需的电流值测定在电动机8中产生的旋转驱动转矩，从而判定投入到滚筒20的衣物量。

步骤s108

基于衣物量的判定，设定洗涤剂和柔顺剂的供给量。

步骤s109

根据是否设定了洗涤剂自动投入使处理分支。

步骤s110

使供给电动机65在正转方向上驱动规定时间将洗涤剂盒32内的洗涤剂对投入区域39内供给规定的量。在没有设定洗涤剂自动投入时，不执行该步骤。

步骤s111

打开供水电磁阀116进行供水，使供给到洗涤剂投入口25或投入区域39内的洗涤剂溶解，将其经由第一洗涤剂供给管14供给到水桶17的内部。

步骤s112

执行洗涤工序，结束后打开排水阀8排出洗涤水之后，使滚筒20高速旋转进行离心脱水。

步骤s113

打开供水电磁阀116进行供水，对水桶17的内部供给漂洗水。

步骤s114

执行漂洗工序，结束后打开排水阀8排出漂洗水之后，使滚筒20高速旋转进行离心脱水。

步骤s115

根据是否设定了柔顺剂自动投入使处理分支。

步骤s116

使供给电动机65在反转方向上驱动规定时间将柔顺剂盒33内的柔顺剂对投入区域39内供给规定的量。在没有设定柔顺剂自动投入时，不执行该步骤。

步骤s117

打开供水电磁阀116进行供水，使供给到柔顺剂投入部25c或投入区域39内的柔顺剂溶解，将其经由第一洗涤剂供给管14供给到水桶17的内部。

步骤s118

执行最终漂洗工序，结束后打开排水阀8排出漂洗水。

步骤s119

使滚筒20高速旋转进行最终脱水。

步骤s120

一系列的洗涤工序结束。

[第二实施方式]

用图17对第二实施方式进行说明。

图17是表示第二实施方式的洗涤处理液自动投入机构的洗涤剂盒32和泵机构47的结构的侧视图。第二实施方式与第一实施方式的不同点在于，泵机构47不是设置在洗涤剂盒32的内部，而是与洗涤剂盒32的侧面相邻地设置，在洗涤剂盒32的底面的最下端附近连接吸入口48，该吸入口48设置于从泵机构47向下方延伸的吸入管50的下端。

与第一实施方式同样，设置于齿轮泵51的上端的耦联部61与耦联部61结合而由驱动机构62驱动旋转时，齿轮泵51旋转，洗涤剂盒32内的洗涤剂从吸入口48被吸入，通过吸入管50，经由齿轮泵51、供给管54从排出口56排出。被排出的洗涤剂与第一实施方式同样被供给到水桶17内，进行洗涤工序。

[第三实施方式]

用图18～图21对第三实施方式进行说明。

图18是表示第三实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的俯视图，图19是e-e截面图。图20是表示泵部的结构的立体图，图21是f-f截面图。

<基本配置>

第三实施方式与第一实施方式的不同点在于，盒32、33左右排列地设置于洗涤剂投入口25的后部，在洗涤剂盒32与洗涤剂投入口25之间和柔顺剂盒33与洗涤剂投入口25之间设置有泵，从盒32、33向洗涤剂投入口25供给洗涤剂或者柔顺剂。

第三实施方式中，如果例如洗涤剂投入口25从用户看的左侧起依次配置粉末洗涤剂投入部25a、液体洗涤剂投入部25b、柔顺剂投入部25c，则当在左侧的液体洗涤剂投入部25b的后部配置洗涤剂盒32，在右侧的柔顺剂投入部25c的后部配置柔顺剂盒33，则洗涤剂盒32与液体洗涤剂投入部25b彼此接近地配置，柔顺剂盒33与柔顺剂投入部25c彼此接近地配置，因此能够使洗涤处理液自动投入机构30形成为小型结构，于是优选。

第三实施方式中，作为泵设置有螺旋泵82，螺旋泵82下端的吸入口48固定于盒32、33。盒32、33的底面为向螺旋泵82的吸入口48下降的倾斜面，洗涤剂向吸入口48流入。

盒32、33和螺旋泵82的上表面成为绕支点90可转动地被支承的盒盖体31，盒盖体31的内部设置有包含电动机和减速机构的驱动机构，而驱动机构的结构可以与第一实施方式为同样的结构，省略详细说明。

<螺旋泵结构>

根据图20～图21对螺旋泵82的结构进行说明。阳齿轮83与泵驱动轴60一起可旋转地被轴支承，成为沿旋转轴使长圆形的截面扭转的形状，是齿数为2的齿轮。阴齿轮84的齿数为3，绕泵从动轴91可旋转地被轴支承，为了与阳齿轮83啮合而旋转，采用与阳齿轮83的长圆部对应的凹部和与阳齿轮83的直线部对应的凸部交替地形成的截面形状，在与阳齿轮83相反的方向上以相同角度扭转。以包含彼此啮合的阳齿轮83和阴齿轮84的方式，设置有大致眼镜形截面的壳体85。壳体85的上下两端被密封，下侧的一端的后侧成为开口的吸入口48，与盒32、33连接。壳体85的上端的前侧开口并与排出口56连接。从排出口56排出的洗涤剂或者柔顺剂，以被供给到洗涤剂投入口25的方式配置。

阳齿轮83与泵驱动轴60一起可旋转地设置，在泵驱动轴60的上端设置有耦联部61。成为当耦联部61旋转时，经由泵驱动轴60，阳齿轮83和阴齿轮84旋转的结构。当关闭盒盖体31时，来自驱动机构62的旋转驱动力被传递到耦联部61。

当阳齿轮83和阴齿轮84在图20～图21的箭头方向上旋转时，作为在彼此向相反方向扭转的阳齿轮83的齿与阴齿轮84的齿之间形成的间隙的输送空间86从下方向上方移动，由此壳体85内部的洗涤剂从下方的吸入口48被吸入且被向上方输送而从排出口56排出。

在打开盒盖体31时，打开开口部能够将盒32、33与各自的螺旋泵82一起从上方卸下，用户能够从补充口88补充洗涤剂或者柔顺剂、或者清洗盒32、33。

<可确认供给量>

第三实施方式中，通过使驱动机构动作能够从盒32、33将洗涤剂或者柔顺剂供给到洗涤剂投入口25。第三实施方式中，由螺旋泵82供给的洗涤剂或者柔顺剂被供给到洗涤剂投入口25，因此只要在供给动作完成后打开洗涤剂投入口25的盖子就能够由用户目视确认被供给的洗涤剂或者柔顺剂的量，于是优选。

第三实施方式中，螺旋泵82采用的是与盒32、33的外侧接近设置的方式，但也可以为将螺旋泵82设置在盒32、33的内部的结构。

投入到洗涤剂投入口25的粉末洗涤剂、液体洗涤剂、柔顺剂，通过未图示的供水路径被供水，经由虹吸管89、第一洗涤剂供给管14被供给到水桶17内。

[第四实施方式]

<前方抽出>

用图22对第四实施方式进行说明。

图22(a)是表示第四实施方式的结构的截面图，是与第三实施方式的图19同样的截面图。

第四实施方式中，在洗涤剂投入口25的后部配置有盒32、33，在盒32、33的后部的下面侧部设置有齿轮泵51，从齿轮泵51向上方设置有供给管54，供给管54的上端向侧方、即纸面的里侧突出，其前端成为排出口56。齿轮泵51的更后部的部位成为设置于洗衣机主体4的内置有供给电动机65、减速机构66的驱动机构62，设置于驱动力连结机构29且构成为彼此可分离的耦联部61和耦联部承接部64绕在前后方向上水平设置的旋转轴啮合旋转，从驱动机构62将旋转驱动力传递到齿轮泵51。

对供给电动机65通电而旋转驱动齿轮泵51时，将洗涤剂或者柔顺剂从盒32、33送出，从设置于齿轮泵51的上方的排出口56排出，能够将其通过第二洗涤剂供给管41经由第一洗涤剂供给管14供给到水桶17内。

