衣物处理装置的制作方法

本发明涉及一种利用离心力将洗涤水泵送到洗涤桶的上部以循环洗涤水的衣物处理装置。

背景技术：

通常，顶部装载衣物处理装置是指用于在洗涤桶上方装载和卸载衣物的衣物处理装置。最常见形式的顶部装载衣物处理装置是波轮式衣物处理装置。在洗涤剂、洗涤水和衣物被放入洗涤桶中的状态下，波轮式衣物处理装置通过使用通过在洗涤桶的下部安装并旋转的波轮的机械力强制使洗涤水流动而产生的洗涤水流、由于流动的洗涤水而引起的摩擦以及洗涤剂的乳化作用来洗涤衣物。

波轮通过驱动电机被旋转，并且可以通过正向和反向旋转在洗涤桶内产生各种水流。

同时，传统上，用于将循环的水泵送到洗涤桶外部的循环泵与驱动电机是分开设置的，并且洗涤桶下部中的洗涤水是从洗涤桶的上部泵送并喷洒在衣料上。因此，开发了一种允许放入洗涤桶内部的衣物(也称为“衣料”)仅用少量洗涤水就被容易润湿的衣物处理装置。

然而，当泵与驱动电机分开设置时，会额外地产生泵的购买成本。因此，增加了衣物处理装置的制造成本，并且还需要进一步控制泵的操作。因此，存在控制变得复杂的问题。

现有技术1(韩国专利特开no.2003-0049818)公开了安装在洗涤桶内部以上下移动从而使得泵送洗涤水停留在洗涤桶和外桶之间的空间的洗涤板、可旋转地安装在洗涤桶的下部的叶轮以及用于将驱动电机的旋转速度降低并传递到叶轮的动力传递装置。由洗涤板和叶轮泵送的洗涤水通过导流路径上升，并通过泵送水排出孔再次供应到洗涤桶的内部。

现有技术2(韩国专利特开no.2013-0049094)公开了一种衣物处理装置，该衣物处理装置包括：设置成可在滚筒内部旋转的波轮；安装在桶外部并形成滚筒和波轮的旋转力的驱动电机；以及设置在波轮的下部中并形成以直流喷射到滚筒中的水流的水流形成装置。水流形成装置包括离心叶片部分，该离心叶片部分由于旋转的离心力而形成喷射压力。离心叶片部分和波轮一体旋转并以驱动电机的旋转速度旋转。

现有技术文献

专利文献

韩国专利特开no.2003-0049818(2003年6月25日)

韩国专利特开no.2013-0049094(2013年5月13日)

技术实现要素：

技术问题

在传统的一般衣物处理装置中，由于洗涤剂溶解和衣料润湿是在供应洗涤水的状态下通过仅旋转波轮来完成的，因此存在由于洗涤剂溶解度低而降低洗涤性能以及需要很长时间才能完成洗涤剂溶解和衣料润湿的问题。本发明的第一个目的是解决此问题。

在传统的一般衣物处理装置中，为了洗涤剂溶解和衣料润湿的目的，将洗涤水供应到内罐的内部直到相对高的水位，从而增加了用水量。本发明的第二个目的是解决此问题并且即使使用少量的水也能够容易地完成洗涤剂溶解和衣料湿润。

在现有技术1中，存在叶轮和衣物之间的接触受到限制并且由于摩擦而引起的洗涤力被减弱的问题。本发明的第三个目的是解决此问题。

在现有技术2中，当驱动电机的旋转速度增加以增加离心叶片部分的喷射压力时，存在波轮的旋转速度增加到超过所需的程度的问题，这阻碍了平稳洗涤并增加衣物的磨损，因此，衣物引起的负载变得过大。另一方面，在现有技术2中，当驱动电机的旋转速度被限制为使得波轮的旋转速度不超过特定值时，离心叶片部分的喷射压力的程度也受到限制。也就是说，在现有技术2中，由于离心叶片部分和波轮一体旋转，因此无论是增加或减少驱动电机的转数，都会出现问题。本发明的第四个目的是解决此问题。

当波轮和叶片结构被设置成通过使用两个驱动电机单独旋转时，存在增加了驱动电机的组件成本并且应该改变用于从驱动电机传递动力的所有轴系统结构以及额外地需要电机控制的问题。本发明的第五个目的是解决此问题。

如果水渗透到动力传递部分中，则存在会降低动力传递部分的性能或者会发生故障的问题。本发明的第六个目的是解决此问题。

技术方案

为了解决第一个问题，本发明提供了除了波轮之外的形成水流的结构。

为了解决第二个问题，本发明提供了用于增加叶片的每分钟转速和降低波轮的每分钟转速的结构。

为了解决第三个问题，本发明提供了用于在由于叶轮和衣物之间的接触而产生摩擦力的同时向上泵送洗涤水的结构，即，提供彼此独立地旋转的波轮和叶片的结构。

为了解决第四个问题，本发明提供了彼此独立地旋转而不是一体旋转的波轮和叶片的结构。

为了解决第五个问题，本发明提供了用于从单个驱动电机传递动力的结构。

为了解决第六个问题，本发明提供了其中在外桶的外部设置了多个齿轮的结构。

根据本发明的衣物处理装置包括：外桶，该外桶内容纳洗涤水；内桶，该内桶设置在外桶内并在其中容纳衣物；波轮，该波轮设置在内桶的下部。

为了解决上述问题，根据本发明的衣物处理装置包括：叶片，该叶片设置在波轮下方；驱动电机，该驱动电机设置在外桶的外部并使洗涤轴旋转；波轮连接轴，该波轮连接轴使波轮旋转，并设置成穿过外桶的下侧表面；叶片连接轴，该叶片连接轴使叶片旋转，并设置成穿过外桶的下侧表面；以及齿轮模块，该齿轮模块设置在外桶的外部。齿轮模块将洗涤轴的旋转力分别传递到波轮连接轴和叶片连接轴。

有益效果

利用上述解决方案，能够从上侧用强压喷洒水，并且可以快速地进行洗涤剂溶解和衣料湿润，并且能够显著提高洗涤剂的溶解度。

另外，即使使用少量的水，也能够容易地进行洗涤剂溶解和衣料湿润，从而减少用水量。

此外，通过使用单个驱动电机来使叶片以相对高的旋转速度旋转并且使波轮以相对低的旋转速度旋转，具有增加泵送压力和泵送水流量、进行平稳洗涤和减少衣物的磨损和旋转负载的效果。

此外，优点是不需要单独的驱动电机，不需要改变轴系统，并且控制简单，同时通过单轴系统，通过用于从单个驱动电机传递驱动力的动力传递部分实现本发明的功能。

此外，通过使用齿轮模块，能够减小驱动电机的扭矩负载，并且能够通过在高效率区中驱动电机来节省能量。

另外，通过允许泵送的洗涤水渗透过滤器部分，能够容易地去除诸如棉绒(lint)的异物。

此外，通过在外桶的外部设置多个齿轮，容纳在外桶中的洗涤水难以渗透到动力传递部分的内部，从而能够显著地增加动力传递部分的防水性能。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的衣物处理装置的中央的竖直横截面图。

图2是示出了设置在图1的内桶120内的波轮122和循环管126的透视图。

图3是图2的组件的分解透视图。

图4是沿图2中的线a-a'切割的竖直横截面图，并且是局部放大图。

图5是示出了图4的波轮122安装在基部121的连接表面中之前的状态的分解透视图。

图6是图1的动力传递部分和波轮部分的放大横截面图。

图7a是图6的动力传递部分140的沿线b1-b1'水平切割的横截面透视图。

图7b是图6的动力传递部分140的沿线b1-b2'水平切割的横截面透视图。

图8是图6的动力传递部分140的沿线c-c'水平切割的横截面透视图。

图9是图7a和图7b的齿轮模块142、143、144和145被水平切割的概念截面图，并且是示出了当洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，太阳齿轮142、行星齿轮143和齿圈(ringgear)145彼此啮合并旋转的状态的视图。

图10是图7a和图7b的齿轮模块142、143、144和145被水平切割的概念截面图，并且是示出了当脱水轴132b和洗涤轴132a一体旋转时，太阳齿轮142、行星齿轮143和齿圈145一体旋转的状态的视图。

图11是根据本发明的第二实施方式的衣物处理装置的中央的竖直横截面图。

图12是示出了设置在图11的内桶120内的波轮122和循环管126的透视图。

图13是图12的组件的分解透视图。

图14是沿图12中的线a-a'切割的竖直横截面图，并且是局部放大图。

图15是示出了图14的波轮122安装在基部121的连接表面中之前的状态的分解透视图

图16a是根据本发明的2-a实施方式的动力传递部分240和波轮部分的放大横截面图。

图16b是根据本发明的2-b实施方式的动力传递部分240和波轮部分的放大横截面图。

图17是图16a的动力传递部分240的沿线b-b'水平切割的横截面透视图。

图18是图16a的动力传递部分240的沿线c-c'水平切割的横截面透视图。

图19a是根据图16a的2-a实施方式的齿轮模块242、243、244和245被水平切割的概念截面图，并且是示出了当洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，太阳齿轮242、行星齿轮243和齿圈245彼此啮合并旋转的状态的视图。

图19b是根据图16b的2-b实施方式的齿轮模块242、243'、244'和245'被水平切割的概念截面图，并且是示出了当洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，太阳齿轮242、行星齿轮243'和齿圈245'彼此啮合并旋转的状态的视图。

图20是图16a或图16b的齿轮模块被水平切割的概念截面图，并且是示出了当脱水轴132b和洗涤轴132a一体旋转时，太阳齿轮242、托架244、244'和齿圈245、245'一体旋转的状态的视图。

图21是根据本发明的第三实施方式的衣物处理装置的中央的竖直横截面图。

图22是示出了设置在图21的内桶120内的波轮122和循环管126的透视图。

图23是图22的组件的分解透视图。

图24是沿图22中的线a-a'切割的竖直横截面图，并且是局部放大图。

图25是示出了图24的波轮122安装在基部121的连接表面中之前的状态的分解透视图。

图26a是根据本发明的3-a实施方式的动力传递部分340和波轮部分的放大横截面图。

图26b是根据本发明的3-b实施方式的动力传递部分340和波轮部分的放大横截面图。

图27是图26a的动力传递部分340的沿线b-b'水平切割的横截面透视图。

图28是图26a的动力传递部分340的沿线c-c'线水平切割的横截面透视图。

图29a是根据图26a的3-a实施方式的齿轮模块342、343、344和345被水平切割的概念截面图，并且是示出了当洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，太阳齿轮342、行星齿轮343和齿圈345彼此啮合并旋转的状态的视图。

图29b是根据图26b的3-b实施方式的齿轮模块342、343'、344'和345'被水平切割的概念截面图，并且是示出了当洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，太阳齿轮342、行星齿轮343'和齿圈345'彼此啮合并旋转的状态的视图。

图30是图26a或图6b的齿轮模块被水平切割的概念截面图，并且是示出了当脱水轴132b和洗涤轴132a一体旋转时，太阳齿轮342、托架344、344'和齿圈345、345'一体旋转的状态的视图。

具体实施方式

在本说明书中，公开了根据第一实施方式的衣物处理装置、根据第二实施方式的衣物处理装置以及根据第三实施方式的衣物处理装置。在本说明书中，第二实施方式分为2-a实施方式和2-b实施方式，第三实施方式分为3-a实施方式和3-b实施方式。

图1至图10是根据第一实施方式的衣物处理装置的视图，图11至图20是根据第二实施方式的衣物处理装置的视图，并且图21至图30是根据第三实施方式的衣物处理装置的视图。

为了将2-b实施方式与2-a实施方式区分开，与2-a实施方式不同，在作为根据2-b实施方式的组件的部件的附图标记之后指示逗号(')。

为了将3-b实施方式与3-a实施方式区分开，与3-a实施方式不同，在作为根据3-b实施方式的组件的部件的附图标记之后指示逗号(')。

在整个说明书中，相同的附图标记用于相同或非常类似的部件。

在下文中，将参照附图详细地描述根据本发明的衣物处理装置。在本说明书中，相同或相似的附图标记被给予相同或相似配置的不同实施方式，并且其描述被第一说明替换。如本文使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式包括复数形式。

基于图1、图11和图21的顶部装载洗涤机限定下面提到的指示方向的术语“上侧”和“下侧”，但是应该理解，这仅仅是为了清楚地理解本发明，并且显然的是可以根据布置参考来不同地限定方向。

下面提到的“中央轴线”是指设置内桶120的旋转轴的直线。下面提到的“离心方向”是指远离中央轴线的方向，“离心相反方向”是指接近中央轴线的方向。另外，“圆周方向”是指绕中央轴线旋转的方向。特定组件的“外周部分”是指在相应组件的“离心方向部分中沿圆周方向形成的部分”。

当从上侧向下侧观察时，顺时针方向和逆时针方向中的任何一个被限定为“第一方向”，而另一个被限定为“第二方向”。

在下面提到的组件之前使用诸如“第一、第二、第三、第四、第五、第六”之类的术语仅仅是为了避免混淆所指定的组件，它与组件之间的顺序、重要性或者主从关系无关。例如，可以实现仅包括第二组件但没有第一组件的衣物处理装置。

将在下面提到的第一组件“固定”到第二组件的事实是指不仅包括第一组件直接联接到第二组件的情况，而且还包括第一组件联接到第三组件并且第三组件联接到第二组件以使得第一组件关于第二组件的相对位置得以维持的情况。另外，第一组件“固定”到第二组件的事实是指甚至包括第一组件和第二组件一体形成的情况。

将在下面提到的第一组件与第二组件“一体旋转”的事实是指第一组件以与第二组件相同的旋转速度和相同的旋转方向旋转，并且是指不仅包括第一组件联接到第二组件并与第二组件一起旋转的情况，而且还包括第一组件联接到第三组件并且第三组件联接到第二组件以使得第一组件与第二组件一起旋转的情况。

将在下面提到的第一组件与第二组件“独立地旋转”的事实是指第一组件不与第二组件一体旋转而是分开地旋转，并且是指当第一组件与齿轮啮合的同时，第一组件的旋转速度与第二组件的旋转速度之比是预先均匀地设定的。

参照图1至图5、图11至图15和图21至图25，衣物处理装置包括形成外部形状的机壳(cabinet)100。衣物处理装置包括设置在机壳100内部的外桶110。外桶110在其中容纳洗涤水。衣物处理装置包括设置在外桶110内部的内桶120。内桶120在其中容纳衣物。内桶120在其中容纳洗涤水。衣物处理装置包括可旋转地设置在内桶120下方的波轮122。衣物处理装置包括叶片123，叶片123可旋转地设置在波轮122和内桶120的底表面之间，以将洗涤水泵送到内桶120的上端部分。衣物处理装置包括驱动电机130，驱动电机130用于产生波轮122和叶片123的旋转力。衣物处理装置包括动力传递部分140、240和340，该动力传递部分140、240和340将驱动电机130的旋转力传递到波轮122和叶片123。

机壳100可以具有矩形平行六面体形状。机壳100包括形成下侧表面的底机壳，形成前侧表面、后侧表面、左侧表面和右侧表面的侧机壳以及形成上侧表面的顶盖机壳，该上侧表面具有衣物进入孔，使得衣物可以进入并且退出衣物处理装置。

机壳100的上部(顶盖机壳)设置有门101，用于装载或卸载衣物。门101打开和关闭衣物进入孔。

外桶110可以具有圆柱形状，其上侧是开口的。外桶110由机壳100内的悬挂杆111悬挂和支撑。外桶110在其中存储供应的洗涤水。提供外桶110以用洗涤水溶解供应的洗涤剂并混合供应的洗涤剂和洗涤水。排出口设置在外桶110的底表面中。

内桶120可旋转地安装在外桶110内以执行洗涤。内桶120从驱动电机130接收动力并旋转。内桶120可以通过离合器137的间歇操作选择性地从驱动电机130接收动力。内桶120可以在洗涤和漂洗时固定，并且可以在脱水时旋转。

内桶120包括侧壁部分120a，侧壁部分120a沿离心方向形成内桶120的侧表面。侧壁部分120a具有多个脱水孔。外桶110中的洗涤水通过多个脱水孔流入侧壁部分120a。

内桶120包括安装在侧壁部分120a的上部的平衡器125。平衡器125可以沿侧壁部分120a的周边延伸。

内桶120可以包括联接到侧壁部分120a的下部的基部121。基部121设置在内桶120下方，以形成内桶120的下侧表面的至少一部分。

基部121形成内桶的底表面。基部121的上部与侧壁部分120a的下端联接。基部121在其下部形成台阶部分121b、121c。基部121在其下部形成第一台阶部分120b。基部121在其下部形成第二台阶部分121c。

当从波轮122的上侧向下侧观察时，叶片123设置成被完全覆盖。当从上侧向下侧观察时，波轮122设置成完全覆盖叶片123。叶片123的上侧被覆盖并且不接触内桶120内的衣物。因此，叶片123接收由于洗涤水泵送而产生的负载，而不接收由于在旋转期间与衣物接触而产生的负载。波轮122能够与衣物接触。

基部121被形成为整体向下凹陷。叶片123设置在通过凹陷到基部121的下侧而形成的空间中。基部121向下凹陷，以在基部121的底表面和波轮122的下侧表面之间形成空间。叶片123设置在基部121的底表面和波轮122的下侧表面之间的空间中。

