洗衣机及控制洗衣机漂洗循环的方法与流程

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗衣机及控制洗衣机漂洗循环的方法。

背景技术：

洗衣机作为家用电器中比较常用的电器，一般的洗衣机设置有多个洗衣模式，用户可以选择任意的洗衣模式进行清洗衣物，但是任意模式都不能判断衣物的清洗程度，因为，一种能有效地清洗衣物的洗衣机是迫切需求的。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种洗衣机及控制洗衣机漂洗循环的方法。

本发明实施例提供的一种洗衣机，所述洗衣机包括：

桶体，所述桶体设置有进水口；

设置在所述进水口处的第一传感器，所述第一传感器用于检测由所述进水口进入的水的第一水质参数；

安装在所述桶体内部的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述桶体内的水的第二水质参数；

与所述第一传感器及第二传感器电性连接的控制电路板，所述控制电路板用于根据接收的第一传感器及第二传感器传输的水质参数控制所述洗衣机的运作；以及

使用时，所述控制电路控制洗衣机进行漂洗，直到所述第二水质参数在所述第一水质参数的设定范围内。

本发明实施例还提供一种控制洗衣机漂洗循环的方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括设置在进水口的第一传感器及设置在桶体内部的第二传感器，与所述第一传感器及第二传感器电性连接的控制电路板；所述控制洗衣机漂洗循环的方法包括：

所述第一传感器检测由所述进水口进入的水的第一水质参数，并将所述第一水质参数传输给所述控制电路板；

所述第二传感器检测所述桶体内的水的第二水质参数，并将所述第二水质参数传输给所述控制电路板；以及

所述控制电路板根据接收到的所述第一水质参数及第二水质参数控制所述洗衣机进行漂洗，直到所述第二水质参数在所述第一水质参数的设定范围内。

与现有技术相比，本发明的洗衣机及控制洗衣机漂洗循环的方法，通过在所述洗衣机上设置多个传感器检测水质参数，控制电路板通过对比两个传感器检测得到的水质参数控制洗衣机运作，可以使洗衣机能够更加智能识别清洗程度，提高洗衣机的清洗效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的洗衣机的方框示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图3为本发明另一较佳实施例提供的洗衣机的方框示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的控制洗衣机漂洗循环的方法的流程图。

图标：100-洗衣机；110-控制电路板；111-进水口；112-第一传感器；113-排水孔；114-第二传感器；115-桶体；116-第三传感器；118-第四传感器；119-第一控制按钮；120-第五传感器；121-第二控制按钮；122-显示器；123-报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为洗衣机100的方框示意图。图2为本发明较佳实施例提供的洗衣机100的结构示意图。如图1及2所示，所述洗衣机100包括控制电路板110、第一传感器112、第二传感器114。

所述控制电路板110、第一传感器112及第二传感器114各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

本实施例中，如图2所示，所述洗衣机100包括桶体115，所述桶体115设置有进水口111。

所述第一传感器112设置在所述进水口111处，所述第一传感器112用于检测由所述进水口111进入的水的第一水质参数。

本实施例中，所述第一水质参数可以是ph值、电阻率、电导率等。本实施例中，所述第一传感器112设置在所述进水口111处，可以理解为，所述第一水质参数为自来水等用于清洁衣物的水的水质参数。

所述第二传感器114安装在所述桶体115内部，所述第二传感器114用于检测所述桶体115内的水的第二水质参数。

本实施例中，所述第二水质参数可以是ph值、电阻率、电导率等。本实施例中，所述第二水质参数为所述桶体115内部水的水质参数。例如，所述洗衣机100正在用于洗衣服，则所述第二水质参数可表示所述桶体115内部的衣服可能的清洁剂的含量。

所述控制电路板110可以安装在所述洗衣机100的任意位置。所述控制电路板110用于控制洗衣机100的运作及接收第一传感器112传输的信号。

使用时，所述控制电路控制洗衣机100进行漂洗，直到所述第二水质参数在所述第一水质参数的设定范围内。在一个实施方式中，所述控制电路板110接收所述第一传感器112传输的第一水质参数及第二传感器114传输的第二水质参数。所述控制电路板110对比所述第一水质参数的值及第二水质参数的值，以得到所述第一水质参数及第二水质参数的差值。在一个实例中，若所述第一水质参数的值及第二水质参数的差值与所述第一水质参数的比值在小于5％时，例如差值与所述第一水质参数的比值为3％，所述洗衣机100不再进行漂洗，所述洗衣机100进入脱水模式。

