本发明涉及刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机控制参数的调节方法和系统。
背景技术：
刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”。现有的刺绣机大都是利用安装在刺绣机上的控制装置控制刺绣机外围执行机构(如电机、电磁铁等)的动作来驱动刺绣机机械运动，刺绣机的机械运动决定绣品的图案及质量。而绣品生产厂家对于绣品图案及质量的要求不同，因此需要调整控制装置的控制参数。
绣品的图案及质量主要通过修改刺绣机的控制参数来调节，其中，影响最为显著的控制参数包括动框曲线、主轴降速表和勾剪扣时序。现有刺绣机的控制装置的控制参数在出厂时被统一设置好，将控制装置和显示板安装到刺绣机上后，生产厂家根据自身对绣品的要求在显示板上选择预先设定的参数，因为参数是预先设定好的，因此对每个参数的调节有限，有限项的选择只能满足大部分厂家的生产需求，当生产厂家对绣品图案和质量有特殊要求时无法自行调节，只能联系控制装置供应方的专业人员进行控制参数的调节，不仅耗时费力，而且影响生产。
技术实现要素：
本发明提供一种刺绣机控制参数的调节方法和系统，以解决绣品生产厂家对刺绣机的控制参数无法自行调节的问题。
本发明一方面提供一种刺绣机控制参数的调节方法，包括：
终端设备显示刺绣机的控制参数的调整页面；
所述终端设备接收用户在所述调整页面输入的待修改控制参数的修改数据；
所述终端设备将所述修改数据发送给调试装置；
所述调试装置根据所述待修改控制参数的类型，将所述修改数据发送给所述刺绣机的控制装置；
所述刺绣机的控制装置根据所述修改数据控制所述刺绣机执行相应的操作。
可选的，所述刺绣机的控制参数包括以下参数中的至少一个：动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数；
其中，所述动框曲线参数用于调节所述刺绣机生产绣品时的运动曲线，所述主轴降速表参数用于调节所述刺绣机的主轴的下降加速度，所述勾剪扣时序参数用于调节所述刺绣机勾线、剪线和扣线动作的时间和顺序。
可选的，所述调试装置根据所述待修改控制参数的类型，将所述修改数据发送给所述刺绣机的控制装置，包括：
所述调试装置接收用户通过控制开关输入的写入指令，其中，每种类型的控制参数对应一个控制开关；
所述调试装置根据所述写入指令判断所述控制开关对应的控制参数的类型是否与所述待修改控制参数的类型相同；
当所述控制开关对应的控制参数的类型与所述待修改控制参数的类型相同时，所述调试装置将所述修改数据发送给所述控制装置。
本发明另一方面提供一种刺绣机控制参数的调节系统，包括：终端设备、调试装置和刺绣机；
所述终端设备，用于显示所述刺绣机的控制参数的调整页面；
所述终端设备，还用于接收用户在所述调整页面输入的待修改控制参数的修改数据，并将所述修改数据发送给所述调试装置；
所述调试装置，用于根据所述待修改控制参数的类型，将所述修改数据发送给所述刺绣机的控制装置；
所述控制装置，用于根据所述修改数据控制所述刺绣机执行相应的操作。
可选的，所述刺绣机的控制参数包括以下参数中的至少一个：动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数；
其中，所述动框曲线参数用于调节所述刺绣机生产绣品时的运动曲线，所述主轴降速表参数用于调节所述刺绣机的主轴的下降加速度，所述勾剪扣时序参数用于调节所述刺绣机勾线、剪线和扣线动作的时间和顺序。
可选的，所述调整装置还包括至少一个控制开关，每种类型的控制参数对应一个控制开关；
所述调试装置包括：
接收模块，用于接收用户通过所述控制开关输入的写入指令；
判断模块，用于根据所述写入指令判断所述控制开关对应的控制参数的类型是否与所述待修改控制参数的类型相同；
发送模块，用于当所述控制开关对应的控制参数的类型与所述待修改控制参数的类型相同时，将所述修改数据发送给所述控制装置。