投入到洗涤剂投入口25的粉末洗涤剂、液体洗涤剂、柔顺剂，通过未图示的供水路径被供水，经由虹吸管89、第一洗涤剂供给管14被供给到水桶17内。

第四实施方式中，洗涤剂投入口25、盒32、33和泵机构47能够作为一体向前方抽出，图22(b)图示了将洗涤剂投入口25和盒32、33向前方抽出的中途状态。耦联部61和耦联部承接部64是彼此离开的状态。在将洗涤剂投入口25和盒32、33、泵机构47抽出的状态下打开设置于盒32、33的可开闭的补充口88，能够将洗涤剂或柔顺剂补充到盒内。

由于驱动机构62和泵机构47被耦联部61和耦联部承接部64分离，所以不需要在泵机构47设置用于驱动供给电动机65的配线，能够拆下盒32、33进行水洗，因此能够提供可靠性高的洗衣机。

[第五实施方式]

用图23对第五实施方式进行说明。

图23是表示第五实施方式的结构的b-b截面图，是与第一实施方式的图7同样的截面图，简略图示了洗涤剂盒收纳区域37或者柔顺剂盒收纳区域38。

与第一实施方式的不同点在于，驱动机构62不是设置于盒盖体31，而是设置于洗涤剂盒收纳区域37或者柔顺剂盒收纳区域38的下侧，隔着洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33的底面设置于内侧的齿轮泵51和设置于外侧的耦联部61，例如通过o型圈等密封部件92防止泄漏并且可旋转地连接。耦联部61与设置于驱动机构62的耦联部承接部64可结合/脱离，在彼此啮合时能够传递驱动转矩。

第五实施方式中，当供给电动机65旋转时，耦联部承接部64通过减速机构66减速旋转，将驱动转矩传递到耦联部61，使配置于洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33的内侧的齿轮泵51旋转，由此将洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33内部的洗涤剂或者柔顺剂如箭头所示经由供给管54从排出口56排出。

[第六实施方式]

用图24对第六实施方式进行说明。

图24是表示第六实施方式的结构的b-b截面图，是与第一实施方式的图7同样的截面图，简略图示了洗涤剂盒收纳区域37或者柔顺剂盒收纳区域38。

与第一实施方式的不同点在于，驱动机构62不是设置于盒盖体31，而是设置于洗涤剂盒收纳区域37或者柔顺剂盒收纳区域38的侧面，隔着洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33的侧面设置于内侧的齿轮泵51和设置于外侧的耦联部61，例如通过o型圈等密封部件92防止泄漏并且可旋转地连接。耦联部61与设置于驱动机构62的耦联部承接部64可结合/脱离，在彼此啮合时能够传递驱动转矩。

第六实施方式中，当供给电动机65旋转时，耦联部承接部64通过减速机构66减速旋转，将驱动转矩传递到耦联部61，使配置于洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33的内侧的齿轮泵51旋转，由此将洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33内部的洗涤剂或者柔顺剂如箭头所示经由供给管54从排出口56排出。

在拆下洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33时，将洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33向右方错开，直至耦联部承接部64与耦联部61的啮合脱开，之后向上方移动，由此能够从洗衣机主体拆下。在安装时进行与之相反的动作。

另外，在第一实施方式～第六实施方式中，通过使耦联部61和耦联部承接部64结合/脱离，能够拆下洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33，同时能够传递齿轮泵51的驱动转矩，但是并不限定于该结构。

对第一实施方式进行说明，图7中，将耦联部61和耦联部承接部64一体化，将第一泵驱动齿轮75或者第二泵驱动齿轮76设置于泵机构47。摆动齿轮73设置于盒盖体31，且配置在与盒盖体31的开闭连动而能够使第一泵驱动齿轮75、第二泵驱动齿轮76和摆动齿轮73啮合或脱离的位置。

当开放盒盖体31时齿轮的啮合脱开，能够取出洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33。如果在安装洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33之后将盒盖体31关闭，则齿轮彼此啮合而能够传递驱动转矩。

<效果>

<洗涤处理液自动供给>

如以上说明的那样，能够将充填于各自的盒的洗涤剂和柔顺剂在洗涤工序或者漂洗工序中的规定的时刻自动地供给适当的供给量。如果还包括衣物量测定机构，进行控制以供给与测定出的衣物量相应的供给量，则洗涤剂或柔顺剂既不会过多也不会不足，因此能够提供洗涤剂或柔顺剂没有浪费的洗衣机。

<正转反转切换动作>

通过将供给电动机65按正转和反转来切换旋转方向，正转时驱动设置于洗涤剂盒32的齿轮泵供给洗涤剂，反转时驱动设置于柔顺剂盒33的齿轮泵供给柔顺剂，因此仅用1个电动机就能够选择驱动2个齿轮泵，从而能够廉价地构成驱动系统。

<剩余量检测>

因为包括剩余量检测机构，所以能够检测洗涤剂或者柔顺剂的盒内的剩余量，在剩余量少于规定量时通知用户，因此防止洗涤剂或柔顺剂不足，能够提供可靠性高的洗衣机。

<盖体尺寸和盒拆装>

在盖体内置有包括电动机和减速齿轮的驱动机构，在关闭盖体时将驱动机构和设置于泵部的驱动力连结机构29连接而将电动机的驱动力传递到齿轮泵51，在打开盖体时驱动力连结机构29的耦联部承接部64和耦联部61分离。开放盒盖体31时的开口尺寸，如果比洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的俯视时的尺寸大，则洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的拆下和安装容易进行。

<耦联部可靠性>

驱动力连结机构29设置在设置于洗衣机主体4的上表面的盒盖体31的下表面与盒32、33的上表面之间。即，即使在盒32、33内补充洗涤剂或者柔顺剂到装满，驱动力连结机构29的高度也比液面高。因此，即使在洗涤剂或者柔顺剂从盒32、33漏出的情况下，液面也不会到达驱动力连结机构29或者设置于盒盖体31的驱动机构62，洗涤剂或者柔顺剂不会侵入驱动机构62。

而且，驱动力连结机构29中的进行旋转驱动的耦联部承接部64设置于盒盖体31的下表面，因此开放盒盖体31时在比洗衣机主体4的上表面更高的位置在大致铅垂的面开口。

当用户为了对盒32、33补充洗涤剂或者柔顺剂而使盒32、33出入时，即使洗涤剂或者柔顺剂滴落，洗涤剂或者柔顺剂也滴落到洗衣机主体4的上表面、或者盒收纳容器34的内部。因为没有在盒收纳容器34的内部设置例如耦联部承接部64那样的旋转驱动部，所以不会有滴落的洗涤剂侵入旋转驱动部内而妨碍泵的驱动的问题，因此能够提供可靠性高的洗衣机。

<盒无配线>

用于驱动泵机构47的连到供给电动机65的配线，从洗衣机主体4配置到盒盖体31的内部，在盒32、33没有连到供给电动机65的配线。而且盒32、33的剩余量检测机构79也配置在盒的外侧，剩余量检测机构79的配线也配置在洗衣机主体4内。

由此，因为在盒32、33没有配置电部件，所以在拆装盒32、33时不需要拆装像所谓的连接器那样具有电接点的配线连接机构，于是不会发生因洗涤剂附着于电接点等而导致接触不良的情况，能够提供可靠性高的洗衣机。

<盒清理性>

盒32、33容易拆下，且不具有配线或电接点，因此能够将盒32、33整体浸于水中。因此，容易对残留于盒32、33内部的洗涤剂、柔顺剂进行水洗除去，能够将盒保持清洁。另外在补充新的洗涤剂或者柔顺剂时，不用担心与附着于盒32、33内部的原有的洗涤剂、柔顺剂混合而导致清洗性能变差，因能够提供可靠性高的洗衣机。

<泵清理性>

因为具有泵机构47能够从驱动机构62连结和分离的驱动力连结机构29，所以盒和泵机构47能够可拆装地卸下，且能够成为在盒和泵机构47不具有用于供给驱动泵机构47的电力的配线，而且也不具有与检测洗涤剂、柔顺剂的剩余量的检测机构连接的配线的结构，于是拆下容易且盒内部和泵内部也能够清洗，能够提供清理性和可靠性提高的洗衣机。

