用于处理线或其部分的系统、机器和方法与流程

本发明涉及通过使用包含线处理材料的一个或多个注射器和筒来处理线的装置、系统和方法。

背景技术：

通常通过将整个线浸泡在处理材料中并可选地使其固化或干燥，以使材料凝固在线中和/或线上，来处理例如用于染色或涂覆的线。

很多参数和条件影响最终处理质量，例如，用于刺绣、绗缝、编织或缝纫的线的颜色或色调(在本文中可互换使用)。这些参数包括例如制造线的材料和用于其染色的染料混合物的材料、线暴露于染料的时间、根据例如厚度和材料的线的吸收特性。为了实现每个线辊的精确的期望色调，或者为了用多种颜色对相同的线进行染色(其中，每个线部分具有不同的颜色)，线染色机必须被配置为允许释放染料混合物的每种可用染料的精确量，以在染色线时适合期望的色调。

现有的线色调有限，因此需要从事缝纫、刺绣、绗缝等工作的人，来只使用附近或通过互联网可以买到的颜色。

通常，人们希望拥有他们需要固定或使用的某种织物的色调的线或者他/她无法从现有的可用线辊中获得准确色调的物体，并且无法将实际颜色与展示公司可用线辊的网站上实际显示的颜色进行比较。

us3,808,618教导了一种连续染色纱线的方法，该方法包括将运行纱线加热到高于染料中的溶剂沸点的温度，并将所述加热的纱线与具有染料排放孔口的一个或多个染料施加器接触，同时通过所述孔口将染料排放到所述纱线上。

us3,952,552教导了一种将纱线从圆锥体喂入编织机时染色纱线的机构。每根纱线都穿过装有特定颜色的液体染料的容器。尽管使用了快干染料，但是为了确保每根纱线在到达织针之前完全干燥，当纱线离开染料容器时，也使用了空气射流。

us2,373,470、us1,922,511和us3,570,275教导了通过将纱线浸入染色浴或通过在其上喷洒或注射染料来卷曲纱线的方法和机器。

us3,955,254教导了用流体材料处理纱线的方法和设备。该设备包括纱线前进通过的腔室和用于在纱线前进通过腔室时将流体冲击到纱线上的喷嘴。us3,955,254描述了根据选择的图案施加流体处理材料或者撞击具有不同特性的处理材料(例如，不同颜色的染料)的可能性。

wo2016/204687描述了用于与消费装置(例如，刺绣机或缝纫机)一起使用的同轴线处理的装置和方法，该装置包括(i)线馈送单元；接着是：(ii)处理单元，用于将材料分配到经过的线上；以及(iii)固定单元，用于在线通过消费装置之前固定材料。

wo2016/204687描述了用于控制在连续同轴线消耗过程中固定施加到线上的处理材料的线处理装置和方法。该装置主要包括：(i)处理单元；(ii)固定单元；以及(iii)控制单元。

us2011/0016842公开了一种制造染色线的方法，同时染色和改善线性能。

us2003/135931描述了线处理装置、集成系统以及使用其处理线的方法及其用途。

us8,833,283涉及一种喷墨打印头，该打印头可以与例如缝纫机或刺绣机集成在一起，用于在线穿过时对线进行染色。

us6,189,989公开了一种用于处理线并使用线的集成系统，该系统包括：(i)打印装置，用于染色线；(ii)扫描装置，用于相对于彼此移动所述打印装置和所述线；(iii)线施加器，其被配置为使用处理过的线；以及(iv)控制单元。

us5,868,010和us5,802,649描述了一种用于染色线的装置和方法，所述装置包括：(i)染料施加器；(ii)用于干燥线的加热元件；以及(iii)卷绕装置。

gb2324541描述了刺绣机与纱线染色设备的组合，用于生成多色线。该组合包括(i)染色头，其被设计成根据刺绣速度对线进行染色；(ii)线速度监视器；以及(iii)中央控制单元。

gb1120787描述了一种用于染色线的方法，包括：(i)在线上施加表面改性剂的溶液；(ii)加热所述线，以去除溶剂；(iii)用染料溶液染色线；并且(iv)重新加热线，以固定染料。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于处理线或其部分的线处理机，所述线处理机包括：(a)至少一个筒，其被配置为在其中容纳线处理材料；(b)至少一个处理材料输送单元/系统，其均可连接到所述至少一个筒中的一个筒，并被配置为将所述处理材料从其相应筒输送/施加到线的经过部分上；(c)可选地，微流体混合器，所述处理材料在输送到线的经过部分之前在所述微流体混合器中混合；(d)具有引导沟道的处理头，其被配置为引导线，并且当线通过时经由专用孔口(例如，喷嘴或孔)在线上施加所述处理材料；(e)处理材料固定/干燥单元/系统，其配置为将所述处理材料固定到所述线上；(f)至少一个引擎，用于拉动所述线穿过所述线处理机；(g)至少一个线张力产生和/或控制单元；(h)通信和控制单元，用于接收处理计划数据，该处理计划数据指示与待处理的每个线部分的至少一个处理效果相关联的至少一个机器可读处理相关参数(trp)，至少用于根据接收到的处理计划数据，控制每种处理材料输送单元/系统在每个给定时间框架下输出的处理材料的量，以控制每个经过的线部分的处理效果；以及(i)至少一个处理材料固定单元(在本文中可互换地称为线后处理单元)。

本发明还提供了一种用于处理线或其部分的系统，所述系统包括：(a)本发明的线处理机；以及(b)应用模块，其可选地可经由具有用户界面的用户终端装置操作，所述应用模块被配置为：(i)输入与线部分处理的至少一个期望处理效果相关联的处理相关计划数据，(ii)基于该数据设置包括处理相关参数(trp)数据的机器可读处理计划，以及(iii)通过至少一个通信链路将所述处理计划数据传输到所述线处理机。

本发明还提供了一种用于处理线的方法，包括以下步骤：(a)提供根据权利要求1-39中任一项所述的线处理机，其被配置为将处理材料注射到经过的线部分上，以对其进行处理，并且可由所述通信和控制单元控制；(b)提供应用模块，其可选地可经由具有用户界面的用户终端装置操作，所述应用模块被配置为输入与期望处理效果相关联的处理计划数据，基于该数据确定用于设置机器可读处理计划数据的处理相关参数(trp)，并且将所述处理计划数据传输到所述线处理机；(c)接收处理计划数据；(d)可选地通过使用引导装置，引导线穿过所述线处理机的处理头上的引导路径；并且(e)根据接收到的处理计划数据，在引导线的至少一个线部分上应用来自所述筒的至少一种处理材料，从而获得处理过的线。

附图说明

图1示出了根据本发明的一些实施例的用于通过从可经由用户终端装置操作的指定着色应用程序中获取和接收着色计划数据来对线或其部分进行颜色处理的系统的方框图；

图2a-2g示出了根据本发明的一些实施例的几种可能的线处理机的前视图；

图3a-3d示出了根据本发明的一些实施例的线处理机的注射装置的可能配置；

图4a-4c是本发明的线处理机的处理头的一部分的放大图，示出了被配置为在处理材料的孔口上引导线的引导构件；图4a是前视图；图4b是三维视图；图4c是保持线的沟道的放大图；

图5a-5c示出了根据本发明的一些实施例的引导构件/处理头的一部分的截面图，示出了注射器的孔口如何定位成与用于在其上注射处理材料的经过的线接合；

图6是示意性地示出了根据本发明的一些实施例的使用线处理机处理线的过程的流程图；

图7是示出根据本发明的一些实施例的根据染色处理计划对线进行染色的过程的流程图，使用校准比色图表，根据用户通过可通过用户终端装置操作的指定应用模块获取和/或输入的数据，来实现该染色处理计划。