本发明提供的刺绣机控制参数的调节方法和系统，通过终端设备显示刺绣机的控制参数的调整页面，终端设备接收用户在调整页面输入的待修改控制参数的修改数据并将其发送给调试装置，调试装置根据待修改控制参数的类型，将修改数据发送给刺绣机的控制装置，刺绣机的控制装置根据修改数据控制刺绣机执行相应的操作。通过上述调节方法，生产厂家可自行进行控制参数的调节，对绣品参数做到保密，同时节约了调节时间及成本。
附图说明
图1为本发明提供的刺绣机控制参数的调节方法实施例一的流程图；
图2为本发明提供的刺绣机控制参数的调节方法实施例二的流程图；
图3为本发明提供的刺绣机控制参数的调节系统实施例一的结构示意图；
图4为本发明提供的刺绣机控制参数的调节系统实施例二的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明提供的刺绣机控制参数的调节方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
步骤101、终端设备显示刺绣机的控制参数的调整页面。
具体的，终端设备是一个具有显示与发送功能的移动设备，例如电脑，手机等设备。终端设备上安装有调节刺绣机控制参数的调试软件，用户(即绣品生产厂家)打开该软件后，终端设备显示控制参数的调整页面，该调整页面上显示有控制参数的输入框，具体的，该输入框可以是编辑框，生产厂家在编辑框中输入控制参数的调节值，同时输入框也可以是选择框，生产厂家通过选择的方式在选择框中输入控制参数的调节值。通过终端设备显示可调节的控制参数，使得绣品调试过程直观显示，增强了人机交互，使得刺绣机的调节方式更加友好。
步骤102、终端设备接收用户在调整页面输入的待修改控制参数的修改数据。
绣品生产厂家运行终端设备上的调试软件，根据自身对绣品图案及质量的需求对控制参数进行修改。生产厂家先确定要进行修改的控制参数值，再在终端设备的调整页面输入待修改控制参数的修改数据，无需联系控制装置供应方的专业人员即可自行进行控制参数的调节，节约了调节的时间及成本。
可选的，刺绣机的控制参数包括以下参数中的至少一个：动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数。
其中，动框曲线参数用于调节刺绣机生产绣品时的运动曲线。不同的动框曲线参数值代表了绣框不同的运动特性：动框曲线参数越小，绣框工作时运动越平稳，生产出的绣品质量越好，但绣框工作时运动速度也越慢，相同时间绣品的生产量越少。相反的，动框曲线参数越大，绣框工作时运动速度越快，相同时间绣品的生产量越多，但绣框工作时运动也越不平稳，生产出的绣品质量越差。其次不同的动框曲线参数对针迹的收线松紧也有一定影响：动框曲线参数越小，针迹的收线越松，相反的，动框曲线参数越大，针迹的收线越紧，针迹收线过松或过紧都会影响绣品的质量。
主轴降速表参数用于调节刺绣机的主轴的下降加速度。主轴的运动速度对刺绣机的动作步调和运动平稳性起着重要作用。主轴下降的加速度越大，刺绣机由工作状态到停止状态的速度越快，但绣框的抖动也随之加大，为了保证绣框的平稳性，就需要对绣框的材质及构造提出更高的要求。同时主轴下降的加速度越大，针迹宽度的差异也越大，使得绣品质量降低。
勾剪扣时序参数用于调节刺绣机勾线、剪线和扣线(以下简称勾剪扣)动作的时间和顺序。刺绣机每次剪线时都会由控制装置发出剪线指令，根据指令要求，首先完成扣线动作，再由剪线执行机构带动剪刀将绣线剪断，绣线被剪断的同时，勾线执行机构将剪断的线头勾回。可见，勾剪扣动作是在一个十分短暂的时间内完成的，动作的连贯性决定刺绣机剪断绣品的动作是否顺利完成，直接地影响着绣品的质量。
生产厂家在终端设备的调整页面上输入待修改控制参数的修改数据，该修改数据可以是刺绣机机械装置合理运行范围内的任一数据，不再局限于现有的调节方式中从有限选项中选择某一项数据，从而大大增强了控制参数调节的灵活度，满足了不同生产厂家对绣品的多样要求。
通过对动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数这三种类型的控制参数进行调整，使得绣品质量达到生产厂家的特殊要求。或者在满足生产厂家对绣品质量要求的前提下，输入修改后的动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数，使得生产速度更快，提高绣品的产量。