当从上侧向下侧观察基部121时，中央部分(靠近中心的部分)形成最低的上侧表面。第二台阶部分121c和第一台阶部分121b沿边缘方向从基部121的中央部分被依次设置。当从基部121的中央部分沿边缘方向跟随基部121的上侧表面时，基部121的上侧表面被升高达第二台阶部分121c。当从第二台阶部分121c沿边缘方向跟随基部121的上侧表面时，基部121的上侧表面被升高达第一台阶部分121b。第一台阶部分121b形成为围绕旋转轴132沿圆周方向延伸。第二台阶部分121c形成为围绕旋转轴132沿圆周方向延伸。

另外，基部121具有连接表面121d，连接表面121d连接第一台阶部分121b的上端和第二台阶部分121c的下端。连接表面121d形成面向上的表面。连接表面121d面向波轮122的下侧表面。连接表面121d形成为沿圆周方向延伸。

另外，基部121在其上部具有圆形部分121a，圆形部分121a形成为向下圆化。当从上侧向下侧观察基部121时，圆形部分121a设置在基部121的边缘中。圆形部分121a形成为围绕旋转轴线132沿圆周方向延伸。当从上侧向下侧观察基部121时，圆形部分121a倾斜，使得高度从基部121的边缘沿旋转轴132的方向逐渐地降低。圆形部分121a的边缘连接到侧壁部分120a的下端。

在圆形部分121a中，半圆形突起121a1面向彼此并向上突出以倾斜。半圆形突起121a1沿圆周方向彼此间隔开。

第一台阶部分121b形成为包围波轮122的外周部分。当从上侧向下侧观察时，叶片123设置在第一台阶部分121b的周边内。第一台阶部分121b包括竖直形成的竖直表面，以面向波轮122的外周部分。第一台阶部分121b连接到圆形部分121a的下部。第一台阶部分121b的上端连接到圆形部分121a的内周部分(在靠近旋转轴线的方向上的末端部分)。在第一台阶部分121b和波轮122的外周部分之间形成一定的间隙，以避免在波轮122旋转期间的干扰。第一台阶部分121b和波轮122之间的间隙可以是约1毫米(mm)，使得从衣物漏掉的硬币等不会进入。

第二台阶部分121c形成为包围叶片123的外周部分。当从上侧向下侧观察时，第二台阶部分121c的周边设置在第一台阶部分121b的周边内。当从上侧向下侧观察时，第二台阶部分121c的周边设置在波轮122的内侧。第二台阶部分121c包括竖直形成的竖直表面，以面向叶片123的外周部分。第二台阶部分121c的下端连接到基部121的底表面。基部121的中央部分形成最低表面。第二台阶部分121c的下部连接到基部121的中央部分的外周部分。

在基部121的底表面中形成开口。开口形成在基部121的中央。水可以通过基部121的开口从基部121的下部外部引入到基部121中。

内桶120包括联接到基部121的下部的毂124。毂124设置在内桶120的下方。毂124形成内桶120的下侧表面的至少一部分。毂124是由厚度比侧壁部分120a和基部121的厚度相对更大的圆形构件形成。毂124接收驱动电机130的旋转力并将旋转力传递到基部121和侧壁部分120a。毂124从稍后描述的内桶连接轴149c、249c和349c接收旋转力。毂124具有多个洗涤水流入孔124a。多个洗涤水流入孔124a沿圆周方向彼此分开设置。外桶110中存储的洗涤水可以通过毂的洗涤水流入孔124a引入到内桶120的下部。

毂124固定到基部121的下侧表面。毂124设置在基部121的中央部分。洗涤水流入孔124a被示为扇形，但不限于此。毂124的中央部分设置有中央联接部分124b，用于与同心轴总成149、249和349联接。中央联接部分124b形成沿竖直方向穿透的孔。内桶连接轴149c、249c和349c的上部固定到中央联接部分124b。叶片连接轴149b、249b和349b穿过中央联接部分124b的孔。波轮连接轴149a、249a和349a穿过中央联接部分124b的孔。此外，在第三实施方式中，夹具连接轴349d穿过中央联接部分124b的孔。

衣物处理装置包括设置在外桶110下方的驱动电机130。驱动电机130可以包括转子和定子。提供形成驱动电机130的外形的电机壳体131。转子和定子可以设置在电机壳体131内。

衣物处理装置包括通过驱动电机130旋转的洗涤轴132a。衣物处理装置包括设置成围绕洗涤轴132a的周边的脱水轴132b。洗涤轴132a设置成穿过脱水轴132b。

定子固定在电机壳体131内，并且转子通过与定子的电磁相互作用而旋转。洗涤轴132a固定到转子并且可以与转子一体旋转。

衣物处理装置包括离合器137，该离合器137用于切换脱水轴132b和洗涤轴132a的一体旋转。当洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，波轮122和叶片123设置成关于内桶120相对地旋转。当脱水轴132b和洗涤轴132a一体旋转时，波轮122、叶片123和内桶120一体旋转。离合器137可以将脱水轴132b切换成与洗涤轴紧密接触，使得脱水轴132b与洗涤轴132a一体旋转。离合器137可以将脱水轴132b切换成与洗涤轴间隔开，使得洗涤轴关于脱水轴132b相对地旋转。

驱动电机130由外桶110支撑。衣物处理装置包括驱动电机支撑构件135、136，该驱动电机支撑构件135、136固定到外桶110的下侧表面并支撑驱动电机130。

驱动电机支撑构件135、136包括固定到外桶110的下侧的固定支架133。固定支架133可以整体地由圆形板形成。固定支架133与外桶110的下侧表面联接。固定支架133设置在驱动电机130的上侧。同心轴总成149、249、349设置成穿过固定支架133的中央。

驱动电机支撑构件135、136包括固定到固定支架133下侧的连接支架134。连接支架134支撑驱动电机130。连接支架134可以直接固定到外桶110的下侧表面上。连接支架134通常形成为圆柱形，其中央部分从上侧向下侧凹陷。连接支架134设置在驱动电机130的上侧。洗涤轴132a设置成穿过连接支架134的中央。离合器137可以设置在连接支架134中。

驱动电机支撑构件135、136在其中形成齿轮模块布置空间140a。驱动电机支撑构件135、136可以容纳稍后描述的齿轮模块。在本说明书中，作为齿轮模块的示例，公开了根据第一实施方式的齿轮模块142、143、144和145、根据第二实施方式的齿轮模块242、243、244和245以及根据第三实施方式的齿轮模块342、343、344和345。齿轮模块设置在齿轮模块布置空间140a中。齿轮模块设置在洗涤轴132a和同心轴总成149之间。齿轮模块设置在脱水轴132b和同心轴总成149之间。齿轮模块设置在连接支架134的内部空间中。齿轮模块设置在固定支架133下方。

洗涤轴132a设置在外桶110的下侧。洗涤轴132a位于中央轴线上。洗涤轴132a形成为沿竖直方向延伸。洗涤轴132a通过驱动电机130旋转。洗涤轴132a设置成突出到驱动电机130的上侧。

衣物处理装置包括设置在内桶120的下部的波轮122。波轮122设置成可旋转。波轮122设置成关于内桶120可旋转。波轮122从驱动电机130接收动力。波轮122可以沿正向和反向旋转。波轮122可以用于获得擦洗衣物的效果。

在第一实施方式和第三实施方式中，波轮122固定到波轮连接轴149a、349a的上部。波轮122从波轮连接轴149a、349a接收旋转力。

在第二实施方式中，波轮122固定到波轮连接框架248的上部。波轮122固定到波轮连接框架248的边缘部分。波轮122从波轮连接框架248接收旋转力。

波轮122包括形成圆形板的旋转板122a和从旋转板122a的上侧表面向上突出的多个突起122c。波轮122包括从旋转板122a的中央部分向上突出的中央突起122b。

多个突起122c形成为从中央突起122b沿离心方向延伸。突起122c的一端连接到中央突起122b，突起122c的另一端朝向旋转板122a的外周延伸。多个突起122c沿圆周方向彼此分开设置。突起122c的上侧表面可以形成为弯曲的。多个突起122c可以使引入的洗涤水沿波轮的前后方向旋转以形成水流。

上盖可以设置在中央突起122b的上部。中央突起122b可以形成为比多个突起122c更向上突出。

波轮122形成多个通孔122a1。多个通孔122a1形成在旋转板122a中。通孔122a1允许洗涤水沿竖直方向穿透波轮122。洗涤水可以通过通孔122a1流到内桶120的下部。

凹槽122b1可以形成为在波轮122的下侧表面的中央向上凹陷。

在第一实施方式和第三实施方式中，轴支撑槽122b2可以形成为在波轮122的凹槽122b1内向上凹陷。波轮连接轴149a、349a的上端插入轴支撑槽122b2中。因此，波轮连接轴149a、349a的旋转力可以传递到波轮122。

在第二实施方式中，波轮122可以包括从下侧边缘向下突出并沿圆周方向延伸的肋，并且波轮连接框架248的上端设置并固定到与肋的离心侧相反的一侧。因此，波轮连接框架248的旋转力可以传递到波轮122。

衣物处理装置包括设置在波轮122下方的叶片123。叶片123设置成可在波轮122的下部旋转。叶片123设置成关于内桶120可相对地旋转。叶片123设置成关于波轮122可相对地旋转。叶片123可以通过使用离心力形成洗涤水的水流。叶片123可以设置成将洗涤水向上泵送到内桶的上端部分。当从波轮122的上侧向下侧观察时，叶片123设置成被完全地覆盖。

叶片123包括圆形旋转板123a。旋转板123a从驱动电机130接收旋转力。轴联接部分123c设置在旋转板123c的中央。叶片连接轴149b、249b、349b的上部固定到轴联接部分123c。叶片123从叶片连接轴149b、249b、349b接收旋转力。

叶片123包括从旋转板123a的下侧表面向下突出的多个泵送翼部123b。泵送翼部123b是用于通过旋转填充在旋转板123a的下部中的洗涤水来泵送洗涤水的部分。设置多个泵送翼部123b。多个泵送翼部123b可以沿圆周方向彼此间隔开。多个泵送翼部123b可以沿径向突出和设置。多个泵送翼部123b形成为沿离心方向延伸。多个泵送翼部123b形成为沿径向方向朝向旋转板123a的外周部分延伸。

衣物处理装置包括洗涤水循环模块，该洗涤水循环模块用于将通过叶片123流动的洗涤水引导到内桶120的上侧并喷洒洗涤水。可以提供多个洗涤水循环模块。在本实施方式中，提供了两个洗涤水循环模块。这两个洗涤水循环模块关于内桶120的旋转轴线对称地设置，以便面向彼此。

洗涤水循环模块包括洗涤水排出部分127，洗涤水排出部分127连接到基部121并且通过叶片123流动的洗涤水被引入洗涤水排出部分127中。洗涤水循环模块包括循环管126，循环管126设置在侧壁部分120a的内表面中，并将引入洗涤水排出部分127的洗涤水引导到侧壁部分120a的上端。洗涤水循环模块包括过滤器部分128，过滤器部分128设置在侧壁部分120a的上端并喷洒通过循环管126引导的洗涤水。

循环管126提供循环流动路径126a，循环流动路径126a连接到内桶120，并将内桶120的下部中的洗涤水升高到内桶120的上部并将洗涤水重新供应和循环到内桶120内部。循环管126可以以盖子的形式安装在内桶120的内周表面中。循环管126可以弯曲，使得离心方向的横向表面打开，并且离心方向的另一横向表面和圆周方向的两个横向表面都是关闭的。紧固突起被形成在循环管126的圆周方向的两个横向表面中的圆周方向的横向端中，并且循环管126可以通过紧固突起紧固到内桶120的内周表面。允许洗涤水向上移动的循环流动路径126a被形成在循环管126内。

洗涤水排出部分127连接到循环管126的下部。洗涤水排出部分127提供用于接收由叶片123排出的洗涤水并将洗涤水移动到循环管126的通道。洗涤水排出部分127设置在基部121的下外侧。洗涤水排出部分127包括排出体(dischargebody)127a，排出体127a形成为圆形，使得洗涤水可以平滑地转弯并从叶片123移动到循环管126。排出体127a允许洗涤水平稳地转弯并沿离心方向向上移动。在排出体127a的下部沿与离心方向相反的方向形成洗涤水排出口。洗涤水排出口连接成与基部121的内部连通，并且设置成面向叶片123的外周部分。由叶片123泵送的洗涤水通过洗涤水排出口沿离心方向从基部121排出。洗涤水通过洗涤水排出口流入排出体127a中。排出体127a形成在其上部向上形成的管连通口。排出体127a的上侧联接成通过管连通口与循环管126连通。排出体127a中的洗涤水通过管连通口流入循环流路126a中。流入排出体127a的洗涤水向上移动到循环管126中。

过滤器部分128可以安装在循环管126的上端部分中。过滤器部分128包括过滤器壳体128a和设置在过滤器壳体128a内部的过滤器，以过滤掉异物。过滤器可以形成为网状结构。过滤器壳体128a的下侧连接到循环管126的上端部分。过滤器壳体128a的一个横向表面形成在朝向侧壁部分120a的内侧的方向上开口的流出口128a1。流出口128a1可以在竖直方向上具有窄宽度并且可以在水平方向上是细长的。由叶片123泵送的洗涤水依次通过洗涤水排出部分127的内部、循环管126的内部和过滤器壳体128a的内部，然后可以通过流出口128a1喷洒到侧壁部分121a的内部。

驱动电机130提供使用单一电机旋转力使波轮122和叶片123旋转的动力。当脱水轴132b和洗涤轴132a一体旋转时，驱动电机130提供通过使用单一电机旋转力使波轮122、叶片123和内桶120一体旋转的动力。驱动电机130的旋转力经由洗涤轴132a和齿轮模块传递到波轮122和叶片123。驱动电机130的旋转力可以经由脱水轴132b和齿轮模块传递到内桶120。

在下文中，将参照图6至图8更详细地描述根据第一实施方式的动力传递部分140。

衣物处理装置包括动力传递部分140，动力传递部分140将驱动电机130的旋转力分别传递到波轮122和叶片123。当通过离合器127使得仅洗涤轴132a旋转而脱水轴132b不旋转时，动力传递部分140将驱动电机130的旋转力传递到波轮122和叶片123。当通过离合器137使得脱水轴132b与洗涤轴132a一体旋转时，动力传递部分140将驱动电机130的旋转力传递到内桶120。

动力传递部分140包括齿轮模块142、143、144和145，该齿轮模块142、143、144和145用于将洗涤轴132a的旋转力传递到同心轴总成149。动力传递部分140包括同心轴总成149，同心轴总成149将齿轮模块142、143、144、145的旋转力分别传递到波轮122和叶片123。动力传递部分140包括设置在相对旋转的多个组件之间的轴承147a、147b、147c、147d和147e。动力传递部分140包括密封件141a和141b，该密封件141a和141b用于防止容纳在内桶120中的洗涤水渗透到构成同心轴总成149的多个同心轴之间的间隙中。

洗涤轴132a可以与驱动电机130的转子一体旋转。作为另一示例，洗涤轴132a可以通过皮带或齿轮接收驱动电机130的转子的旋转力。在本实施方式中，洗涤轴132a的下部固定到转子。

洗涤轴132a与太阳齿轮142一体旋转。洗涤轴132a与第一太阳齿轮142-1一体旋转。洗涤轴132a的上部固定到第一太阳齿轮142-1。洗涤轴132a的上部固定到第一太阳齿轮142-1的中央。

洗涤轴132a设置成竖直地穿透脱水轴132b的中央。洗涤轴132a设置成穿过托架144的下部。洗涤轴132a设置成穿过托架144的连接轴下板部分144c。洗涤轴132a设置成穿透齿圈壳体145a的下部。洗涤轴132a设置成穿过齿圈下壳体145a3。

当通过离合器137使得脱水轴132b与洗涤轴132a紧密接触时，脱水轴132b与洗涤轴132a一体旋转。脱水轴132b与齿圈壳体145a一体旋转。脱水轴132b的上部固定到齿圈壳体145a。脱水轴132b的上部固定到齿圈壳体145a的下中央部分。脱水轴132b的上部固定到齿圈下壳体145a3。

同心轴总成149包括使波轮122旋转的波轮连接轴149a。同心轴总成149包括用于使叶片123旋转的叶片连接轴149b。同心轴总成149包括用于使内桶120旋转的内桶连接轴149c。

同心轴总成149设置成穿过外桶110的下侧表面的中央。波轮连接轴149a设置成穿过外桶110的下侧表面。叶片连接轴149b设置成穿过外桶110的下侧表面。内桶连接轴149c设置成穿过外桶110的下侧表面。

波轮连接轴149a和叶片连接轴149b设置成同心地旋转。波轮连接轴149a和内桶连接轴149c设置成同心地旋转。叶片连接轴149b和内桶连接轴149c设置成同心地旋转。波轮连接轴149a、叶片连接轴149b、内桶连接轴149c、第一太阳齿轮142-1、第二太阳齿轮142-2、托架144和齿圈145设置成可基于单个竖直轴线同心地旋转。

波轮连接轴149a和叶片连接轴149b设置成可彼此独立地旋转。波轮连接轴149a和内桶连接轴149c设置成可彼此独立地旋转。叶片连接轴149b和内桶连接轴149c设置成可彼此独立地旋转。波轮连接轴149a独立于叶片123使波轮122旋转。叶片连接轴149b独立于转波轮122使叶片123旋转。

同心轴总成149沿竖直方向延伸。波轮连接轴149a沿竖直方向延伸。叶片连接轴149b沿竖直方向延伸。内桶连接轴149c沿竖直方向延伸。

叶片连接轴149b和叶片连接轴149b中的一个设置成穿过另一个的中央。波轮连接轴149a设置成穿过内桶连接轴149c的中央。叶片连接轴149b设置成穿过内桶连接轴149c的中央。在本实施方式中，波轮连接轴149a设置成穿过叶片连接轴149b的中央。波轮连接轴149a垂直地穿过叶片连接轴149b的中央。叶片连接轴149b垂直地穿过内桶连接轴149c的中央。

