一种具有方向选择功能的电脑横机度目机构的制作方法

本发明涉及纺织机电技术领域，特别涉及一种具有方向选择功能的电脑横机度目机构。

背景技术：

电脑横机是一种高度机电一体化的针织机械，为了提高编织效率，现如今的机头山板采用多个三角系统，这使机头结构复杂，所需控制的执行元件数量繁多。

一般来说，一个三角系统中，需要两个度目电机分别控制机头左移和右移时的度目三角，工作时常常只有一台电机在进行度目工作。当采用多三角系统时，随着度目的电机数量增多，控制所需要的引脚和控制板的接口也相应增加，这往往限制了控制芯片的选择，同时增加山板的空间和整个机头的重量，不易于机头的快速回转控制，在一定程度上降低横机的编织效率。

技术实现要素：

本发明的目的是实现一个度目电机对两个度目三角分别进行控制。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种具有方向选择功能的电脑横机度目机构，包括由度目电机驱动沿着十字滑槽进行前后移动的十字滑竿，其特征在于，在十字滑竿的左右两侧分别设有左度目三角选择机构及右度目三角选择机构，左度目三角选择机构及右度目三角选择机构的结构相同，其中：

左度目三角选择机构包括倾斜布置的升降滑竿，升降滑竿的中部设有驱动滑块，驱动滑块顶部设有柱销，左度目三角选择机构未被选中时，轴承位于十字滑槽的下方，左度目三角选择机构被选中后，轴承与十字滑槽位于同一水平面上，驱动滑块与度目滑块相连，升降滑竿位于度目滑块两侧的部分分别卡入各自的升降滑槽内，升降滑竿的两个端部分别卡入一块滑动导轨内，两块滑动导轨由单向选择步进电机驱动沿滑轨槽移动，滑动导轨具有一个平直段及位于平直段两端的斜坡段，左度目三角选择机构的升降滑竿的两端沿滑动导轨左侧的斜坡段自坡低移动至位于坡顶的平直段后，使得左度目三角选择机构处于被选中状态，左度目三角选择机构的升降滑竿的两端位于滑动导轨左侧的斜坡段的坡低时，左度目三角选择机构处于未选中状态。

优选地，所述驱动滑块具有凹形部分，所述度目滑块具有凸起部分，凸起部分与凹形部分相配合。

优选地，所述度目滑块连接有弹簧一，弹簧一始终对所述度目滑块产生向前的弹簧力。

优选地，还包括弹簧二，弹簧二的一端与升降滑槽的底面相连，另一端连接所述升降滑竿，通过弹簧二使得所述升降滑竿始终受到向下的力。

优选地，在所述升降滑竿的两端分别设有一个轴承。

本发明利用驱动滑块能够随升降滑竿上下移动，可以选择驱动滑竿是否与十字滑竿进行配合，实现对度目进行选择的功能，让一台度目电机能够控制一个山板中的两块度目三角，直接减少电机的数量，减少了控制板上的接口和对控制芯片引脚数量的限制，可以有效地减小山板大小，减轻机头重量，提高机头来回运动的速度，进一步提高电脑横机机头的工作效率。

附图说明

图1为本发明的正视图(仅示意出了左度目三角选择机构，右度目三角选择机构结构相同)；

图2为本发明部分结构三维视图(仅示意出了左度目三角选择机构，右度目三角选择机构结构相同)；

图3为本发明对应的控制流程图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

结合图1及图2，本发明提供的一种具有方向选择功能的电脑横机度目机构包括滑动导轨1、升降滑竿2、驱动滑块3、度目滑块4、升降滑槽5、十字滑槽6、十字滑竿7。

山板中每一个度目三角都配有一组升降滑竿2、驱动滑块3、度目滑块4、升降滑槽5、十字滑槽6、十字滑竿7，而所有的度目三角共用上下一对滑动导轨1。

度目滑块4安装在山板的三角滑动槽中，其上方凸起部分刚好与驱动滑块3下方的凹形部分配合，由驱动滑块3带动度目滑块4沿着山板的三角滑动槽进行上下运动。驱动滑块3的过孔穿过升降滑竿2，升降滑竿2靠近端部的支杆落在升降滑槽5中，能够沿着升降滑槽5上下运动，而端部支杆底部的轴承落在滑动导轨1上，会受到滑动导轨1上三角结构的作用进行上下运动。滑动导轨1由一个单向选择步进电机来驱动，控制其沿着山板上的滑动凹槽左右移动。十字滑竿7由度目电机驱动，控制其沿着十字滑槽6进行上下移动。

度目滑块4连接有弹簧，并始终受到向上的弹簧力。升降滑竿2中靠近端部的支杆底部连接弹簧，弹簧另一端连接升降滑槽5的底端，使升降滑竿2始终受到向下的弹簧力。

在不工作时，升降滑竿2不与滑动轨道1中的三角结构作用，只受到向下的弹簧力，升降滑竿2和驱动滑块3在低处，驱动滑块3上的柱销在十字滑竿7下方，此时驱动滑块3没有被选中，度目电机无法对度目三角进行控制。当滑动轨道1运动，使升降滑竿2受到三角结构作用，升降滑竿2和驱动滑块3上升，驱动滑块3上的柱销与十字滑竿7在同一水平面上，度目电机通过十字滑竿7对度目三角进行控制。滑动导轨1移动到最左边时，左边度目三角对应的升降滑竿2被顶起，为选中状态，而右边度目三角对应的升降滑竿2不受三角左右，在低处，为非选中状态，反之亦然。

本发明的对应的控制系统进行工作时的具体流程如下：机头开始移动前，根据移动的方向来判断滑动导轨1将要移动到的位置，机头左移，滑动导轨1由单向选择步进电机驱动，并移动至最右端，此时右度目三角被选中。机头开始左移移动，右度目三角由度目电机控制并移动至需要的位置。当机头离开织针工作位置时，机头制动停止，同时度目电机转置初始位置，让右度目三角回到初始位置。当机头停止准备换向时，滑动导轨1移动至最左端，左度目三角被选中，而右度目三角未被选中，机头开始右移，左度目三角由度目电机控制并移动至需要的位置。

不难发现，采用上述设计，利用具有三角结构的滑动导轨来对驱动滑块的位置进行选择，进一步可以对一个三角系统中的左右两个度目三角进行选择，从而实现一台度目电机就能控制左右两个度目三角，提高度目电机的利用率，减少了机头山板需要的电机数量，可以有效地减小山板大小，减轻机头重量，减少能耗，进一步提高机头来回运动的速度和机头编织效率。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种具有方向选择功能的电脑横机度目机构，包括由度目电机驱动沿着十字滑槽进行上下移动的十字滑竿，其特征在于，在十字滑竿的左右两侧分别设有左度目三角选择机构及右度目三角选择机构，左度目三角选择机构及右度目三角选择机构的结构相同。本发明利用驱动滑块能够随升降滑竿上下移动，可以选择驱动滑竿是否与十字滑竿进行配合，实现对度目进行选择的功能，让一台度目电机能够控制一个山板中的两块度目三角，直接减少电机的数量，减少了控制板上的接口和对控制芯片引脚数量的限制，可以有效地减小山板大小，减轻机头重量，提高机头来回运动的速度，进一步提高电脑横机机头的工作效率。

技术研发人员：何勇;黄孙华;彭达;刘传群;卢斌;马晓建;费胜巍
受保护的技术使用者：东华大学
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.09.01