泵机构47能够从盒主体45拆下，因此如果将泵机构47的吸入口浸于水中，用手使耦联部61旋转，则水被从吸入口48吸入而通过齿轮泵51的内部被从排出口56排出，于是能够用水清洗泵机构47的内部。因此，能够防止原有的洗涤剂、柔顺剂劣化而导致泵堵塞，也不用担心在补充新的洗涤剂或者柔顺剂时与附着于泵机构47内部的旧的洗涤剂、柔顺剂混合而导致清洗性能劣化，于是能够提供可靠性高的洗衣机。

而且，如果泵机构47的壳体用透明树脂成形，则能够目视确认洗涤剂、柔顺剂是否残留在泵内、清理是否完成，于是优选。

<齿轮泵高度>

如果齿轮泵51的配置高度配置在比对涤剂盒32、33补充了洗涤剂或者柔顺剂时的液面高度低的位置，则在补充了洗涤剂或者柔顺剂时齿轮泵51成为浸于洗涤剂或者柔顺剂的状态，即成为所谓“引水”的状态。即，不需要利用空气的负压将洗涤剂或者柔顺剂吸引至齿轮泵51的高度，因此能够可靠地供给洗涤剂或者柔顺剂，能够提供可靠性高的洗衣机。

<兼顾手动供给>

能够根据用户的喜好自如地区分使用洗涤剂盒32内的洗涤剂进行洗涤的情况、或用投入到洗涤剂投入口25的别的洗涤剂进行洗涤的情况进行使用，因此能够提供具有易用性好的洗涤处理液自动投入机构30的洗衣机。

<过滤部结构>

在泵机构47的吸入口48的周围设置有过滤部58，该过滤部58设置有缝隙59，因此具有能够防止吸入异物而导致齿轮泵51堵塞，能够提供可靠性高的洗涤处理液自动投入机构30的效果。

本实施方式中，采用了对应于1个电动机的正转反转来旋转驱动2个泵的结构，但也可以按各个盒分别设置电动机和减速机构，有选择地驱动不同的电动机来选择洗涤剂和柔顺剂进行供给。

本实施方式中泵为齿轮泵，但并不限定于齿轮泵，也可以为活塞泵、隔膜泵、叶片泵等其他方式的泵。

另外，专利文献1中公开的结构中，输送泵为在内部设置有直流电动机和齿轮泵并浸于液体内的结构，因此输送泵的小型化存在极限。在为了使齿轮泵的旋转速度合适而在从直流电动机至齿轮泵之间设置有减速齿轮的情况下，减速齿轮也必须设置在输送泵的内部。输送泵设置在洗涤剂盒内，因此尺寸存在制约，电动机的大小和减速齿轮的减速比存在极限。另一方面，在以上的实施例中，由于包括能够使从驱动机构62传递到泵机构47的旋转驱动力连结和分离的驱动力连结机构29，因此能够消除上述的问题点。

另外，上述实施例以滚筒式洗衣机为例进行了说明，但本发明并不限定于此，也能够应用于纵型(波轮)洗衣机。

[第七实施方式]

用图25～图37对第七实施方式进行说明。

图25表示本发明的第七实施方式的洗衣机的立体图。图26是主视图，假想将前面罩18拆下而图示了内部结构的一部分。图27表示俯视图，图28表示图27的g-g截面图，为了便于说明，假想将作为接水桶的圆筒状的水桶17和滚筒20的一部分截断进行图示。

图29是从j方向看洗涤处理液自动投入机构的立体图，图30是洗涤处理液自动投入机构的(a)俯视图和(b)后视图。

图31是从p方向看洗涤剂盒32的立体图，图32是洗涤处理液自动投入机构的k-k截面图，图33是表示设置于洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33的泵机构47的结构的立体图，图34是m-m截面图。图35是图34的n-n部分截面图。

图36是表示齿轮泵51的供给量相对于洗涤剂或者柔顺剂的粘度的特性的图，图36(a)是表示驱动机构62的减速比大的情况下、图36(b)是表示减速比为中等且适当的情况下、图36(c)是表示减速比小的情况下、供给量变化的趋势的概略说明图。

图37是表示驱动机构62的减速比和粘度的不同导致的“供给量偏差”的趋势的概略说明图。

第七实施方式与第一实施方式的不同点在于，洗涤剂盒32和柔顺剂盒33不是彼此前后排列设置而是彼此左右排列设置，而且将洗涤剂盒32配置在柔顺剂盒33的左方且与洗衣机主体4的左侧面接近地配置，洗涤剂盒32的容量大于柔顺剂盒33的容量。而且，利用泵从洗涤剂盒32和柔顺剂盒33汲取的洗涤剂或者柔顺剂的投入区域39配置在盒收纳容器34的后面侧，配置在盒收纳容器34与包括供水栓7和供水电磁阀12的供水机构93之间。

因此，投入区域39与供水机构93接近地配置，由此具有从供水机构93对投入区域39供水的第二供水管40可以形成得较短的优点。

而且，设置有第三洗涤剂供给管118，其一端与盒收纳容器34的底面的开口连接，另一端与第一洗涤剂供给管14连接。在盒收纳容器34的内部溢出的洗涤剂或者柔顺剂，经由第三洗涤剂供给管118、第一洗涤剂供给管14被投入到水桶17内部。

在左侧外框2和右侧外框2的上表面设置有固定左右两端且将左右的外框2彼此连结的例如由铁板构成的固定架94，在固定架94的后面侧用安装螺钉116固定着洗涤处理液自动投入机构30的盒收纳容器34的前侧边，在固定架94的前面侧用未图示的螺钉等固定着洗涤剂投入口25的后侧边。

沿着盒收纳容器34的右侧侧面配置有将供水电磁阀12和洗涤剂投入口25连接的第一供水管9。形成有从盒收纳容器34的右侧侧面凸出的1个或多个盒侧面引导部95，多个盒侧面引导部95隔开比第一供水管9的直径稍小的间隔地上下配置而在其中压入第一供水管9时，能够利用盒侧面引导部95固定第一供水管9。

而且如图30所示，第一供水管9沿盒收纳容器34的前边从右方向左方配置，与洗涤剂投入口25连接。

像这样将盒收纳容器34和洗涤剂投入口25都固定于共用的固定架94，因此不需要分别设置单独的固定部件，而且彼此的配置尺寸关系不会因运转时或运输中的振动或冲击而移动、或者发生位置偏移，因此第一供水管9的固定可靠，能够提供可靠性高的洗衣机。

而且，第七实施方式与第一实施方式的不同点在于，第一实施方式中供给电动机65仅为1个，在使供给电动机65正转时经由摆动齿轮73将洗涤剂盒32内的洗涤剂供给到投入区域39内，在使供给电动机65反转时经由摆动齿轮73将柔顺剂盒33内的柔顺剂供给到投入区域39内，而第七实施方式中如图29所示，与分别设置于洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的泵机构47对应地设置有分别独立的洗涤剂供给电动机65a、柔顺剂供给电动机65b。

在洗涤剂供给电动机65a和柔顺剂供给电动机65b的轴上分别设置有蜗杆67，在耦联部承接部64设置有蜗轮70并与蜗杆67啮合，当使洗涤剂供给电动机65a和柔顺剂供给电动机65b旋转时蜗轮70一边减速一边旋转，旋转驱动耦联部承接部64。蜗杆67和蜗轮70构成本实施方式的减速机构66。

当使洗涤剂供给电动机65a在正转方向上驱动时，驱动洗涤剂盒32内的泵机构47，将洗涤剂盒32内的洗涤剂对投入区域39内供给规定量，使柔顺剂供给电动机65b在正转方向上驱动时，驱动柔顺剂盒33内的泵机构47，将柔顺剂盒33内的洗涤剂对投入区域39内供给规定量。