步骤103、终端设备将修改数据发送给调试装置。
终端设备可以将待修改控制参数的修改数据通过第一通信线传输给调试装置。其中，第一通信线两端的接口分别与终端设备和调试装置的接口相匹配，并且，第一通信线的接口与终端设备和调试装置的接口之间都为可拆卸连接，当控制参数的调整完成后，拆除第一通信线，使得终端设备与调试装置分离，关闭终端设备上运行的调试软件，刺绣机的控制参数不再显示。当然，终端设备与调试装置也可以采用无线方式通信，该无线方式可以为蓝牙通信、无线保真(wirelessfidelity，简称wifi)通信等。
本实施例使用终端设备对刺绣机的控制参数进行调节和显示，相比于现有技术在刺绣机的显示板上显示控制参数的方法，避免了调整后的控制参数被抄袭、复制，使得生产厂家对绣品参数进行保密。
步骤104、调试装置根据待修改控制参数的类型，将修改数据发送给刺绣机的控制装置。
调试装置接收终端设备发送的修改数据，判断待修改控制参数的类型，再将修改数据发送给刺绣机的控制装置。调试装置和控制装置之间可以通过第二通信线连接并通信，第二通信线两端的接口分别与调试装置和控制装置的接口相匹配，第二通信线与调试装置和控制装置都为可拆卸连接，当对一台刺绣机调节完成后，拆除第二通信线，再将其连接到其他需要调节控制参数的刺绣机上，即可使用一台调试装置完成多台刺绣机的调节工作，节约了购买装置的成本。调试装置和控制装置也可以通过无线方式连接并通信。
步骤105、刺绣机的控制装置根据修改数据控制刺绣机执行相应的操作。
刺绣机的控制装置接收调试装置发送的修改数据，根据待修改控制参数的具体类型，使用修改数据调节刺绣机机械运动的具体操作，生产得到调节控制参数后的绣品。
进一步的，生产厂家可以对新生产的绣品进行检验，判断新生产的绣品是否达到预期要求。若新生产的绣品未达到预期要求，重新执行步骤102至步骤105，对控制参数进行再调节直到达到预期要求。
本实施例提供的刺绣机控制参数的调节方法，通过终端设备显示刺绣机的控制参数的调整页面，终端设备接收用户在调整页面输入的待修改控制参数的修改数据并将其发送给调试装置，调试装置根据待修改控制参数的类型，将修改数据发送给刺绣机的控制装置，刺绣机的控制装置根据修改数据控制刺绣机执行相应的操作。通过上述方法，生产厂家可自行进行控制参数的调节，对绣品参数做到保密，同时节约了调节时间及成本。
图2为本发明提供的刺绣机控制参数的调节方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
步骤201、终端设备显示刺绣机的控制参数的调整页面。
步骤202、终端设备接收用户在调整页面输入的待修改控制参数的修改数据。
步骤203、终端设备将修改数据发送给调试装置。
步骤201至步骤203的具体实现方式参照实施例一步骤101至103的相关描述，此处不再赘述。
步骤204、调试装置接收用户通过控制开关输入的写入指令，其中，每种类型的控制参数对应一个控制开关。
本实施例中，调试装置接收到修改数据后，并不是立即将其发送给刺绣机的控制装置，而是存储在调试装置中。当用户开启调试装置上控制参数对应的控制开关时，调试装置接收通过控制开关输入的写入指令，该写入指令用于指示调试装置将控制开关对应的控制参数的修改数据发送给刺绣机的控制装置。其中，控制参数包括动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数中的一个或多个，当控制参数为多个时，为了区别发送给控制装置的不同类型的控制参数，写入指令也不同，即每种类型的控制参数对应一个控制开关。以控制参数为动框曲线参数类型为例，当终端设备将动框曲线参数的修改数据发送给调试装置后，调试装置存储接收到的修改数据，当用户开启动框曲线参数的控制开关时，调试装置接收该控制开关输入的动框曲线参数的修改数据的写入指令。
步骤205、调试装置判断控制开关对应的控制参数的类型是否与待修改控制参数的类型相同。
步骤206、当控制开关对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型相同时，调试装置将修改数据发送给控制装置。
