专利名称：将物质应用到刺绣制品的方法和装置及具有应用装置的刺绣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采用刺绣机将至少一种物质按照预编程的图案应用到刺绣底上的方法。进一步，本发明涉及用于刺绣机特别是梭式刺绣机的将物质应用到刺绣底的装置。本发明还涉及一种包括多个针定位件的刺绣机，特别是梭式刺绣机或者多头刺绣机，其包括至少一个应用物质的装置，尤其是喷射装置，优选地多个喷射装置。
背景技术：
现代化的自动刺绣机能够配备多种附加装置，比如用于将亮片、装饰绳、珠子等刺绣到刺绣底上的亮片和饰带装置。由此能够生产多样化的复杂刺绣制品。由于刺绣底相对于针定位件的精确位置在整个宽度上几乎是不可能的，所以用大或者多头刺绣机在带图案的刺绣底上刺绣以前已经没有满意的产业可能。在此，刺绣底如何夹持在刺绣框架中也是重要的。如果手动操作，即时夹持往往数米宽的织物也不可能达到需要的精度。但即使将织物从夹持框架的辊子或者架轴铺开，在织物的宽度方向上产生扭曲。由此导致的一个后果是不可能精确地描绘出或者正面刺绣出织物图案(印花、印染或者织造)。由于织物中的扭曲不可能被容易地修正，因此采用传感器建立图案的精确定位也不能有所帮助。已知的装置在例如文献GB303;342、EP1496146A1和DE10239192A1中被描述。专利说明书GB303342公开了一种制造花型图案的早期联合方法，其中该设计的第一个不完全的部分是由通过在织机上织造产生，该设计的与第一个互补的第二个不完全的部分采用其他技术，比如印刷被应用。专利申请EP1496146A1显示了一种自动化方法的装置。所述的方法配备有包括织机的第一工位和在其后面的包括至少一个用于刺绣和/或应用其他装饰元件的机头的第二工位。根据该公开在织机上生产的织物能够直接装载到刺绣机上或者其他应用机器上而不要对其进行裁剪。这样织造的图案和后续的装饰能够自动地相互关联。文献DE10239192A1公开了一种用于纺织物的后续装饰的装置。通过该装置，能够实现不需重复而对纺织物的大面积装饰。当然，也可以同时或者连续地应用不同的应用技术，比如，在为此提供的织物的区域上线状的和其他装饰方法的组合。为此，传输带装置侧向夹持住待处理或待装饰的织物，沿着纵向移动它。离织物一定距离处安装至少一个机头，借助线性导轨，该机头根据预定的图案在被导向的织物上运动。值得期待的是自动地对织物进行刺绣、印花或者其他的装配有预想的物质或物质混合物。但是，在自动刺绣机中，由于刺绣图案和印花图案的不恰当的覆盖和/或配合，质量缺陷发生。在刺绣机或者刺绣工序向印花机或者印花工序转移期间或者相反地，刺绣材料被重新夹持，或者刺绣框架被重新定位在第二机器上，或者移动到其他工位，刺绣图案和印花图案往往产生匹配错误。偏离于原计划的设计在大部分情况下造成的破坏力极强，这可能导致高的次品率和产品价值的贬损。
发明内容
发明目的本发明的一个目的在于创造一种如最初引用的类型的方法、装置以及刺绣机，其适用于在特别的染色图案中刺绣并应用，但其全部或者至少部分避免已有装置的上述缺陷。进一步的介质，特别是可喷射的流体，也是可期望的能够直接应用到刺绣机上的刺绣底。发明的说明根据本发明，上述目的通过一种方法实现，该方法通过优选包括用于一根或者多根相关联的刺绣针的多个针定位件的刺绣机，将至少一种物质以预编程的图案应用到刺绣底，其特征在于，通过刺绣机的程序控制，在刺绣底和将物质应用到刺绣底的至少一个应用装置之间产生相对运动，至少一种物质被应用，特别是喷射到刺绣底上。在本发明的上下文中，物质优选地是指包括一种或者多种可溶解于、悬浮于或者分散于溶剂或溶剂混合物中的物质。该物质或者该物质溶解、悬浮或者分散于其中的介质，能够采用相应的工具或者应用设备进行应用，例如喷枪或者具有前端开口并与刺绣底接触的筒。