具体实施方式

在以下对各种实施例的详细描述中，参考了形成其一部分的附图，并且在这些附图中，通过举例说明的方式示出了可以实践本发明的特定实施例。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行结构改变。

本发明提供了用于根据从通信和计算机装置例如从用户终端装置发送的输入数据来处理线或其部分的机器、装置、系统和方法，用户终端装置为例如，个人移动装置，例如，智能手机、pc计算机、笔记本电脑、平板装置等。该系统包括一种新型线处理机，其具有或连接到用于与这种端部装置通信的装置，并根据接收到的输入数据操作其连接或嵌入处理材料筒中的一个或多个注射器。处理材料可以是可用于染色、涂覆或改变线的性质的任何类型的材料，例如，染料材料、用于用保护材料涂覆线或其部分的涂覆材料、被设计成增强线的性质(例如，用于增强线)的处理材料、用于向线添加美容或医疗性质的药物、美容和/或营养材料，例如，用于根据与每个特定患者或手术类型相关的医疗要求向手术线的部分添加各种药物材料等。

因此，本发明提供了一种用于处理线或其部分的线处理机，其中，该线处理机包括：至少一个筒，其被配置为在其中容纳线处理材料；至少一个注射器，每个注射器可连接到所述至少一个筒中的一个，每个注射器被配置为将来自其相应筒的处理材料施加到线的经过部分上；至少一个驱动装置，用于操作所述至少一个注射器；以及通信和控制单元，例如，用于与用户的远程终端装置通信，用于接收处理计划数据，该处理计划数据指示与待处理的每个线部分的至少一个处理效果相关联的至少一个机器可读处理相关参数，至少用于根据接收到的处理计划数据，控制每个注射器在每个给定时间框架下输出的处理材料的量，以控制每个经过的线部分的处理效果。

在特定实施例中，每个注射器包括具有注射器主体和针头的注射器。

在其他实施例中，本发明提供了一种用于处理线或其部分的线处理机，所述线处理机包括：(a)至少一个筒，其被配置为在其中容纳线处理材料；(b)至少一个处理材料输送单元/系统，其均可连接到所述至少一个筒中的一个筒，并被配置为将所述处理材料从其相应筒输送/施加到线的经过部分上；(c)可选地，微流体混合器，所述处理材料在输送到线的经过部分之前在微流体混合器中混合；(d)具有引导沟道的处理头，其被配置为引导线，并且当线通过时经由专用孔口(例如，喷嘴或孔)在线上施加所述处理材料；(e)处理材料固定/干燥单元/系统，其配置为将所述处理材料固定到所述线上；(f)至少一个引擎，用于拉动所述线穿过所述线处理机；(g)至少一个线张力产生和/或控制单元；(h)通信和控制单元，用于接收处理计划数据，该接收处理计划数据指示与待处理的每个线部分的至少一个处理效果相关联的至少一个机器可读处理相关参数(trp)，至少用于根据接收到的处理计划数据，控制每种处理材料输送单元/系统在每个给定时间框架下输出的处理材料的量，以控制每个经过的线部分的处理效果。这些参数的示例是线类型、处理材料参数、期望的所得线参数、颜色参数、线刚度/柔性等。

可选地，所述通信和控制单元从用户终端装置(例如，远程用户终端装置)接收所述数据；以及(i)至少一个处理材料固定单元(在本文中可互换地称为线后处理单元)。这种远程用户终端装置的示例是移动电话、计算机、平板装置等。

在某些实施例中，通信和控制单元可以嵌入在线处理机内，或者可选地连接到线处理机，以允许其控制线的处理和引导。通信和控制单元可以被配置为经由一种或多种通信技术和链路进行通信，例如，通过无线通信(例如，基于射频(rf)的通信，例如，wifi、蓝牙等)，和/或经由使用一个或多个通信协议和网络(例如，蜂窝网络、互联网等)的有线通信链路进行通信。

在本文中使用的术语“线”指本领域已知的任何纱线、细丝或薄膜状带或绳子，例如，用于编织、缝纫、绗缝或刺绣的线或绳子的线、纺织纤维、电线(例如，电线或通信电缆线)、绳索、手术线、三维(3d)打印机细丝等。线可以具有不同成分的单纱或交织多纱，例如，聚酯、人造丝、棉线等。

在某些实施例中，本发明的线处理机包括一个、两个、三个、四个、五个或更多个筒，在其中包含相同或不同的线处理材料。

在本发明的线处理机的某些实施例中，每种处理材料输送单元/系统包括注射器和驱动装置或者蠕动泵、加压泵等、或任何其他合适的机构。在特定实施例中，所述驱动装置包括用于操作所述注射器的注射的马达以及可由所述马达移动的致动器，所述致动器被配置为移动所述注射器的活塞构件，用于从其中注射处理材料。在又一特定实施例中，所述致动器包括千分尺头和推动器，所述千分尺头可由所述马达侧向移动，用于推动与所述注射器的活塞接合的所述推动器。在特定实施例中，所述至少一个驱动装置包括：至少一个驱动马达，其被配置为推动和/或拉动线，用于引导线；和至少一个马达，用于操作所述至少一个注射器的注射；以及可由所述至少一个马达移动的至少一个致动器，所述致动器被配置为移动所述注射器的活塞构件，用于从其中注射处理材料。致动器可选地包括千分尺头和推动器，所述千分尺头可由所述至少一个马达侧向移动，用于推动与所述注射器的活塞接合的所述推动器。

在特定实施例中，两个或更多个筒流体连接到预混合筒/腔室，其中，处理材料在施加到线上之前预混合，并且每个注射器被配置为将所述预混合处理材料从所述预混合筒/腔室施加到线的经过部分上。

因此，在某些实施例中，本发明的线处理机包括微流体混合器，用于在处理材料输送到线的经过部分之前，混合全部或部分处理材料。在特定实施例中，线处理机包括用于每种处理材料的两条平行路线：一条从相应的筒直接通向处理头；另一条穿过所述微流体混合器，其中，所述机器还包括阀，该阀根据接收到的处理计划数据，将每种处理材料引导到适当的路线。

根据一些实施例，本发明的线处理机使用的处理材料包括以下列表中的至少一种处理材料类型：染料材料、涂覆材料、染料效果材料、导电材料、磁性材料、生物活性材料和化学处理材料。

本发明的线处理机所使用的处理材料可以是任何液体或凝胶类型的材料，例如，粘度性质的液体，其适合于线类型和厚度以及处理过程和系统。例如，在染料处理的情况下，处理材料是染料，例如，油墨或快干油墨。

因此，在某些实施例中，可由本发明的线处理机使用的染料处理材料包括染料效果材料，例如，用于产生闪光或发光效果或点状效果的材料等。此外，可以使用材料类型，代替染料材料，或者作为染料材料的补充，该材料类型是不可见的，但是其成分会影响线特性，例如，抗拉强度或导电性。因此，本文中用作名词的术语染料是指用于着色的任何材料，例如，油漆或油墨和/或可用于产生视觉和/或功能效果的材料。

在某些实施例中，所述处理材料输送单元/系统是注射器，其包括注射器主体和具有用于从其中注射处理材料的孔口的喷嘴，并且每个注射器被配置为使得其喷嘴孔口位于竖直方向，以便从其中向上施加处理材料，基本上与重力相反。可替代地，每个注射器被配置为使得其喷嘴孔口位于向下方向，以便根据重力方向从其中施加处理材料。在又一实施例中，线处理机包括注射器，其中，一些喷嘴孔口位于竖直方向，而另一些喷嘴孔口位于向下方向。

在特定实施例中，每个注射器的喷嘴边缘几乎齐平，用于与穿过其上的线部分最佳接合，和/或墨滴更好地流动。此外，在某些实施例中，沟道的表面非常光滑，以便墨滴更好地流动。