在此，存在如下课题：在洗涤剂或者柔顺剂的供给停止之后，有时残留于泵机构47内部的洗涤剂或者柔顺剂的量不同，因此会由于该不同导致供给量产生误差。

而且，在补充洗涤剂或者柔顺剂时、或者为了清扫而拆下盒32、33时，与盒盖体31一起将驱动机构62向后方开放，因此传递驱动力到泵机构47的耦联部承接部64在开放的驱动机构62的前表面露出。这存在如下课题：当洗涤剂或者柔顺剂溅到耦联部承接部64时，会从耦联部承接部64的外周的间隙侵入或附着于驱动机构62的内部而阻碍驱动力的传递。

使用图31和图32、并适当使用图25～图30，对洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的结构的一例进行说明。

与图6～图7所示的第一实施方式的不同点在于，泵壳体49与盒盖部44是一体的且在接近盒底面46的方向上延伸，与盒主体45的开放的上表面嵌合，构成上面的罩。在盒盖部44的上表面的一部分设置有作为抓手状的凸部的盒开盖把手96，在将盒盖部44从盒主体45拆下时手指能够勾在其上，因此能够容易地将盒盖部44拆下。

盒把手44a绕设置于盒主体45的把手支点97可转动地被轴支承，在被收纳于盒收纳容器34时盒把手44a位于与盒盖部44的上表面为大致相同的高度且大致水平的收纳位置，能够使盒把手44a绕把手支点97转动而位于以图31的虚线所图示那样的大致垂直的盒拆装位置。在盒把手44a位于收纳位置时能够抑制包含盒把手44a的洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33的全高，因此是适合小型化的结构。在使盒把手44a处于盒拆装位置时，通过握持盒把手44a向上方提起能够将洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33从盒收纳容器34拆下，能够容易地拆装。

因为将把手支点97设置于盒主体45，所以在握持并提起盒把手44a时盒主体45不会落下或者倾倒，能够稳定地拆下。

在盒盖部44还设置有绕供给盖支轴98可转动地被轴支承的可开闭的供给盖99，能够从开放供给盖99时产生的开口将洗涤剂或者柔顺剂供给到盒32、33内。在盒32、33内的液体洗涤剂或者柔顺剂的剩余量减少时，不拆下盒32、33仅开放供给盖99，就能够补充液体洗涤剂或者柔顺剂。或者也能够在将盒32、33从盒收纳容器34拆下的状态下开放供给盖99来补充液体洗涤剂或者柔顺剂。

在盒盖部44和供给盖99的离供给盖支轴98最远的面设置有为凹部的挂指部100，使开放供给盖99变得容易。

在盒32、33内的液体洗涤剂或者柔顺剂用完后，优选通过定期地拆下盒32、33对盒内部进行水洗，用水洗掉残留的洗涤剂或者柔顺剂防止附着等。而且，优选将残留于齿轮泵51和供给管54的内部的液体洗涤剂或者柔顺剂排出，对齿轮泵51和供给管54的内部也进行水洗。

在拆下盒32、33之后，对盒32、33内放入水、或者进而将盒盖部44从盒主体45拆下后将泵机构47下端的吸入口48浸于水中，用手使耦联部61旋转时齿轮泵51旋转，因此齿轮泵将水吸入并经由供给管54从排出口56排出。通过持续该动作能够对齿轮泵51和供给管54的内部通水，但是用手的话只能使耦联部61低速旋转，因此水洗耗费时间，水的流速也为低速因此水洗的能力有限。

本实施方式中，在耦联部61的下方设置有例如齿数为10～12程度的小齿轮101，绕快进齿轮中心103可旋转地设置有与小齿轮101啮合的快进齿轮102。如果快进齿轮102的齿数例如为30～36，则能够使耦联部61以快进齿轮102的3倍的旋转速度旋转。通过在快进齿轮102在上表面设置能够勾挂手指尖那样的例如凹部、突起，利用手指尖的动作能够经由快进齿轮102高速地使耦联部61旋转，因此能够在齿轮泵51和供给管54内部流通充足的水量，与旋转速度成比例地流速也变大，于是水洗时间变短，并且防止齿轮泵51、供给管54的堵塞，能够提供可靠性高的洗衣机。

根据图33～图35对齿轮泵51的结构进行说明。图33表示泵机构47的结构，与第一实施方式的不同点在于，泵壳体49的形状不是圆柱形状而是四角柱形状，不具有吸入管50，齿轮泵51与盒底面46接近地配置。

用图36和图37对供给粘度不同的洗涤剂、柔顺剂时的、供给电动机65a、65b、减速机构66、齿轮泵51的供给特性进行说明。

一般来说，柔顺剂的粘度比粘度为约1mpa·s程度的水高，多使用例如20℃左右的室温下的粘度为20～100mpa·s程度的柔顺剂。液体洗涤剂在室温下为约100～300pa·s程度，进而在接近冰点的低温下的粘度为1000～1200mpa·s，从低粘度的柔顺剂至高粘度的液体洗涤剂的粘度的不同高达约60倍。

在自动供给粘度不同的液体洗涤剂、柔顺剂时，作为供给量的目标值的目标供给量按液体洗涤剂、柔顺剂的产品、或者衣物的污浊度等而不同。例如具有标准的洗涤工序的液体洗涤剂的目标供给量在浓缩型洗涤剂和非浓缩型洗涤剂之间存在很大不同，分别根据制造业者和产品的不同也有所不同。柔顺剂的目标供给量在每种产品也是不同的。

在此，直至供给目标供给量所耗费的供给时间尽管不需要在柔顺剂和液体洗涤剂间相同，但是另一方面，希望对目标供给量高精度地进行供给，因此在使施加于供给电动机65a、65b的电压为一定的条件下，优选与粘度的大小无关地使从齿轮泵51供给的每单位时间的供给量一定。如果每单位时间的供给量一定，则通过控制齿轮泵51的驱动时间，能够对目标供给量高精度地供给洗涤剂或者柔顺剂。

但是，因为与要输送的液体的粘度的大小相应地齿轮泵51的特性发生变化，所以每单位时间的供给量并不一定，会与粘度的大小相应地发生变动。

在此，在从粘度最小的柔顺剂至粘度最大的液体洗涤剂的粘度范围中，将每单位时间的最大供给量与最小供给量之差称为“供给量偏差”。

因为无法预先确定柔顺剂或者液体洗涤剂的粘度，所以泵的优选特性是在低粘度至高粘度的范围中“供给量偏差”较小。对具有这样的供给精度的齿轮泵51和驱动齿轮泵51的减速机构66的优选条件进行说明。

如前面说明的那样，供给电动机65a、65b为例如驱动电压为12v左右的直流有刷电动机，利用减速机构66减速后使齿轮泵51旋转。供给电动机65a、65b为像所谓步进电机或伺服电机那样，可以为能够进行速度控制的电动机，但它们与直流有刷电动机相比价格高。对一般的直流有刷电动机的旋转速度和输出转矩的关系进行说明，在施加一定的驱动电压的状态下具有旋转速度与输出转矩相应地变化的特性。即，最高旋转速度在输出转矩为零的空转时获得，输出转矩增加时速度降低，在旋转速度为零而停止的时刻成为最大的输出转矩。即，具有与负荷转矩的增加相应地旋转速度线性减小的特性。

用具有这样的特性的直流有刷电动机旋转驱动齿轮泵51而供给洗涤剂或者柔顺剂时，如果齿轮泵51的负荷转矩为一定，则供给电动机65a、65b以与负荷转矩相应的一定的旋转速度旋转。但是，在要被供给的液体洗涤剂或者柔顺剂的粘度不同的情况下粘性阻力等不同，因此供给电动机65a、65b的旋转速度发生变化。