有利地，应用工具是固定布置在刺绣机框架上的限定位置处的喷枪或者喷射装置，其优选距离刺绣底的距离近。由于应用装置相对于刺绣点或者针位的限定位置，通过刺绣机程序控制，可以在刺绣底的先前限定的位置印染、整理或者配备物质。该方法的优势在于刺绣底能够采用至少一种丝线刺绣并被暴露，再使用相同的设备或者物质喷射物质。还可以对刚刚刺绣的丝线进行处理，也可以在刚刚处理过的刺绣底的表面上刺绣丝线。此处可以应用多种物质(墨、底漆、粘合剂等)。采用根据本发明的技术可以将物质位置精确地应用到载体物料。由此，可以将刺绣和物质精确地定位在载体物料上。尤其是刺绣图案和应用或者印染图案能够按照预定的相互关系有效地应用到刺绣底，应用的情况下按照预定重叠。根据本发明的方法，不需要昂贵的测量和/或控制系统来精确地确定已经刺绣的丝线的位置或已经应用的图案或者印花，然后将刺绣底移动到相对于喷射点或者针脚点的要求的位置。喷射点和针脚点，即喷射嘴和刺针在刺绣底上工作的位置，由喷射装置或针定位件的位置限定。本发明的有利的实施例在从属权利要求中加以说明。有利地，应用装置是喷射装置，即，应用装置包括至少一个喷射装置，优选压缩空气喷射装置，借此至少一种物质喷射到刺绣底上。至少一个喷射装置的喷射功能的适当的开启或者关闭由刺绣机的程序控制。喷射工序能够和刺绣工序一起进行，即，同时地或者连续地或者交替地进行，此时连续的刺绣底同时地和/或交替地刺绣和喷射。根据一个实施例，刺绣底至少在一个第一位置进行刺绣和在第二位置进行喷射。在一个实施例中，在第一位置刺绣到刺绣底上的丝线在刺绣底相对移动到第二位置的同时或者之后，被喷射至少一种物质。合适地，至少一种物质选自以下物质类墨、染料、粘合剂、油漆和它们的组合。有利地，在刺绣机上设置多个喷射装置，喷射装置中填充不同的物质用以应用。根据本发明，上述目的进一步通过用于刺绣机的应用装置实现，尤其是用于梭式刺绣机，其用于向刺绣底应用物质，应用装置包括-至少一个应用物质的装置(也称为应用装置)；-至少一个支承件，其首先用于保持装置(即，应用装置)，其次用于将该装置(即，应用装置)附接到刺绣机；-在至少一个支承件上的至少一个调节装置，用于精细地调节该装置(即，应用装置)相对于刺绣底的位置，优选基本上垂至于刺绣底。根据一个优选实施例，应用装置由喷射装置形成。喷射装置根据本发明设计可以安装在刺绣机上，并与刺绣底对齐。喷射装置的优势在于相对小、造价低、耐用，尤其是与喷墨印刷机相比较。喷射装置也不易出错，这对于刺绣机的集中和连续应用来说更是一大优势。根据本发明的喷射装置允许联合的刺绣和喷射方法来应用多种物质，优选地采用喷枪。将一种或者多种物质精确定位地应用到刺绣的产品成为了可能。由此，刺绣可以准确定位，进一步物质也能够精确地定位在刺绣制品上。优选地，喷射装置集成在模块系统中，能够和其他附加装置(例如，用于应用亮片、装饰带、浆等)联合。喷射头和其他附加装置直接安装在优选的模块承载系统上。喷射装置的可能的实施例优选地包括第一连接器，用于物质供给；第二连接器，用于推进物供给；以及喷嘴，用于喷射物质和推进物的混合物。优选地，至少一个喷射装置配备有第一通道，其从第一连接器导入到喷嘴，其中打开从第二连接器导向的第二通道。优选地，在第二通道的开口和喷嘴之间的位置处，第一通道包含开关阀门，用于开启或者关闭物质-推进物的混合物的出口。优选地，喷射装置具有控制阀，最好是针阀，通过它可以调节喷射的强度，因为在此材料混合物被设置。在一个实施例中，应用装置，尤其是喷射装置中，包括至少一个捕集器，其优选地包括至少一个漏斗、抽吸管道和集水盒体。利用漏斗可以抽吸没有被刺绣底吸收的材料，从而避免机器或周围空气的任何污染。