在又一可替代的实施例中，本发明的线处理机包括注射器，每个注射器可连接到包含相同或不同的线处理材料的筒，从而通过控制从每个注射器注射到经过每个注射器的线部分上的处理材料的量，允许经过的线部分从不同的注射器吸收其中的不同处理材料，来实现处理计划中设定的期望处理效果。注射器可以在线路径上以对齐的方式彼此隔开，以允许在从一个注射器注射的一个材料部分与从下一个注射器注射的另一材料部分之间具有吸收时间。

在处理头处的注射器或孔口之间的距离被确定为使得处理材料能够在线的经过部分上更好地混合，同时使其交叉污染最小。例如，注射器或孔口被定位成尽可能彼此靠近，以获得更好的颜色混合，同时允许足够的距离来防止喷嘴中的颜色交叉污染。在特定实施例中，喷嘴之间的间隔最小，使得处理材料，(例如，染料)在施加下一处理材料之前不会干燥，以便能够有效混合。

因此，两个相邻注射器或孔口之间的距离为约1、2、3、4、5、6、7、8、9、10mm至约100、90、80、70、60、50、40、30、20、10mm。在特定实施例中，处理头被配置为使得两个相邻的注射器或孔口之间的距离根据接收的处理计划数据是可调节的。

每个喷嘴/孔口的尺寸可用于确定施加到经过的线上的液滴的尺寸，从而影响线上的“处理材料斑点”的频率(即，“斑马”效果)。值得注意的是，在低注射速率下，这是影响线吸收/拉动速度和处理效率的关键参数。因此，在一些实施例中，每个注射器的喷嘴的尺寸和其孔口的尺寸被设计成根据线的自然饱和度和孔口的毛细作用，防止或至少减少由线拉伸或拉动过量处理材料的效果。

根据一些实施例，线处理机还包括引导装置，该引导装置被配置为例如用于将线引导到处理头和其中的孔口上。例如，导向装置包括至少一个线辊保持器和至少两个引导滚轴。该引导装置可选地还包括引导构件，该引导构件具有用于引导线穿过其中的引导沟道，所述沟道包括位于线下方、旁边或上方的开口，用于允许处理材料从其中注射到穿过沟道的线上。导向装置还可以包括用于根据所使用的线类型和厚度调整引导构件的沟道的宽度的机构。

在某些实施例中，本发明的线处理机还包括集成机构，该集成机构被配置为将其与以下额外机器中的一个或多个集成：缝纫机、刺绣机、针织机、绗缝机或编织机。在特定实施例中，这些实施例中的通信和控制单元还可以被配置为协调线的拉动和引导，以在处理头处的孔口上协调拉动和引导线的速度以及所使用的额外机器的操作。在某些实施例中，一旦本发明的线处理机已经与这种额外机器集成/接合，通过协调引导线穿过两台机器，并可选地补偿两台机器的张力偏差/不规则性，第一台用于染色，第二台用于将染色线用于缝纫、绗缝、刺绣等，还允许将处理过的线引导到所述额外机器中，用于自动使用染色线进行缝纫、刺绣等。

在某些实施例中，本发明的线处理机还包括一个、两个、三个、四个或更多个线张力产生单元，用于根据接收到的处理计划数据和/或根据与本发明的线处理机集成在一起的集成线施加机的要求，将线的张力保持在期望的张力。在特定实施例中，所述线张力产生单元位于线处理机的开始或结束处，或者位于线处理机之间的任何地方、或者其任意组合，例如，在开始、中间和结束处。

根据一些实施例，本发明的线处理机还包括至少一个预处理单元/装置，用于线的预处理，例如但不限于：蒸汽装置、加热装置、溶剂、化学预处理和电晕/等离子体处理中的至少一种。在特定实施例中，处理材料/制剂本身包括其中的预处理，例如，具有作为其一部分的预处理组合物/制剂的染料制剂。

另外或可替代地，本发明的线处理机还包括后处理单元/装置/装置，例如但不限于：基于uv的辐射装置、加热装置、干燥装置、压力装置和任何其他固化装置中的至少一种。在特定实施例中，固化包括处理材料(例如，染料)扩散到纤维中以及溶剂的干燥/蒸发。在特定实施例中，固化包括涂层的固化或干燥。

另外，在特定实施例中，本发明的线处理机还包括加热单元，用于在处理材料施加到线上之前调节处理材料的温度，从而促进更好地处理线，减少干燥时间等。在特定实施例中，所述加热单元位于处理头内，例如，在处理材料施加到经过的线上之前加热处理材料。

根据一些实施例，至少一个筒中的每一个都与相应的注射器集成在一起，使得筒头包括能够从其中注射处理材料的开口。在一特定实施例中，筒头在其上具有凹槽，用于在其中接收经过的线部分。

根据一些实施例，所述至少一个通信和控制单元还适于根据期望的处理和处理计划数据，例如，根据：穿过的相应线部分的期望色调；线特征；线部分的移动速度；以及孔口/喷嘴之间的间距，来控制从每个注射器/筒施加处理材料的时间。

在本发明的线处理机的某些实施例中，当线经过时，所述处理头内的所述孔口位于线下方，从而允许基本上与重力相反地向上输送处理材料。在本发明的线处理机的替代实施例中，当线经过时，所述处理头内的所述孔口位于线上方，从而允许根据重力向下输送处理材料，可选地，在所述孔口和所述线之间不产生直接接触。

在本发明的线处理机的某些实施例中，所述孔口在线路径上以对齐的方式彼此隔开，以允许注射到相同线部分的处理材料的一部分与下一部分之间具有吸收时间。在特定实施例中，两个相邻的孔口彼此非常接近，例如，从1mm到5mm，以允许在干燥一种材料之前更好地混合处理材料，并防止与下一种材料混合。在某些实施例中，相邻孔口之间的距离为约1至约100mm。在某些实施例中，相邻孔口之间的距离是可调节的，通过物理调节处理头，从而改变孔口之间的距离，或者通过关闭和打开孔口，从而调节距离，产生一系列有效/无效孔口。

在本发明的线处理机的其他实施例中，孔口的尺寸被设计成根据所述线的自然饱和度和所述孔口的毛细作用，防止或至少减少由所述线拉伸或拉动过量处理材料的效果。在特定实施例中，每个孔口的尺寸是可调节的，可选地彼此独立。

在本发明的线处理机的某些实施例中，所述至少一个筒中的一个和与之相关联的所述至少一个处理材料输送单元/系统中的一个构成单个单元，所述单个单元可选地可更换，其中，所述单个单元还包括注射器主体和与处理头处的孔口/孔或微流体混合器相关联的喷嘴/管。在特定实施例中，机器包括1、2、3、4、5、6或更多这样的单元，每个单元包括相同或不同的处理材料。在其他特定实施例中，所述单元经由微流体腔室互连，其中，各种处理材料在施加到经过的线上之前进行混合。

在本发明的线处理机的某些实施例中，所述trp包括定义不同处理的两个相邻线部分之间的重叠区域的特性的重叠数据，其中，所述重叠数据包括线预处理相关参数和注射控制参数中的至少一个。

在本发明的线处理机的某些实施例中，所使用的处理材料是：染料材料、涂覆材料、染料效果材料、导电材料、磁性材料、生物活性材料、化学处理材料或润滑材料。在特定实施例中，所使用的处理材料是染料材料，可选地与涂层和/或润滑材料一起使用。

在本发明的线处理机的某些实施例中，每种处理材料输送单元/系统可连接到包含相同或不同线处理材料的相应筒，从而通过控制从每个筒在经过的线部分上注射的处理材料的量、其注射速度、注射顺序等，来实现在可选地从远端装置接收的或直接输入到通信和控制单元中的处理计划数据处设定的期望的处理效果。在本发明的线处理机的替代实施例中，每种处理材料输送单元/系统可连接到包含相同或不同线处理材料的相应筒，从而通过控制从每个筒注射到所述微流体混合器中并从那里在经过的线部分上注射的处理材料的量，来实现在处理计划数据处设定的期望的处理效果。