叶片连接轴149b与叶片123一体旋转。叶片连接轴149b的上部固定到叶片123。叶片连接轴149b的上部固定到叶片123的中央。

叶片连接轴149b与太阳齿轮142一体旋转。叶片连接轴149b与第二太阳齿轮142-2一体旋转。叶片连接轴149b的下部固定到第二太阳齿轮142-2。叶片连接轴149b的下部固定到第二太阳齿轮142-2的中央。

叶片连接轴149b设置成穿过托架144的上部。叶片连接轴149b设置成穿过托架144的连接轴上板部分144b。叶片连接轴149b设置成穿过齿圈壳体145a的上部。叶片连接轴149b设置成穿过齿圈上壳体145a2。

波轮连接轴149a与波轮122一体旋转。波轮连接轴149a的上部固定到波轮122。波轮连接轴149a的上部固定到波轮122的下中央部分。

波轮连接轴149a与托架144和齿圈145中的一个一体旋转。在这种情况下，托架144和齿圈145中的另一个连接到内桶连接轴149c以一体旋转。托架244和齿圈245中的另一个连接到脱水轴132b以一体旋转。

例如，在波轮连接轴149a与托架144一体旋转的情况下，当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，波轮连接轴149a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度在与洗涤轴132a的旋转方向相同的旋转方向上旋转。在这种情况下，内桶连接轴149c的下部固定到齿圈壳体145a并与脱水轴132b和齿圈145一起保持停止状态。上述“旋转”和“停止”是关于内桶120的相对运动。

再例如，在波轮连接轴149a与齿圈145一体旋转的情况下，当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，波轮连接轴149a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度在与洗涤轴132a的旋转方向相反的方向上旋转。在这种情况下，内桶连接轴149c的下部固定到托架144并与脱水轴132b和托架144一起保持停止状态。上述“旋转”和“停止”是关于内桶120的相对运动。

在本实施方式中，波轮连接轴149a与托架144一体旋转。波轮连接轴149a的下部固定到托架144。波轮连接轴149a的下部固定到托架144的中央连接部分144d。波轮连接轴149a的下部固定到中央连接部分144d的上中央部分。

波轮连接轴149a设置成穿过第二太阳齿轮142-2。波轮连接轴149a设置成穿过托架144的上部。波轮连接轴149a设置成穿过托架144的连接轴上板部分144b。波轮连接轴149a设置成穿过齿圈壳体145a的上部。波轮连接轴149a设置成穿过齿圈上壳体145a2。

内桶连接轴149c与内桶120一体旋转。内桶连接轴149c的上部固定到内桶120。内桶连接轴149c的上部固定到内桶120的下中央部分。内桶连接轴149c的上部固定到毂124。内桶连接轴149c的上部固定到毂124的中央联接部分124b。

在本实施方式中，内桶连接轴149c与齿圈145一体旋转。内桶连接轴149c与齿圈壳体145a一体旋转。内桶连接轴149c的下部固定到齿圈壳体145a。内桶连接轴149c的下部固定到齿圈壳体145a的上中央部分。内桶连接轴149c的下部固定到齿圈上壳体145a2。

波轮连接轴149a和叶片连接轴149b通过轴承彼此间隔开。叶片连接轴149b和内桶连接轴149c通过轴承彼此间隔开。

动力传递部分140包括支承洗涤轴132a、脱水轴132b、波轮连接轴149a、叶片连接轴149b和内桶连接轴149c可相对地旋转的轴承147a、147b、147c、147d和147e。

第一轴承147a设置在脱水轴132b和驱动电机支撑构件133、134之间，使得脱水轴132b可关于驱动电机支撑构件133、134相对地旋转。第二轴承147b设置在内桶连接轴149c和驱动电机支撑构件133、134之间，使得内桶连接轴149c可关于驱动电机支撑构件133、134相对地旋转。第三轴承147c设置在洗涤轴132a和脱水轴132b之间，使得洗涤轴132a可关于脱水轴132b相对地旋转。第四轴承147d设置在波轮连接轴149a和叶片连接轴149b之间，使得波轮连接轴149a可关于叶片连接轴149b相对地旋转。多个第四轴承147d可以设置成竖直地间隔开。第五轴承147e设置在叶片连接轴149b和内桶连接轴149c之间，使得叶片连接轴149b可以关于内桶连接轴149c相对地旋转。多个第五轴承147e可以设置成竖直地间隔开。

动力传递部分140包括密封件141a、141b，密封件141a、141b阻止洗涤水流入同心轴总成149的相应组件之间的间隙中。

第一密封件141a设置在波轮连接轴149a和叶片连接轴149b之间，以阻止洗涤水流入波轮连接轴149a和叶片连接轴149b之间的间隙。第一密封件141a设置在叶片连接轴149b的上端部分中。第一密封件141a设置在第四轴承147d上方。叶片连接轴149b的上端通过波轮122的凹槽122b1设置在填充有空气的空间中，使得能够防止洗涤水被引入到波轮连接轴149a和叶片连接轴149b之间的间隙中。第一密封件141a可以通过波轮122的凹槽122b1设置在填充有空气的空间中。

第二密封件141b设置在叶片连接轴149b和内桶连接轴149c之间，以阻止洗涤水流入叶片连接轴149b和内桶连接轴149c之间的间隙中。第二密封件141b设置在内桶连接轴149c的上端部分中。第二密封件141b设置在第五轴承147e上方。叶片123的下中央部分向上凹陷以形成填充空气的空间，并且内桶连接轴149c的上端设置在叶片123的下中央部分的空间中，使得可以防止洗涤水被引入到叶片连接轴149b和内桶连接轴149c之间的间隙中。第二密封件141b可以设置在叶片123的下中央部分中的填充空气的空间中。

齿轮模块142、143、144、145设置在外桶110的下外侧。在内桶120内的同心轴总成149中没有设置其他齿轮。具体地，波轮连接轴149a的下端部分连接到齿轮模块142、143、144、145，并且上端部分连接到波轮122，使得齿轮模块142、143、144、145的旋转力直接传递到波轮122。叶片连接轴149b的下端部分连接到齿轮模块142、143、144、145，并且上端部分连接到叶片123，使得齿轮模块142、143、144、145的旋转力直接传递到叶片123。内桶连接轴149c的下端连接到齿轮模块142、143、144、145，并且其上端连接到内桶120，使得齿轮模块142、143、144、145的旋转力直接传递到内桶120。

齿轮模块142、143、144、145将洗涤轴132a的旋转力分别传递到波轮连接轴149a和叶片连接轴149b。齿轮模块142、143、144、145将脱水轴132b的旋转力传递到内桶连接轴149c。

当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块142、143、144、145使洗涤轴132a的旋转速度减速并将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮。齿轮模块142、143、144、145通过太阳齿轮142和齿圈145的齿轮比来使旋转速度减速，并将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮连接轴149a。齿轮模块142、143、144、145以如下方式设置：波轮连接轴149a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度旋转。随着洗涤轴132a的旋转速度减小并被传递到波轮122，波轮122的扭矩被增大。

当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块142、143、144、145保持洗涤轴132a的旋转速度并将洗涤轴132a的旋转力传递到叶片123。齿轮模块142、143、144、145以如下方式设置：叶片连接轴149b以与洗涤轴132a相同的旋转方向和相同的旋转速度来旋转。

当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块142、143、144、145可以将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮122和叶片123，使得波轮122和叶片123沿相同方向旋转。

在另一个实施方式中，当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块142、143、144、145可以将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮122和叶片123，使得波轮122和叶片123沿相反的方向旋转。在这种情况下，波轮122和叶片123的相对转速增大，并且可以形成更复杂的水流。

齿轮模块142、143、144、145可以包括与洗涤轴132a一体旋转的太阳齿轮142。齿轮模块142、143、144、145包括多个行星齿轮143，所述多个行星齿轮143与太阳齿轮142的外周表面啮合并一起旋转。齿轮模块142、143、144、145包括具有多个行星齿轮旋转轴144a的托架144，所述多个行星齿轮旋转轴144a彼此连接，并各自穿过多个行星齿轮143的中央部分。齿轮模块142、143、144、145包括齿圈145，齿圈145在内部与多个行星齿轮143接触并与多个行星齿轮143啮合。齿轮模块142、143、144、145包括齿圈壳体145a，齿圈145固定到齿圈壳体145a的内侧表面上。

齿轮模块142、143、144、145包括彼此独立设置的第一太阳齿轮142-1和第二太阳齿轮142-2。

第一太阳齿轮142-1具有在其下中央部分中形成的向上凹陷的槽。第一太阳齿轮142-1可以包括从下中央部分向下突出的突起，第一太阳齿轮142-1的槽可以形成在第一太阳齿轮142-1的突起的下端。第一太阳齿轮的突起可以形成为管状。

第一太阳齿轮142-1与洗涤轴132a一体旋转。洗涤轴132a的上部固定到第一太阳齿轮142-1。可以沿着洗涤轴132a的上端部分的外周表面形成多个突起(诸如锯齿)，以传递洗涤轴132a的动力。可以在第一太阳齿轮142-1的槽的内周表面中形成多个槽，以便与锯齿状突起啮合。洗涤轴132a的上端可以插入第一太阳齿轮142-1的中央部分。沿着第一太阳齿轮142-1的外周表面形成多个齿轮齿。

第一太阳齿轮142-1设置在中央连接部分144d下方。第一太阳齿轮142-1可以可旋转地联接到中央连接部分144d。例如，旋转突起可以从第一太阳齿轮142-1和中央连接部分144d中的一个的中央部分朝向另一个的中央部分突出，并且可以在另一个的中央部分中形成插入旋转突起的槽。

第一太阳齿轮142-1设置在第二太阳齿轮142-2下方。第一太阳齿轮142-1设置在多个第一行星齿轮143-1的中央。第一太阳齿轮142-1设置在托架144内。第一太阳齿轮142-1设置在托架144的中央连接部分144d和连接轴下板部分144c之间。第一太阳齿轮142-1设置在齿圈壳体145a内。

第二太阳齿轮142-2可以以与第一太阳齿轮142-1相同的旋转方向和相同的旋转速度旋转。第二太阳齿轮142-2与叶片连接轴149b一体旋转。叶片连接轴149b的下部固定到第二太阳齿轮142-2。可以沿着叶片连接轴149b的下端部分的外周表面形成多个突起(诸如锯齿)，以传递第二太阳齿轮142-2的动力。可以在第二太阳齿轮142-2的上侧中央孔的内周表面中形成多个槽，以便与锯齿状突起啮合。叶片连接轴149b的下端可以插入到第二太阳齿轮142-2的中央。沿着第二太阳齿轮142-2的外周表面形成多个齿轮齿。

第二太阳齿轮142-2的中央部分形成有垂直穿透的孔。第二太阳齿轮142-2可以包括从中央部分向上突出的突起，第二太阳齿轮142-2的孔可以形成为垂直地穿透第二太阳齿轮142-2的突起的中央。第二太阳齿轮的突起可以形成为管状。

叶片连接轴149b的下端部分的外周表面与形成第二太阳齿轮142-2的孔的内周表面联接。从中央连接部分144d向上突出的突起可以插入到第二太阳齿轮142-2的孔的下侧。中央连接部分144d的突起设置成关于第二太阳齿轮142-2可相对地旋转。波轮连接轴149a的下端固定到中央连接部分144d的突起。在中央连接部分144d的突起的上侧表面的中央形成向下凹陷的孔，并且波轮连接轴149a的下端部分插入并固定到中央连接部分144d的突起的孔中。

第二太阳齿轮142-2设置在第一太阳齿轮142-1上方。第二太阳齿轮142-2设置在多个第二行星齿轮143-2的中央。第二太阳齿轮142-2设置在托架144内。第二太阳齿轮142-2设置在托架144的中央连接部分144d和连接轴上板部分144b之间。第二太阳齿轮142-2设置在齿圈壳体145a内。

齿轮模块142、143、144、145包括与第一太阳齿轮142-1啮合的多个第一行星齿轮143-1以及与第二太阳齿轮142-2啮合的多个第二行星齿轮143-2。

多个第一行星齿轮143-1与第一太阳齿轮242-1的外周表面啮合并一起旋转。每个第一行星齿轮143-1在外周表面上具有多个齿轮齿。多个第一行星齿轮143-1沿圆周方向彼此分开设置。第一行星齿轮143-1可以经由第一行星齿轮旋转轴144a1连接到托架144。第一行星齿轮旋转轴144a1垂直地穿过第一行星齿轮143-1的中央。第一行星齿轮143-1啮合在第一太阳齿轮142-1和齿圈145之间，使得齿轮齿彼此啮合。第一行星齿轮143-1设置成可旋转。第一行星齿轮143-1能够围绕第一太阳齿轮142-1公转(revolve)。当托架144旋转时，多个第一行星齿轮143-1与托架144一起围绕第一太阳齿轮142-1公转。

第一行星齿轮143-1设置在托架144内。第一行星齿轮143-1设置在中央连接部分144d和连接轴下板部分144c之间。第一行星齿轮143-1设置在齿圈壳体145a内。

多个第二行星齿轮143-2与第二太阳齿轮的外周表面啮合并一起旋转。每个第二行星齿轮143-2在外周表面上具有多个齿轮齿。多个第二行星齿轮143-2沿圆周方向彼此分开设置。第二行星齿轮143-2可以经由第二行星齿轮旋转轴144a2连接到托架144。第二行星齿轮旋转轴144a2垂直地穿过第二行星齿轮143-2的中央。第二行星齿轮143-2啮合在第二太阳齿轮142-2和齿圈145之间，使得齿轮齿彼此啮合。第二行星齿轮143-2设置成可旋转。第二行星齿轮143-2能够围绕第二太阳齿轮142-2公转。当托架144旋转时，多个第二行星齿轮143-2与托架144一起围绕第二太阳齿轮142-2公转。

第二行星齿轮143-2设置在托架144内。第二行星齿轮143-2设置在中央连接部分144d和连接轴上板部分144b之间。第二行星齿轮143-2设置在齿圈壳体145a内。

托架144包括多个行星齿轮旋转轴144a，多个行星齿轮旋转轴144a分别垂直地穿过多个行星齿轮143。多个行星齿轮旋转轴144a包括垂直地穿过多个第一行星齿轮143-1的多个第一行星齿轮旋转轴144a1和垂直地穿过多个第二行星齿轮143-2的多个第二行星齿轮144a2。托架144具有各自穿过多个第一行星齿轮243-1的中央部分的多个第一行星齿轮旋转轴144a1和各自穿过多个第二行星齿轮243-2的中央部分的多个第二行星齿轮旋转轴144a2，使得多个第一行星齿轮旋转轴144a1和多个第二行星齿轮旋转轴144a2彼此连接。

托架144支撑行星齿轮旋转轴144a的上端和下端。托架144支撑第一行星齿轮旋转轴144a1的上端和下端。托架144支撑第二行星齿轮旋转轴144a2的上端和下端。

托架144包括中央连接部分144d，多个第一行星齿轮旋转轴144a1的上端固定到该中央连接部分144d。多个第二行星齿轮旋转轴144a2的下端固定到中央连接部分144d。波轮连接轴149a的下部固定到中央连接部分144d。基于中央连接部分144d，第一太阳齿轮142-1和多个第一行星齿轮设置在下侧，第二太阳齿轮142-2和多个第二行星齿轮143-2设置在上侧。中央连接部分144d可以横跨齿轮模块142、143、144、145的中央水平地设置。中央连接部分144d可以形成为整体设置在水平表面中的板形。

托架144包括固定到多个第二行星齿轮旋转轴144a2的上端的连接轴上板部分144b。第二行星齿轮旋转轴144a2的上端固定到连接轴上板部分144b。第二太阳齿轮142-2和多个第二行星齿轮143-2设置在连接轴上板部分144b的下方。连接轴上板部分144b可以形成为整体设置在水平表面中的板形。可以在连接轴上板部分144b的中央形成孔。波轮连接轴149a或中央连接部分144d的突起可以设置成穿过连接轴上板部分144b的孔。叶片连接轴149b或第二太阳齿轮142-2的突起可以设置成穿过连接轴上板部分144b的孔。

托架144包括固定到多个第一行星齿轮旋转轴144a1的下端的连接轴下板部分144c。第一行星齿轮旋转轴144a1的下端固定到连接轴下板部分144c。第一太阳齿轮142-1和多个第一行星齿轮143-1设置在连接轴下板部分144c上方。连接轴下板部分144c可以形成为整体设置在水平表面中的板形。可以在连接轴下板部分144c的中央形成孔。洗涤轴132a或第一太阳齿轮142-1的突起可以设置成穿过连接轴下板部分144c的孔。

托架144包括设置在多个第一行星齿轮143-1彼此间隔开的间隙中的第一加强部分144f1。第一加强部分144f1连接并固定中央连接部分144d和连接轴下板部分144c。

托架144包括设置在多个第二行星齿轮143-2彼此间隔开的间隙中的第二加强部分144f2。第二加强部分144f2连接并固定中央连接部分144d和连接轴上板部分144b。

齿圈145同时与多个第一行星齿轮143-1内部啮合。齿圈145同时与多个第二行星齿轮143-2内部啮合。它可以同时与多个第一行星齿轮143-1和多个第二行星齿轮143-2内部啮合。

