洗衣机的制作方法

本发明涉及一种洗衣机，该洗衣机具有用于将从桶排出并沿循环管循环的水排放到滚筒中的喷嘴。

背景技术：

通常，洗衣机是通过使用水和洗涤剂的化学分解以及诸如水和衣物之间的摩擦的物理作用将污染物从衣物、被褥等(在下文中，称为“衣物”)分离的设备。

这种洗衣机包括盛水的桶和可旋转地安装在桶中以接收衣物的滚筒。近来的洗衣机被配置为通过使用循环泵使从桶排出的水循环，并且通过喷嘴将循环的水喷射到滚筒中。然而，由于这种传统的洗衣机通常包括单个或两个喷嘴，通过喷嘴的喷射方向受到限制，因此衣物不能被均匀地弄湿。

特别地，近年来，尽管已经开发了用于控制滚筒的旋转的新技术以使放入滚筒中的衣物的流动多样化，但是存在用传统结构不能预期性能显著提高的限制。

技术实现要素：

技术问题

本发明是鉴于上述问题而做出的，并且首先提供一种洗衣机，其中从桶排出的水在三个或更多个不同高度处被喷射到滚筒中。

第二，本发明还提供一种洗衣机，其中从桶排出的水被引导通过单个公共流路，并且被引导通过流路的水通过设置在流路上的不同高度处的喷嘴喷射。

第三，本发明还提供一种洗衣机，其中流路和三个或更多个喷嘴设置在垫圈中。

第四，本发明还提供一种能够改变通过喷嘴喷射的水的流速(或水压)的洗衣机。

第五，通过喷嘴喷射的水可以到达滚筒内部的深处位置。

第六，即使在放入大量布料的状态下进行渗透洗涤，从喷嘴喷射的水也可以均匀地润湿布料。

技术方案

在一个方面，提供了一种洗衣机，包括：壳体，其具有形成在壳体的前表面上的用于投入衣物的投入口；桶，所述桶设置在所述壳体中并容纳洗涤水，并且具有与所述投入口连通的开放前表面；滚筒，其可旋转地设置在桶中，并容纳衣物；圆筒形垫圈，其使所述投入口与所述桶的开口连通；泵，其输送从所述桶排出的水；引导管，其固定至所述垫圈，形成用于引导从所述泵供给的水的环形流路；以及多个喷嘴，其将通过所述引导管供应的水喷射到所述滚筒中，其中所述多个喷嘴包括：上喷嘴，其向下喷射水；一对中间喷嘴，所述一对中间喷嘴设置在所述上喷嘴下方，基于所述引导管的由所述泵供应的水流入其中的流入端口而设置在左侧和右侧，并且在将水比所述上喷嘴更深地喷射到滚筒中的同时向下喷射水；以及一对下喷嘴，该对下喷嘴设置在流入端口上方、设置在中间喷嘴下方、并且基于流入端口设置在左侧和右侧，并且向上喷射水。

所述引导管固定到所述垫圈的内周表面，其中所述多个喷嘴与所述引导管一体地形成。

所述垫圈包括：壳体联接单元，其联接到所述投入口的圆周；桶联接单元，其联接到所述桶的开口的圆周；平坦部分，其从壳体联接单元朝向桶联接单元平坦地延伸；以及折叠单元，所述折叠单元形成在所述平坦部分和所述桶联接单元之间，并且对应于所述桶的位移而折叠，其中所述引导管设置在所述平坦部分中。

所述垫圈从所述平坦部分向外突出，从而在所述平坦部分的内周表面上形成容纳槽，并且所述引导管的至少一部分容纳在所述容纳槽中。

所述洗衣机还包括连接管，所述连接管从所述引导管的流入端口向外延伸并穿过所述垫圈，并且连接到用于在所述垫圈的外部引导由所述泵输送的水的循环管，并且所述容纳槽形成在除了特定下部区域之外的上部区域中，所述特定下部区域通过包括所述连接管所穿过的点而被限定。