在某些实施例中，本发明的线处理机还包括至少一个线引导装置，所述线引导装置被配置成将线引导到所述处理头内的孔口上并穿过整个线处理机。在特定实施例中，所述线引导装置负责朝着处理头并在处理头上引导线。在其他实施例中，所述线引导装置还负责引导线穿过线处理机的所有部件，并且可选地还朝向和/或在与本发明的线处理机集成的任何线施加机内引导线。在某些实施例中，当将线的尖端放置在所述线处理机的开始/开口处时，所述线引导装置能够使线穿过整个线处理机。在其他特定实施例中，所述线引导装置包括至少一个线辊保持器和至少两个引导滚轴。在其他特定实施例中，所述线引导装置还包括引导构件，该引导构件具有用于引导线穿过其中的引导沟道，所述沟道包括位于处理头内的孔口上的开口，用于允许在经过的线上注射/输送处理材料。在其他特定实施例中，所述线引导装置还包括用于根据所使用的线类型和厚度调整所述处理头内的引导沟道的宽度的机构。

在本发明的线处理机的某些实施例中，所述处理材料固定(后处理)单元包括固化装置，所述固化装置包括基于uv的辐射系统、加热系统和压力系统中的至少一个。

在某些实施例中，本发明的线处理机还包括至少一个预处理单元/系统，用于在向其输送处理材料之前对线进行预处理。在特定实施例中，所述至少一个预处理单元包括以下至少一个：蒸汽单元、加热单元、化学处理、电晕放电(在空气中用高压放电进行表面处理)、等离子体处理(在不同气体介质中用高压放电进行表面处理)和解缠结单元。

在某些实施例中，本发明的线处理机还包括用于处理材料的预处理机构/单元。在特定实施例中，这种预处理机构包括在处理材料的容器内或周围的混合或加热机构，用于在处理材料施加到经过的线上之前加热或冷却处理材料。在又一特定实施例中，所述预处理机构是活化机构和/或化学活化/改性机构或过程。

在某些实施例中，本发明的线处理机还包括至少一个后处理单元，用于在向其输送处理材料之后对线进行后处理。在特定实施例中，所述后处理是多余的处理材料的升华，从而消除了清洗处理过的线以去除处理材料的残留物的需要。因此，在其他特定实施例中，所述至少一个后处理单元包括以下中的至少一个：(i)清洗单元和/或挤压/磨损单元，用于从线中去除多余的处理材料；(ii)涂覆单元，用于将粘合材料、润滑剂和/或其他涂覆材料涂覆到处理过的线上；以及(iii)加热器，用于加热处理过的线并升华处理材料和/或其溶剂的残留物；以及(iv)干燥器，用于干燥处理过的线。

在本发明的线处理机的某些实施例中，所述处理计划数据包括以下参数中的至少一个：温度区、线张力、处理材料施加速度、处理部分的长度、预处理、固定程序、线固化、线热定型参数、化学参数、预处理和后处理参数；线类型(例如，材料、纤维形状、纤维数量、线捻度、制造商等)。

在某些实施例中，本发明的线处理机还包括集成机构，所述集成机构被配置为将所述线处理机集成到线施加机中或与线施加机一起集成，所述线施加机例如：缝纫机、刺绣机、绗缝机、针织机或编织机。在其特定实施例中，所述通信和控制单元还被配置为控制：(i)线的拉动和引导，用于协调在处理头上拉动和引导线的速度；以及可选地，(ii)所使用的额外线施加机的操作。

在本发明的线处理机的特定实施例中，所述处理材料是用于给线着色的染料，并且所述至少一个通信和控制单元适于根据：穿过的相应线部分的期望色调；线特征；线部分的移动速度；以及处理头处的孔口之间的间距中的至少一个，来至少控制从每个筒施加染料的时间。

在本发明的线处理机的可替代的特定实施例中，所述处理材料是用于给线着色的染料，并且所述至少一个通信和控制单元适于根据：穿过的相应线部分的期望色调；线特征；线部分的移动速度；以及处理头处的孔口之间的间距，来控制染料在微流体混合器内的混合(如果存在的话)以及从微流体混合器施加染料的时间。

在其他特定实施例中，本发明的线处理机还包括颜色识别单元，用于在输送到线之前在微流体混合器内或者直接在染色的线上或者这两者上，识别所得颜色。

在本发明的线处理机的进一步特定实施例中，其中，处理材料是染料，通信和控制单元还适于将所得色调与期望色调进行比较，并且调节微流体混合器内的染料的混合(如果存在的话)和/或从每个筒施加染料的时间，和/或控制线处理机内的任何其他处理参数，直到达到期望色调，例如，施加染料的速度和量、预处理和后处理、相邻孔口之间的距离等。

在某些实施例中，本发明的线处理机还包括用于将处理头处的和/或整个机器内的和/或后处理单元处的压力降低到环境压力以下的真空/低压生成系统和/或用于将空气吹入或吹出头部和/或干燥系统的气流(流入或流出)系统。

本发明的线处理机适于接收确定用于待处理的每个线部分的处理材料的接收处理参数以及可选地任何其他参数，例如，待使用的线类型、预处理和/或后处理程序等，所有这些都是通过机器可读的处理计划数据结构配置的。

根据一些实施例，通过改变处理材料筒和/或处理头，本发明的相同的线处理机可以用于不同的处理类型和目的。对于这些实施例，线处理机必须被编程为允许接收不同类型的处理计划，用于不同地处理不同类型的线，这些线具有不同的厚度、刚度、材料类型和强度、不同的对称性(例如，适于处理和推进径向对称的线或扁平膜状线等)以及抗拉强度等。例如，相同的机器可用于处理线部分，用于通过向其中添加医用材料和/或线加强材料和/或润滑剂来进行外科缝合，以适合特定的外科手术类型和患者，并且用于涂覆其他类型的线，以向其中添加导电性隔离或用于染色线部分。这样做，可在机器的通信和控制单元处或者经由远程用户装置(例如，智能手机或独立计算机等)操作的指定应用程序从用户接收指示在其用户界面中提供的可选选项中所需处理的输入。一旦设置了处理输入，应用程序就处理输入数据，以产生和输出处理计划，该处理计划指示简单的机器可读参数，例如，要使用的筒数量、注射量及其时间、和/或在微流体混合器处对要处理的每个线部分的处理材料预混合。该机器可以对作为输入所需的处理类型“视而不见”，而只需操作注射器和线引导装置以及可选地其预处理和/或后处理单元/装置，而无需识别实际处理及其使用的材料。当然，将要求机器的用户根据适合于每种处理类型的处理类型筒，将正确的筒放置在正确的位置，以便进行线处理。

应该注意的是，术语“线引导装置”、“引导沟道”和“引导装置”在整个申请中可互换使用，并且指的是任何合适的机构或单元，这些机构或单元被设计成当线从其辊91穿过并穿过所述线处理机100时引导线。引导装置的数量根据所使用的系统以及系统和用户的要求来确定，并且可以是1、2、3、4或更多。这些引导装置位于将线引导至期望位置/方向所需的任何点，并且还可以帮助保持线张力。这种引导装置包括例如处理头130、各种滚轴(例如，121-124)、指定的环和管、重量、通道等。