齿圈145具有沿内周表面形成的多个齿轮齿，以便与多个行星齿轮143的外周表面中的齿轮齿啮合。齿圈145具有沿内周表面形成的多个齿轮齿，以便同时与多个第一行星齿轮143-1的外周表面中的齿轮齿和多个第二行星齿轮143-2的外周表面中的齿轮齿啮合。

齿圈145固定到齿圈壳体145a。脱水轴132b的上部固定到齿圈壳体145a。内桶连接轴149c的下部固定到齿圈壳体145a。托架144容纳在齿圈壳体145a内。

齿圈壳体145a包括形成外周表面的齿圈横向壳体145a1。齿圈145设置在与齿圈横向壳体145a1的离心侧相反的方向的横向表面中。

齿圈壳体145a包括形成上侧表面的齿圈上壳体145a2。内桶连接轴149c的下部固定到齿圈上壳体145a2。叶片连接轴149b设置成穿过齿圈壳体145a的上侧表面。叶片连接轴149b设置成穿过齿圈上壳体145a2的中央。波轮连接轴149a设置成穿过齿圈壳体145a的上侧表面。波轮连接轴149a设置成穿过齿圈上壳体145a2的中央。

可以形成从齿圈上壳体145a2的中央部分向上突出的突起，并且可以形成穿过齿圈上壳体145a2的突起的中央的孔。齿圈上壳体145a2的突起可以形成为管状。内桶连接轴149c可以插入并固定在齿圈上壳体145a2的孔中。叶片连接轴149b和波轮连接轴149a设置成穿过齿圈上壳体145a2的孔。

齿圈壳体145a包括形成下侧表面的齿圈下壳体145a3。脱水轴132b的上部固定到齿圈下壳体145a3。脱水轴132b和齿圈下壳体145a3可以一体地形成。洗涤轴132a设置成穿过齿圈壳体的下侧表面。

在下文中，将参照图11至图20基于与第一实施方式的不同来描述根据第二实施方式的衣物处理装置。

在第二实施方式中，轴联接部分123c的上部可以插入到波轮122的轴支撑槽122b2中。叶片123的上中央部分可以与波轮122的下中央部分可旋转地接触。例如，可以形成从叶片123的轴联接部分123c的上侧表面向上突出的突起，并且与轴联接部分123c的突起啮合的凹陷的槽可以形成在波轮122的下中央部分中。在轴联接部分123c的突起插入到叶片123的槽中并与叶片123的槽接触的状态下，叶片123关于波轮122可相对地旋转。

根据第二实施方式的衣物处理装置包括用于使波轮122旋转的波轮连接轴249b。衣物处理装置包括用于使叶片123旋转的叶片连接轴249c。波轮连接轴249b设置在叶片123下方。波轮连接轴249b的上端设置在叶片123下方。也就是说，波轮连接轴249b不穿透叶片123。设置波轮连接框架248以将波轮连接轴249b的旋转力传递到波轮122，而不干扰叶片123与波轮122独立地旋转。

衣物处理装置包括波轮连接框架248，波轮连接框架248连接波轮连接轴249b的上部和波轮122，以将波轮连接轴249b的旋转力传递到波轮122。波轮连接框架248在叶片和内桶之间延伸，并连接波轮连接轴的上部和波轮。波轮连接框架248避开叶片123的旋转轨道并连接波轮连接轴249b的上部和波轮122。

波轮连接框架248与波轮连接轴249b一体旋转。波轮连接轴249b的上部固定到波轮连接框架248的中央部分。

波轮连接框架248与波轮122一体旋转。波轮122的边缘部分固定到波轮连接框架248。波轮122固定到波轮连接框架248的边缘部分。

波轮连接框架248设置在叶片123和内桶120之间。叶片123的下侧表面和边缘在内桶120的内表面之间形成间隙，并且波轮连接框架248设置在该间隙中。波轮连接框架248设置在叶片123下方。波轮连接框架248设置在内桶120的底表面的上侧。波轮连接轴249b设置在毂124上方。

波轮连接框架248的中央部分设置在叶片123下方。波轮连接框架248的边缘部分的一部分设置在叶片123上方并连接到波轮122。

波轮连接框架设置成与叶片123的旋转轨道间隔开。波轮连接框架248的旋转轨道和叶片123的旋转轨道彼此间隔开，以便不干扰彼此的旋转运动。

波轮连接框架设置成与内桶120的旋转轨迹间隔开。波轮连接框架248的旋转轨道和内桶120的旋转轨道彼此间隔开，以便不干涉彼此的旋转运动。

波轮连接框架248形成为整体覆盖叶片123的下侧表面和边缘的形状。波轮连接框架248可以形成为整体设置在水平面上的板形。

波轮连接框架248包括离心延伸部分248a，离心延伸部分248a从波轮连接框架248的旋转轴线沿离心方向延伸。波轮连接框架248包括向上延伸部分248b，向上延伸部分248b从离心延伸部分248a向上延伸。波轮连接框架248包括设置在向上延伸部分248b的上部并与波轮122联接的波轮联接部分248c。波轮连接框架248包括设置在波轮连接轴249b的中央部分并与波轮连接轴249b的上部联接的中央轴联接部分248d。波轮连接框架248形成沿竖直方向穿透的水流通孔248e。波轮连接框架248包括加强部分248f，加强部分248f设置在多个离心延伸部分之间并加强刚性。

离心延伸部分248a从波轮连接框架248的中央部分沿离心方向延伸。离心延伸部分248a设置在叶片123的下侧表面和内桶120的内下侧表面之间。可以提供多个离心延伸部分248a。多个离心延伸部分248a可以径向地形成。多个离心延伸部分248a的一端连接到波轮连接框架248的中央部分，并且多个离心延伸部分248a的另一端可沿离心方向延伸以连接到加强部分248f。离心延伸部分248a可以从波轮连接框架248的中央部分延伸到在离心方向上远离叶片123的边缘的位置。离心延伸部分248a可以延伸到与内桶120的内表面间隔开的位置。

离心延伸部分248a包括从波轮连接框架248的中央部分延伸到加强部分248f的第一离心延伸部分248a1。可以提供多个第一离心延伸部分248a1。多个第一离心延伸部分248a1可以径向地形成。多个第一离心延伸部分248a1的一个端部连接到波轮连接框架248的中央部分，并且多个第一离心延伸部分248a1的另一个端部沿离心方向延伸并连接到加强部分248f。在本实施方式中，六个第一离心延伸部分248a1沿圆周方向以60度的间隔设置。

离心延伸部分248a包括第二离心延伸部分248a2，当从上方观察时，第二离心延伸部分248a2沿离心方向延伸到远离叶片123的边缘的位置。第二离心延伸部分248a2可以从加强部分248f延伸到与内桶120的内表面间隔开的位置。第二离心延伸部分248a2可以从第一离心延伸部分248a1的远端部分沿着离心方向延伸。可以设置多个第二离心延伸部分248a2。多个第二离心延伸部分248a2的数量可以小于多个第一离心延伸部分248a1的数量。第二离心延伸部分248a2为向上延伸部分248b提供支撑点。在本实施方式中，三个第二离心延伸部分248a2沿圆周方向以120度的间隔设置。

波轮连接框架248包括连接离心延伸部分248a和波轮122的向上延伸部分248b。向上延伸部分248b从离心延伸部分248a的离心方向的远端部分向上突出。向上延伸部分248b从离开叶片123的边缘的位置沿离心方向向上延伸。向上延伸部分248b设置成穿过叶片123的边缘和内桶120的内表面之间的间隙。向上延伸部分248b的上端延伸到波轮122的边缘。在向上延伸部分248b的上端部分中，设置波轮联接部分248c。向上延伸部分248b的下端部分延伸到第二向上延伸部分248a2。

波轮连接框架248包括设置在向上延伸部分248b的上端部分中的波轮联接部分248c。波轮联接部分248c与波轮122联接。波轮联接部分248c可以与波轮122的下侧表面联接。波轮联接部分248c可以与波轮122的边缘部分联接。波轮122可以通过诸如螺钉这样的紧固构件紧固到波轮联接部分248c。

波轮连接框架248包括设置在其中央部分的中央轴联接部分248d。中央轴联接部分248d与波轮连接轴249b联接。中央轴联接部分248d与波轮连接轴249b的上部联接。叶片连接轴249c设置成穿过中央轴联接部分248d。

波轮连接框架248形成有沿竖直方向穿透的水流通孔248e。通过水流通孔248e，叶片123下侧的洗涤水可沿竖直方向穿过波轮连接框架248。多个水流通孔248e可以形成在波轮连接框架248中。多个水流通孔248e可以设置成沿圆周方向彼此间隔开。

波轮连接框架248包括加强部分248f，加强部分248f连接在多个离心延伸部分248a之间并沿圆周方向延伸。加强部分248f沿着波轮连接框架248的边缘延伸。水流通孔248e被形成在加强部分248f和多个离心延伸部分248a之间。

参照图16a至图18，将在下面更详细地描述根据第二实施方式的动力传递部分240。

衣物处理装置包括动力传递部分240，动力传递部分240将驱动电机130的旋转力分别传递到波轮122和叶片123。当通过离合器137使得仅洗涤轴132a旋转而脱水轴132b不旋转时，动力传递部分240将驱动电机130的旋转力传递到波轮122和叶片123。当通过离合器使脱水轴132b与洗涤轴132a一体旋转时，动力传递部分240还将驱动电机130的旋转力传递到内桶120。

动力传递部分240包括齿轮模块242、243、244、245，齿轮模块242、243、244、245将洗涤轴132a的旋转力传递到同心轴总成(assembly)249。动力传递部分240包括同心轴总成249，同心轴总成249用于将齿轮模块242、243、244、245的旋转力分别传递到波轮122和叶片123。动力传递部分240包括轴承247a、247b、247c、247d、247e，轴承247a、247b、247c、247d、247e设置在关于彼此相对旋转的多个组件之间。动力传递部分240包括密封件241a、241b，密封件241a、241b防止内桶120中的洗涤水渗透到构成同心轴总成249的多个同心轴之间的间隙中。

洗涤轴132a可以与驱动电机130的转子一体旋转。作为另一示例，洗涤轴132a可以通过皮带或齿轮接收驱动电机130的转子的旋转力。在本实施方式中，洗涤轴132a的下部固定到转子。

洗涤轴132a与太阳齿轮242一体旋转。洗涤轴132a的上部固定到太阳齿轮242。洗涤轴132a的上部固定到太阳齿轮242的中央部分。

洗涤轴132a设置成垂直地穿过脱水轴132b的中央。洗涤轴132a设置成穿过托架244的下部。洗涤轴132a设置成穿过托架244的连接轴下板部分244c。

在图16a的2-a实施方式中，洗涤轴132a设置成穿过齿圈壳体245a的下部。洗涤轴132a设置成穿过齿圈壳体245a的下部。洗涤轴132a设置成穿过齿圈下壳体245a3。

在图16b的2-b实施方式中，齿圈壳体245a'具有下部开口的形状。在这种情况下，洗涤轴132a插入到齿圈壳体245a'的开口的下部。

当通过离合器137使得脱水轴132b与洗涤轴132a紧密接触时，脱水轴132b与洗涤轴132a一体旋转。

在图16a的2-a实施方式中，脱水轴132b与齿圈壳体245a一体旋转。脱水轴132b的上部固定到齿圈壳体245a。脱水轴132b的上部固定到齿圈壳体245a的下中央部分。脱水轴132b的上部固定到齿圈下壳体245a3。

在图16b的2-b实施方式中，脱水轴132b与托架244'一体旋转。脱水轴132b的上部固定到托架244'。脱水轴132b的上部固定到托架244'的下中央部分。脱水轴132b的上部固定到连接轴下板部244c'。

同心轴总成249包括使波轮122旋转的波轮连接轴249a。同心轴总成249包括使叶片123旋转的叶片连接轴249b。同心轴总成249包括使内桶120旋转的内桶连接轴249c。

同心轴总成249设置成穿过外桶110的下侧表面的中央。波轮连接轴249a设置成穿过外桶110的下侧表面。叶片连接轴249b设置成穿过外桶110的下侧表面。内桶连接轴249c设置成穿过外桶110的下侧表面。

波轮连接轴249a和叶片连接轴249b设置成同心地旋转。波轮连接轴249a和内桶连接轴249c设置成同心地旋转。叶片连接轴249b和内桶连接轴249c设置成同心地旋转。波轮连接轴249a、叶片连接轴249b、内桶连接轴249c、太阳齿轮242、托架244和齿圈245设置成基于单个竖直轴线同心地旋转。

波轮连接轴249a和叶片连接轴249b设置成可彼此独立地旋转。波轮连接轴249a和内桶连接轴249c设置成可彼此独立地旋转。叶片连接轴249b和内桶连接轴249c设置成可彼此独立地旋转。波轮连接轴249a旋转波轮122(独立于叶片123)。叶片连接轴249b旋转叶片123(独立于波轮122)。

同心轴总成249沿竖直方向延伸。波轮连接轴249a沿竖直方向延伸。叶片连接轴249b沿竖直方向延伸。内桶连接轴249c沿竖直方向延伸。

叶片连接轴249b和叶片连接轴249b以使得它们中的一个穿过另一个的中央的方式设置。波轮连接轴249a设置成穿过内桶连接轴249c的中央。叶片连接轴249b设置成穿过内桶连接轴249c的中央。在本实施方式中，叶片连接轴249b设置成穿过波轮连接轴249a的中央。叶片连接轴249b垂直地穿过波轮连接轴249a的中央。波轮连接轴249a垂直地穿过内桶连接轴249c的中央。

叶片连接轴249b与叶片123一体旋转。叶片连接轴249b的上部固定到叶片123。叶片连接轴249b的上部固定到叶片123的中央部分。

叶片连接轴249b与太阳齿轮242一体旋转。叶片连接轴249b的下部固定到太阳齿轮242。叶片连接轴249b的下部固定到太阳齿轮242的中央部分。

叶片连接轴249b设置成穿过托架244的上部。叶片连接轴249b设置成穿过托架244的连接轴上板部分244b。

在图16a的2-a实施方式中，叶片连接轴249b设置成穿过齿圈壳体245a的上部。叶片连接轴249b设置成穿过齿圈上壳体245a2。

在图16b的2-b实施方式中，叶片连接轴249b设置成穿过齿圈壳体245a'的上部。叶片连接轴249b设置成穿过齿圈上壳体245a2'。另外，叶片连接轴249b设置成穿过托架壳体244e'的上部。叶片连接轴249b设置成穿过托架上壳体244e2'。

波轮连接轴249a与波轮122一体旋转。波轮连接轴249a的上部固定到波轮连接框架248。波轮连接轴249a的上部固定到波轮连接框架248的中央部分。

波轮连接轴249a与托架244和齿圈245'中的任意一个一体旋转。在这种情况下，托架244'和齿圈245中的另一个一体地且可旋转地连接到内桶连接轴249c。托架244'和齿圈245中的另一个一体地且可旋转地连接到脱水轴132b。

在图16a的2-a实施方式中，波轮连接轴249a设置成与托架244一体旋转。波轮连接轴249a的下部固定到托架244。波轮连接轴249a设置成穿过齿圈壳体245a的上部。波轮连接轴249a设置成穿过齿圈上壳体245a2。当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，波轮连接轴249a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度旋转，并且其旋转方向与旋转轴132a的旋转方向相同。在这种情况下，内桶连接轴249c的下部固定到齿圈壳体245a，并与脱水轴132b和齿圈245一起保持停止状态。上述“旋转”和“停止”是关于内桶120的相对运动。

在图16b的2-b实施方式中，波轮连接轴249a设置成与齿圈245'一体旋转。波轮连接轴249a的下部固定到齿圈壳体245a'。波轮连接轴249a设置成穿过托架壳体244e'的上部。波轮连接轴249a设置成穿过托架上壳体244e2'。当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，波轮连接轴249a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度旋转，并且其旋转方向与洗涤轴132a的旋转方向相反。在这种情况下，内桶连接轴249c的下部固定到托架244'并与脱水轴132b一起保持停止状态。上面提到的“旋转”和“停止”是关于内桶120的相对运动。

内桶连接轴249c与内桶120一体旋转。内桶连接轴249c的上部固定到内桶120。内桶连接轴249c的上部固定到内桶120的下中央部分。内桶连接轴249c的上部固定到毂124。内桶连接轴249c的上部固定到毂124的中央联接部分124b。

在图16a的2-a实施方式中，内桶连接轴249c与齿圈245一体旋转。内桶连接轴249c与齿圈壳体245a一体旋转。内桶连接轴249c的下部固定到齿圈壳体245a。内桶连接轴249c的下部固定到齿圈壳体245a的上中央部分。内桶连接轴249c的下部固定到齿圈上壳体245a2。

在图16b的2-b实施方式中，内桶连接轴249c与托架244'一体旋转。内桶连接轴249c与托架壳体244e'一体旋转。内桶连接轴249c的下部固定到托架壳体244e'。内桶连接轴249c的下部固定到托架壳体244e'的上中央部分。内桶连接轴249c的下部固定到托架上壳体244a2'。

波轮连接轴249a和叶片连接轴249b通过轴承彼此间隔开。波轮连接轴249a和内桶连接轴249c通过轴承彼此间隔开。

动力传递部分240包括支承洗涤轴132a、脱水轴132b、波轮连接轴249a、叶片连接轴249b和内桶连接轴249c可相对地旋转的轴承247a、247b、247c、247d、247e。