所述垫圈还包括圆柱形容纳部分，所述圆柱形容纳部分从所述平坦部分的内周表面突出并且沿着圆周延伸，并且所述引导管的至少一部分容纳在所述容纳部分中。

根据权利要求6所述的洗衣机，其中，所述引导管和所述容纳部通过插入注射一体地形成。

所述引导管固定在所述垫圈的外周表面上，并且所述多个喷嘴设置成穿过所述垫圈，并且在所述垫圈的外侧连接到所述引导管

所述一对中间喷嘴设置在所述导管的中心上方。

该对中间喷嘴对称地形成。

所述一对下喷嘴设置在所述引导管的中心下方。

所述一对下喷嘴对称地形成。

所述多个喷嘴中的每个喷嘴包括：开口形成表面，所述开口形成表面具有开口，水通过所述开口被引入通过所述引导管；以及碰撞表面，用于在水与所述碰撞表面碰撞之后引导通过所述开口排出的水前进到朝向所述滚筒开口的出口，并且由所述开口形成表面和所述碰撞表面形成的角度按照所述上喷嘴、所述中间喷嘴和所述下喷嘴的顺序变小。

流入端口设置在引导管的最低点。

所述多个喷嘴与所述引导管一体地形成。

该泵能够实现速度控制。

所述多个喷嘴形成在所述垫圈中，并且所述引导管嵌入在所述垫圈中。

所述垫圈包括：壳体联接单元，其联接到所述壳体的所述投入口的圆周；桶联接单元，其联接到所述桶的开口的圆周；延伸单元，其从壳体联接单元和桶联接单元之间延伸；以及引导管容纳单元，其从延伸单元向外突出，并在其中容纳引导管。

所述延伸单元包括：平坦部分，其从所述壳体联接单元朝向所述桶联接单元平坦地延伸；以及折叠单元，所述折叠单元形成在所述平坦部分和所述桶联接单元之间，并且对应于所述桶的位移而折叠，并且所述折叠单元包括：内径部分，所述内径部分从所述平坦部分朝向所述壳体联接单元弯曲；以及外径部分，所述外径部分从所述内径部分朝向所述桶联接单元那一侧弯曲，并且所述引导管容纳单元形成在所述外径部分中。

所述引导管包括多个喷嘴供水端口，所述喷嘴供水端口分别与所述多个喷嘴相对应地沿径向方向从所述环形流路向内突出，其中，在所述垫圈中形成有多个端口插入管，所述多个端口插入管从所述外径部分的内周表面突出，具有与所述引导管容纳单元连通的一端，并且具有与相应的喷嘴连接的另一端，并且所述喷嘴供水端口插入到每个所述端口插入管中。

所述洗衣机还包括用于引导由所述泵输送的水的循环管，并且所述引导管还包括循环管连接端口，所述循环管连接端口具有形成有流入端口的一端，从所述一端突出并穿过所述垫圈并连接到所述循环管。

所述引导管还包括至少一个固定销，所述固定销从所述环形流路的外周表面突出并穿过所述垫圈并突出到所述垫圈的外部。

所述至少一个固定销分别形成在所述环形流路的上端、左端和右端。

所述一对中间喷嘴配置在所述环形流路的中心的上方。

该对中间喷嘴对称地形成。

所述一对下喷嘴配置在所述环形流路的中心的下方。

所述一对下喷嘴对称地形成。

所述多个喷嘴中的每个喷嘴包括碰撞表面，其用于在水与该碰撞表面碰撞之后，引导从所述引导管排出的水前进到朝向所述滚筒开口的所述喷嘴的出口。

流入端口连接到环形流路的最低点。

该泵能够实现速度控制。

引导管和垫圈通过嵌件成型一体地形成。

有益效果

在本发明的洗衣机中，首先，用于引导将被喷射到滚筒中的循环水的环形引导管安装在垫圈中，并且引导管牢固地固定到垫圈，使得即使由于滚筒的旋转而产生振动，也存在引导管不容易与垫圈分离的效果。

第二，从桶排出的水在三个或更多个不同的高度处沿不同的方向喷射到滚筒中，从而可以完成三维洗涤。

第三，由于从桶排出的水通过单个公共流路被引导到多个喷嘴，所以简化了流路结构。

第四，通过将公共流路形成为环形形状，易于安装在垫圈中。

第五，通过使用能够控制流速(或速度、转数)的泵将水供应到喷嘴，具有能够改变通过喷嘴喷射的水的流速、压力(或强度)或喷射水能够达到的范围的效果。

第六，与传统技术相比，存在通过喷嘴喷射的水能够到达滚筒内部的较深位置的效果。

第七，即使在放入大量衣物的状态下执行渗透洗涤，从喷嘴喷射的水也能够有效地润湿衣物。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的透视图。