另外或者可替代地，本发明的线处理机可以用于按照单个处理计划对相同线提供几个相同或不同的处理或对每个线部分提供不同处理。例如，该机器可以用作线涂布机，用于加强线并且为线提供装饰效果，也可以用作线染色机。在某些实施例中，除了一个以外，机器的所有筒都可以是染料筒，而最后一个筒包含用于在线部分染色后立即对其进行涂覆的涂覆材料。在特定实施例中，本发明的机器还包括额外的筒，该筒包含润滑材料，用于润滑处理过的/染色过的线，可选地，在处理材料固定在处理过的/染色过的线上之后。以这种方式，线的每个部分可以用不同的处理材料/染料混合物涂覆，以实现线的每个部分的不同结果/色调，但是整个处理/染色的线部分可以用相同的涂覆材料润滑和/或涂覆，而不需要更换线或筒。在特定实施例中，润滑剂和任何其他涂覆材料位于/放置在相同筒内。

在特定实施例中，本发明的线处理机是一种线染色机，其具有多个染料注射器，每个注射器连接到不同染料的筒上，例如，不同的基色或效果染料，用于通过使线在处理头处的孔口上通过来染色每个线部分，并使用例如重力将染料材料液滴施加到经过的线部分上，使得染料的混合产生接收到的数据中指示的期望色调。当每种染料在不同的时间框架或同时或者通过施加预混合油墨(在微流体混合器中预混合)以实现期望的色调，来施加(注射)到相同的线部分(点)上时，可以在线上进行混合。在特定实施例中，当使用预混合油墨时，在将混合物施加到线上之前，以所需的量数字地进行预混合。

在本发明的线染色机的替代实施例中，所述多个染料注射器被配置为将处理材料(例如，染料)施加到穿过所述孔口上方的线上，即，抵抗重力。

根据某些实施例，由本发明的线处理机染色的线具有单一基色，其优选地但不一定是亮色/浅色(例如，白色或灰白色)，要求用户仅获取单一颜色的线辊，以实现他/她希望在任何期望的线部分长度上产生的任何期望的色调，而不必购买不同颜色的不同辊并搜索期望的色调。在一些实施例中，机器允许使用相同的线来产生多色线，该多色线具有由用户设定的任意顺序的两种或多种色调。

本发明还提供了一种用于处理线或其部分的系统，包括：应用模块，其可选地可经由具有用户界面的用户终端装置操作，所述应用模块被配置为：输入与线部分处理的至少一个期望处理效果相关联的处理相关数据，基于该数据设置包括trp数据的机器可读处理计划，并且通过至少一个通信链路将所述处理计划数据传输到所述线处理机(可选地远程)；以及如上所述的线处理机，包括：至少一个筒，其被配置为在其中容纳线处理材料；至少一个注射器，每个注射器可连接到所述至少一个筒中的一个，每个注射器被配置为将来自其相应筒的处理材料施加到线的经过部分上；至少一个驱动装置，用于操作所述至少一个注射器；以及通信和控制单元，例如，用于与用户的远程终端装置通信从其中接收trp数据，并且用于根据接收到的trp数据，控制每个注射器在每个给定时间框架下输出的处理材料的量，以控制每个经过的线部分的处理效果。

根据特定实施例，其中，线处理机用于对线进行染色，并且在其一个或多个筒中具有染料处理材料，应用模块还使用图像获取装置，例如，其操作的终端装置的图像获取装置，用于让用户获取用于线染色的期望的至少一种色调的图像以及比色图表，应用模块还被配置为操作图像处理算法，用于从获取的图像中识别期望的至少一种色调。

在某些实施例中，本发明提供了一种用于处理线或其部分的系统，所述系统包括：(a)如本文所定义的本发明的线处理机；以及(b)应用模块，其可选地可经由具有用户界面的用户终端装置操作，所述应用模块被配置为：(i)输入与线部分处理的至少一个期望处理效果相关联的处理相关计划数据，(ii)基于该数据设置包括处理相关参数(trp)数据的机器可读处理计划，以及(iii)通过至少一个通信链路将所述处理计划数据传输到所述线处理机。

在本发明的系统的特定实施例中，所述线处理是染色，并且所述应用模块使用图像获取装置，例如，在其操作的用户终端装置处，用于让用户获取线染色的期望色调的图像和比色图表，所述应用模块被配置为操作图像处理算法，用于从获取的图像中识别期望的至少一种色调。在其他特定实施例中，所述用户界面提供图形工具，用于显示所获取的图像，并使用户能够选择所获取的图像中显示期望色调的至少一个区域。在又一特定实施例中，所述用户界面提供选择工具，使用户能够从为了选择而使用显示装置显示的预定义比色图表中选择期望的色调。

在进一步的特定实施例中，当本发明的系统和/或线处理机用于线染色时，包括指定的应用程序(软件)，该应用程序被设计成允许用户获取其中具有一个或多个期望色调的图像，例如，通过拍摄具有一个或多个区域的物体，其中具有一个或多个期望色调，同时在相同的拍摄条件下，例如，相同的照明和/或阴影条件下，在相同的图片或顺序图片中拍摄指定的比色图表。该图表的图像然后被软件用于通过建立颜色模型，并进一步将期望的颜色与实现该色调所需的确切染料混合物相匹配，来识别图像中的色调。

比色图表可以是一张物理卡片或元件，其上打印有机器可用的所有颜色/色调，或者比色图表可以是具有用系统的特定染色机可获得的不同色调染色的大量线的线元件。换言之，图表覆盖了特定染色机可实现的整个色域。该图表可以根据商业要求和/或获得的统计知识进行调整，当然这取决于可用的染料筒材料和色调以及本发明的机器的分辨率，即，其控制从注射器注射极小部分染料的能力。

然后，可以使用任何处理装置，例如，用户终端装置，经由指定应用程序的指定图像分析算法，自动处理拍摄的图像。该算法可以通过使用其中的比色图表的图像，从图像中自动识别期望的色调。可替代地或另外，指定的应用程序提供图形用户界面(gui)，该图形用户界面允许用户选择具有期望色调的图像区域，并且可选地还指示相同图像中的比色图表的位置，以便该算法使用该数据来识别一个或多个期望色调。例如，可以通过使用诸如单纯形格模型和多元线性回归等方法来进行识别，以识别哪些可用的染料应该用于实现精确的期望色调。

可选地，gui还允许用户选择其他染色，例如，每种色调或所有待染色色调的线部分长度等。

在进一步的特定实施例中，指定的应用程序还允许计算或接收染色过程的整体计算所需的额外参数，作为输入，例如，染料数量和选择，以实现所需的色调，例如，张力强度、转移速率、厚度、饱和度、油墨(染料)粘度和油墨溶剂，其中一些也可以是其他的组合(协同)。

计算染料/材料数量和选择所需的总体参数(无论是默认已知的、由用户输入的或由另一机器用户设置的，还是由其他输入和/或已知参数计算的)在本文中都称为处理计划的处理相关参数(trp)，表示线处理机或系统运行所需的所有数据，以便对特定线及其使用的特定材料产生所需的处理效果。一旦输入所有参数，例如，由用户输入，则指示其的数据通过通信链路传输到通信和控制单元，以使其完成开始相应地处理线或其部分所需的全部trp数据的收集和/或计算。当接收到处理计划和trp数据时，线处理机在处理头的孔口上引导线，以正确的时间和速度操作注射器，以将计算量的处理材料从其筒注射到经过的线部分上，从而在线的每个部分上实现期望的处理效果。如果机器中存在微流体混合器，则操作注射器，以便在所述微流体混合器内获得处理材料的精确混合，并将其施加到经过的线部分上，以在线的每个部分上实现期望的处理效果。

线部分长度可以是系统的默认值，或者可以由用户或机器操作员调整，和/或作为trp数据的一部分。用于处理的线部分长度的调整可以直接通过安装在线处理机本身上的指定控制面板来完成，或者作为从用户终端装置传输的输入数据的一部分来接收，在这种情况下，应用程序还被配置为允许用户输入线部分长度。