第一轴承247a设置在脱水轴132b和驱动电机支撑构件133、134之间，使得脱水轴132b可以关于驱动电机支撑构件133、134相对地旋转。第二轴承247b设置在内桶连接轴249c和驱动电机支撑构件133、134之间，使得内桶连接轴249c可以关于驱动电机支撑构件133、134相对地旋转。第三轴承247c设置在洗涤轴132a和脱水轴132b之间，使得洗涤轴132a可以关于脱水轴132b相对地旋转。第四轴承247d设置在波轮连接轴249a和叶片连接轴249b之间，使得叶片连接轴249b可以相对于波轮连接轴249a相对地旋转。多个第四轴承247d可以设置成竖直地间隔开。第五轴承247e设置在波轮连接轴249a和内桶连接轴249c之间，使得波轮连接轴249a可以关于内桶连接轴249c相对地旋转。多个第五轴承247e可以设置成竖直地间隔开。

动力传递部分240包括密封件241a、241b，密封件241a、241b阻止洗涤水流入同心轴总成249的各个组件之间的间隙。

第一密封件241a设置在波轮连接轴249a和叶片连接轴249b之间，以阻止洗涤水流入波轮连接轴249a和叶片连接轴249b之间的间隙。第一密封件241a设置在波轮连接轴249a的上端。第一密封件241a设置在第四轴承247d上方。在叶片123的下中央部分中，形成向上凹陷并填充有空气的槽，并且波轮连接轴249a的上端设置在叶片123的槽中，从而防止洗涤水流入波轮连接轴249a和叶片连接轴249b之间的间隙。第一密封件241a可以设置在通过叶片123的槽而填充有空气的空间中。

第二密封件241b可以设置在波轮连接轴249a和内桶连接轴249c之间，从而防止洗涤水流入波轮连接轴249a和内桶连接轴249c之间的间隙。第二密封件241b设置在内桶连接轴249c的上端。第二密封件241b设置在第五轴承247e上方。波轮连接框架248的下中央部分可以形成向上凹陷并且填充有空气的空间，并且内桶连接轴249c的上端可以设置在波轮连接框架248的下中央部分的空间中，从而防止洗涤水流入叶片连接轴249b和内桶连接轴249c之间的间隙中。第二密封件241b可以设置在波轮连接框架248的下中央部分的填充有空气的空间中。

齿轮模块242、243、244、245设置在外桶110下方。在内桶120内的同心轴总成249中没有设置其他齿轮。具体地，波轮连接轴249a的下端部分连接到齿轮模块242、243、244、245，并且其上端部分连接到波轮连接框架248，使得齿轮模块242、243、244、245的旋转力直接传递到波轮连接框架248。叶片连接轴249b具有连接到齿轮模块242、243、244、245的下端部分和连接到叶片123的上端，使得齿轮模块242、243、244、245的旋转力直接传递到叶片123。内桶连接轴249c具有连接到齿轮模块242、243、244、245的下端部分和连接到内桶120的上端部分，使得齿轮模块242、243、244、245的旋转力直接传递到内桶120。

齿轮模块242、243、244、245将洗涤轴132a的旋转力分别传递到波轮连接轴249a和叶片连接轴249b。齿轮模块242、243、244、245将脱水轴132b的旋转力传递到内桶连接轴249c。

当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块242、243、244、245使洗涤轴132a的旋转速度减速并且将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮122。齿轮模块242、243、244、245通过太阳齿轮242和齿圈245的齿轮比来使旋转速度减速，并将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮连接轴249a。齿轮模块242、243、244、245以使得波轮连接轴249a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度旋转的方式设置。随着洗涤轴132a的旋转速度减小以被传递到波轮122，波轮122的扭矩被增大。

当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块242、243、244、245保持洗涤轴132a的旋转速度并将洗涤轴132a的旋转力传递到叶片123。齿轮模块242、243、244、245以使得叶片连接轴249b以与洗涤轴132a相同的旋转方向和相同的旋转速度旋转的方式设置。

在图16a和图19a的2-a实施方式中，当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块242、243、244、245将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮122和叶片123，使得波轮122和叶片123沿相同方向旋转。

在图16b和图19b的2-b实施方式中，当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块242、243、244、245将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮122和叶片123，使得波轮122和叶片123沿相反方向旋转。在这种情况下，波轮122和叶片123的相对转速增加，并且可以形成更复杂的水流。

根据图16a的2-a实施方式的齿轮模块242、243、244、245将在下面进行更详细地描述。根据本发明的2-a实施方式，叶片连接轴249c与太阳齿轮242一体旋转。此外，波轮连接轴249b的下部固定到托架244，并且波轮连接轴249b与托架244一体旋转。此外，内桶连接轴249c的下部固定到齿圈壳体245a，并且内桶连接轴249c一体且可旋转地连接到齿圈245和齿圈壳体245a。此外，脱水轴132b的上部固定到齿圈壳体245a，脱水轴132b一体且可旋转地连接到齿圈245和齿圈壳体245a。

齿轮模块242、243、244、245包括与洗涤轴132a一体旋转的太阳齿轮242。太阳齿轮242与叶片连接轴249c一体旋转。齿轮模块242、243、244、245包括多个行星齿轮243，多个行星齿轮243与太阳齿轮242的外周表面啮合并一起旋转。齿轮模块242、243、244、245包括托架244，托架244具有多个行星齿轮旋转轴244a，多个行星齿轮旋转轴244a彼此连接并各自穿过多个行星齿轮243的中央部分。齿轮模块242、243、244、245包括齿圈245，齿圈245与多个行星齿轮243内接触并啮合。齿轮模块242、243、244、245包括齿圈壳体245a，齿圈245固定到齿圈壳体245a的内侧表面。

尽管未在图中示出，但是可以在太阳齿轮242的下中央部分中形成向上凹陷的下槽(未示出)。可以在太阳齿轮242的上中央部分中形成向下凹陷的上槽。

洗涤轴132a的上部固定到太阳齿轮242。对于洗涤轴132a的动力传递，可以沿着洗涤轴132a的上端部分的外周表面形成多个突起(诸如锯齿)。可以在太阳齿轮242的下槽的内周表面中形成与锯齿突起啮合的多个槽。洗涤轴132a的上端可以插入到太阳齿轮242的中央部分。沿着太阳齿轮242的外周表面形成多个齿轮齿。作为另一示例，太阳齿轮242和洗涤轴132a可以一体地形成。

叶片连接轴249b的下部固定到太阳齿轮242。对于太阳齿轮242的动力传递，可以沿叶片连接轴249b的下端部分的外周表面形成多个突起(诸如锯齿)。可以在太阳齿轮242的上槽的内周表面中形成与锯齿突起啮合的多个槽。叶片连接轴249b的下端可以插入到太阳齿轮242的中央部分。

太阳齿轮242设置在多个行星齿轮243的中央。太阳齿轮242设置在托架244内。太阳齿轮242设置在连接轴上板部分244b和连接轴下板部分244c之间。太阳齿轮242设置在齿圈壳体245a的内部。太阳齿轮242设置在齿圈上壳体245a2和齿圈下壳体245a3之间。

多个行星齿轮243与太阳齿轮242的外周表面啮合并一起旋转。每个行星齿轮243在其外周表面上具有多个齿轮齿。多个行星齿轮243沿圆周方向彼此分开设置。行星齿轮243可以通过行星齿轮旋转轴244a连接到托架244。行星齿轮旋转轴244a垂直地穿过行星齿轮243的中央。行星齿轮243啮合在太阳齿轮242和齿圈245之间，使得齿轮齿彼此啮合。行星齿轮243设置成可旋转的。行星齿轮243设置成能够围绕太阳齿轮242公转。当托架244旋转时，多个行星齿轮243与托架244一起围绕太阳齿轮242公转。

行星齿轮243设置在托架244内。行星齿轮243设置在连接轴上板部分244b和连接轴下板部分244c之间。行星齿轮243设置在齿圈壳体245a内。行星齿轮243设置在齿圈上壳体245a2和齿圈下壳体245a3之间。

托架244包括多个行星齿轮旋转轴244a，多个行星齿轮旋转轴244a各自垂直地穿过多个行星齿轮243。托架244以使得穿过多个行星齿轮243的中央部分的多个行星齿轮旋转轴244a彼此连接的方式设置。托架244支撑行星齿轮旋转轴244a的上端和下端。

托架244包括固定到多个行星齿轮旋转轴244a的上端的连接轴上板部分244b。行星齿轮旋转轴244a的上端固定到连接轴上板部分244b。太阳齿轮242和多个行星齿轮243设置在连接轴上板部分244b的下方。连接轴上板部分244b可以形成为整体设置在水平表面中的板形。可以在连接轴上板部分244b的中央形成孔。叶片连接轴249b可以设置成穿过连接轴上板部分244b的孔。叶片连接轴249c设置成穿过托架244的上侧表面。波轮连接轴249b的下部固定到托架244。波轮连接轴249b的下部固定到连接轴上板部分244b。波轮连接轴249b形成沿竖直方向穿透的孔，波轮连接轴249b的孔连接到连接轴上板部分244b的孔。

托架244包括固定到多个行星齿轮旋转轴244a的下端的连接轴下板部分244c。行星齿轮旋转轴244a的下端固定到连接轴下板部分244c。太阳齿轮242和多个行星齿轮243设置在连接轴下板部分244c上方。连接轴下板部分244c可以形成为整体设置在水平表面中的板形。可以在连接轴下板部分244c的中央形成孔。洗涤轴132a可以设置成穿过连接轴下板部分244c的孔。

托架244包括设置在多个行星齿轮243彼此间隔开的间隙中的加强部分244f。加强部分244f连接并固定连接轴上板部分244b和连接轴下板部分244c。

齿圈245与多个行星齿轮243内接触并啮合。齿圈245具有沿内周表面形成的多个齿轮齿，以便与多个行星齿轮243的外周表面的齿轮齿啮合。齿圈245具有沿内周表面形成的多个齿轮齿，以便同时与多个行星齿轮243的外周表面的齿轮齿啮合。

齿圈245固定到齿圈壳体245a。齿圈245固定到齿圈壳体245a的内表面。脱水轴132b的上部固定到齿圈壳体245a。内桶连接轴249c的下部固定到齿圈壳体245a。托架244容纳在齿圈壳体245a内。

齿圈壳体245a包括形成外周表面的齿圈横向壳体245a1。齿圈245设置在与齿圈横向壳体245a1的离心侧相反的方向的横向表面中。齿圈245设置在齿圈横向壳体245a1的内表面中。

齿圈壳体245a包括形成上侧表面的齿圈上壳体245a2。齿圈横向壳体345a1固定到齿圈上壳体345a2。内桶连接轴249c的下部固定到齿圈上壳体245a2。叶片连接轴149b设置成穿过齿圈壳体245a的上侧表面。叶片连接轴249b设置成穿过齿圈上壳体245a2的中央。波轮连接轴249a设置成穿过齿圈壳体245a的上侧表面。波轮连接轴249a设置成穿过齿圈上壳体245a2的中央。

可以形成从齿圈上壳体245a2的中央部分向上突出的突起，并且可以形成穿过齿圈上壳体245a2的突起的中央的孔。齿圈上壳体245a2的突起可以形成为管状。内桶连接轴249c可以插入并固定到齿圈上壳体245a2的孔中。叶片连接轴249b和波轮连接轴249a设置成穿过齿圈上壳体245a2的孔。

齿圈壳体145a包括形成下侧表面的齿圈下壳体245a3。脱水轴132b的上部固定到齿圈下壳体245a3。脱水轴132b和齿圈下壳体245a3可以一体地形成。洗涤轴132a设置成穿过齿圈壳体的下侧表面。

齿圈壳体245a包括形成上侧的齿圈上壳体245a2。齿圈横向壳体345a1固定到齿圈上壳体345a2。内桶连接轴249c的下部固定到齿圈上壳体245a2。叶片连接轴249b设置成穿过齿圈壳体245a的上侧。叶片连接轴249b设置成穿过齿圈上壳体245a2的中央。波轮连接轴249a设置成穿过齿圈壳体245a的上侧表面。波轮连接轴249a设置成穿过齿圈上壳体245a2的中央。

根据图16b的2-b实施方式的齿轮模块242、243、244'、245将在下面被更详细地描述。根据本发明的2-b实施方式，叶片连接轴249c与太阳齿轮242一体旋转。此外，波轮连接轴249b的下部固定到齿圈壳体245a'，并且波轮连接轴249b与齿圈245'和齿圈壳体245a'一体旋转。此外，内桶连接轴249c的下部固定到托架244'，并且内桶连接轴249c一体且可旋转地连接到托架244'。此外，脱水轴132b的上部固定到托架244'，脱水轴132b一体且可旋转地连接到托架244'。

齿轮模块242、243、244'、245'包括与洗涤轴132a一体旋转的太阳齿轮242。太阳齿轮242与叶片连接轴249c一体旋转。齿轮模块242、243、244'、245'包括与太阳齿轮242的外周表面啮合并一起旋转的多个行星齿轮243。齿轮模块242、243、244'、245'包括托架244'，托架244'具有多个行星齿轮旋转轴244a'，多个行星齿轮旋转轴244a'彼此连接并各自穿过多个行星齿轮243的中央部分。齿轮模块242、243、244'、245'包括齿圈245'，齿圈245'与多个行星齿轮243内接触并啮合。齿轮模块242、243、244'、245'包括齿圈壳体245a'，齿圈245固定到齿圈壳体245a'的内侧表面。托架244'包括托架壳体244e'，托架壳体244e'在其中容纳齿圈壳体245a'。

在下文中，将基于与本发明的2-a实施方式的不同来描述本发明的2-b实施方式。在图16b的2-b实施方式的组件当中，与图16a的2-a实施方式的组件相同附图标记的被用作本发明的2-a实施方式和2-b实施方式的共有组件，因此，将省略冗余的描述。

行星齿轮243设置成可旋转。基于内桶120，行星齿轮243设置成仅自转而不围绕太阳齿轮242公转。基于内桶120，托架244'被停止并且齿圈245'旋转。

托架244'包括固定到多个行星齿轮旋转轴244a'的上端的连接轴上板部分244b'。连接轴上板部分244b'设置在齿圈壳体245a'内。

托架244'包括固定到多个行星齿轮旋转轴244a'的下端的连接轴下板部分244c'。脱水轴132b的上部固定到托架244'。脱水轴132b的上部固定到连接轴下板部244c'。

托架244'包括托架壳体244e'，托架壳体244e'在其中容纳齿圈壳体245a'。托架壳体244e'固定到连接轴下板部分244c'。托架壳体244e'包括从连接轴下板部分244c'的离心方向的横向端向上延伸的托架横向壳体244e1'。托架壳体244e'包括托架上壳体244e2'，该托架上壳体244e2'从托架横向壳体244e1'的上端部分沿与离心侧相反的方向延伸。连接轴下板部分244c'固定到托架横向壳体244e1'。托架横向壳体244e1'固定到托架上壳体244e2'。内桶连接轴249c的下部固定到托架244'。内桶连接轴249c的下部固定到托架壳体244e'。内桶连接轴249c的下部固定到托架上壳体244e2'。

齿圈245'固定到齿圈壳体245a'。齿圈壳体245a'包括形成外周表面的齿圈横向壳体245a1'。齿圈245'设置在与齿圈横向壳体245a1'的离心侧相反的方向的横向表面中。

齿圈壳体245a'包括形成上侧表面的齿圈上壳体245a2'。波轮连接轴249b的下部固定到齿圈上壳体245a2'。叶片连接轴249b设置成穿过齿圈壳体245a'的上侧表面。叶片连接轴249b设置成穿过齿圈上壳体245a2'的中央。

可以形成从齿圈上壳体245a2'的中央部分向上突出的突起，并且可以形成垂直地穿过齿圈上壳体245a2'的突起的中央的孔。齿圈上壳体245a2'的突起可以形成为管状。波轮连接轴249b可以插入并固定在齿圈上壳体245a2'的孔中。叶片连接轴249b'可以设置成穿过齿圈上壳体245a2'的孔。波轮连接轴249b形成沿竖直方向穿透的孔，波轮连接轴249b的孔连接到齿圈上壳体245a2'的孔。

在下文中，参照图21至图30，将基于与第一实施方式的不同来描述根据第三实施方式的衣物处理装置。

根据第三实施方式的衣物处理装置包括设置在波轮122和内桶120之间的夹具346。夹具346设置在波轮122下方以与波轮122间隔开。夹具346设置在波轮122和叶片123之间。夹具346设置在叶片123上方以与叶片123间隔开。夹具346的中央部分设置在与内桶120的底表面向上间隔开的位置中，并且叶片123设置在夹具346的中央部分和内桶120的底表面之间的空间中。

夹具346固定到内桶120。夹具346固定到内桶120的基部121。夹具346固定到内桶120的连接表面121d。夹具346的圆周方向的后端部分固定到内桶120。

夹具346包括中央联接部分346a，夹具连接轴349d的上部固定到中央联接部分346a。中央联接部分346a设置在夹具346的中央部分。中央联接部分346a形成垂直穿透的孔，并且波轮连接轴349a设置成穿过中央联接部分346a的孔。

夹具346包括从中央联接部分346a沿离心方向延伸的延伸部分346b。可以提供多个延伸部分346b。多个延伸部分346b可以径向设置。多个延伸部分346b的一个端部连接到中央联接部分346a，并且多个延伸部分346b的另一个端部沿圆周方向彼此分开设置。延伸部分346b由内桶120支撑，延伸部分346b支撑中央联接部分346a。夹具连接轴349d由中央联接部分346a支撑。

延伸部分346b的离心方向的横向端部通过紧固构件346b1(诸如螺钉)固定到内桶120。延伸部分346b的离心方向的横向端部的下侧表面与连接表面121d接触。在延伸部分346b的离心方向的横向端部与连接表面121d接触的状态下，延伸部分346b可以通过紧固构件346b1紧固到连接表面121d。