用图34～图37对齿轮泵51的供给特性进行说明。

如图34和图35所示，当使齿轮泵51在箭头方向旋转时，被关入齿轮泵51的驱动齿轮51a和从动齿轮51b的齿与齿轮泵壁55之间的间隙中的液体洗涤剂或者柔顺剂，与驱动齿轮51a和从动齿轮51b一起旋转，从吸入口48向供给管54以及排出口56输送。吸入口48侧成为低压而从盒32、33吸入液体洗涤剂或者柔顺剂，供给管54侧成为高压而向排出口56输送液体洗涤剂或者柔顺剂。

在此，在驱动齿轮51a与从动齿轮51b的齿轮啮合部52中，通过在驱动齿轮51a或者从动齿轮51b的侧面与相对的壁面之间产生的侧面间隙δ，从高压的供给管54侧向低压的吸入口48侧产生虚线箭头所示方向的流动。该流动相对于从吸入侧向排出侧输送的液体洗涤剂或者柔顺剂的流动为逆流(以下有时称为“侧面泄漏”)，该逆流的多少影响“供给量偏差”。液体越容易通过侧面间隙δ则侧面泄漏越大，因此具有粘度越低则侧面泄漏越大的趋势。

当然，逆流越少则“供给量偏差”越减小，因此优选尽可能使侧面间隙δ变小，但是这会成为使用高精度的部件的高价的结构。

另一方面，如果用树脂制作齿轮泵51、泵壳体49等构成部件，则例如侧面间隙δ需要为0.1mm程度的间隙。通过该间隙的侧面泄漏，具有液体的粘度越低则越大，粘度越高则越小的趋势。如果侧面泄漏大则结果是从排出口56排出的供给量减少，因此导致“供给量偏差”增加。

另外，对侧面泄漏来说，侧面间隙δ的影响大而齿轮泵51的旋转速度的影响小，因此如果侧面间隙δ相同，则越使齿轮泵51以高速旋转而增加供给速度，则侧面泄漏相对于供给量的比例越小，“供给量偏差”减小，反之越使齿轮泵51以低速旋转而降低供给速度，则侧面泄漏的影响越大，“供给量偏差”增加。

另一方面，在从吸入口48吸入以后，通过供给管54从排出口56排出的液体的输送路径中产生粘性阻力。当然，粘性阻力具有液体的粘度越低则越小，粘度越高则越大的趋势。如前面说明的那样，使用直流有刷电动机作为供给电动机65a、65b时，具有与负载转矩的增加相应地旋转速度直线减小的特性，因此具有液体的粘度越低则齿轮泵51的旋转速度越为高速，粘度越高则旋转速度越降低的趋势。如果旋转速度降低则结果是从排出口56排出的液体量减少，由此导致“供给量偏差”增加。

像这样，具有由侧面间隙产生的作为逆流的侧面泄漏当液体的粘度越低则越大，粘性阻力导致的旋转速度的下降当液体的粘度越高则越大的这样的彼此相反的趋势。

用图36的曲线图进一步详细说明粘度对“供给量偏差”的影响。图36(a)～(c)是将粘度η对侧面泄漏和旋转速度变动的影响夸张表示的说明图。

图36(a)～(c)的横轴为液体的粘度，作为一例表示左端为粘度η小的柔顺剂、另一方的右端为粘度η最大的例如将液体洗涤剂冷却至冰温附近的情况。

纵轴表示供给量的比率，设没有侧面泄漏、且没有粘性阻力导致的旋转速度的下降的理想状态为100％，表示从它起的供给量的减少比例。

图36(a)～(c)中，各供给电动机65a、65b为具有相同的输出特性的直流电动机，且侧面间隙δ相同，使从供给电动机65a、65b至齿轮泵51的减速比彼此不同。图中，虚线表示粘度导致的旋转速度的变化趋势，点划线表示侧面泄漏导致的供给量的下降趋势。其中，图36(a)～(c)中因为各个减速比不同所以齿轮泵51的旋转速度分别不同，因此每单位时间的供给量彼此不同。

齿轮泵51的供给量是旋转速度的下降特性和侧面泄漏特性相乘算的结果，如实线所示，具有如下趋势：对于左端侧的低粘度液体来说，侧面泄漏导致的供给量降低处于支配地位，对于右端侧的高粘度液体来说，旋转速度的下降导致的供给量降低处于支配地位，在中间的粘度具有供给量的极大值。因此，作为表示供给量精度的指标在从低粘度至高粘度的全粘度范围中，以极大值作为最大值，以因侧面泄漏或旋转速度的下降而供给量成为最小的值为最小值，则最大值与最小值之差成为“供给量偏差”。当然“供给量偏差”越小则供给量精度越高。

图36(a)为减速比大的情况，因为输出转矩大，所以对于高粘度的液体来说齿轮泵51的旋转速度的下降少，但是因为旋转速度为低速，所以相对于低粘度的液体的侧面泄漏大。因为旋转速度为低速，所以每单位时间的供给量最少。“供给量偏差”在低粘度液体的供给量与中间粘度的极大值之间产生。该(a)的特性是不适合低粘度液体的供给、适合高粘度液体的供给的供给特性。

图36(c)为反之减速比小的情况，因为输出转矩小，所以相对于高粘度的液体的齿轮泵51的旋转速度的下降大，但是因为旋转速度为高速，所以相对于低粘度的液体的侧面泄漏小。因为旋转速度为高速，所以每单位时间的供给量最多。“供给量偏差”在高粘度液体的供给量与中间粘度的极大值之间产生。该(c)的特性是不适合高粘度液体的供给、适合低粘度液体的供给的供给特性。

图36(b)是取(a)、(c)的中间的减速比的情况，相对于高粘度的液体的齿轮泵51旋转速度的下降和相对于低粘度的液体的侧面泄漏的影响为相同程度，高粘度液体的供给量和低粘度液体的供给量大致相等，“供给量偏差”在高粘度液体或者低粘度液体的供给量与中间粘度的极大值之间产生。

根据这样的特性，能够在从低粘度到高粘度的全范围中使“供给量偏差”最小，因此能够提高供给精度，是优选的。

图37是表示横轴为减速比，纵轴为“供给量偏差”的实测值的一例的说明图。对于同一供给电动机65a、65b(小型直流电动机)通过4种不同的减速比的减速机构66驱动齿轮泵51，对从低粘度的柔顺剂至冷却到冰温的液体洗涤剂的、粘度为从约20至约1200mpa·s的粘度范围的“供给量偏差”按每个减速比进行采样。

在减速比为20以下的低减速比的范围中为低转矩，对于高粘度的洗涤剂来说转矩不足，因此如图36(c)中说明的那样，能看到旋转速度的下降导致的“供给量偏差”增加。

在减速比为30以上的高减速比的范围中为高转矩但是旋转速度为低速，对于低粘度的柔顺剂来说速度不足，如图36(a)中说明的那样，能看到齿轮泵51的侧面泄漏的增加导致的“供给量偏差”增加。

另一方面，在减速比为20～30的范围中，侧面泄漏和旋转速度的变动互相抵消，“供给量偏差”为约10％左右大致保持一定，成为与粘度无关地能够确保供给精度的供给电动机65a、65b和减速比的组合。因此，通过在这样的范围中组合供给电动机65a、65b和减速机构66的减速比，高粘度液体的供给量和低粘度液体的供给量大致相等，结果能够使“供给量偏差”降低最多，因此能够高精度地供给例如从粘度为20至粘度为约1200mpa·s的柔顺剂至洗涤剂。换言之，与液体的粘度无关地每单位时间的供给量大致一定，因此具有只要控制供给电动机65a、65b的驱动时间，就能够将粘度不同的洗涤剂或者柔顺剂高精度地供给期望量的效果。

另外，也可以采用洗涤剂用泵与柔顺剂用泵彼此减速比不同的结构，洗涤剂用泵使减速机构66采取高减速比，以适合高粘度液体的供给的低速来取得高转矩的特性，柔顺剂用泵使减速机构66采取低减速比，以适合低粘度液体的供给的高速来取得低转矩的特性。

另外，也可以采用洗涤剂用泵与柔顺剂用泵中齿轮泵51的侧面间隙δ不同的结构。洗涤剂用泵不易发生侧面泄漏，因此即使为精度低的侧面间隙δ大的齿轮泵51也可以，另一方面容易发生侧面泄漏的柔顺剂用泵，可以为精度高的侧面间隙δ小的齿轮泵51。