在其他特定实施例中，本发明的系统还包括用于将处理头和/或线处理机和/或其中的预处理或后处理单元处的压力降低到环境压力以下的真空/低压生成系统和/或用于将空气吹入或吹出处理头和/或干燥系统的气流(流入或流出)系统。

在一些实施例中，用户界面提供图形工具，用于显示获取的图像，并使用户能够选择获取的图像中显示期望色调的至少一个区域。

根据一些实施例，所述用户界面提供选择工具，使用户从为了选择而使用终端装置的显示装置显示的预定义虚拟比色图表中选择期望的色调。

在某些实施例中，本发明的线处理机或系统的硬件和/或软件被编程为考虑一种或多种线特性，例如，线颜色、材料、厚度等，以优化实现期望的处理效果。例如，线基色可能是线染色要考虑的一个重要参数，以实现所需的准确色调。线的厚度和材料类型对许多处理类型也很重要，因为效果(例如，处理材料的干燥、处理材料在线上或线内的吸收性等)取决于这种线特性，并且可以确定处理所需的处理材料的量，以实现处理计划的目的和/或预处理前和/或后处理程序的需要。

在某些实施例中，本发明的线处理机和系统包括预处理和/或后处理装置，例如，固化装置，用于优化线上处理材料的干燥时间，例如，通过加热和/或干燥和/或通过使用紫外线(uv)固化装置或蒸汽/干燥或任何其他固化装置。这种预处理和/或后处理单元/装置可以利用粘合剂和/或润滑剂的应用。在特定实施例中，当线处理染色时，施加粘合剂和/或润滑剂，作为后处理。在其他特定实施例中，当应用其他线处理，例如，医疗应用时，线预处理可包括应用底漆材料，用于将药物锁定/结合到处理过的线上。

本发明还提供了一种用于处理线的方法，包括以下步骤：提供一种线处理机，该线处理机具有通信和控制单元以及至少一个注射器，每个注射器被配置为在经过的线部分上从其中注射处理材料，用于对其进行处理，注射器可由通信和控制单元控制；提供应用模块，其可选地可经由具有用户界面的用户终端装置操作，所述应用模块被配置为输入与期望处理效果相关联的处理计划数据，基于该数据确定用于设置机器可读处理计划数据的处理相关参数(trp)，并且通过至少一个通信链路将所述处理计划数据传输到所述线处理机；从用户的终端装置接收处理计划数据；使用至少一个、两个、三个或更多个引导装置，在至少一个注射器的孔口上方或下方引导线穿过的引导路径；并且根据接收到的处理计划数据，在引导线的至少一个线部分上从至少一个注射器中应用至少一种处理材料。

在某些实施例中，本发明提供了一种用于处理线的方法，包括以下步骤：(a)提供根据权利要求1-39中任一项所述的线处理机，其被配置为将处理材料注射到经过的线部分上，以对其进行处理，并且可由所述通信和控制单元控制；(b)提供应用模块，其可选地可经由具有用户界面的用户终端装置操作，所述应用模块被配置为输入与期望处理效果相关联的处理计划数据，基于该数据确定用于设置机器可读处理计划数据的处理相关参数(trp)，并且将所述处理计划数据传输到所述线处理机；(c)从用户的终端装置接收处理计划数据；(d)可选地通过使用引导装置，引导线穿过所述线处理机的处理头上的引导路径；并且(e)根据接收到的处理计划数据，在引导线的至少一个线部分上应用来自所述筒的至少一种处理材料，从而获得处理过的线。

在本发明方法的特定实施例中，所述处理是染色，并且所述trp数据包括每个线部分的色调和/或待染色的每个线部分的长度，用于线的染色处理。

在本发明方法的其他特定实施例中，当处理正在染色时，应用模块使用图像获取装置，例如，在其操作的用户终端装置处，用于让用户获取线染色的期望色调的图像和比色图表，所述应用模块还被配置为操作图像处理算法，用于从获取的图像中识别期望的至少一种色调。

在本发明方法的特定实施例中，当处理染色时，所述用户界面提供图形工具，用于显示所获取的图像，并使用户能够选择所获取的图像中显示期望色调的至少一个区域。

在本发明方法的特定实施例中，当处理染色时，所述用户界面提供选择工具，使用户从为了选择而使用显示装置(例如，用户终端装置的显示装置)显示的预定义虚拟比色图表中选择期望的色调。

在特定实施例中，当处理是染色时，本发明的方法还包括识别所得颜色的步骤。在特定实施例中，直接在染色的线上进行所述所得颜色的所述识别。在可替代的特定实施例中，当线处理机包括微流体混合器时，在输送到线之前在所述微流体混合器内的颜色混合物上和/或直接在染色的线上进行所述所得颜色的所述识别。

在特定实施例中，当处理是染色时，本发明的方法还包括以下步骤：将所得色调与期望的输入色调进行比较，并且调节微流体混合器内的染料的混合(如果存在的话)和/或从每个筒施加每个染料的时间，直到达到期望色调。在某些实施例中，所述比较步骤以预定的时间间隔持续或周期性地执行。在某些实施例中，如果线处理机确定所识别的所得颜色与期望颜色显著不同，并且不可能达到期望颜色，例如，由于其中一种颜色耗尽，可能停止工作和/或向用户发出警报。

在特定实施例中，本发明的方法还包括以下步骤：生成用于将例如处理头处和/或后处理单元处的压力降低到环境压力以下的真空/低压生成系统和/或用于将空气吹入或吹出处理头和/或干燥系统的气流(流入或流出)系统，从而促进更快使用和固定处理材料。

现在参照图1，示出了根据本发明的一些实施例的用于处理线部分的系统1000。系统1000包括线处理机100、连接到其上的通信和控制单元200以及可通过用户的终端装置80操作的指定着色(软件)应用程序81。系统1000可选地还包括一个或多个远程服务器，例如，服务器82，用于通过在服务器82的处理器上进行应用程序的至少一些计算来远程操作应用程序。

如上所述，应用模块81使用终端装置80的设备和装置，例如，通信、图像获取装置(一个或多个静态图像和/或摄像机)、存储装置、显示和输出装置以及处理装置，用于接收输入数据，根据该输入数据，确定和设置处理装置，例如，通过让用户获取具有用于染色线的期望的一种或多种色调的物体以及用于输入数据的参考比色图表的图像，从而允许应用程序计算一个或多个染色参数，用于机器染色线或部分线。分析和输入过程的输出产生处理计划数据文件，该文件包含线处理参数数据，例如，染色参数数据，该数据具有可由线处理机100读取和使用的格式，用于根据接收到的处理计划数据控制注射器和机器的其他装置，例如，线引导装置等。

在系统100用于染色线的情况下，当拍摄用于色调选择的对象时，包含比色图表的元件50可以提供给应用程序的用户，或者由用户打印，用于对其进行拍摄。图表中的颜色适用于机器中可用的染料以及所有色调和效果，这些色调和效果可以通过其混合物来实现。因此，图像分析可以从图表的图像中直接识别机器的色调代码。该代码指示实现精确色调所需的机器染料的数量和类型。

另外或者可替代地，可以通过应用gui向用户提供颜色表，以允许用户通过虚拟地混合通过gui可视指示的可用染料来产生期望的色调或者由此选择染料效果。

现在参照图2-5，示出了本发明的一些实施例的线处理机100或其部分。所示的线处理机100包括一个或多个支撑结构，例如，保持板152和153安装在其上的支撑结构；注射器装置110a-110e，具有注射器10a-10e以及用于控制和操作注射器的装置；线保持和引导装置，包括滚轴和保持器121-123以及用于在处理头130处的孔口上引导线的一部分的引导构件，所述处理头130连接到从所述注射器装置110a-110e引导的管12。