夹具346包括连接部分346c，连接部分346c沿圆周方向连接多个延伸部分346b。连接部分346c设置成连接两个延伸部分346b。连接部分346c设置在夹具346的离心方向的横向部分中。

参照图26a至图28，将在下面更详细地描述根据第三实施方式的动力传递部分340。

衣物处理装置包括动力传递部分340，动力传递部分340将驱动电机130的旋转力分别传递到波轮122和叶片123。当通过离合器137使得仅洗涤轴132a旋转而脱水轴132b不旋转时，动力传递部分340将驱动电机130的旋转力传递到波轮122和叶片123。当通过离合器137使得脱水轴132b与洗涤轴132a一体旋转时，动力传递部分340将驱动电机130的旋转力传递到内桶120。

动力传递部分340包括齿轮模块342、343、344、345，齿轮模块342、343、344、345将洗涤轴132a的旋转力传递到同心轴总成349。动力传递部分340包括同心轴总成349，同心轴总成349将齿轮模块342、343、344、345的旋转力分别传递到波轮122和叶片123。动力传递部分340包括轴承347a、347b、347c、347d、347e、347f，轴承347a、347b、347c、347d、347e、347f设置在相对旋转的多个组件之间。动力传递部分340包括密封件341a、341b、341c，用于防止容纳在内桶120中的洗涤水渗透到构成同心轴总成349的多个同心轴之间的间隙中。

洗涤轴132a可以与驱动电机130的转子一体旋转。作为另一示例，洗涤轴132a可以通过皮带或齿轮接收驱动电机130的转子的旋转力。在本实施方式中，洗涤轴132a的下部固定到转子。

洗涤轴132a与太阳齿轮342一体旋转。洗涤轴132a的上部固定到太阳齿轮342。洗涤轴132a的上部固定到太阳齿轮342的中央部分。

洗涤轴132a设置成垂直地穿过脱水轴132b的中央。洗涤轴132a设置成穿过托架344的下部。洗涤轴132a设置成穿过托架344的连接轴下板部分344c。齿圈壳体345a形成为具有开口下部的形状，并且洗涤轴132a插入到齿圈壳体345a的开口下部。洗涤轴132a设置成穿过齿轮箱壳体345b的下部。洗涤轴132a设置成穿过齿轮箱下壳体345b1。

当通过离合器137使得脱水轴132b与洗涤轴132a紧密接触时，脱水轴132b与洗涤轴132a一体旋转。脱水轴132b与齿轮箱壳体345b一体旋转。脱水轴132b的上部固定到齿轮箱壳体345b。脱水轴132b固定到齿轮箱壳体345b的下中央部分。脱水轴132b的上部固定到齿轮箱下壳体345b1。

在图26a的3-a实施方式中，脱水轴132b与齿圈345和齿圈壳体345a一体旋转。脱水轴132b的上部固定到齿轮箱壳体345b，齿轮箱壳体345b固定到内桶连接轴349c，并且内桶连接轴349c固定到内桶120。夹具346固定到内桶120，夹具连接轴349d固定到夹具346，并且齿圈壳体345a固定夹具连接轴349d。因此，脱水轴132b、齿轮箱壳体345b、内桶连接轴349c、内桶120、夹具346、夹具连接轴349d、齿圈壳体345a和齿圈345全部一体旋转。

在图26b的3-b实施方式中，脱水轴132b与托架344'一体旋转。脱水轴132b的上部固定到齿轮箱壳体345b，齿轮箱壳体345b固定到内桶连接轴349c，并且内桶连接轴349c固定到内桶120。夹具346固定到内桶120，夹具连接轴349d固定到夹具346，并且托架344'固定到夹具连接轴349d。因此，脱水轴132b、齿轮箱壳体345b、内桶连接轴349c、内桶120、夹具346、夹具连接轴349d和托架344'全部一体旋转。

同心轴总成349包括使波轮122旋转的波轮连接轴349a。同心轴总成349包括使叶片123旋转的叶片连接轴349b。同心轴总成349包括使内桶120旋转的内桶连接轴349c。同心轴总成349包括夹具连接轴349d，夹具连接轴349d的上部固定到夹具346。

同心轴总成349设置成穿过外桶110的下侧表面的中央。波轮连接轴349a设置成穿过外桶110的下侧表面。叶片连接轴349b设置成穿过外桶110的下侧表面。内桶连接轴349c设置成穿过外桶110的下侧表面。夹具连接轴349d设置成穿过外桶110的下侧表面。

波轮连接轴349a和叶片连接轴349b设置成同心地旋转。波轮连接轴349a和内桶连接轴349c设置成同心地旋转。叶片连接轴349b和内桶连接轴349c设置成同心地旋转。夹具连接轴349d和波轮连接轴349a设置成同心地旋转。夹具连接轴349d和叶片连接轴349b设置成同心地旋转。波轮连接轴349a、叶片连接轴349b、内桶连接轴349c、夹具连接轴349d、太阳齿轮342、托架344和齿圈345设置成基于单个竖直轴线同心地旋。

波轮连接轴349a和叶片连接轴349b设置成可彼此独立地旋转。波轮连接轴349a和内桶连接轴349c设置成可彼此独立地旋转。叶片连接轴349b和内桶连接轴349c设置成可彼此独立地旋转。波轮连接轴349a和夹具连接轴349d设置成可彼此独立地旋转。叶片连接轴349b和夹具连接轴349d设置成可彼此独立地旋转。波轮连接轴349a旋转波轮122(独立于叶片123)。叶片连接轴349b旋转叶片123(独立于波轮122)。

同心轴总成349沿竖直方向延伸。波轮连接轴349a沿竖直方向延伸。叶片连接轴349b沿竖直方向延伸。内桶连接轴349c沿竖直方向延伸。夹具连接轴349d沿竖直方向延伸。

波轮连接轴349a设置成穿过内桶连接轴349c的中央。夹具连接轴349d设置成穿过内桶连接轴349c的中央。叶片连接轴349b设置成穿过内桶连接轴349c的中央。

波轮连接轴349a设置成穿过叶片连接轴349b的中央。夹具连接轴349d设置成穿过叶片连接轴349b的中央。

波轮连接轴349a设置成穿过夹具连接轴349d的中央。

波轮连接轴349a垂直地穿过夹具连接轴349d的中央。夹具连接轴349d垂直地穿过叶片连接轴349b的中央。叶片连接轴349b垂直地穿过内桶连接轴349c的中央。

叶片连接轴349b与叶片123一体旋转。叶片连接轴349b的上部固定到叶片123。叶片连接轴349b的上部固定到叶片123的中央部分。

叶片连接轴349b与太阳齿轮342一体旋转。叶片连接轴349b与太阳齿轮壳体342a一体旋转。叶片连接轴349b的下部固定到太阳齿轮壳体342a。叶片连接轴349b的下部固定到太阳齿轮壳体342a的中央部分。太阳齿轮壳体342a固定到太阳齿轮342，以与太阳齿轮342一体旋转。

叶片连接轴349b设置成穿过齿轮箱壳体345b的上部。叶片连接轴349b设置成穿过齿轮箱上壳体345b3。

波轮连接轴349a与波轮122一体旋转。波轮连接轴349a的上部固定到波轮122。波轮连接轴349a的上部固定到波轮122的下中央部分。

波轮连接轴349a与托架344和齿圈345'中的任意一个一体旋转。在这种情况下，托架344'和齿圈345中的另一个一体且可旋转地连接到夹具连接轴349d。

在图26a的3-a实施方式中，波轮连接轴349a设置成与托架344一体旋转。波轮连接轴349a的下部固定到托架344。波轮连接轴349a设置成穿过齿圈壳体345a的上部。波轮连接轴349a设置成穿过齿圈上壳体345a2。当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，波轮连接轴349a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度旋转，并且其旋转方向与洗涤轴132a的旋转方向相同。在这种情况下，夹具连接轴349d的下部固定到齿圈壳体345a，并且与齿圈345、夹具346、内桶120、内桶连接轴349c、齿轮箱壳体345b和脱水轴132b一起保持停止状态。上面提到的“旋转”和“停止”是关于内桶120的相对运动。

在图26b的3-b实施方式中，波轮连接轴349a设置成与齿圈345'一体旋转。波轮连接轴349a的下部固定到齿圈壳体345a'。波轮连接轴349a设置成穿过托架壳体344e'的上部。波轮连接轴349a设置成穿过托架上壳体344e2'。当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，波轮连接轴349a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度旋转，并且其旋转方向与洗涤轴132a的旋转方向相反。在这种情况下，夹具连接轴349d的下部固定到托架壳体344e'并与托架344'、夹具346、内桶120、内桶连接轴349c、齿轮箱壳体345b和脱水轴132b一起保持停止状态。上面提到的“旋转”和“停止”是关于内桶120的相对运动。

内桶连接轴349c与内桶120一体旋转。内桶连接轴349c的上部固定到内桶120。内桶连接轴349c的上部固定到内桶120的下中央部分。内桶连接轴349c的上部固定到毂134。内桶连接轴349c的上部固定到毂124的中央联接部分124b。

内桶连接轴349c与脱水轴132b一体旋转。内桶连接轴349c的下部固定到齿轮箱壳体345b。内桶连接轴349c的下部固定到齿轮箱上壳体345b3。脱水轴132b的上部固定到齿轮箱壳体345b。脱水轴132b的上部固定到齿轮箱下壳体345b1。

夹具连接轴349d与内桶120一体旋转。夹具连接轴349d的上部固定到夹具346。夹具连接轴349d的上部固定到夹具346的中央联接部分346a。夹具346固定到内桶120。因此，夹具连接轴349d与内桶连接轴349c一体旋转。夹具连接轴349d与齿轮箱壳体345b一体旋转。夹具连接轴349d与脱水轴132b一体旋转。

在图26a的3-a实施方式中，夹具连接轴349d与齿圈345一体旋转。夹具连接轴349d与齿圈壳体345a一体旋转。夹具连接轴349d的下部固定到齿圈壳体345a。夹具连接轴349d的下部固定到齿圈壳体345a的上中央部分。夹具连接轴349d的下部固定到齿圈上壳体345a2。

在图26b的3-b实施方式中，夹具连接轴349d与托架344'一体旋转。夹具连接轴349d与托架壳体344e'一体旋转。夹具连接轴349d的下部固定到托架壳体344e'。夹具连接轴349d的下部固定到托架壳体344e'的上中央部分。夹具连接轴349d的下部固定到托架上壳体344a2'。

波轮连接轴349a和夹具连接轴349d通过轴承彼此分开设置。夹具连接轴349d和叶片连接轴349b通过轴承彼此分开设置。叶片连接轴349b和内桶连接轴349c通过轴承彼此分开设置。

动力传递部分340包括轴承，该轴承支撑洗涤轴132a、脱水轴132b、波轮连接轴349a、叶片连接轴349b、内桶连接轴349c和夹具连接轴349d可相对地旋转。

第一轴承347a设置在脱水轴132b和驱动电机支撑构件133、134之间，使得脱水轴132b可以关于驱动电机支撑构件133、134相对地旋转。第二轴承347b设置在内桶连接轴349c和驱动电机支撑构件133、134之间，使得内桶连接轴349c可以关于驱动电机支撑构件133、134相对地旋转。第三轴承347c设置在洗涤轴132a和脱水轴132b之间，使得洗涤轴132a可以关于脱水轴132b相对地旋转。第四轴承347d设置在波轮连接轴349a和夹具连接轴349d之间，使得波轮连接轴349a可以关于夹具连接轴349d相对地旋转。多个第四轴承347d可以设置成竖直地间隔开。第五轴承347e设置在夹具连接轴349d和叶片连接轴349b之间，使得叶片连接轴349b可以关于夹具连接轴349d相对地旋转。多个第五轴承347e可以设置成竖直地间隔开。第六轴承347f设置在叶片连接轴349b和内桶连接轴349c之间，使得叶片连接轴349b可以关于内桶连接轴349c相对地旋转。多个第六轴承347f可以设置成竖直地间隔开。

动力传递部分340包括密封件341a、341b、341c，密封件341a、341b、341c阻止洗涤水流入同心轴总成349的各个组件之间的间隙中。

第一密封件341a设置在波轮连接轴349a和叶片连接轴349b之间，以阻止洗涤水流入波轮连接轴349a和夹具连接轴349d之间的间隙。第一密封件341a设置在夹具连接轴349d的上端部分。第一密封件341a设置在第四轴承347d上方。在波轮122的下中央部分中形成向上凹陷并填充有空气的槽122b2，并且夹具连接轴349d的上端设置在波轮122的槽122b2中，从而可以防止洗涤水被引入到波轮连接轴349a和夹具连接轴349d之间的间隙中。第一密封件341a可以设置在通过波轮122的槽122b2而填充有空气的空间中。

第二密封件341b设置在夹具连接轴349d和叶片连接轴349b之间，以阻止洗涤水流入夹具连接轴349d和叶片连接轴349b之间的间隙中。第二密封件341b设置在叶片连接轴349b的上端部分。第二密封件341b设置在第五轴承347e上方。夹具346的下中央部分向上凹陷以形成填充有空气的槽，并且叶片连接轴349b的上端设置在夹具346的槽中，从而可以防止洗涤水被引入到夹具连接轴349d和叶片连接轴349b之间的间隙。第二密封件341b可以设置在通过槽而填充有空气的空间中。

第三密封件341c设置在叶片连接轴349b和内桶连接轴349c之间，以阻止洗涤水流入叶片连接轴349b和内桶连接轴349c之间的间隙。第三密封件341c设置在内桶连接轴349c的上端部分。第三密封件341c设置在第六轴承347f上方。叶片123的下中央部分向上凹陷以形成填充有空气的空间，并且内桶连接轴349c的上端设置在叶片123的下中央部分的空间中，从而防止洗涤水被引入到叶片连接轴349b和内桶连接轴349c之间的间隙中。第三密封件341c可以设置在叶片123的下中央部分的填充有空气的空间中。

齿轮模块342、343、344、345设置在外桶110的下外侧。在内桶120内的同心轴总成349中没有设置其他齿轮。具体地，波轮连接轴349a的下端部分连接到齿轮模块342、343、344、345，并且上端部分连接到波轮122，使得齿轮模块342、343、344、345的旋转力直接传递到波轮122。叶片连接轴349b的下端部分连接到齿轮模块342、343、344、345，并且上端部分连接到叶片123，使得齿轮模块342、343、344、345的旋转力直接传递到叶片123。内桶连接轴349c的下端部分连接到齿轮模块342、343、344、345，并且其上端部分连接到内桶120，使得齿轮模块342、343、344、345的旋转力直接传递到内桶120。

齿轮模块342、343、344、345使叶片连接轴349b和波轮连接轴349a关于夹具连接轴349d相对地旋转。齿轮模块342、343、344、345的齿圈345和托架244'中的一个固定到夹具连接轴349d，另一个关于夹具连接轴349d相对地旋转。

齿轮模块342、343、344、345将洗涤轴132a的旋转力分别传递到波轮连接轴349a和叶片连接轴349b。齿轮模块342、343、344、345将脱水轴132b的旋转力传递到内桶连接轴349c。

当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块342、343、344、345使洗涤轴132a的旋转速度减速并将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮122。齿轮模块342、343、344、345通过太阳齿轮342和齿圈345的齿轮比来使旋转速度减速，并将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮连接轴349a。齿轮模块342、343、344、345按照使得波轮连接轴349a以低于洗涤轴132a的旋转速度的旋转速度旋转的方式设置。随着洗涤轴132a的旋转速度减小以被传递到波轮122，波轮122的扭矩被增大。

当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块342、343、344、345保持洗涤轴132a的旋转速度并将洗涤轴132a的旋转力传递到叶片123。齿轮模块342、343、344、345按照使得叶片连接轴349b以与洗涤轴132a相同的旋转方向和相同的旋转速度旋转的方式设置。

在图26a和图29a的3-a实施方式中，当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块342、343、344、345将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮122和叶片123，使得波轮122和叶片123沿相同方向旋转。

在图26b和图29b的3-b实施方式中，当通过离合器137使得洗涤轴132a关于脱水轴132b相对地旋转时，齿轮模块342、343、344、345将洗涤轴132a的旋转力传递到波轮122和叶片123，使得波轮122和叶片123沿相反方向旋转。在这种情况下，波轮122和叶片123的相对转速增加，并且可以形成更复杂的水流。

根据图26a的3-a实施方式的齿轮模块342、343、344、345将在下面被更详细地描述。根据本发明的3-a实施方式，叶片连接轴349c与太阳齿轮342一体旋转。此外，波轮连接轴349b的下部固定到托架344，并且波轮连接轴349b与托架344一体旋转。此外，夹具连接轴349d的下部固定到齿圈壳体345a，并且夹具连接轴349d一体且可旋转地连接到齿圈345和齿圈壳体345a。此外，内桶连接轴349c的下部和脱水轴132b的上部固定到齿轮箱壳体345b，并且脱水轴132b一体且可旋转地连接到齿轮箱壳体345b、内桶连接轴349c、内桶120、夹具346、夹具连接轴349d、齿圈壳体345a和齿圈345。

齿轮模块342、343、344、345包括与洗涤轴132a一体旋转的太阳齿轮342。齿轮模块342、343、344、345包括太阳齿轮壳体342a，太阳齿轮壳体342a与太阳齿轮一体旋转。太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a与叶片连接轴349c一体旋转。齿轮模块342、343、344、345包括多个行星齿轮343，多个行星齿轮343与太阳齿轮342的外周表面啮合并一起旋转。齿轮模块342、343、344、345包括托架344，托架344具有多个行星齿轮旋转轴344a，多个行星齿轮旋转轴344a彼此连接并各自穿过多个行星齿轮343的中央部分。齿轮模块342、343、344、345包括齿圈345，齿圈345与多个行星齿轮343内接触并啮合。齿轮模块342、343、344、345包括齿圈壳体345a，齿圈345固定到齿圈壳体345a的内侧表面。齿轮模块342、343、344、345包括齿轮箱壳体345b，脱水轴132b的上部固定到齿轮箱壳体345b，并且内桶连接轴349c的下部固定到齿轮箱壳体345b。

