一种自动钩断缝线的拉帮机的制作方法

本实用新型涉及拉帮机的技术领域，尤其是涉及一种自动钩断缝线的拉帮机。

背景技术：

在拉帮机的正常操作步骤中，完成缝纫工作后，一般都是采用手动剪断，需要作业人员使用剪刀将线头剪断，显得尤为繁琐，严重影响生产效率，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动钩断缝线的拉帮机，在完成缝纫工作后自动剪线，使用更方便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动钩断缝线的拉帮机，包括有拉帮机机身和拉帮机构，拉帮机机身安装有针体和导轮支架，拉帮机机身还设置有一自动钩线机构，自动钩线机构包括一引线夹线装置和一钩刀装置，其中引线夹线装置固定在拉帮机机身，引线夹线装置设置有夹线驱动机构和用于导引缝线的夹线轮组，夹线驱动机构传动连接夹线轮组，钩刀装置固定在导轮支架，钩刀装置设置有钩刀驱动机构和钩刀组，钩刀组包含有一钩刀，钩刀驱动机构传动连接钩刀组，在完成拉帮穿线后，驱动机构驱动自动钩线机构和引线夹线装置按程序割断缝线，能够准确、快速地完成钩线工序，大大减少人员操作步骤，提高生产力。

在进一步方案中，上述夹线驱动机构包括夹线气缸、固定轴和弹性装置，上述夹线轮组活动串设于固定轴，夹线气缸传动连接夹线轮组，弹性装置安装于固定轴，弹性装置连接夹线轮组；夹线轮组至少包括两个轮片，各轮片分别活动串设于上述固定轴，相邻的两个轮片之间形成一引线缝，缝线放置于引线缝中；在夹线气缸推动夹线轮组后，两个轮片夹紧缝线并拉紧缝线。

在进一步方案中，上述夹线气缸选用直线气缸，弹性装置选用弹簧；固定轴的外端部固定有端盖，弹簧穿套于上述固定轴，弹簧一端抵顶于端盖、另一端抵顶于上述轮片；固定轴的内端部活动串设有一导线架，导线架上开设有引线孔，用于穿设缝线，两个上述轮片设置在导线架与弹簧之间；夹线气缸具有一直线移动的夹线推杆，夹线推杆连接导线架。

在进一步方案中，上述钩刀驱动机构包含有安装支架，安装支架固定于上述导轮支架，安装支架设置有导向支撑架，上述钩刀组滑装在导向支撑架；上述钩刀驱动机构还包括气缸，气缸连接刀臂，导向支撑架设置有导向槽，刀臂滑动穿设于导向槽，选用气动机构来驱动钩刀组，比一般机械联动设备的动作更加迅速。

在进一步方案中，上述钩刀组包括刀臂和上述钩刀，钩刀一体成型或固定于刀臂，钩刀的外端设置有的钩线部，钩线部的外侧设置有相对缝线倾斜的压线面，钩线部的内侧设置有刀刃，当钩刀伸出至缝线所在位置时压线面推开缝线，在钩刀缩退后钩线部钩住缝线，在钩刀缩退过程中钩线部的刀刃割断缝线。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：当拉帮机完成拉帮穿线工作时，引线夹线装置和钩刀装置自动顺序运作，快速自动拉紧缝线线和剪断缝线，无需人手剪线；采用具有压线面的钩刀，大大提高钩线成功率；选用气动机构来驱动钩刀组，比一般机械联动设备的动作更加迅速。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是所述钩刀装置的结构示意图。

图4是所述钩刀装置的分解示意图

图5是图3中B处放大图。

图中：

1-钩刀装置、10-钩刀组、11-钩刀、111-压线面、112-刀刃、12-刀臂、110-钩线部、13-安装支架、131-导向支撑架、132-导向槽、133-安装槽、14-气缸、 141-第一管槽、142-第二管槽、143-第三管槽、15-气动臂。