如以上说明的那样，在要被供给的柔顺剂和液体洗涤剂的粘度的范围中，通过适当选择供给电动机65a、65b和减速比来减小“供给量偏差”，具有能够提高供给精度的效果。

[第八实施方式]

用图38对第八实施方式进行说明。

图38是表示第八实施方式的洗涤剂盒32、33的纵截面图的概略图。包括沿泵机构47上下可移动地被支承的作为浮子的浮动件(float)104，在浮动件104的下表面设置有磁体105。浮动件104选择材质和体积使得包含磁体105的比重为1以下。磁体例如为铁氧体磁铁，比重大于1，因此浮于液体时磁体朝向下方。还设置有上下延伸的浮动件引导部106，使得浮动件104仅能够在上下方向移动。

在盒收纳容器34中的与浮动件104的下表面相对的位置设置有磁传感器107例如霍尔ic或簧片开关，配置成下述方式：洗涤剂或者柔顺剂的剩余量减少、液面下降至h1、浮动件104下降至接近盒底面46的位置时，检测到磁力而成为有效(on)，在剩余量为某种程度以上例如液面为h2时，浮动件104上升而成为无效(off)，能够检测洗涤剂或者柔顺剂的剩余量减少了的情况。

[第九实施方式]

用图39对第九实施方式进行说明。图39(a)表示检测到洗涤剂或者柔顺剂的剩余量少的状态，图39(b)表示检测到洗涤剂或者柔顺剂的剩余量比规定量多的状态。

与第八实施方式的不同点在于，浮动件104做成沿泵机构47上下延伸的形状，配置成使浮动件上端延伸而作为延长杆108贯通盒32、33的上表面，在延长杆108的上端设置有磁体105，在配置于盒32、33的上方的驱动机构62与所设置的磁体105相对的位置配置有磁传感器107。

如图39(a)所示，当洗涤剂的剩余量减少而液面下降至h1时，浮动件104下降，磁体105从磁传感器107离开而成为无效(off)。如图39(b)所示，当盒32、33内的剩余量充足、液面为h2以上时，浮动件104上升，磁体105与磁传感器107抵接而成为有效(on)。根据磁传感器107成为无效的情况能够检测到剩余量只剩少许的情况。

第九实施方式中，磁传感器107配置在驱动机构62内，因此能够使从洗衣机主体4连向磁传感器107的配线与连向供给电动机65a、65b的配线一起通过支轴孔42而配置，因此能够使洗涤处理液自动投入机构30的配线87仅集中到一个部位，具有能够简化结构的优点。

[第十实施方式]

用图40对第十实施方式进行说明。图40是表示第十实施方式的洗涤剂盒32、33的纵截面图的概略图。

在盒收纳容器34的底面配置有输出与载荷相应的输出信号的重量传感器109，盒32、33载置于重量传感器109，根据重量传感器109的输出信号能够检测盒自身与盒内部的洗涤剂的合计重量。根据测定出的洗涤剂或者柔顺剂和盒的合计重量、与预先测定出的盒自身的重量之差，能够测定洗涤剂或者柔顺剂的重量。如果测定出的洗涤剂或者柔顺剂的重量小于规定值，则能够判断为剩余量少。

如以上说明的那样，第八实施方式～第十实施方式中，能够检测洗涤剂或者柔顺剂的剩余量变少的情况。

[第十一实施方式]

接着，使用图41～图42对第十一实施方式进行说明。图41是表示第七实施方式～第十实施方式的洗衣机的控制电路的结构的框图，图42是控制流程图，表示第七实施方式～第十实施方式的洗衣机的控制结构。

图41所示的框图与图15所示的第一实施方式的框图的不同点在于，供给电动机65不是1个而是包括洗涤剂供给电动机65a和柔顺剂供给电动机65b这2个，包括分别与供给电动机65a、65b对应的驱动电路154。

另外，作为洗涤剂剩余量检测机构79a、柔顺剂剩余量检测机构79b，可以为第八实施方式～第十实施方式中说明的结构。

图42所示的控制流程图与图16所示的第一实施方式的控制流程图的不同点在于，在步骤s109中以是否设定了洗涤剂自动投入使处理分支，之后在步骤s110中在即将使洗涤剂供给电动机65a正转来供给洗涤剂之前，在步骤s109a中使洗涤剂供给电动机65a反转来进行初始化动作；并且在步骤s116中在即将使柔顺剂供给电动机65b正转来供给柔顺剂之前，在步骤s116a中使柔顺剂供给电动机65b反转来进行初始化动作。

接着说明驱动供给电动机65a、65b来驱动泵机构47，开始从盒32、33的内部进行洗涤剂或者柔顺剂的供给时的初始化动作。

首先，在进行上一次洗涤而结束供给动作的时刻，在供给规定量的洗涤剂或者柔顺剂之后停止供给电动机65a、65b，因此洗涤剂或者柔顺剂从盒32、33内的液面至排出口56是充满供给管54的内部的状态，之后外部空气慢慢从排出口56侵入供给管54内，供给管54内的液面可能下降至与盒32、33内的液面相同高度，无法判定到底处于何种状态。

洗涤剂或者柔顺剂的液面根据盒32、33内的剩余量而高度不同，因此残留于供给管54内的洗涤剂或者柔顺剂的体积在最小接近零、最大充满供给管54的量之间分布不均。即，即使齿轮泵51供给了规定量，从排出口56供给的供给量也会因残留于供给管54内的洗涤剂或者柔顺剂的多少而变动，因此存在供给量精度降低的问题。

如前面说明的那样，在仅供给规定量的洗涤剂时，例如使施加于供给电动机65的电压一定来确定供给电动机65的旋转速度，通过将供给电动机65的驱动时间调整为规定时间来使齿轮的转速成为规定值，能够供给期望量的洗涤剂。在此，在供给管54的内部被洗涤剂或者柔顺剂充满的情况下，对投入区域39供给期望量，但是在空气进入供给管54的内部而液面下降了的状态下，洗涤剂或者柔顺剂在供给管54内没有被充满之前不被供给，因此从排出口56供给到投入区域39的供给量，成为从齿轮泵51对供给管54供给的量减去使供给管54内被充满的量而得的量。

在预先得知供给管54内被充满的量为一定量时，只要从齿轮泵51供给规定量加上该一定量，就能够从排出口56对投入区域39供给期望量。于是，通过在供给洗涤剂或者柔顺剂之前使供给电动机65a、65b一度逆旋转，使齿轮泵51反转来使供给管54内的洗涤剂或者柔顺剂全部逆流至盒32、33内部。这样液面下降至齿轮泵51的高度、即盒32、33的底面附近，因此只要随后使供给电动机65a、65b正转，就能够每次从洗涤剂或者柔顺剂没有进入供给管54内的状态起开始进行供给动作。

在此，反转动作时如果使洗涤剂或者柔顺剂从供给管54的内部全部逆流到盒32、33则能够可靠地使供给管54内的液面高度下降至齿轮泵51的高度，因此使齿轮泵51反转动作的动作量大于供给管54内的体积对于提高供给量的精度是有效的。

如上述中说明的那样，有时将使齿轮泵51一度反转来使供给管54内的洗涤剂或者柔顺剂变空的动作称为“初始化”。

在步骤108中设定洗涤剂或者柔顺剂的供给量时，在期望量加上供给管54内的体积，由此能够使从排出口56供给到投入区域39的供给量接近期望量，能够减小供给量的误差，高精度地供给洗涤剂或者柔顺剂。

此处说明的“初始化”动作，可以在洗涤剂或者柔顺剂的供给完成的时刻进行，或者也可以在即将供给洗涤剂或者柔顺剂前进行。

在刚供给后使之反转而使液面下降时，在下次洗涤开始之前空闲例如1天左右的时间，因此在这期间洗涤剂或者柔顺剂会微量地一点点从齿轮泵51的间隙进入供给管54内，有时液面高度会上升至与盒内部的液面高度相等的程度。