在一种实施方式中，所述第一传感器112和第二传感器114是ph传感器；所述第一传感器112用于检测由所述进水口111进入的水的ph值，所述第二传感器114用于检测所述桶体115内的水的ph值。所述第一水质参数为所述进水口111进入的水的ph值，所述第二水质参数为所述桶体115内的水的ph值。

可以知道的是，一般洗涤剂的ph偏碱性，自来水相对于偏中性，因此，洗涤剂与自来水的混合水偏碱性，洗涤剂的含量越高，混合水的ph值就越高。在一个实例中，经实验测定得到不同水样的ph值如下：用于清洁衣物的自来水的ph值为7.57；所述洗衣机100经过初次洗涤的洗涤水的ph值为10.55；经过一次漂洗后的漂洗水的ph值为9.96；经过两次漂洗后的漂洗水的ph值为8.06；经过三次漂洗后的漂洗水的ph值为7.78；经过四次漂洗后的漂洗水的ph值为7.72。由以上测试数据可以得到，随漂洗次数的增加，漂洗水的ph值明显降低，并逐步接近自来水的ph值。因此可以通过判断所述桶内的漂洗水与所述自来水的ph值可以判断洗衣机100桶内的衣物的漂洗程度。

在一个实例中，所述洗衣机100的第二传感器114实时或者按照预设间隔测试所述桶体115内部的漂洗水的ph值，所述控制电路板110判断所述桶体115内部的漂洗水的ph值与进水口111的自来水的ph值的差值与所述自来水的ph值的比值，若桶体115内部的漂洗水的ph值与进水口111的自来水的ph值的差值与所述自来水的ph值的比值大于3％，则所述洗衣机100执行排水操作后将继续注入自来水水进行再次漂洗；若桶体115内部的漂洗水的ph值与进水口111的自来水的ph值的差值与所述自来水的ph值的比值小于3％，则所述洗衣机100执行排水操作后进入脱水模式。

在另一种实施方式中，所述第一传感器112和第二传感器114是电阻率传感器；所述第一传感器112用于检测由所述进水口111进入的水的电阻率值，所述第二传感器114用于检测所述桶体115内的水的电阻率值。

在一个实例中，经实验测定得到不同水样的电阻率值不同，具体如下：用于清洁衣物的自来水的电阻率为4.41kω·cm；所述洗衣机100经过初次洗涤的洗涤水的为1.78kω·cm，经过一次漂洗后的漂洗水的电阻率为3.89kω·cm；经过两次漂洗后的漂洗水的的电阻率为4.37kω·cm；经过三次漂洗后的漂洗水的为4.32kω·cm。由上述数据可以得知，随着漂洗次数的增加漂洗水的电阻率值越接近所述自来水的电阻率值。因此可以通过所述判断所述桶内的漂洗水与所述自来水的电阻率值可以判断洗衣机100桶内的衣物的漂洗程度。

在一个实例中，在一个实例中，所述洗衣机100的第二传感器114实时或者按照预设间隔测试所述桶体115内部的漂洗水的电阻率值，所述控制电路板110判断所述桶体115内部的漂洗水的电阻率值与进水口111的自来水的电阻率值的差值与所述自来水的电阻率值的比值，若桶体115内部的漂洗水的电阻率值与进水口111的自来水的电阻率值的差值与所述自来水的电阻率值的比值大于10％，则所述洗衣机100执行排水操作后将继续注入自来水水进行再次漂洗；若桶体115内部的漂洗水的电阻率值与进水口111的自来水的电阻率值的差值与所述自来水的电阻率值的比值小于10％，则所述洗衣机100执行排水操作后进入脱水模式。

再一种实施方式中，所述第一传感器112和所述第二传感器114是水的张力传感器；所述第一传感器112用于测试所述进水口111进入的水的张力值；所述第二传感器112用于测试所述桶体115内的水的张力值；所述第一水质参数包括所述进水口111进入的水的张力值；所述第二水质参数包括所述桶体115内的水的张力值。

在一个实例中，通过测试得到水的张力值可以得到测试的混合液中的洗涤剂的含量。当所述桶体115内的水的张力值与所述进水口111进入的水的张力值约接近表示洗涤剂的含量越少。