线处理机100被设计成连接到通信和控制单元，用于可选地从远程终端装置接收处理参数数据(处理计划)，并用于控制马达30，马达30最终控制每个注射器的注射操作。

根据一些实施例，如图2-3所示，每个注射器装置110a-110e包括：(1)注射器10a-10e，其与包含处理材料的筒集成在一起或连接到筒上，其中，处理材料的筒与连接到管12的活塞组合，管12连接到处理头130，处理头130具有非常小的孔口，用于从其中输出极少量的处理材料，以改善注射控制；(3)马达，例如，具有扭矩板31的步进马达30；以及(4)千分尺头20，每个千分尺头20具有可由步进马达30经由其扭矩板31侧向移动的千分尺头21，其中，该头21连接到由千分尺保持器23保持的推动器22。

注射器的孔口可以在原料中对齐，彼此间隔一定距离，该距离优化了例如在处理过的线部分前进到下一个相邻孔口之前注射的每种处理材料的干燥和吸收时间。

如图2a所示，可选地具有单一基色的线90的辊91放置在线处理机100的辊保持器(隐藏)上，并穿过保持器和滚轴引导元件121-124，用于在处理头130的孔口上保持线处于最佳张力(超过最小张力阈值)。通过滚动线辊91的保持器和保持器/滚轴121-124，一个或多个马达可用于向前移动线90。例如，单个马达可用于控制保持线辊的保持器的旋转，线在该保持器上渐开线。在特定实施例中，通过使用特定的滚轴引导元件121-123，线90从其辊91拉出时的张力保持恒定，例如，以便根据处理计划，根据需要以预定的张力使所述线90进入所述处理机100。在另一特定实施例中，处理机100还包括至少一个额外的滚轴引导元件124，该滚轴引导元件124被设计成当线90经过处理头(引导构件)130及其孔口132时保持线90的张力恒定。在又一特定实施例中，所述滚轴引导元件121-124根据处理计划以及当线在处理机中通过时(例如，由于线撕裂、线滚轴故障等)的任何张力变化/修改，调整线90的张力。

图2b描述了线穿过线处理机100的路径：位于固定板上的线轴91，允许线90朝向顶部展开；当线位于两个滚轴122-123之间时，马达滚轴相对于另一滚轴旋转；结果，线90从线轴91向处理(例如，着色)头130前进。为了防止线在从线轴91展开的过程中缠绕，摩擦元件121位于供给线轴91和马达滚轴122-123之间。一组分配器110a-110e使用软管/管12连接到处理头130，以在处理染色时供应处理材料，例如，油墨。分配器110a-110e中的每一个连接到处理头130中的喷嘴/孔口。当线90穿过处理头沟道时，占据所需量的处理材料(例如，染料)，并继续向例如干燥或固定系统141或任何其他后处理系统前进。在特定实施例中，这种干燥系统可由热空气室组成。

图2c描述了线穿过又一线处理机100的路径，其中，所述注射器/分配器110a-110d经由针直接与所述处理头130相关联，以将处理材料供应给经过的线。

图2d-2e描述了线穿过又一线处理机100的路径，该线处理机包括位于处理过程之前和之后的两个线驱动单元300、301。图2e进一步示出了在线的处理(例如，染色)之后添加润滑单元400。

图2f-2g描述了线穿过又一线处理机100的路径，该线处理机包括位于处理过程之后(即，在处理头130之后和固定单元141之后)的单线驱动单元301以及位于处理过程之前的摩擦单元302。图2g进一步示出了在线的处理(例如，染色)之后添加润滑单元400。此外，图2f-2g示出了位于从容器/注射器引导处理材料的管之间和处理头130之间的微流体混合器500。

图3a-3d提供了根据本发明的一些实施例的用于线处理机中的注射装置/分配器110a的几种可能配置。图3a-3b原则上描述了分配器110a的操作：每个分配器包括三个主要部件：马达30、齿轮和保持处理材料的筒/容器。马达30连接到千分尺装置20，该千分尺装置20包括细螺距导向螺杆。在这些配置中，当马达30旋转时，向上推进所述导向螺杆，导致注射器的活塞向上移动，并以严格受控的方式(根据拧入所述细螺距导向螺杆的尺寸)通过软管/管12将材料分配出注射器。在特定实施例中，保持处理材料的所述容器是处理机的整体部分或者是经由指定的管40连接到分配器110a的外部容器。

图3c-3d提供了本发明的线处理机的注射装置/分配器的两种额外的可能配置。图3c-3d原则上描述了分配器110a的操作：每个分配器包括三个主要部件：步进马达、蜗轮和齿轮以及保持处理材料的筒/容器。步进马达连接到蜗轮和轴承装置，使得当马达旋转时，丝杠旋转并向前移动，推动所述筒内的活塞，从而以严格受控的方式通过液压连接器和软管/管将处理材料分配出所述筒。

在图4-5的放大图中详细示出了处理头/引导构件130。处理头130包括沟道131，用于将线引导到位于其中的孔口132上，每个孔口连接到从注射器延伸的管12。在该示例中，处理头130被配置为用于在其中引导线90的开放通道。沟道131具有连接到所述管12的其上的孔/孔口132，以允许处理材料向上或向下在经过的线上穿过沟道131。沟道131的通道状设计既能够将线90引导到孔口上，也能够在其中收集过量的处理材料。在一些实施例中，沟道131也定位成允许在孔口132的边缘和线90之间接合，从而也清洁处理材料。

如图4c所示，线90在孔口132的开口下方在沟道131内穿过。在该星座中，处理材料离开孔口132，并通过重力和/或由于在线和材料之间产生的吸力而向下流向通过的线90。

图5a-5b描述了根据本发明的处理头130的一个实施例。分配的处理材料从处理筒流过专用软管/管12，到达处理头主体130中的通道/孔口132。在特定实施例中，如图所示，处理头130可以包括加热部件/元件500，操作该加热部件/元件500，以保持所述处理头130的特定温度，该温度是为了将处理材料和/或通过的线加热至工作温度所需要的。然后，加热的处理材料经由所述孔口132注射到线90上。

应该注意的是，尽管图4和5分别示出了4个和6个管12，但是对应于注射器装置110的数量的管的数量可以根据用户的需要而变化，从一个到任何数量，例如，3、4、5、6、7、8、9、10或更多。在特定实施例中，处理头包括比注射器更多的孔口，在这种情况下，每个注射器可以连接到多个孔口，并且由线处理机根据接收的trp，来控制用于从每个注射器施加每种处理材料的量、时间和出口孔口。

在一些实施例中，处理机100还包括用于使沟道131的宽度适应所使用的线类型和厚度的机构。

图5c是线处理机的一部分的放大图，示出了该机器的处理头/引导构件130，该处理头/引导构件130被配置为通过其沟道在注射器处理材料注射器的孔口上引导线90。处理头/引导构件130连接并位于注射器的针上，并且具有引导沟道131，该引导沟道131被配置为开放通道，用于引导其中的线90。在特定实施例中，所述引导沟道还包括盖，并且因此被配置为隧道通道。引导沟道131具有位于针孔口上的孔132，以允许处理材料向上通过其中，到达通过的线90上。沟道131的通道状设计既能够在孔口上引导线90，也能够在其中收集过量的注射处理材料。在一些实施例中，引导沟道131允许从其中和/或从孔口中清洁处理材料。在一些实施例中，线处理机100还包括用于使引导沟道131的宽度适应所使用的线类型和厚度的机构。