2-引线夹线装置、20-固定轴、21-夹线气缸、22-端盖、23-弹簧、24-夹线轮组、 25-导线架、251-引线孔。

3-安装部。

4-拉帮机机身、41-针体、42-导轮支架。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种自动钩断缝线的拉帮机，如图1所示，包括拉帮机机身4和拉帮机构，拉帮机构包含有针体41，实用新型还设置有一自动钩线机构，自动钩线机构包括一引线夹线装置2和一钩刀装置1，其中引线夹线装置2固定在缝机机身的外壳上，钩刀装置1固定在针体41侧旁的选定位置，另外，引线夹线装置2和钩刀装置1管接于气动装置，气动装置与拉帮机的控制面板电性连接，另外，钩刀装置1设置有一钩刀组10，当完成缝纫工作时，控制面板能够马上发出断线指令并顺序控制气动装置驱动引线夹线装置2和钩刀装置1 工作。

如图1和图2所示，夹线驱动机构包括夹线气缸21、固定轴22和弹性装置，夹线轮组24活动串设于固定轴22，夹线气缸21传动连接夹线轮组24，弹性装置安装于固定轴22，弹性装置连接夹线轮组；夹线轮组24至少包括两个轮片，各轮片分别活动串设于固定轴22，相邻的两个轮片之间形成一引线缝，缝线放置于引线缝中；在夹线气缸21推动夹线轮组24后，两个轮片夹紧缝线并拉紧缝线。

如图3和图4所示，钩刀装置包括安装支架13、气缸14和钩刀组10，其中安装支架13螺接于气缸14的顶面，气缸14的顶面纵向开设有第一管槽 141，另外气缸14的侧面开设有第二管槽142和第三管槽143，第一管槽141 分别与第二管槽142和第三管槽143相通，第二管槽142和第三管槽143分别管接于气动装置，另外，第一管槽141插装有一气动臂15，气动臂15的顶端部露出气缸14的顶面，气动臂15受气压作用在第一管槽141内运动，驱动钩刀组10作伸缩运动。

如图4和图5所示，钩刀组10包括刀臂12和钩刀11，钩刀11螺接于刀臂12，刀臂12螺接于气动臂的顶端，钩刀11的顶端部型成有钩状的钩线部 110，钩线部110的钩内型成有刀刃112，钩线部110的前端部型成尖角状并且钩线部110的外端型成有一切入面111，切入面111垂直于钩刀11。

如图3所示，安装支架13开设有安装槽133，钩刀装置1由安装槽133 螺接固定在拉帮机外壳，另外，安装支架13螺接于气缸14的顶面，另外，安装支架13设置有一导向支撑架131，导向支撑架131垂直于气缸14的顶面，并且开设有导向槽132，刀臂12滑装于导向槽132。

如图1和图2所示，引线夹线装置2包括有固定轴20夹线气缸21、端盖 22、弹簧23、夹线轮组24和导线架25，导线架25套设于夹线气缸21并与夹线气缸21共同螺栓固定于拉帮机外壳的顶端部所型成的安装部3，导线架 25是半包围边框，在其左右面板上开设有引线孔251，线穿过引线孔251并且夹放在夹线轮组24中间，端盖22螺接于固定轴22的一端，弹簧23和夹线轮组24套设于固定轴20并且弹簧23顶压在端盖22和夹线轮组24之间，夹线轮组24受弹簧23的弹力作用顶压在导线架25的面板上，夹线气缸21 具有一直线移动的夹线推杆，夹线推杆连接导线架25，推动导线架25继而推动夹线轮组24在固定轴22上运动并压缩弹簧23，引线夹线装置2处于钩线状态；当完成钩线后，夹线驱动机构停止做功，弹簧23释放弹性势能使夹线轮组24复位，释放线，回复为拉帮机缝纫工作状态。

例如，当拉帮机完成拉帮穿线工作后，首先驱动引线夹线装置2拉紧缝线，然后钩刀装置1驱动伸出钩刀11，使其中的钩线部110伸至断线处，钩取缝线到刀刃112，然后钩刀装置1驱动回收钩刀11，钩断缝线，最后引线夹线装置2释放缝线，完成自动钩断缝线的工作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。