为了确保对控制参数修改的正确性，调试装置判断控制开关对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型是否相同，当控制开关对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型相同时，调试装置将修改数据发送给控制装置，当控制开关对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型不同时，调试装置不做任何动作，修改数据仍存储在调试装置中。
仍以待修改控制参数为动框曲线参数类型为例，用户开启控制开关后，调试装置判断开启的控制开关是否为动框曲线参数类型对应的控制开关。当控制开关对应的控制参数的类型也为动框曲线参数类型，即用户开启的控制开关为动框曲线参数类型对应的控制开关，调试装置接收该控制开关输入的写入指令，将存储的动框曲线参数的修改数据发送给刺绣机的控制装置。
当控制开关对应的控制参数的类型为其他类型，即用户开启的控制开关为其他的控制开关，例如用户开启的是主轴降速表参数类型对应的控制开关，或者是勾剪扣时序参数类型对应的控制开关。此时，调试装置虽然接收该控制开关输入的写入指令，但由于调试装置中不存在相应的修改数据，因此调试装置不会将控制开关对应的控制参数的修改数据发送给控制装置；而动框曲线参数类型的修改数据由于其对应的控制开关未开启，因此仍存储在调试装置中。
步骤207、刺绣机的控制装置根据修改数据控制刺绣机执行相应的操作。
当刺绣机的控制装置接收到调试装置发送的修改数据时，控制装置根据修改数据控制刺绣机执行相应的操作，进行绣品的生产。
进一步的，生产厂家可以对新生产的绣品进行检验，判断新生产的绣品是否达到预期要求。若新生产的绣品未达到预期要求，重新执行步骤202至步骤207，对控制参数进行再调节直到达到预期要求。
本实施例提供的刺绣机控制参数的调节方法，通过在调试装置上设置控制开关，调试装置接收并保存终端设备发送的修改数据，用户启动控制开关输入写入指令，调试装置根据写入指令将修改数据发送给控制装置。通过采用控制开关，避免了由于用户在控制参数的调整页面输入失误导致刺绣机使用错误的数据生产绣品，造成经济损失。
图3为本发明提供的刺绣机控制参数的调节系统实施例一的结构示意图，如图3所示，本实施例的系统可以包括：终端设备11、调试装置21和刺绣机3。
其中，终端设备11用于显示刺绣机3的控制参数的调整页面，还用于接收用户在调整页面输入的待修改控制参数的修改数据，并将修改数据发送给调试装置21；调试装置21用于根据待修改控制参数的类型，将修改数据发送给刺绣机3的控制装置31；控制装置31用于根据修改数据控制刺绣机3执行相应的操作。
可选的，刺绣机3的控制参数包括以下参数中的至少一个：动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数。其中，动框曲线参数用于调节刺绣机3生产绣品时的运动曲线，主轴降速表参数用于调节刺绣机3的主轴的下降加速度，勾剪扣时序参数用于调节刺绣机3勾线、剪线和扣线动作的时间和顺序。
本实施例的系统，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本发明提供的刺绣机控制参数的调节系统实施例二的结构示意图，如图4所示，本实施例的系统在图3所示结构的基础上，调试装置21还包括至少一个控制开关211，每种类型的控制参数对应一个控制开关211。
调试装置21包括：
接收模块212，用于接收用户通过控制开关211输入的写入指令；
判断模块213，用于根据写入指令判断控制开关211对应的控制参数的类型是否与待修改控制参数的类型相同；
发送模块214，用于当控制开关211对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型相同时，将修改数据发送给控制装置31。
本实施例的系统，可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。