可以在太阳齿轮342的下中央部分中形成向上凹陷的下槽。太阳齿轮142设置在托架344的连接轴上板部分344b的下侧。太阳齿轮142可以可旋转地联接到连接轴上板部分344b。尽管未在图中示出，但是例如，用于旋转的突起可以从太阳齿轮142-1和连接轴上板部分344b中的一个的中央部分沿太阳齿轮142-1和连接轴上板部分344b中的另一个的中央部分的方向突出，并且可以在另一个的中央部分中形成在其中插入用于旋转的突起的槽。

洗涤轴132a的上部固定到太阳齿轮342。为了传递洗涤轴132a的动力，可以沿洗涤轴132a的上端部分的外周表面形成多个突起(诸如锯齿)。可以在太阳齿轮342的下槽的内周表面中形成与锯齿突起啮合的多个槽。洗涤轴132a的上端可以插入并联接到太阳齿轮342的中央部分。沿着太阳齿轮342的外周表面形成多个齿轮齿。作为另一示例，太阳齿轮342和洗涤轴132a可以一体地形成。

太阳齿轮342设置在多个行星齿轮343的中央。太阳齿轮342设置在托架344内。太阳齿轮342设置在托架344的连接轴上板部分344b和连接轴下板部分344c之间。太阳齿轮342设置在齿圈壳体345a内。太阳齿轮342设置在太阳齿轮壳体342a内。太阳齿轮342设置在齿轮箱壳体345b内。

太阳齿轮壳体342a在其中容纳齿圈壳体345a。太阳齿轮壳体342a在其中容纳托架344。太阳齿轮壳体342a在其中容纳太阳齿轮342和多个行星齿轮343。太阳齿轮壳体342a围绕太阳齿轮342的外侧并在太阳齿轮壳体342a的内表面和太阳齿轮342之间形成内部空间。多个行星齿轮343、托架344、齿圈345和齿圈壳体345a可旋转地设置在太阳齿轮壳体342a的内部空间中。

太阳齿轮壳体342a与太阳齿轮342一体旋转。太阳齿轮壳体342a与洗涤轴132a一体旋转。太阳齿轮壳体342a固定到太阳齿轮342和洗涤轴132a中的至少一个。

叶片连接轴349b的下部固定到太阳齿轮壳体342a。形成从太阳齿轮壳体342a的上中央部分向上突出的突起，并且在太阳齿轮壳体342a的突起的上侧表面中形成向下凹陷的插入槽。对于太阳齿轮壳体342a的动力传递，可以沿叶片连接轴349b的下端部分的外周表面形成多个突起(诸如锯齿)。可以在太阳齿轮壳体342a的插入槽的内周表面中形成与锯齿突起啮合的多个槽。叶片连接轴349b的下端可以插入到太阳齿轮壳体342a的插入槽中。

太阳齿轮壳体342a包括形成下侧表面的太阳齿轮下壳体342a1。太阳齿轮下壳体342a1的中央部分固定到太阳齿轮342和洗涤轴132a中的至少一个。洗涤轴132a的旋转力传递到太阳齿轮下壳体342a1。

太阳齿轮壳体342a包括形成外周表面的太阳齿轮横向壳体342a2。太阳齿轮横向壳体342a2的下部固定到太阳齿轮下壳体342a1。太阳齿轮横向壳体342a2固定到太阳齿轮下壳体342a1的边缘。太阳齿轮下壳体342a1的旋转力传递到太阳齿轮横向壳体342a2。

太阳齿轮壳体342a包括形成上侧表面的太阳齿轮上壳体342a3。太阳齿轮上壳体342a3固定到太阳齿轮横向壳体342a2。太阳齿轮上壳体342a3的边缘固定到太阳齿轮横向壳体342a2的上部。太阳齿轮横向壳体342a2的旋转力传递到太阳齿轮上壳体342a3。

在太阳齿轮上壳体342a3的中央部分中形成太阳齿轮壳体342a的突起。波轮连接轴349a的下端固定到太阳齿轮上壳体342a3。太阳齿轮上壳体342a3的旋转力传递到波轮连接轴349a。

多个行星齿轮343与太阳齿轮342的外周表面啮合并一起旋转。每个行星齿轮343在外周表面上具有多个齿轮。多个行星齿轮343沿圆周方向彼此分开设置。行星齿轮343可以通过行星齿轮旋转轴344a连接到托架344。行星齿轮旋转轴344a垂直地穿过行星齿轮343的中央。行星齿轮343啮合在太阳齿轮342和齿圈345之间，使得齿轮的齿彼此啮合。行星齿轮343设置成可旋转。行星齿轮343设置成能够围绕太阳齿轮342公转。当托架344旋转时，多个行星齿轮343与托架344一起围绕太阳齿轮342公转。

行星齿轮343设置在托架344内。行星齿轮343设置在连接轴上板部分344b和连接轴下板部分344c之间。行星齿轮343设置在齿圈壳体345a内。行星齿轮343设置在太阳齿轮壳体342a内。行星齿轮343设置在太阳齿轮上壳体342a3和太阳齿轮下壳体342a1之间。行星齿轮343设置在齿轮箱壳体345b内。行星齿轮343设置在齿轮箱上壳体345b3和齿轮箱下壳体345b1之间。

托架344包括多个行星齿轮旋转轴344a，多个行星齿轮旋转轴344a各自垂直地穿过多个行星齿轮343。托架344按照使得穿过多个行星齿轮343的中央部分的多个行星齿轮旋转轴344a彼此连接的方式设置。托架344支撑行星齿轮旋转轴344a的上端和下端。

托架344包括固定到多个行星齿轮旋转轴344a的上端的连接轴上板部分344b。行星齿轮旋转轴344a的上端固定到连接轴上板部分344b。太阳齿轮342和多个行星齿轮343设置在连接轴上板部分344b的下方。连接轴上板部分344b可以形成为整体设置在水平表面中的板形。波轮连接轴349b的下部固定到托架344。波轮连接轴349b的下部固定到连接轴上板部344b。

托架344包括固定到多个行星齿轮旋转轴344a的下端的连接轴下板部分344c。行星齿轮旋转轴344a的下端固定到连接轴下板部344c。太阳齿轮342和多个行星齿轮343设置在连接轴下板部分344c上方。连接轴下板部分344c可以形成为整体设置在水平表面中的板形。可以在连接轴下板部分344c的中央形成孔。连接轴下板344c的孔可以设置成使洗涤轴132a穿过。

托架344包括加强部分344f，加强部分344f设置在多个行星齿轮343彼此间隔开的间隙中。加强部分344f连接并固定连接轴上板部分344b和连接轴下板部分344c。

齿圈345同时与多个行星齿轮343内部啮合。齿圈345具有沿内周表面形成的多个齿轮齿，以便与多个行星齿轮343的外周表面的齿轮齿啮合。齿圈345具有沿内周表面形成的多个齿轮齿，以便同时与多个行星齿轮343的外周表面的齿轮齿啮合。

齿圈345固定到齿圈壳体345a。齿圈345固定到齿圈壳体345a的内表面。夹具连接轴349d的下部固定到齿圈壳体345a。托架344容纳在齿圈壳体345a内。

齿圈壳体345a包括形成外周表面的齿圈横向壳体345a1。齿圈345设置在与齿圈横向壳体145a1的离心侧相反的方向的横向表面中。齿圈345设置在齿圈横向壳体345a1的内表面中。

齿圈壳体345a包括形成上侧表面的齿圈上壳体345a2。齿圈横向壳体345a1固定到齿圈上壳体345a2。夹具连接轴349d的下部固定到齿圈上壳体345a2。波轮连接轴349a设置成穿过齿圈壳体345a的上侧表面。波轮连接轴349a设置成穿过齿圈上壳体345a2的中央。

可以形成从齿圈上壳体345a2的中央部分向上突出的突起，并且可以形成穿过齿圈上壳体345a2的突起的中央的孔。齿圈上壳体345a2的突起可以形成为管状。波轮连接轴349a设置成穿过齿圈上壳体345a2的孔。

齿轮箱壳体345b在其中容纳太阳齿轮壳体342a。齿轮箱壳体345b在其中容纳齿圈壳体345a。齿轮箱壳体345b在其中容纳托架344。齿轮箱壳体345b在其中容纳太阳齿轮342和多个行星齿轮343。齿轮箱壳体345b围绕太阳齿轮壳体342a的外侧，并且太阳齿轮壳体342a可旋转地设置在齿轮箱壳体345b内。齿轮箱壳体345b形成内部空间，并且太阳齿轮壳体342a、多个行星齿轮343、托架344和太阳齿轮342可旋转地设置在齿轮箱壳体345b的内部空间中。

齿轮箱壳体345b与脱水轴132b一体旋转。齿轮箱壳体345b固定到脱水轴132b的上部。

内桶连接轴349c与齿轮箱壳体345b一体旋转。内桶连接轴349c的下部固定到齿轮箱壳体345b。可以形成从齿轮箱壳体345b的上中央部分向上突出的突起，并且可以形成垂直地穿过齿轮箱壳体345b的突起的中央的插入孔。对于齿轮箱壳体345b的动力传递，可以沿着内桶连接轴349c的下端部分的外周表面形成多个突起(诸如锯齿)。可以在齿轮箱壳体345b的插入孔的内周表面中形成多个槽，以便与锯齿突起啮合。内桶连接轴349c的下端可以插入到齿轮箱壳体345b的插入孔中。叶片连接轴349b设置成穿过齿轮箱壳体345b的插入孔。夹具连接轴349d设置成穿过齿轮箱壳体345b的插入孔。波轮连接轴349a设置成穿过齿轮箱壳体345b的插入孔。

齿轮箱壳体345b包括形成下侧表面的齿轮箱下壳体345b1。齿轮箱下壳体345b1的中央部分固定到脱水轴132b。脱水轴132b的旋转力传递到齿轮箱下壳体345b1。

齿轮箱壳体345b包括形成外周表面的齿轮箱横向壳体345b2。齿轮箱横向壳体345b2的下部固定到齿轮箱下壳体342b1。齿轮箱横向壳体345b2固定到齿轮箱下壳体342b1的边缘。齿轮箱下壳体342b1的旋转力传递到齿轮箱横向壳体345b2。

齿轮箱壳体345b包括形成上侧表面的齿轮箱上壳体342b3。齿轮箱上壳体342b3固定到齿轮箱横向壳体345b2。齿轮箱上壳体342b3的边缘固定到齿轮箱横向壳体345b2的上部。齿轮箱横向壳体345b2的旋转力传递到齿轮箱上壳体342b3。

在齿轮箱上壳体342b3的中央部分中形成齿轮箱壳体345b的突起。内桶连接轴349c的下端固定到齿轮箱上壳体342b3。齿轮箱上壳体342b3的旋转力传递到内桶连接轴349c。

根据图26b的3-b实施方式的齿轮模块342、343、344'、345将在下面被更详细地描述。根据本发明的3-b实施方式，叶片连接轴349c与太阳齿轮342一体旋转。此外，波轮连接轴349b的下部固定到齿圈壳体345a'，并且波轮连接轴349b与齿圈345'一体旋转。此外，夹具连接轴349d的下部固定到托架壳体344e'，并且夹具连接轴349d一体且可旋转地连接到托架344'。此外，内桶连接轴349c的下部和脱水轴132b的上部固定到齿轮箱壳体345b，并且脱水轴132b一体且可旋转地连接到齿轮箱壳体345b、内桶连接轴349c、内桶120、夹具346、夹具连接轴349d、托架344'。

齿轮模块342、343、344'、345'包括与洗涤轴132a一体旋转的太阳齿轮342。齿轮模块342、343、344'、345'包括与太阳齿轮一体旋转的太阳齿轮壳体342a。太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a与叶片连接轴349c一体旋转。齿轮模块342、343、344'、345'包括多个行星齿轮343，多个行星齿轮343与太阳齿轮342的外周表面啮合并一起旋转。齿轮模块342、343、344'、345'包括托架344'，托架344'具有多个行星齿轮旋转轴344a'，多个行星齿轮旋转轴344a'彼此连接并各自穿过多个行星齿轮343的中央部分。齿轮模块342、343、344'、345'包括齿圈345'，齿圈345'与多个行星齿轮343内接触并啮合。齿轮模块342、343、344'、345'包括齿圈壳体345a'，齿圈345'固定到齿圈壳体345a'的内侧表面。齿轮模块342、343、344'、345'包括齿轮箱壳体345b，脱水轴132b的上部固定到齿轮箱壳体345b并且内桶连接轴349c的下部固定到齿轮箱壳体345b。托架344'包括托架壳体344e'，托架壳体344e'在其中容纳齿圈壳体345a'。

在下文中，将基于与本发明的3-a实施方式的不同来描述本发明的3-b实施方式。在图26b的3-b实施方式的组件当中，与图26a的3-a实施方式的组件相同的附图标记被用作本发明的3-a实施方式和3-b实施方式的共有组件，因此，将省略冗余的描述。

行星齿轮343设置成可旋转。基于内桶120，行星齿轮343设置成仅自转而不围绕太阳齿轮342公转。基于内桶120，托架344'被停止并且齿圈345'旋转。

托架344'包括固定到多个行星齿轮旋转轴344a'的上端的连接轴上板部分344b'。与3-a实施方式不同，波轮连接轴349a的下部未固定到连接轴上板部分344b'。连接轴上板部分344b'设置在齿圈壳体345a'内。

托架344'包括固定到多个行星齿轮旋转轴344a'的下端的连接轴下板部分344c'。

托架344'包括托架壳体344e'，托架壳体344e'在其中容纳齿圈壳体345a'。托架壳体344e'固定到连接轴下板部分344c'。托架壳体344e'包括从连接轴下板部分344c'的离心方向的横向端向上延伸的托架横向壳体344e1'。托架壳体344e'包括托架上壳体344e2'，托架上壳体344e2'从托架横向壳体344e1'的上端部分沿与离心侧相反的方向延伸。连接轴下板部分344c'固定到托架横向壳体344e1'。托架横向壳体344e1'固定到托架上壳体344e2'。夹具连接轴349d的下部固定到托架344'。夹具连接轴349d的下部固定到托架壳体344e'。夹具连接轴349d的下部固定到托架上壳体344e2'。

齿圈345'固定到齿圈壳体345a'。齿圈壳体345a'包括形成外周表面的齿圈横向壳体345a1'。齿圈345'设置在与齿圈横向壳体345a1'的离心侧相反的方向的横向表面中。

齿圈壳体345a'包括形成上侧表面的齿圈上壳体345a2'。波轮连接轴349b的下部固定到齿圈上壳体345a2'。

可以形成从齿圈上壳体345a2'的中央部分向上突出的突起，并且可以形成从齿圈上壳体345a2'的突起的上中央向下凹陷的槽。齿圈上壳体345a2'的突起可以形成为管状。波轮连接轴349b可以插入并固定在齿圈上壳体345a2'的槽中。

此外，参照图1、图11和图21，第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式中的水的移动路径如下。

洗涤水通过连接到洗涤水供应单元的洗涤水供应软管供应到外桶110的内部。此时，洗涤剂可以从洗涤剂供应单元与洗涤水一起供应到外桶110的内部。

供应到外桶110内部的洗涤水流入内桶120和外桶110之间的空间，并存储在外桶110的下部。

供应到外桶110的下部的洗涤水通过毂124的洗涤水流入孔124a引入到基部121中。引入基部的洗涤水由叶片123泵送，通过洗涤水排出部分127和循环管126，并通过过滤器壳体128a的流出口128a1喷射到内桶120中。

因此，喷射到内桶120的上部的洗涤水广泛地扩散，并且容易地润湿衣物。另外，洗涤水均匀地喷洒在未沉没而漂浮在内桶的洗涤水中的衣物上，使得洗涤剂均匀地渗透到衣物中，从而改进洗涤性能。

润湿衣物的洗涤水通过波轮122的通孔122a1移动到内桶120的底表面和波轮122之间的空间，或者通过基部的第一台阶部分121b和波轮122的外周部分之间的间隙向下渗透并移动到内桶120的底表面和波轮122之间的空间。

移动到内桶120的底表面和波轮122之间的空间的洗涤水再次被叶片123泵送。

在下文中，参照图9、图19a、图19b、图29a和图29b，对于每个实施方式，在通过离合器137将洗涤轴132a设置成关于脱水轴132b相对地旋转的状态下，驱动电机的旋转力的传递将在下面被详细地描述。

在下文中，将参照图9描述第一实施方式。

在这种情况下，内桶连接轴149c、齿圈壳体145a、齿圈145和脱水轴132b关于内桶120没有相对旋转运动。此外，在这种情况下，波轮122、叶片123、波轮连接轴149a、叶片连接轴149b、托架144、第一行星齿轮143-1、第二行星齿轮143-2、第一太阳齿轮142-1、第二太阳齿轮142-2和洗涤轴132a关于内桶120相对地旋转。

由驱动电机130产生的旋转力从洗涤轴132a传递到第一太阳齿轮142-1。通过第一太阳齿轮142-1、第一行星齿轮143-1和齿圈145的齿轮比，使得托架144以低于第一太阳齿轮142-1的旋转速度的旋转速度旋转。托架144的旋转力传递到波轮连接轴149a，并且波轮连接轴149a的旋转力传递到波轮122。