本实施例中，所述第一传感器112或第二传感器114需要测试混合水的张力值时，将一根毛细管插入待测混合液内部，从管中缓慢地通入惰性气体对待测混合液施以压力，使它能在管端形成气泡逸出。当所用的毛细管的管径较小时，可以假定所产生的气泡都是球面的一部分，但是气泡在生成及发展过程中，气泡的曲率半径将随惰性气体的压力变化而改变。当气泡的形状恰为半球形时，气泡的曲率半径为最小正好等于毛细管半径。如果此时继续通入惰性气体，气泡便会猛然胀大，并且迅速地脱离管端逸出或突然破裂。

所述毛细管上连一压力传感器，所述压力传感器所用的液体密度为p，两液柱的高度差为δl，那么气泡最大压力δpmax就能通过实验测定。

其中，所述γ表示所述待测试混合液的张力值；r表示所述毛细管的半径，也可以理解为所述气泡的形状恰为半球形时的半径；ρ表示液体密度；g表示一常量，g＝9.8n/kg。

根据上述实施方式中的传感器测试水的张力值判断所述桶体115内的水中洗涤剂的含量，可以不用考虑洗涤剂的类型，有效测试不同类型的混合液中的洗涤剂的含量。

此处水的张力测试方法仅为举例说明水的张力传感测量的可行性，而非对水的张力传感器实现方式的限缩。

本实施例中，所述第二传感器114可以设置在所述桶体115底部或桶体115的内壁。

在一种实施方式中，所述第二传感器114安装位低于所述桶体115的最高水位。如图2所示，在一个实例中，所述桶体115的最高水位为p处，所述第二传感器114设置在p点之下。本实施方式中，将所述第二传感器114安装位低于所述桶体115的最高水位可以防止所述第二传感器114检测不到所述桶体115内的水的第二水质参数。

本实施例中，所述控制电路板110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制电路板110可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对洗衣机100的结构造成限定。例如，洗衣机100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

其中，本实施例中的洗衣机100还可以包括所述存储器(图未示)可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，所述存储器用于存储程序，所述控制电路板110在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的洗衣机100所执行的方法可以应用于控制电路板110中，或者由控制电路板110实现。

根据本实施例中的洗衣机100，通过在所述洗衣机100上设置多个传感器检测水质参数，控制电路板110通过对比两个传感器检测得到的水质参数控制洗衣机100运作，可以使洗衣机100能够更加智能识别清洗程度，提高洗衣机100的清洗效率。

在其它实施例中，请参阅图2，所述第一传感器112和第二传感器114是ph传感器；所述第一传感器112用于检测由所述进水口111进入的水的ph值，所述第二传感器114用于检测所述桶体115内的水的ph值。

所述洗衣机100还包括：第三传感器116和第四传感器118，所述第三传感器116和第四传感器118是电阻率传感器。

所述第三传感器116安装在所述进水口111处，所述第三传感器116用于检测由所述进水口111进入的水的电阻率值。

所述第四传感器118安装在所述桶体115内部，所述第四传感器118用于检测所述桶体115内的水的电阻率值。

其中，所述第一水质参数包括所述第一传感器112检测到的ph值以及第三传感器116检测到的电阻率值；所述第二水质参数包括所述第二传感器114检测到的ph值以及第四传感器118检测到的电阻率值。

在一个实例中，桶体115内部的漂洗水的ph值与进水口111的自来水的ph值的差值与所述自来水的ph值的比值小于3％且桶体115内部的漂洗水的电阻率值与进水口111的自来水的电阻率值的差值与所述自来水的电阻率值的比值小于10％时，则所述洗衣机100执行排水操作后进入脱水模式。可以知道的是，所述比值3％和比值10％仅仅为一个实例中的比值，本领域的技术人员可以根据需求设置所述比值，以使所述洗衣机100的漂洗力度更强。

在另一个实例中，桶体115内部的漂洗水的ph值与进水口111的自来水的ph值的差值与所述自来水的ph值的比值小于3％或桶体115内部的漂洗水的电阻率值与进水口111的自来水的电阻率值的差值与所述自来水的电阻率值的比值小于10％时，则所述洗衣机100执行排水操作后进入脱水模式。