在进一步实施例中，应用装置，尤其是喷射装置，包括材料输送系统，尤其具有用于物质输送的压力和储存容器，可选的具有清洗应用装置或喷射装置的冲洗装置。喷射装置的尺寸优选地可以将喷射装置以工作间距最大50cm安装起来，优选为最大20cm，进一步优选为最大5cm，进一步优选为最大1cm，工作间距为喷射装置限定的喷射点和最近的针定位件限定的针脚点之间的距离。合适地，调节装置包括固定到支承件的至少一个导轨，以及优选将喷射装置的位置固定在导轨上的固定部。根据本发明，上述目的进一步通过一种刺绣机实现，尤其是一种梭式刺绣机，具有多个针定位件或针位，其特征在于，刺绣机具有至少一个应用装置，尤其是有喷射装置，优选地具有多个应用装置，尤其是多个喷射装置。该刺绣机的优势在于它非常灵活，也能够完成现有刺绣机上不能完成的任务，和必须需要劳动力密集的初步的和/或中级的工作，这些工作部分需要手动操作和/或需要其他的机器来完成。特别地，根据本发明的刺绣机可以实现刺绣图案和印染图案的复杂的
6组合，而这在以前不可能生产或者必须手动操作进行生产。由于各种类型的刺绣图案和印染图案的组合没计可以高速地被刺绣和应用，特别是喷射，所以刺绣机可以实现高质量处理生产市场需要的大量时尚织物。特别地，本发明不再需要密集的劳动力，不再需要经常不精确的调整，不再需要将刺绣底夹持在刺绣机上或随后处理机器，为了将在第一步骤中应用的图案，例如印染图案，相对于待被应用的第二图案，尤其是刺绣图案对齐或者定向。有利地，刺绣机的特征在于多个应用装置，尤其是喷射装置，与多重针脚点重复地排列成特定的图案。优选地，至少一个应用装置或者多个应用装置关于刺绣底的通道设置在一根或者多根针挺杆的相同侧面上。可以想见的是，至少一个应用装置和一根或者多根针挺杆位于刺绣底的通道的相反侧。在一个实施例中，应用装置是喷射装置，刺绣机配备有用于收集喷射的物质的至少一个捕集器，优选地捕集器包括至少一个漏斗、抽吸管道和集水盒体。适合地，喷射装置和捕集器，即，喷射装置和一个捕集器配对，即相互协作。特别地，至少一个喷射装置和至少一个捕集器彼此对齐(即，特别地相互定向)，并且彼此相对远离地布置在刺绣底通道的侧面上。有利地，能够通过共同的控制系统被控制的多个应用装置，特别是多个喷射装置，优选地集成在刺绣程序中。
下面将参照示意性描绘的附图更详细地描述本发明的一个示例实施例。附图如下图1 图示了设置在机架上的梭式刺绣机的单个针位，根据本发明的喷射装置与该针位有一定距离；图2 图1中喷射装置的透视图，其具有捕集器，倾斜于后面；图3 图1中喷射装置的透视图，其具有捕集器，倾斜于前面；图4 具有捕集器的喷射装置的侧视图；图5 第二实施例的具有筒的喷射装置在操作模式下的示意性侧视图；图6 冲刷期间图5的喷射装置。
具体实施例方式图1显示了梭式刺绣机的支承件11，在它上面安装有针定位件17。针定位件17包括能够来回地运动的针挺杆27，其上设置有针(图1中未示出)。在针挺杆27的前方设有针板12，针板12的后方安装有梭式保持部13。在梭式保持部13内装有梭子(图1中未图示)，梭子可以通过未详细图示的驱动器条而上下运动。对于本领域的技术人员来说上述零件及其功能可以在相关的专利文件中很容易获知，因此它们无需进一步说明。当刺绣机工作时在针板12的前方夹持有纺织布料形式的刺绣底或织物15 (图中点划线所示)。由此，针板12形成了刺绣底15的支承表面。按照现有的方式，刺绣底15夹持在轴架或者刺绣框架上，优选地，轴架或者刺绣框架在电脑控制下沿X、Y方向运动。