图2是图1所示的洗衣机的剖视图。

图3是由图2中的虚线指示的部分的放大图。

图4示出了包括垫圈和循环水喷射装置的组件。

图5示出了图4所示的循环水喷射装置。

图6示出了引导管和形成在引导管上的喷嘴的放大图。

图7示出了喷嘴安装在垫圈中的结构，(a)表示沿图5中的线a-a′剖切的上喷嘴，(b)表示沿图5中的线b-b′剖切的中间喷嘴，以及(c)表示沿5图中的线c-c′剖切的下喷嘴。

图8示意性地示出了从上方观察的滚筒(a)和从前方观察的滚筒(b)。

图9示出了沿图8中所示的yz(u)截取的上喷嘴的喷射图案。

图10示出了沿图8中所示的xy(r)截取的上喷嘴的喷射图案(a)，沿着8中所示的zx(m)截取的视图(b)。

图11示出了沿图8中所示的yz(u)截取的中间喷嘴的喷射图案。

图12示出了沿图8中所示的xy(r)截取的第一中间喷嘴的喷射图案(a)、沿图8所示的zx(f)截取的中间喷嘴73b(1)和73b(2)的喷射图案(b)、沿zx(m)截取的喷射图案(c)和沿zx(r)截取的喷射图案(d)。

图13示出了沿图8中所示的yz(u)截取的下喷嘴的喷射图案。

图14示出了沿图8中所示的xy(r)截取的第一下喷嘴的喷射图案(a)、沿着图8中所示的zx(f)截取的下喷嘴的喷射图案(b)、沿zx(m)截取的喷射图案(c)和沿zx(r)截取的喷射图案(d)。

图15示出了根据本发明的第二实施例的垫圈和循环水喷射装置的组件。

图16是图15所示的循环水喷射装置的立体图，以及上喷嘴的放大图和连接管的横截面图。

图17是示出根据本发明第三实施例的循环水喷射装置安装在垫圈中的结构的剖视图。

图18示出了根据本发明第四实施例的垫圈和循环水喷射装置的组件。

图19表示图18所示的循环水喷射装置。

图20是图18所示的循环水喷射装置安装在垫圈中的状态下的上喷嘴的剖视图。

图21示出了根据本发明另一实施例的洗衣机的一部分。

图22是图21中所示的垫圈和引导管的组件的前视图。

图23是图22所示的组件的后视图。

图24是图23中的a部分的放大图。

图25是引导管的前视图。

图26是图22所示的组件的右视图。

图27是表示图26所示的实施方式的剖视图。

图28是沿着图21中的线i-i截取的横截面视图。

图29是沿着图21中的线ii-ii截取的截面图。

图30是沿着图21中的线iii-iii截取的截面图。

具体实施方式

图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的透视图。图2是图1所示的洗衣机的剖视图。图3是由图2中的虚线指示的部分的放大图。图4示出了包括垫圈和循环水喷射装置的组件。图5示出了图4所示的循环水喷射装置。图6示出了引导管和形成在引导管上的喷嘴的放大图。图7示出了喷嘴安装在垫圈中的结构，图7的(a)表示沿图5中线a-a′切开的上喷嘴，图7的(b)表示沿,5中线b-b′切开的中间喷嘴，图7的(c)表示沿5中线c-c′切开的下喷嘴。在下文中，将参照图1至图7描述根据本发明的实施例的洗衣机。

参照图1和图2，壳体10形成洗衣机的外观，并且通过其投入衣物的投入口12h形成在壳体10的前表面上。壳体10可包括机壳11和前面板12，机壳11具有敞开的前表面并具有左表面、右表面和后表面，前面板12联接到机壳11的敞开的前表面并具有投入口12h。机壳11的底表面和上表面是敞开的，支撑洗衣机的水平基座15可以联接到底表面。另外，壳体10还可包括覆盖机壳11的敞开顶表面的顶板13和设置在前面板12的上侧并构成壳体10的前表面的一部分的控制面板14。