现在参考图6，示出了使用根据本发明的一些实施例的线处理机和系统处理线部分的过程的流程图。线处理机或与其通信的装置可选地经由指定的应用程序61从远程装置接收输入数据，该输入数据包括处理计划数据。在接收的处理计划中包含用于线处理机的可读命令，该命令指示如何控制和操作该机器，以实现期望的处理效果。如果处理计划需要预处理过程62，则机器将自动操作被设计为预处理线63的装置/单元，例如，在孔口上引导线，用于对其进行处理之前，操作这些装置的同时，引导线通过预处理装置/单元，来润湿、干燥、固化、光学或化学处理线。如果不需要预处理或完成预处理阶段，则预处理或未处理的线前进通过注射器64的孔口并越过注射器64的孔口，用于根据处理计划数据，在其上从筒中注射处理材料。根据本发明的过程中的处理/染色过程是张力控制过程，即，线保持在线处理机的平滑和最佳操作和最佳处理/染色性能以及预处理或后处理过程(如果适用)所需的预定张力。根据本发明的过程中的处理/染色过程也是温度控制的过程，即，线和/或处理材料保持在最佳线处理/染色以及预处理或后处理过程(如果适用)所需的预定温度分布。

如果处理计划需要后处理过程65，则在后处理装置/单元之上或之间引导线，例如，通过固化和/或干燥(加热)装置66和/或粘合剂和/或润滑单元，同时机器根据处理计划数据操作这些装置。如果不需要后处理，或者在后处理结束之后，线可选地前进到另一台机器(例如，缝纫机等)，以利用线，或者卷成线辊，或者通过外部包装或滚动装置或嵌入线处理机中的包装或滚动装置以任何其他方式包装，以供以后使用。

现在参考图7，示出了根据本发明的一些实施例的流程图，该流程图示出了以色调染色线的方法或过程，该色调对应于尤其经由例如由用户通过用户终端装置发送的照片图像实现的数据。使用本发明的系统来实现这些方法步骤，例如，参照图1描述的系统，该系统在其注射器装置的筒中具有染料处理材料。

用户可以使用他/她的终端装置来输入染色参数数据，该染色参数数据指示染色线或其部分的一种或多种期望色调，并且可选地还输入线参数数据71，该线参数数据指示例如以每种期望颜色染色的线的一个或多个部分的长度。应用gui可以被设计成允许通过以下选项中的一个或多个来输入染色参数数据：(i)通过使用例如终端装置(例如，照相机)的图像获取装置，获取图像，其中，在图像中包含用于染色的一种或多种期望颜色以及在相同摄影照明和阴影条件下拍摄的比色图表(优选地一起)，用于使用应用程序的图像分析算法来识别期望色调(例如，比色图表中指示每个期望色调的一种或多种颜色的代码)；和/或(ii)通过从应用gui提供的虚拟比色图表中选择一个或多个色调。在一些实施例中，gui被设计成允许用户获取图像以及比色图表，然后用gui工具显示图像，gui工具允许用户选择图像中具有期望色调的区域(例如，通过使用在图像显示器上的可移动虚拟标记)。

应用gui还可以允许用户选择线类型、线基色、每种颜色的待染色的线部分长度以及其他特征，例如，选择沿着线的颜色顺序，以选择一种以上的色调进行染色等。

一旦输入所有参数，该应用程序被配置为处理该数据，以产生其数据文件，该数据文件指示染色线或其部分72所需的所有处理相关参数(trp)，并且例如经由无线蜂窝通信链路将该trp数据传输到染色机73的通信和控制单元。

然后，在染色机74的控制和通信单元处接收该数据，并且在处理头处的孔口上引导线或其部分，并根据接收的数据75染色。在一些实施例中，通信和控制单元处理接收到的trp数据，以使接收到的输入数据适应特定的机器设置及其使用的特定线类型，并且可选地也适应其使用的特定染料。

然后，通过线染色机的注射器并染色的每个线部分可以经由染色机76的固化或干燥装置进行干燥或固化。

在初始固化之后，并且在将处理过的线转发到最终目的地78(例如，利用机器或重新卷绕装置)之前，处理过的线可以经历一个或多个额外的处理步骤77，这可能需要额外的固化步骤。

根据本发明的其他实施例，线处理机中的每个筒与相应的注射器集成在一起，例如，通过具有头部和主体，在该主体内具有活塞，用于将染料或处理材料注射其中，使得筒头包括用于从其中注射处理材料的开口。筒头可以在其上具有凹槽，用于在其中接收经过的线部分。

根据本发明的一些实施例，线处理机可以另外或可替代地被设计用于涂覆线，例如，膜或电线，以向其增强或增加其性能。例如，该机器可以用于用绝缘聚合物材料涂覆电线，用于通信和/或电缆使用，或者用于用导电材料涂覆细丝，例如，用于打印电路板建筑行业，根据特定的电路板要求，设计每个线部分涂层。

如上所述，本发明的线处理机也可用于用医疗材料(例如，营养药品和/或外科缝合药物)来处理外科线。在该示例中，根据要执行的特定手术或手术类型，线处理机可以安置在手术区或手术室中，用于服务于一个或多个手术室，用于处理相同的手术线或其几种类型。对于机器的这种使用，该应用程序可以适应，以便允许用户输入参数，例如，以下中的中的一个或多个：手术所需的线类型和长度、医学处理材料及其数量，以产生适合于特定手术的处理计划。在该应用程序或机器中可以包括和/或能够保存已经为特定手术定义的处理计划，以便针对相同的手术类型和相似的患者状况重新使用该处理计划。

根据本发明的一些实施例，处理计划的trp还包括“重叠数据”，允许控制用不同的处理材料混合物或量处理的线的两个相邻部分之间的区域。重叠数据包括以下中的至少一个：线预处理相关参数；注射控制参数，其允许控制重叠特性，例如，引起或防止斑点并且控制重叠斑点区域。

在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可以做出很多变更和修改。因此，必须理解，所示的实施例仅仅是为了举例的目的而提出的，并且不应该被认为是对由以下发明及其各种实施例和/或由以下权利要求限定的本发明的限制。例如，尽管权利要求的要素在下文中以某种组合形式阐述，但必须明确理解，本发明包括更少、更多或不同要素的其他组合，即使在最初没有以这种组合形式要求保护时，也在上文中公开这些组合。将两个元件组合在要求保护的组合中的教导还应理解为也允许要求保护的组合，其中，两个元件不彼此组合，而是可以单独使用或以其他组合方式组合。明确认为本发明的任何公开元件的切除在本发明的范围内。

本说明书中用于描述本发明及其各种实施例的词不仅可以从其共同定义的意义上理解，而且可以通过特殊定义在本说明书中包括超出共同定义的意义范围的结构、材料或动作。因此，如果一个元件在本说明书的上下文中可以被理解为包括一个以上的含义，则其在权利要求中的使用必须被理解为对说明书和该词本身支持的所有可能的含义是通用的。

因此，以下权利要求的词语或元件的定义在本说明书中定义为不仅包括字面上陈述的元件的组合，还包括用于以基本相同的方式执行基本相同的功能以获得基本相同的结果的所有等效结构、材料或动作。从这个意义上来说，因此可以设想，可以对以下权利要求中的任何一个元件进行两个或更多元件的等效替换，或者可以用单个元件替换权利要求中的两个或更多元件。尽管元件可以在上文中被描述为以某些组合的方式起作用，甚至最初也是这样要求保护的，但是应该清楚地理解，在某些情况下，可以从组合中删除来自要求保护的组合的一个或多个元件，并且要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变体。

本领域普通技术人员认为，现在已知的或以后设计的对所要求保护的主题的非实质变化被明确认为等同于在权利要求的范围内。因此，本领域普通技术人员现在或将来已知的明显替换被定义在所定义的元件的范围内。

因此，权利要求应被理解为包括上面具体说明和描述的内容、概念上等同的内容、可以明显替代的内容以及本质上包含本发明的基本思想的内容。

虽然已经详细描述了本发明，然而，不脱离本发明的教导的变化和修改对本领域技术人员来说是显而易见的。这些变化和修改被认为落入本发明和所附权利要求的范围内。