另一方面，只要在即将供给洗涤剂或者柔顺剂前进行“初始化”动作，则能够在使齿轮泵51反转而使供给管54内部为空之后立即进行供给动作，因此供给动作的开始时刻的状态总是一定的，因此能够进一步减小供给量的误差，能够高精度地供给洗涤剂或者柔顺剂，因此优选。

在此，在从粘度最小的柔顺剂至粘度最大的液体洗涤剂的粘度范围内使每单位时间的最大供给量与最小供给量之差即“供给量偏差”最小，优选不论粘度如何都供给一定的供给量。

而且，在补充洗涤剂或者柔顺剂时、或者为了清扫而拆下盒32、33时，与盒盖体31一起将驱动机构62向后方开放，因此经由耦联部61传递驱动力到泵机构47的耦联部承接部64在开放的驱动机构62的前表面露出。于是存在如下课题：当洗涤剂或者柔顺剂溅到耦联部承接部64时，会从耦联部承接部64的外周的间隙侵入或者附着于驱动机构62的内部，导致阻碍驱动力的传递。

[第十二实施方式]

接着，用图43～图44对第十二实施方式进行说明。图43是表示第十二实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的立体图，是开放盒盖体31的状态。图44是概略纵截面图，图44(a)是盒盖体31关闭的状态，图44(b)是开闭盒盖体31中途的状态，图44(c)是开放盒盖体31的状态。

第十二实施方式与第七实施方式的不同点在于，设置有滑动罩110，该滑动罩110沿着设置于驱动机构62的引导槽117可移动地被支承，且沿朝向驱动机构62的耦联部承接部64的一侧的面可开闭，在与盒盖体31一起开放驱动机构62时，滑动罩110覆盖耦联部承接部64。

耦联部承接部64是将来自驱动机构62的驱动力传递到耦联部61的驱动力的传递部件，因此当洗涤剂或柔顺剂从旋转轴或耦联部承接部64的外周的间隙侵入到驱动机构62的内部时，有时会附着等而妨碍驱动力传递。于是，优选罩起来以使得开放盒盖体31时洗涤剂或柔顺剂不会溅到耦联部承接部64。

滑动罩110沿设置于驱动机构62的左右侧面的引导槽117在箭头方向上可滑动地被支承，经由设置于滑动盖110的左右两端的连结部111的一端作为可旋转的臂的连结杆112被轴支承。连结杆112的另一端可转动地被轴支承于设置于盒收纳容器34的连结杆支点113，与盒盖体31的开闭动作连动地使滑动罩110沿引导槽117移动。

用图44对其动作进行说明，在图44(a)所示的盒盖体31关闭的状态下，滑动罩110位于向前方移动了的位置，耦联部承接部64不被滑动罩110覆盖，而与设置于盒32、33的耦联部61嵌合，能够将动力从耦联部承接部64传递到耦联部61。

在图44(b)所示的盒盖体31的打开动作中途，通过连结杆112的作用，滑动罩110向接近盖体支点42a的方向、即覆盖耦联部承接部64的方向移动。

在图44(c)所示的盒盖体31的打开状态下，滑动罩110成为覆盖耦联部承接部64的位置。在图43～图44(c)的状态中，耦联部承接部64被滑动罩110覆盖，因此能够防止在盒32、33的拆装时、或补充洗涤剂或者柔顺剂时，洗涤剂或者柔顺剂附着于耦联部承接部64，因此优选。

[第十三实施方式]

用图45对第十三实施方式进行说明。图45是表示第十三实施方式的洗涤处理液自动投入机构的结构的概略纵截面图，图45(a)是盒盖体31关闭的状态，图45(b)是开闭盒盖体31中途的状态，图45(c)是开放盒盖体31的状态。

与第十二实施方式的不同点在于，替代滑动罩110，设置有绕设置于盒盖体31的摆动罩支点114可转动地被轴支承的摆动罩115。而且，包括连结杆112，其一端绕设置于盒收纳容器34的连结杆支点113可旋转地被轴支承，另一端以在连结部111与摆动罩115可旋转地被轴支承，与盒盖体31的开闭动作连动地开闭摆动罩115。

在图45(a)所示的盒盖体31关闭的状态下，摆动罩115位于向前方转动后的位置，耦联部承接部64不被摆动罩115覆盖，而与设置于盒32、33的耦联部61嵌合，能够将动力从耦联部承接部64传递到耦联部61。

在图45(b)所示的盒盖体31的打开动作中途，通过连结杆112的作用，摆动罩115向接近盖体支点42a的方向、即覆盖耦联部承接部64的方向转动。在图45(c)所示的盒盖体31的开放状态下，摆动罩115成为覆盖耦联部承接部64的位置，与第十二实施方式同样，能够防止洗涤剂或者柔顺剂附着到耦联部承接部64，因此优选。

在此，在从粘度最小的柔顺剂至粘度最大的液体洗涤剂的粘度范围内，使每单位时间的最大供给量与最小供给量之差即“供给量偏差”最小，优选不论粘度如何都供给大致一定的供给量。

而且，存在如下课题：在供给洗涤剂或者柔顺剂之后，有时残留于泵机构47内部的洗涤剂或者柔顺剂的量不同，因此，由于该量的不同而使供给量产生误差。

[第十四实施方式]

用图46对第十四实施方式进行说明。图46是表示洗衣机的动作的控制流程图。

步骤s101

进行洗涤干燥机的状态确认和初始设定。

步骤s102

将操作面板106的显示器114点亮，按照来自未图示的操作按钮开关的指示输入，设定是否自动投入洗涤剂和柔顺剂。在设定了自动投入的情况下用以下的洗涤工序自动投入洗涤剂和柔顺剂。另一方面，在没有设定自动投入的情况下，使用者手动将洗涤剂和柔顺剂投入到洗涤剂投入口25，洗涤剂和柔顺剂的供给电动机65不驱动。

步骤s103

监视来自操作面板106的未图示的启动开关的指示输入来使处理分支。

步骤s104

根据是否设定了洗涤剂自动投入使处理分支。

步骤s105

在设定了洗涤剂自动投入的情况下，基于洗涤剂剩余量检测机构79a的输出确认洗涤剂的剩余量，使处理分支。

步骤s106

在设定了洗涤剂自动投入的情况下，基于柔顺剂剩余量检测机构79b的输出确认柔顺剂的剩余量，使处理分支。

步骤s107

使滚筒20旋转，根据此时驱动电动机8所需的电流值测定在电动机8产生的旋转驱动转矩，从而判定投入到滚筒20的衣物量。

步骤s108

基于衣物量的判定，设定洗涤剂和柔顺剂的供给量。

步骤s109

打开供水电磁阀116进行供水，经由第一洗涤剂供给管14供给到水桶17的内部。在手动对洗涤剂投入口25进行洗涤剂投入时，手动投入的洗涤剂溶解在水中而成为洗涤剂液被供给到水桶17内部。

步骤s110

对是否手动将洗涤剂投入到水桶17内部、即是否手动从洗涤剂投入口25投入了洗涤剂进行判定。这根据由电极传感器93检测出的电导率进行判定。

本处理通过在步骤s109的供水实施中进行，能够缩短运转时间。

步骤s111

根据是否设定了利用洗涤处理液自动投入机构30的洗涤剂自动投入使处理分支。

步骤s112

在没有手动从洗涤剂投入口25投入洗涤剂、洗涤剂自动投入设定为开(on)的情况下，使供给电动机65在正转方向上驱动规定时间，将洗涤剂盒32内的洗涤剂以规定量供给到投入区域39内。在没有设定洗涤剂自动投入的情况下，不执行该步骤。通过在步骤s109的供水实施中进行，供给到投入区域39的洗涤剂溶解于水中并被供给到水桶17内部。

