本发明属于洗衣机领域，特别涉及一种方便收取已清洁衣物的洗衣机。
背景技术：
随着用户使用需求的不断细化，当前洗衣机在实现上水、旋转摆动、脱水等基本功能外，还集成了如水温加热、自动投放洗衣液、烘干、杀菌等多种特定功能中的一种或多种功能，此外，具有相同特定功能的洗衣机还可以根据用户使用需要而做进一步的功能设置，比如具有自动投放洗衣液功能的洗衣机还可以增加检测洗衣液容量的功能，因此，不同功能机型的洗衣机所对应的控制程序所要实现的功能也不相同，也即洗衣机的运行模式不同。虽然洗衣机的功能越来越丰富，但是，完成洗衣操作后，人们都需要将手臂伸入至洗衣机底部才能将衣物从洗衣机中取出来，十分不方便。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的提供一种方便收取已清洁衣物的洗衣机，其包括：
洗衣桶，其包括一清洗空腔和竖直开设在所述清洗空腔内壁上的滑槽；其中，待清洗衣物在所述清洗空腔中进行清洗操作；
升降桶，其通过滑块卡设在所述滑槽中；所述升降桶位于所述清洗空腔内部，且所述升降桶的外壁与所述洗衣桶的内壁贴合设置；
驱动单元，其与所述升降单元电连接；所述驱动单元用于控制所述滑块在所述滑槽中上下往复运行，进而带动所述升降桶从所述清洗空腔中升起或下降；
控制单元，其控制所述驱动单元驱动所述升降桶上升至预定高度，或者控制所述驱动单元驱动所述升降桶下降至所述清洁内腔的底部；
其中，当所述驱动单元驱动所述升降桶上升至预定高度时，所述升降桶的部分结构位于所述洗衣机的上部；在所述部分结构的侧壁上开设有一门结构，所述门结构其左端与所述部分结构的侧壁枢接，其右端通过卡扣可拆卸地连接至所述部分结构的侧壁上。
在某些实施方式中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，还包括开盖触发组件，所述开盖触发组件包括：
启动件，其竖直固定在所述升降桶上部；
触发件，其与所述启动件相对应地设置在洗衣机盖体朝向清洗空腔的端面上；
开盖开关，其与所述触发件电连接。
其中，所述启动件随所述升降桶上升时，触发所述触发件，进而开启所述开盖开关打开所述洗衣机盖体，使得所述升降桶上升至洗衣机上方。
在某些实施方式中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，所述控制单元与所述洗衣机的控制面板电连接，当所述洗衣机结束洗衣工作时，所述控制面板向所述控制单元发生启动指令，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述升降桶上升。
在某些实施方式中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，还包括设置在所述洗衣桶上的运动传感器，当所述洗衣桶运动时，所述运动传感器向所述控制单元发送运动信号；
所述控制单元接收所述运动信号，当所述运行信号从有到无时，所述控制单元自动控制所述驱动单元驱动所述升降桶向上运动。
在某些实施方式中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，所述升降桶的侧壁和底面上开设有多个通孔。
在某些实施方式中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，所述升降桶上升后，至少部分所述升降桶结构位于所述洗衣机的上方。
在某些实施方式中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，所述升降桶位于所述洗衣机上方的部分为所述升降桶的1/2-2/3。
本发明的有益效果如下：
所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，当洗衣机清洗衣物时，升降桶与洗衣桶一体化设置，待清洗衣物在洗衣桶中清洗完成后，升降桶上升至预定位置，完后打开升降桶侧壁上的门口结构，便可以直接将升降桶内已清洗完成的衣物取出来，方便快捷。
附图说明