本实施例中，所述第四传感器118的安装位低于所述桶体115最高水位。如图2所示，所述第四传感器118的安装位低于所述桶体115的最高水位点p所在位置。

本实施例中，所述洗衣机100还可以包括所述输入输出单元用于提供给用户输入指令。所述输入输出单元可以是，但不限于，设置在所述洗衣机100上的控制按钮等。所述洗衣机100还包括第一控制按钮119及第二控制按钮121，所述第一控制按钮119用于控制所述第一传感器112及第二传感器114的启动或关闭。所述第二控制按钮121用于控制所述第三传感器116及第四传感器118的启动或关闭。

根据本实施例中的洗衣机100，在所述洗衣机100上设置用于测试不同水质参数的传感器，以提高所述控制电路板110判断所述桶体115内的漂洗水的可能含有洗涤剂的可能性的准确率。

在其它实施例中，请再次参阅图2，所述洗衣机100还包括排水孔113，所述排水孔113处安装有第五传感器120。

所述第五传感器120为与所述第一传感器112功能相同的传感器，所述第五传感器120用于检测由所述排水孔113排出的水的第三水质参数，并将检测到的第三水质参数发送给所述控制电路板110。

使用时，所述控制电路板110若判断所述第三水质参数未在所述第一水质参数的设定范围内，则控制所述洗衣机100再次进入漂洗模式。

例如，若所述第一传感器112是ph传感器，则所述第五传感器120也为ph传感器；若所述第一传感器112是电阻传感器，则所述第五传感器120也为电阻传感器。

根据本实施例中的洗衣机100，可以通过所述第三水质参数及所述第一水质参数进一步判断所述洗衣机100对衣物的清洗程度，可以在第三水质参数未在所述第一水质参数的设定范围内，所述控制电路板110控制所述洗衣机100再次进入漂洗模式以提高衣物的清洁程度。

在其它实施例中，请参阅图3，所述洗衣机100还可以显示器122在所述洗衣机100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示器122可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。本实施例中，所述显示器122用于显示洗衣机100的运行参数，所述运行参数包括所述第一传感器112检测得到的第一水质参数、第二传感器114检测所述桶体115内的水的第二水质参数。进一步地，所述显示器122上还可以显示洗衣机100运行时间等信息。

根据本实施例中的洗衣机100，将所述洗衣机100中的参数在所述显示器122中显示可以使用户了解洗衣机100的当前状态以及洗衣过程中可能检测到的数据，使用户更加了解洗衣状态。

本实施例中，如图3所示，所述洗衣机100还设置一报警器123，所述报警器123与所述控制电路板110电性连接，当所述控制电路板110接收到的第二水质参数在所述第一水质参数的设定范围内时，发生报警声以提示用户当前洗衣机100的状态。

在一个实例中，所述报警声可以提醒用户，使用户知道所述洗衣机100的衣物清洁程度已经达到默认的清洁程度，若用户还需要进行漂洗，可以对所述洗衣机100进行操作，可以进行再一次漂洗。

根据本实施例中的洗衣机100，可以满足不同用户的需求，对应清洁度要求更高的用户可以再一次进行漂洗而不是默认进入脱水模式。

请参阅图4，是本发明较佳实施例提供的应用于图1所示的洗衣机100的控制洗衣机漂洗循环的方法的流程图。下面将对图4所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s101，第一传感器112检测由所述进水口111进入的水的第一水质参数，并将所述第一水质参数传输给所述控制电路板110。

步骤s102，第二传感器114检测所述桶体115内的水的第二水质参数，并将所述第二水质参数传输给所述控制电路板110。

步骤s103，所述控制电路板110根据接收到的所述第一水质参数及第二水质参数控制所述洗衣机100进行漂洗，直到所述第二水质参数在所述第一水质参数的设定范围内。

本实施例中，所述步骤s102可以在步骤s101之前执行，也可以在步骤s101之后执行，所述步骤s102还可以在步骤s101之前和之后均执行。可以理解的是，本方法实施例中的各个步骤的标号并不限定本实施例中方法在具体实施时执行的先后顺序。

关于本实施例的其它细节，可以进一步地参考上述洗衣机100实施例中的描述，在此不再赘述。

根据本实施例中的控制洗衣机漂洗循环的方法，通过在所述洗衣机100上设置多个传感器检测水质参数，控制电路板110通过对比两个传感器检测得到的水质参数控制洗衣机100运作，可以使洗衣机100能够更加智能识别清洗程度，提高洗衣机100的清洗效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。