此处参考的坐标系是笛卡尔坐标系，具有三个相互正交的轴向，标记为X、Y和Z，它们在原点处相交。根据本发明的刺绣机安装有喷射头19。喷射头19设置在针定位件17的上方，在模块托架23上。喷射头19通过未详细图示的固定装置附接到模块托架23。喷射头19的固定装置包括调节装置，其沿刺绣底的方向即沿Z方向调节喷射头19。调节装置可包括支承件，喷射头19可移动地安装在支承件上，即采用滑动的方式。有利地，固定装置包括导向装置，比如线性导向元件的形式，例如导轨，滑块可移动地安装在导轨的上面。滑块可以是支承件，喷射头布置在滑块上。然而可以想到的是，导向装置也可以直接安装在喷射头上，这样不需要单独的支承件。滑块或者喷射头可以采用适合的固定装置固定到导向元件。优选地，采用螺杆与滑块配合来固定喷射头相对于支承件的位置，由此精确固定刺绣底的位置。螺杆可以通过锁紧螺帽被锁紧。然而，也可以提供马达驱动调节装置，其由刺绣机的控制系统直接进行控制。从喷嘴的开口到刺绣底之间保持精确的距离对于控制应用到刺绣底的喷射液体介质的喷口宽度来说是重要的。由于喷射头19和针定位件17，特别是喷嘴33和针挺杆27，固定到共同的模块托架23或者简单固定到刺绣机架，所以针脚点四和喷射点35能够以预先限定的相对位置进行选择。参照图2-4，更加详细地描述喷射装置37。喷射装置37包括至少一个具有喷嘴33的喷射头19和优选的捕集器39。有利地，喷射头19以及与其相关联的捕集器39彼此直接相对地设置在刺绣底的前方和后方，由此透过刺绣底的多余的喷射物质可通过捕集器39被收集起来。刺绣机的平稳运行是重要的，因为透过刺绣底的喷射物质否则将会把刺绣机弄脏。周围的空气也会被不受欢迎地污染。优选地，对每一个喷射头19均在刺绣底15的侧面上设置捕集器39，其面对远离喷射头19。捕集器39的收集开口 41在此直接朝向喷嘴33的出口。收集开口 41优选地通过漏斗状的盆体部42导向狭窄端部开口 43，再进入抽水管(未图示)，其适当地进一步导入到集水容器中。可以设置抽气机构，其将捕获在漏斗内的多余物质材料高效地吸入到集水容器中。有利地，作为喷射头19使用标记枪、自动喷枪、空气喷枪、无空气喷枪或者其他类似的装置，优选地是采用能够从市场上购买的装置。图4显示了标记喷枪19的一些细节。连接管线45用于供应待雾化的材料，即待喷射的物质，其有利地呈现为液体，然而可应用的也可以呈现为粉末。这些物质，例如染料、油漆或者粘合剂，优选地从加压的储存容器输送到标记喷枪19中。喷射空气(可选的其可以是另一种介质或者不同介质的混合物)通过连接管线47被引入。供应的该喷射空气的作用是将待应用的物质雾化。另外的连接管线49用于控制喷射工艺。管线49适合于用于控制气体供给。使用控制空气，喷射头19内的阀可以打开或者切断喷射功能，从而至少打断待应用物质和/或雾化空气供给至喷嘴。优选地，阀被直接电气控制，这样短的时间切换是可能的。外部喷嘴针结构51连接到针，用于控制穿过喷嘴出口的通道。特别是，通过设置喷嘴针，出口开口可以被缩小或者扩大，从而可以调整排出物质的量。如喷射头19，刺绣机可以配备其他配件，例如亮片或者饰带单元21。优选地，喷射头、亮片或者饰带单元21能够以特定的图案安装在模块托架23上。根据本发明的喷射头19还可以安装在梭式刺绣机或者多头刺绣机上。多头刺绣机通常具有多个刺绣头，每个刺绣头带有多个针定位件，由此形成多个针脚点四。以下说明书涉及使用所述喷射装置37的喷射方法。一种物质在此喷射或者雾化。因而，喷射装置用于喷射或者雾化物质。术语喷射和雾化优选的意味着流体被细小地分化为小滴或者颗粒，以及它们随后或同时的分配物。优选地，待应用的物质和喷射空气混合。通过混合，以及同时或随后的扩散，待喷射的物质将被雾化。具有这种功能的喷射头也可以称之为双物质喷嘴或者气动雾化器。有利地，所述的混合发生在混合物的共同的喷嘴出口之前，在所谓的内部混合腔的枪外壳中。待应用的喷射空气和物质在一定压力下导入混合腔，并在一定压力下混合，从而由于压力物质在共同的喷嘴出口处被雾化。包含要被应用的物质的流体介质和气体的所述混合可以选择地发生在喷嘴的外面，这称之为外部混合。