图1为本发明所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机的工作流程图。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
本发明公开了一种方便收取已清洁衣物的洗衣机，如图1所示，其至少包括：
洗衣桶，其包括一清洗空腔和竖直开设在所述清洗空腔内壁上的滑槽；其中，待清洗衣物在所述清洗空腔中进行清洗操作；
升降桶，其通过滑块卡设在所述滑槽中；所述升降桶位于所述清洗空腔内部，且所述升降桶的外壁与所述洗衣桶的内壁贴合设置；
驱动单元，其与所述升降单元电连接；所述驱动单元用于控制所述滑块在所述滑槽中上下往复运行，进而带动所述升降桶从所述清洗空腔中升起或下降；
控制单元，其控制所述驱动单元驱动所述升降桶上升至预定高度，或者控制所述驱动单元驱动所述升降桶下降至所述清洁内腔的底部；
其中，当所述驱动单元驱动所述升降桶上升至预定高度时，所述升降桶的部分结构位于所述洗衣机的上部；在所述部分结构的侧壁上开设有一门结构，所述门结构其左端与所述部分结构的侧壁枢接，其右端通过卡扣可拆卸地连接至所述部分结构的侧壁上。
升降桶的外部结构与洗衣桶的内腔结构相匹配，升降桶可以相匹配地卡设在清洗空腔内壁上的滑槽内，
所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，当洗衣机清洗衣物时，升降桶与洗衣桶一体化设置，待清洗衣物在洗衣桶中清洗完成后，升降桶上升至预定位置，完后打开升降桶侧壁上的门口结构，便可以直接将升降桶内已清洗完成的衣物取出来，方便快捷。
上述方案中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，还包括开盖触发组件，所述开盖触发组件包括：
启动件，其竖直固定在所述升降桶上部；
触发件，其与所述启动件相对应地设置在洗衣机盖体朝向清洗空腔的端面上；
开盖开关，其与所述触发件电连接。
其中，所述启动件随所述升降桶上升时，触发所述触发件，进而开启所述开盖开关打开所述洗衣机盖体，使得所述升降桶上升至洗衣机上方。
洗衣结束，随着升降桶的上升启动件会触发设置在洗衣机盖体上的触发件，利用触发件与开盖开关的点连接，打开洗衣机盖体，在不需要人们手动开盖的前提下，升降桶上升至洗衣机上部。
上述方案中，所述控制单元与所述洗衣机的控制面板电连接，当所述洗衣机结束洗衣工作时，所述控制面板向所述控制单元发生启动指令，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述升降桶上升。
上述方案中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，还包括设置在所述洗衣桶上的运动传感器，当所述洗衣桶运动时，所述运动传感器向所述控制单元发送运动信号；
所述控制单元接收所述运动信号，当所述运行信号从有到无时，所述控制单元自动控制所述驱动单元驱动所述升降桶向上运动。
利用运动传感器或位移传感器检测洗衣桶是否处于运动状态，若洗衣桶处于运动状态则认为洗衣机还在洗衣服，当洗衣桶没有处于运动状态时，则认为洗衣机已经洗衣结束，洗衣结束后，控制单元控制驱动单元将升降桶上升至洗衣机上部，不需要人为控制，方便人们取出清洗完成的衣物。
上述方案中，所述的方便收取已清洁衣物的洗衣机中，所述升降桶的侧壁和底面上开设有多个通孔。升降桶上的通孔与洗衣机的排水管道连通，这样，水分从通孔中排出，不影响洗衣桶的正常洗衣过程。
上述方案中，所述升降桶上升后，至少部分所述升降桶结构位于所述洗衣机的上方。优选地，所述升降桶位于所述洗衣机上方的部分为所述升降桶的1/2-2/3。根据不同的洗衣机规格可以设置不同的上升高度至，升降桶的高度值为70-100cm，则所述升降桶上升至洗衣机上方的35-67cm，优选地，所述升降桶上升至洗衣机上方的35-50cm，更优选地，所述升降桶上升至洗衣机上方的40-40cm，例如，所述升降桶上升至洗衣机上方的35、37、39、45、47或50cm。
尽管本发明的实施例已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。