在壳体10中，可以设置容纳水的桶31。桶31在其前部设置有开口，使得衣物能够被投入，并且该开口通过垫圈60(1)与形成在壳体10中的投入口12h连通。

用于打开和关闭投入口12h的门20可以可旋转地联接到壳体10。门20可以包括门框架21和窗22，门框架21在大致中心部分处打开并且可旋转地联接到前面板12，窗22设置在门框架21的打开的中心部分处。

垫圈60(1)用于防止容纳在桶31中的水泄漏。垫圈60(1)的前端部联接到壳体10的前表面(或前面板12)，其后端部联接到桶31的开口的圆周，并且前端部和后端部之间的部分以圆筒形状延伸。垫圈60(1)可以由柔性或弹性材料制成。垫圈60(1)可以由天然橡胶或合成树脂制成。

参见图3，垫圈60(1)可包括联接到壳体10的投入口12h的圆周的壳体联接单元61、联接到桶31的开口的周边的桶联接单元62、以及从壳体联接单元61延伸到桶联接单元62的延伸单元63。

在前面板12中，投入口12h的圆周向外卷曲，并且壳体联接单元61插入到由卷曲部分的外周表面形成的凹部中。

壳体联接单元61设置有环形凹槽61r，电线缠绕在环形凹槽61r中，并且电线的两端在电线沿着凹槽61r缠绕之后被捆绑，使得壳体联接单元61牢固地固定在投入口12h周围。

在桶31中，开口的圆周向外卷曲，桶联接单元62插入到由卷曲部分的外周表面形成的凹部中。桶联接单元62设置有环形槽62r，电线缠绕在环形槽62r中，并且电线的两端在电线沿着槽62r缠绕之后被捆绑，使得桶联接单元62牢固地联接在桶31的开口周围。

同时，壳体联接单元61固定到前面板12，但是桶联接单元62根据桶31的移动而移位。因此，延伸单元63应当能够响应于桶联接单元62的位移而变形。

为了平稳地实现这种变形，在垫圈60(1)中，随着桶31沿偏心方向移动而折叠的折叠单元65可以形成在壳体联接单元61和桶联接单元62之间的部分(或延伸单元63)中。

更具体地，延伸单元63设置有从壳体联接单元61朝向桶联接单元62平坦地延伸的平坦部分64，并且折叠单元65可形成在平坦部分64和桶联接单元62之间。

壳体联接单元61可以包括外门关闭接触部68，该外门关闭接触部68从平坦部64的前端向外弯曲并且在门20关闭的状态下在投入口12h的外侧与门20的后表面紧密接触。壳体联接单元61可以在从外门关闭接触部68的外端延伸的部分中设置有槽61r。

壳体联接单元61可以包括内门关闭接触部66，该内门关闭接触部66从平坦部分64的前端向内弯曲并且在门20关闭的状态下在投入口12h的内部与门20的后表面(优选地，窗口22)紧密接触。

滚筒40在旋转过程中振动(即，滚筒40的旋转中心线c移动)，因此，桶31的中心线(大致与滚筒40的旋转中心线c相同)也移动。此时，移动方向(以下称为“偏心方向”)具有径向分量。

当桶31沿偏心方向移动时，折叠单元65折叠或展开。折叠单元65可包括第一部分652和第二部分653，第一部分652从平坦部分64朝向壳体联接单元61弯曲，第二部分653从第一部分652的另一端朝向桶联接单元62那一侧弯曲并连接到桶联接单元62。折叠单元65可以形成在垫圈60(1)的整个圆周上。

参见图2，容纳衣物的滚筒40可旋转地设置在桶31中。滚筒40容纳衣物，具有开口，衣物通过该开口被引入，该开口设置在前表面上，并且滚筒围绕近似水平的旋转中心线c旋转。然而，这里“水平”不是数学上用作严格意义的术语。即，如在实施例中那样，当旋转中心线c相对于水平以一定角度(例如，5度或更小)倾斜时，旋转中心线c也接近水平，从而可以说旋转中心线c近似水平。