此外，当托架144旋转时，第二行星齿轮143-2自转并同时围绕第二太阳齿轮142-2公转。通过使第二行星齿轮143-2自转并公转，第二太阳齿轮142-2自转。第二太阳齿轮142-2的旋转方向与第一太阳齿轮142-1的旋转方向相同。第一太阳齿轮142-1的齿轮齿数和第二太阳齿轮142-2的齿轮齿数可以彼此相等，并且第一行星齿轮143-1的齿轮齿数和第二行星齿轮143-2的齿轮齿数可以彼此相等。在这种情况下，第一太阳齿轮142-1的旋转速度等于第二太阳齿轮142-2的旋转速度。

第二太阳齿轮142-2的旋转力传递到叶片连接轴149b，并且叶片连接轴149b的旋转力传递到叶片123。

当第一太阳齿轮142-1沿第一方向旋转时，第一行星齿轮143-1沿第二方向旋转，并且托架144沿第一方向旋转。当第一太阳齿轮142-1以第一旋转速度w1旋转时，第一行星齿轮143-1以高于第一旋转速度w1的第二旋转速度w2旋转。当第一太阳齿轮142-1以第一旋转速度w1旋转时，托架144以低于第一旋转速度w1的第三旋转速度w3旋转。当托架144以第三旋转速度w3旋转时，第二行星齿轮143-2可以以高于第三旋转速度w3的第二旋转速度w2旋转。当托架144以第三旋转速度w3旋转时，第二太阳齿轮142-2以高于第三旋转速度w3的第一旋转速度w1旋转。

联接到第二太阳齿轮142-2的叶片连接轴149b和联接到叶片连接轴149b的叶片123与第二太阳齿轮142-2一体旋转。叶片123以与第二太阳齿轮142-2相同的旋转速度w1旋转。

联接到托架144的波轮连接轴149a和联接到波轮连接轴149a的波轮122与托架144一体旋转。波轮122以与托架144相同的旋转速度w3旋转。

在下文中，基于图19a的2-a实施方式进行描述。

在这种情况下，内桶连接轴249c、齿圈壳体245a、齿圈245和脱水轴132b关于内桶120没有相对旋转运动。此外，在这种情况下，波轮122、叶片123、波轮连接轴249a、叶片连接轴249b、托架244、行星齿轮243、太阳齿轮242和洗涤轴132a关于内桶120相对地旋转。

由驱动电机130产生的旋转力从洗涤轴132a传递到太阳齿轮242。太阳齿轮242的旋转力传递到叶片连接轴249b，并且叶片连接轴249b的旋转力传递到叶片123。

通过太阳齿轮242和齿圈245的齿轮比，使得托架244以比太阳齿轮242的旋转速度低的旋转速度旋转。托架244的旋转力传递到波轮连接轴249a，并且波轮连接轴249a的旋转力传递到波轮122。

当太阳齿轮242沿第一方向旋转时，行星齿轮243沿第二方向旋转，并且托架244沿第一方向旋转。当太阳齿轮242以第一旋转速度w1旋转时，行星齿轮243可以以高于第一旋转速度w1的第二旋转速度w2旋转。当太阳齿轮242以第一旋转速度w1旋转时，托架244以低于第一旋转速度w1的第三旋转速度w3旋转。

联接到太阳齿轮242的叶片连接轴249b和联接到叶片连接轴249b的叶片123与太阳齿轮242一体旋转。叶片123以与太阳齿轮242相同的旋转速度w1旋转。

联接到托架244的波轮连接轴249a和联接到波轮连接轴249a的波轮122与托架244一体旋转。波轮122以与托架244相同的旋转速度w3旋转。

在下文中，基于图19b的2-b实施方式进行描述。

在这种情况下，内桶连接轴249c、托架244'、行星齿轮243'和脱水轴132b关于内桶120没有相对旋转运动。此外，在这种情况下，波轮122、叶片123、波轮连接轴249a、叶片连接轴249b、齿圈壳体245a'、齿圈245'、太阳齿轮242和洗涤轴132a关于内桶120相对地旋转。

由驱动电机130产生的旋转力从洗涤轴132a传递到太阳齿轮242。太阳齿轮242的旋转力传递到叶片连接轴249b，并且叶片连接轴249b的旋转力传递到叶片123。

通过太阳齿轮242和齿圈245'的齿轮比，使得齿圈245'以比太阳齿轮242的旋转速度低的旋转速度旋转。齿圈245'的旋转力传递到波轮连接轴249a，并且波轮连接轴249a的旋转力传递到波轮122。

当太阳齿轮242沿第一方向旋转时，行星齿轮243'沿第二方向旋转，并且齿圈245'沿第二方向旋转。当太阳齿轮242以第一旋转速度w1旋转时，行星齿轮243可以以高于第一旋转速度w1的第二旋转速度w2旋转。当太阳齿轮242以第一旋转速度w1旋转时，托架244以低于第一旋转速度w1的第三旋转速度w3旋转。

联接到太阳齿轮242的叶片连接轴249b和联接到叶片连接轴249b的叶片123与太阳齿轮242一体旋转。叶片123以与太阳齿轮242相同的旋转速度w1旋转。

联接到齿圈壳体245a'的波轮连接轴249a和联接到波轮连接轴249a的波轮122与齿圈245'一体旋转。波轮122以与齿圈245'相同的旋转速度w3旋转。

在下文中，基于图29a的3-a实施方式进行描述。

在这种情况下，内桶连接轴349c、夹具连接轴349d、齿轮箱壳体345b、齿圈壳体345a、齿圈345和脱水轴132b相对于内桶120没有相对旋转运动。另外，在这种情况下，波轮122、叶片123、波轮连接轴349a、叶片连接轴349b、托架344、行星齿轮343、太阳齿轮342、太阳齿轮壳体342a和洗涤轴132a关于内桶120相对地旋转。

由驱动电机130产生的旋转力从洗涤轴132a传递到太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a。太阳齿轮壳体342a的旋转力传递到叶片连接轴349b，并且叶片连接轴349b的旋转力传递到叶片123。

通过太阳齿轮342和齿圈345的齿轮比，使得托架344以比太阳齿轮342的旋转速度低的旋转速度旋转。托架344的旋转力传递到波轮连接轴349a，并且波轮连接轴349a的旋转力传递到波轮122。

当太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a沿第一方向旋转时，行星齿轮343沿第二方向旋转，并且托架344沿第一方向旋转。当太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a以第一旋转速度w1旋转时，行星齿轮343可以以高于第一旋转速度w1的第二旋转速度w2旋转。当太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a以第一旋转速度w1旋转时，托架344以低于第一旋转速度w1的第三旋转速度w3旋转。

联接到太阳齿轮壳体342a的叶片连接轴349b和联接到叶片连接轴349b的叶片123与太阳齿轮壳体342a一体旋转。叶片123以与太阳齿轮壳体342a相同的旋转速度w1旋转。

联接到托架344的波轮连接轴349a和联接到波轮连接轴349a的波轮122与托架344一体旋转。波轮122以与托架344相同的旋转速度w3旋转。

在下文中，基于图29b的3-b实施方式进行描述。

在这种情况下，内桶连接轴349c、夹具连接轴349d、齿轮箱壳体345b、托架344'、行星齿轮343'和脱水轴132b相对于内桶120没有相对旋转运动。另外，在这种情况下，波轮122、叶片123、波轮连接轴349a、叶片连接轴349b、齿圈壳体345a'、齿圈345'、太阳齿轮342、太阳齿轮壳体342a和洗涤轴132a关于内桶120相对地旋转。

由驱动电机130产生的旋转力从洗涤轴132a传递到太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a。太阳齿轮壳体342a的旋转力传递到叶片连接轴349b，并且叶片连接轴349b的旋转力传递到叶片123。

通过太阳齿轮342和齿圈345'的齿轮比，使得齿圈345'以比太阳齿轮342的旋转速度低的旋转速度旋转。齿圈345'的旋转力传递到波轮连接轴349a，并且波轮连接轴349a的旋转力传递到波轮122。

当太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a沿第一方向旋转时，行星齿轮343'沿第二方向旋转，并且齿圈345'沿第二方向旋转。当太阳齿轮342以第一旋转速度w1旋转时，行星齿轮343可以以高于第一旋转速度w1的第二旋转速度w2旋转。当太阳齿轮342以第一旋转速度w1旋转时，托架344以低于第一旋转速度w1的第三旋转速度w3旋转。

联接到太阳齿轮壳体342a的叶片连接轴349b和联接到叶片连接轴349b的叶片123与太阳齿轮壳体342a一体旋转。叶片123以与太阳齿轮壳体342a相同的旋转速度w1旋转。

联接到齿圈壳体345a'的波轮连接轴349a和联接到波轮连接轴349a的波轮122与齿圈345'一体旋转。波轮122以与齿圈345'相同的旋转速度w3旋转。

在下文中，参照图10、图20和图30，对于每个实施方式，在通过离合器137将脱水轴132b设置成与洗涤轴132a相对旋转的状态下，在下面将详细描述驱动电机130的旋转力的传递。

在下文中，将参照图10描述第一实施方式。

在这种情况下，波轮122、叶片123、波轮连接轴149a、叶片连接轴149b、内桶连接轴149c、齿圈壳体145a、齿圈145、托架144、第一行星齿轮143-1、第二行星齿轮143-2、第一太阳齿轮142-1、第二太阳齿轮142-2、洗涤轴132a和脱水轴132b关于内桶120没有相对旋转运动。。

由驱动电机130产生的旋转力从洗涤轴132a传递到脱水轴132b。洗涤轴132a的旋转力传递到第一太阳齿轮142-1，并且脱水轴132b的旋转力传递到齿圈壳体145a。第一太阳齿轮142-1和固定到齿圈壳体145a的齿圈145以相同的旋转速度w1旋转，使得第一行星齿轮143-1不旋转而托架144以与第一太阳齿轮142-1相同的转速旋转w1旋转。此外，由于托架144和齿圈145以相同的旋转速度w1旋转，因此第二行星齿轮143-2不旋转。由于第二行星齿轮143-2不旋转而托架144旋转，因此第二太阳齿轮142-2以与托架144相同的旋转速度w1旋转。

托架144的旋转力传递到波轮连接轴149a，并且波轮连接轴149a的旋转力传递到波轮122。第二太阳齿轮142-2的旋转力传递到叶片连接轴149b，并且叶片连接轴149b的旋转力传递到叶片123。齿圈145和齿圈壳体145a的旋转力传递到内桶连接轴149c，并且内桶连接轴149c的旋转力传递到内桶120。

当第一太阳齿轮142-1沿第一方向旋转时，第一行星齿轮143-1不旋转，而托架144沿第一方向旋转。当第一太阳齿轮142-1以第一旋转速度w1旋转时，托架144以与第一太阳齿轮142-1相同的第一旋转速度w1旋转。当第一太阳齿轮142-1以第一旋转速度w1旋转时，齿圈145以与第一太阳齿轮142-1相同的第一旋转速度w1旋转。当托架144和齿圈145以第一旋转速度w3旋转时，第二行星齿轮143-2不旋转。当托架144以第一旋转速度w1旋转并且第二行星齿轮143-2不旋转时，第二太阳齿轮142-2以与托架144相同的第一旋转速度w1旋转。

联接到第二太阳齿轮142-2的叶片连接轴149b和联接到叶片连接轴149b的叶片123与第二太阳齿轮142-2一体旋转。叶片123以与第二太阳齿轮142-2相同的旋转速度w1旋转。

联接到托架144的波轮连接轴149a和联接到波轮连接轴149a的波轮122与托架144一体旋转。波轮122以与托架144相同的旋转速度w1旋转。

联接到齿圈壳体145a的内桶连接轴149c和联接到内桶连接轴149c的内桶120与齿圈壳体145a一体旋转。内桶120以与齿圈壳体145a相同的旋转速度w1旋转。

在下文中，将参照图20描述第二实施方式。

在这种情况下，波轮122，叶片123，波轮连接轴249a，叶片连接轴249b，内桶连接轴249c，齿圈壳体245a、245a'，齿圈245、245'，托架244、244'，行星齿轮243，太阳齿轮242，洗涤轴132a和脱水轴132b关于内桶120没有相对旋转运动。

由驱动电机130产生的旋转力从洗涤轴132a传递到脱水轴132b。洗涤轴132a的旋转力传递到太阳齿轮242。太阳齿轮242的旋转力传递到叶片连接轴249b，并且叶片连接轴249b的旋转力传递到叶片123。

在2-a实施方式中，脱水轴132b的旋转力传递到齿圈壳体245a。由于太阳齿轮242和齿圈245以相同的旋转速度w1旋转，因此行星齿轮243不旋转并且托架244以与太阳齿轮242相同的旋转速度w1旋转。托架244的旋转力传递到波轮连接轴249a，并且波轮连接轴249a的旋转力传递到波轮122。齿圈245和齿圈壳体245a的旋转力传递到内桶连接轴249c，并且内桶连接轴249c的旋转力传递到内桶120。

在2-b实施方式中，脱水轴132b的旋转力传递到托架244'。由于太阳齿轮242和托架244'以相同的旋转速度w1旋转，因此行星齿轮243'不旋转并且齿圈245'以与太阳齿轮242相同的旋转速度w1旋转。齿圈245'以与太阳齿轮242相同的旋转速度w1旋转。托架244'的旋转力传递到内桶连接轴249c，并且内桶连接轴249c的旋转力传递到内桶120。齿圈245'和齿圈壳体245a'的旋转力传递到波轮连接轴249a，并且波轮连接轴249a的旋转力传递到波轮122。

在2a和2-b实施方式中，当太阳齿轮242沿第一方向旋转时，行星齿轮243、243'不旋转，并且托架244、244'沿第一方向旋转。当太阳齿轮242以第一旋转速度w1旋转时，托架244、244'以与太阳齿轮242的旋转速度相同的第一旋转速度w1旋转。当太阳齿轮242以第一旋转速度w1旋转时，齿圈245、245'以与太阳齿轮242的旋转速度相同的第一旋转速度w1旋转。联接到太阳齿轮242的叶片连接轴249b和联接到叶片连接轴249b的叶片123与太阳齿轮242一体旋转。叶片123以与太阳齿轮242相同的旋转速度w1旋转。分别联接到托架244、244'和齿圈壳体245a、245a'中的任意一个的波轮连接轴249a和内桶连接轴249c以与托架244、244'和齿圈壳体245a、245a'相同的旋转速度w1旋转。波轮122和内桶120以与托架244、244'和齿圈壳体245a、245a'相同的旋转速度w1旋转。

在下文中，将参照图30描述第三实施方式。

在这种情况下，波轮122，叶片123，波轮连接轴349a，叶片连接轴349b，内桶连接轴349c，夹具连接轴349d，齿轮箱壳体345b，齿圈壳体345a、345a'，齿圈345、345'，托架344、344'，行星齿轮343，太阳齿轮342，洗涤轴132a和脱水轴132b相对于内桶120没有相对旋转运动。

由驱动电机130产生的旋转力从洗涤轴132a传递到脱水轴132b。洗涤轴132a的旋转力传递到太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a。太阳齿轮壳体342a的旋转力传递到叶片连接轴349b，并且叶片连接轴349b的旋转力传递到叶片123。

脱水轴132b的旋转力传递到齿轮箱壳体345b。齿轮箱壳体345b的旋转力传递到内桶连接轴349c，并且内桶连接轴349c的旋转力传递到内桶120。内桶120的旋转力传递到夹具346，并且夹具346的旋转力传递到夹具连接轴349d。

在3-a实施方式中，夹具连接轴349d的旋转力传递到齿圈壳体345a。由于太阳齿轮342和齿圈345以相同的旋转速度w1旋转，因此行星齿轮343不旋转并且托架344以与太阳齿轮342相同的旋转速度w1旋转。托架344的旋转力传递到波轮连接轴349a，并且波轮连接轴349a的旋转力传递到波轮122。

在3-b实施方式中，夹具连接轴349d的旋转力传递到托架344'。由于太阳齿轮342和托架344'以相同的旋转速度w1旋转，因此行星齿轮343'不旋转并且齿圈345'以与太阳齿轮342相同的旋转速度w1旋转。齿圈345'和齿圈壳体345a'的旋转力传递到波轮连接轴349a，并且波轮连接轴349a的旋转力传递到波轮122。

在3a和3b实施方式中，当太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a沿第一方向旋转时，行星齿轮343、343'不旋转，并且托架344、344'沿第一方向旋转。当太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a以第一旋转速度w1旋转时，托架344、344'以与太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a的旋转速度相同的第一旋转速度w1旋转。当太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a以第一旋转速度w1旋转时，齿圈345、345'以与太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a的旋转速度相同的第一旋转速度w1旋转。联接到太阳齿轮壳体342a的叶片连接轴349b和联接到叶片连接轴349b的叶片123与太阳齿轮壳体342a一体旋转。叶片123以与太阳齿轮342和太阳齿轮壳体342a相同的旋转速度w1旋转。分别联接到托架344、344'和齿圈壳体345a、345a'的波轮连接轴349a和夹具连接轴349d以与托架344、344'和齿圈壳体345a、345a'相同的旋转速度w1旋转。波轮122和内桶120以与托架344、344'和齿圈壳体345a、345a'相同的旋转速度w1旋转。另外，齿轮箱壳体345b以与太阳齿轮342相同的旋转速度w1旋转。

尽管已经出于例示性目的公开了本发明的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。因此，本发明的范围不应被解释为限于所描述的实施方式，而是由所附权利要求及其等同物限定。