为此，喷射空气和要被应用的物质大致沿喷嘴的轴向被推送穿过单独的喷嘴出口。两种介质在出口处混合，形成了雾化物质小滴。可选地，所述的双物质喷嘴也可以采用单物质喷嘴替代。单物质喷嘴通过压力能量应用物质，不与任何雾化气体混合。在简单的实施例中，单物质喷嘴基本上具有孔，通过该孔应用该物质，在这种情形下，呈现为流体，以特定的速度形成。待应用的物质在容器内被加压，优选地采用空气加压(例如连接到压缩机)，并通过材料运送系统即一根软管线运送到一个喷射头，或者采用几根软管线输送到各个喷射头。每个喷射头通过至少一个开/关阀被控制。由此，打开或者切断至喷嘴开口的通道，从而可以切换喷射工序的开或者关。有利地，阀采用电磁控制，从而可以特别地缩短切换时间。另外，通常雾化空气将被引导至物质流中，由此待应用的物质能够精细地喷射在刺绣底上。压缩空气可以用作雾化空气。该技术允许例如精细染色工艺被生产，这样对于设计来说几乎没有任何限制。控制指令和各种可应用的喷射参数有利地可编程并集成到现有的刺绣机程序中。根据本发明的方法中，可以使用具有相对小尺寸的喷枪，例如长度为15cm，优选地为10cm，相应的小横截面块。由于喷射头19的尺寸小，所以首先，可以在刺绣机中集成多个喷射头19 ；第二，从针脚点四到喷射点35的距离可以保持为尽可能小。通过前述的喷射装置，根据在喷射工序期间刺绣底是否经历相对于喷嘴的运动，可以施加点、线或者区域标记。有利地，多个喷射装置与针定位件以特定的图案被安排。如果采用多个喷射装置和/或采用多个供给容器中的不同物质，可以相互交替地或者同时地应用不同的物质，例如色彩变换是可能的。机器可以通过刺绣机程序控制。通过该喷射装置，任何液体物质，以及根据喷嘴尺寸的精细颜料能够涂敷在刺绣底上，即不论未经加工的刺绣底还是经过部分刺绣的刺绣底。颗粒悬浮液的应用是可能的，例如采用外部混合枪。根据喷射泵的原理，喷射装置包括例如单物质雾化器，用于例如液体物质，或者双物质雾化器，用于具有颗粒的流体，如前面所述，压缩空气可以被用作推进物。为了防止污染和提高工艺的稳定性，可以集成冲洗系统。这个冲洗系统可以例如包括连接器，用于在最后的喷射工艺之后，提供冲洗介质以清洁喷嘴。图5和图6中的喷射装置与图4中的不同实质上在于为储存容器55设置两个连接点53a和53b。连结点53a和5 安装有自锁阀57，其在不连接储存容器时自动地关闭连结点的开口 59，当储存容器连接到开口 59时，打开开口 59。为了实现储存容器55的快速变换，储存容器阳和连接点53a、5;3b安装有未详细图示的快速闭合装置，例如插入式封
至
ΓΤΠ ο由于喷射装置中仍旧残留有以前连接的容器内的物质(记忆效应)，所以为了实现颜色变换而没有拖尾效应，喷射装置以及连接点53a、5;3b之间的管线内部可以进行冲洗。收集容器61连接在连接点53a的一端部，正压源63或者清洗溶液连接在另一连接点53b。由此，管线内残留的物质能够被吹或冲洗出来并被收集在收集容器中。附图标记
11支承件(连接支架)
12针板
13梭式保持部
15刺绣制品，被夹持为刺绣底
19喷射装置的喷射头
21亮片单元，亮片头
23模块托架
27针挺杆
29针脚点，即，针进入刺绣底的位置
33喷嘴
35喷射点，即，喷射喷口和刺绣底接触的位置
37喷射装置
39捕集器
41收集开口
42盆体部
43端部开口，漏斗端
45用于要被喷射的物质的连接管线
47用于喷射空气的连接管线
49用于控制空气的连接管线
51喷嘴针结构
53连接点
55储存容器
57阀
59连结点的开口
权利要求
1.通过刺绣机或者多头刺绣机将至少一种物质以预编程的图案应用到刺绣底的方法，刺绣机优选包括多个针定位件，用于一根或者多根相关联的刺绣针，其特征在于，通过刺绣机的程序控制，在至少一个应用装置和刺绣底之间产生相对运动，至少一种物质被应用到刺绣底。