步骤s113

在没有手动从洗涤剂投入口25投入洗涤剂、洗涤剂自动投入设定为关(off)的情况下，变更洗涤剂自动投入，将其设定为开，使供给电动机65在正转方向上驱动规定时间，将洗涤剂盒32内的洗涤剂以规定量供给到投入区域39内。

步骤s114

在手动从洗涤剂投入口25投入洗涤剂、洗涤剂自动投入设定为开(on)的情况下，变更洗涤剂自动投入，将其设定为关，进行利用洗涤处理液自动投入机构30的洗涤剂自动投入。

步骤s112-1

对洗涤剂是否被投入到水桶17内部进行判定。这根据由电极传感器93检测出的电导率进行判定。

步骤s112-2

在s112-1的判定结果为否的情况下，即在洗涤剂没有被供给到水桶17内的情况下，即使洗涤剂盒32内还有洗涤液剩余量，也能够判断为洗涤处理液自动投入机构30没有正常工作(洗涤处理液自动投入机构异常)。在判断为洗涤处理液自动投入机构异常时，例如对用户进行警告通知，促使手动投入洗涤剂，由此能够避免清洗不充分就完成洗涤。另外，也可以在警告通知中设置洗涤剂手动投入待机时间。

步骤s115

执行洗涤工序，结束后打开排水阀8排出洗涤水之后，使滚筒20高速旋转进行离心脱水。

步骤s116

打开供水电磁阀116进行供水，对水桶17的内部供给漂洗水。

步骤s117

执行漂洗工序，结束后打开排水阀8排出漂洗水之后，使滚筒20高速旋转进行离心脱水。

步骤s118

对是否手动将柔顺剂投入到水桶17内部、即是否手动从洗涤剂投入口25投入了洗涤剂进行判定。这根据由电极传感器93检测出的电导率进行判定。

步骤s119

根据是否设定了利用洗涤处理液自动投入机构30的柔顺剂自动投入使处理分支。本处理通过在步骤s116的供水实施中进行，能够缩短运转时间。

步骤s120

在没有手动从洗涤剂投入口25投入柔顺剂、柔顺剂自动投入设定为开(on)的情况下，使供给电动机65在反转方向上驱动规定时间，将柔顺剂盒33内的柔顺剂以规定量供给到投入区域39内。在没有设定柔顺剂自动投入的情况下，不执行该步骤。通过在步骤s116的供水实施中进行，供给到投入区域39的柔顺剂溶解于水中并被供给到水桶17内部。

步骤s121

在没有手动从洗涤剂投入口25投入柔顺剂、柔顺剂自动投入设定为关(off)的情况下，变更柔顺剂自动投入，将其设定为开，使供给电动机65在正转方向上驱动规定时间，将洗涤剂盒32内的洗涤剂以规定量供给到投入区域39内。

步骤s122

在手动从洗涤剂投入口25投入了柔顺剂、柔顺剂自动投入设定为开(on)的情况下，变更柔顺剂自动投入，将其设定为关，进行利用洗涤处理液自动投入机构30的柔顺剂自动投入。

步骤s120-1

对柔顺剂是否已经被投入到水桶17内部进行判定。这根据由电极传感器93检测出的电导率进行判定。

步骤s120-2

在步骤s120-1的判定结果为否的情况下，即在柔顺剂没有被供给到水桶17内的情况下，即使洗涤剂盒32内还有洗涤液剩余量，也能够判断为洗涤处理液自动投入机构30没有正常工作(洗涤处理液自动投入机构异常)。在判断为洗涤处理液自动投入机构异常时，对用户进行警告通知，促使手动投入柔顺剂，由此能够避免柔顺剂效果不充分就完成洗涤。另外，也可以在警告通知中设置柔顺剂手动投入待机时间。

步骤s124

执行最终漂洗工序，结束后打开排水阀8排出漂洗水。

步骤s125

使滚筒20高速旋转进行最终脱水。

步骤s126

一系列的洗涤工序结束。

如上所述，通过利用电极传感器93确认由洗涤处理液自动投入机构供给的洗涤剂或柔顺剂被正确地供给到水桶17内，能够判断洗涤处理液自动投入机构30是否发生异常。此时，通过检测供给电动机65的电流值是否超过规定值，能够判断齿轮泵51是否有异常。例如，在齿轮泵51中有异物咬住时供给电动机的驱动转矩会增大，电流值增加。

另外，上述实施例以滚筒式洗衣机为例进行了说明，但本发明并不限定于此，也能够应用于纵型(波轮)洗衣机。

<效果>

如以上说明的那样，使用直流有刷电动机作为供给电动机65a、65b，通过适当设定从供给电动机65a、65b至齿轮泵51的减速比，具有以廉价的结构，在从粘度最小的柔顺剂至粘度最大的液体洗涤剂的粘度范围中使每单位时间的最大供给量与最小供给量之差即“供给量偏差”最小，不论粘度如何都能够供给大致一定的供给量的效果。

而且，在供给洗涤剂或者柔顺剂时，通过进行使齿轮泵51一度反转而使供给管54内的洗涤剂或者柔顺剂为空的“初始化”动作后再进行供给动作，具有即使在残留于泵机构47内部的洗涤剂或者柔顺剂的量不同的情况下也能够供给大致一定的供给量的效果。

而且，通过在驱动机构62的耦联部承接部64侧设置滑动罩111或者摆动罩115，具有能够防止洗涤剂或者柔顺剂附着于耦联部承接部64、或者从耦联部承接部64的外周的间隙侵入附着到驱动机构62内部而妨碍驱动力的传递的效果。

附图标记说明

1底座

2外框

3盖体

4洗衣机主体

5支承机构

6操作面板

7供水栓

8滚筒电动机

9第一供水管

10排水阀

11排水管

12供水电磁阀

13干燥风路

14第一洗涤剂供给管

15第二洗涤剂供给管

16单向阀

17水桶

18前面罩

19背面罩

20滚筒

21洗涤物

22流体平衡器

25洗涤剂投入口

25a粉末洗涤剂投入部

25b液体洗涤剂投入部

25c柔顺剂投入部

29驱动力连结机构

30洗涤处理液自动投入机构

31盒盖体

32洗涤剂盒(第一盒)

33柔顺剂盒(第二盒)

34盒收纳容器

35第一分隔壁

36第二分隔壁

37洗涤剂盒收纳区域

38柔顺剂盒收纳区域

39投入区域

40第二供水管

41第二洗涤剂供给管

42支轴孔

42a盖体支点

43盖体支承部

44盒盖部

44a盒把手

45盒主体

46盒底面

47泵机构

48吸入口

49泵壳体

50吸入管

51齿轮泵

51a驱动齿轮

51b从动齿轮

52齿轮啮合部

53泵罩

54供给管

55齿轮泵壁

56排出口

57供水排出部

58过滤部

59缝隙

60泵驱动轴

61耦联部

62驱动机构

63耦联部突起

64耦联部承接部

65供给电动机

65a洗涤剂供给电动机

65b柔顺剂供给电动机

66减速机构

67蜗杆

68圆筒凹部

69啮合突起

70蜗轮

71第一减速齿轮

72摆动槽

73摆动齿轮

74a第一啮合

74b第二啮合

74c第三啮合

75d第四啮合

75第一泵驱动齿轮

76第二泵驱动齿轮

77旋转中心轴

78第三减速齿轮

79剩余量检测机构

79a洗涤剂剩余量检测机构

79b柔顺剂剩余量检测机构

80发光元件

81受光元件

82螺旋泵

83阳齿轮

84阴齿轮

85壳体

86输送空间

87配线

88补充口

89虹吸管

90支点

91泵从动轴

92密封部件

93供水机构

94固定架

95盒侧面引导部

96盒开盖把手

97把手支点

98供给盖支轴

99供给盖

100挂指部

101小齿轮

102快进齿轮

103快进齿轮中心

104浮动件

105磁体

106浮动件引导部

107磁传感器

108延长杆

109重量传感器

110滑动罩

111连结部

112连结杆

113连结杆支点

114摆动罩支点

115摆动罩

116安装螺钉

117引导槽

118第三洗涤剂供给管。