2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，应用装置包括至少一个喷射装置，通过该喷射装置至少一种物质被喷射到刺绣底上，其中在应用的情况，至少一个喷射装置的喷射功能通过刺绣机的程序被致动和停用。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，喷射工序与刺绣工序一起或者交替发生，其中，通过刺绣底同时和/或交替地刺绣和喷射。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，至少一种物质是染料、墨、粘合剂、漆或者所述物质种类的组合。
5.一种用于刺绣机的应用装置，尤其用于梭式刺绣机或者多头刺绣机，该应用装置将物质应用到刺绣底，包括-至少一个用于应用物质的装置；-至少一个支承件，其首先用于保持该装置，其次用于将该装置附接到刺绣机；-在至少一个支承件上的至少一个调节装置，用于精细地调节该装置相对于刺绣底的位置。
6.根据权利要求5所述的应用装置，其特征在于，至少一个用于应用的装置是至少一个喷射装置，优选地，至少一个喷射装置包括-第一连接器，用于物质供给；-第二连接器，用于推进物供给；-喷嘴，用于喷射物质和推进物的混合物。
7.根据前述权利要求6所述的应用装置，其特征在于，至少一个喷射装置安装有第一通道，其从第一连接器导向喷嘴，其中，打开从第二连接器导向的第二通道。
8.根据前述权利要求7所述的应用装置，其特征在于，在第二通道的开口和喷嘴之间的位置处，第一通道包括开/关阀，用于致动或者停用物质-推进物的混合物的出口。
9.根据前述权利要求5-8中的任一项所述的应用装置，其特征在于，所述调节装置将至少一个导轨固定到支承件，并包括用于将喷射装置的位置固定在导轨上的固定部。
10.根据前述权利要求5-9的任一项所述的应用装置，其特征在于，所述的应用装置包括至少一个捕集器，其优选地包括至少一个漏斗、抽吸管道和集水盒体。
11.根据前述权利要求6-10的任一项所述的应用装置，其特征在于，所述的应用装置包括物质传送系统，特别具有用于物质传送的压力和储存容器，可选的包括用于清洗喷射装置的冲洗装置。
12.—种刺绣机，尤其是梭式刺绣机或者多头刺绣机，包括多个针定位件，其特征在于，所述刺绣机安装有至少一个应用装置，优选具有多个根据权利要求5-11中的任一个所述的应用装置。
13.根据前述权利要求12所述的刺绣机，其特征在于，多个应用装置与多重针定位件以特定的图案布置。
14.根据前述权利要求12或13所述的刺绣机，其特征在于，至少一个应用装置或者多个应用装置关于刺绣底的通道布置在与一个或者多个针挺杆相同的侧面。
15.根据前述权利要求12至14中的任一项所述的刺绣机，其特征在于，应用装置包括至少一个喷射装置，在应用的情况下，安装有用于收集喷射的物质的至少一个捕集器，所述捕集器优选地包括至少一个漏斗、抽吸管道和集水盒体。
全文摘要
用于通过刺绣机以预编程的图案向刺绣底应用至少一种物质的方法。通过刺绣机程序的控制，在至少一个应用装置和刺绣底之间产生相对运动，至少一种物质被喷射到刺绣底上。用于应用物质的应用装置可例如包括用于喷射物质的喷射装置和至少一个支承件，其首先用于保持喷射装置，其次用于将该喷射装置附接到刺绣机。刺绣机，尤其设计为梭式刺绣机或者多头刺绣机，包括多个针定位件和至少一个应用装置。通过该刺绣机，刺绣图案和印刷图案按照预设的相互关系能够高效地应用到刺绣底。
文档编号D05C7/00GK102560927SQ20111046251
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者法兰兹·拉瑟 申请人:拉瑟股份公司