可以进一步设置用于使滚筒40旋转的驱动单元38，并且由驱动单元38旋转的驱动轴38a可以通过桶31的后表面部分联接到滚筒40。

优选地，驱动单元38包括直接连接马达，马达的定子固定到桶31的后侧，与马达的转子一起旋转的驱动轴38a直接旋转滚筒。

桶31可以由设置在壳体10的底部中的阻尼器16支撑。由滚筒40的旋转引起的桶31的振动被阻尼器16衰减。

供水软管(未示出)，用于将从诸如水龙头的外部水源供应的水引导到桶31；以及供水阀(未示出)，用于控制供水软管。

桶31设置有用于排水的排水口，并且排水波纹管17可以连接到排水口。可以设置泵36，用于泵送排放到排水波纹管17的水。

泵36能够选择性地执行将通过排水波纹管17排出的水输送至排水管19的功能和将水输送至后述的循环管18的功能。

泵36可包括用于输送水的叶轮(未示出)、用于容纳叶轮的泵壳体(未示出)和用于旋转叶轮的泵马达(未示出)。泵壳体可以设置有流入端口(未示出)、排水排出口(未示出)和循环水排出口(未示出)，水通过流入端口通过排水波纹管17被引入，由叶轮输送的水通过排水排出口被排出到排水管18，循环水排出口用于将由叶轮输送的水排出到循环管18。

泵马达能够实现正向/反向旋转。根据叶轮旋转的方向，水可以通过排水排出口排出，或者可以通过循环水排出口排出。这种构造可以通过适当地设计泵壳体的结构来实现。由于这种技术在韩国专利公报no.10-2013-0109354中被公布，将省略其详细描述。

循环管18的开口与循环水排出口连接，出口与后述的循环水喷射装置70(1)连接。然而，本发明不限于此。用于将从桶31排放的水输送到循环管18的循环泵和用于将从桶31排放的水输送到排水管19的排水泵可以分开设置。在稍后描述的控制器(未示出)的控制下，循环泵可根据预设算法操作(例如，在洗涤期间)或排水泵可根据预设算法操作(例如，在排水期间)。

同时，泵36的流量(或排放水压)是可变的。为此，构成泵36的泵马达可以是能够控制旋转速度的变速马达。泵马达可以是无刷直流电动机(bldc)马达，但不限于此。还可以提供用于控制电动机速度的驱动器，并且该驱动器可以是逆变器驱动器。逆变器驱动器将ac电力转换为dc电力，并将转换后的dc电力以目标频率输入到电动机。

还可以提供用于控制泵马达的控制器。控制器可以包括比例积分控制器(pi控制器)、比例积分微分控制器(pid控制器)等。控制器可以接收泵马达的输出值(例如，输出电流)作为输入，并且控制驱动器的输出值，使得泵马达的转数遵循预设的目标转数。

同时，应当理解，控制器不仅可以控制泵马达，而且可以控制洗衣机的整体操作，并且下面提到的每个单元的控制由控制器控制。

参见图2至图7，循环水喷射设备70(1)可包括引导管71和多个喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)，引导管71固定到垫圈60(1)，并形成引导从泵36供应的水的环形流路，喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)设置在引导管71中并将通过引导管71供应的水喷射到滚筒40中。在下文中，示出了引导管71和多个喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)和73c(2)一体地形成，但是不限于此。

多个喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)和73c(2)可包括：用于向下喷射循环水的上喷嘴73a；一对中间喷嘴73b(1)和73b(2)，该对中间喷嘴73b(1)和73b(2)设置在上喷嘴73a下方并向下喷射循环水，同时比上喷嘴73a更深地将循环水喷射到滚筒40中；以及一对下喷嘴73c(1)和73c(2)，该对下喷嘴73c(1)和73c(2)设置在所述一对中间喷嘴73b(1)和73b(2)的下方并且向上喷射循环水。在图1中，a、b和c分别表示上喷嘴73a、中间喷嘴73b(1)和下喷嘴73c(1)的位置。

各个喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)的形状基本相同，但是喷射方向根据设置在引导管71上的位置而不同。因此，在下文中，参照图6和图7描述的上喷嘴73a的构造可以应用于其它喷嘴73b(1)、73b(2)、73c(1)和73c(2)。

上喷嘴73a可包括开口形成表面731和碰撞表面733，开口形成表面731中形成有与引导管71连通的开口73h1，碰撞表面733从开口形成表面731的下侧延伸并与通过开口73h1喷射的循环水碰撞。

上喷嘴73a可以包括左侧表面732(l)和右侧表面732(r)，左侧表面732(l)从开口形成表面731的左侧延伸并且具有与碰撞表面733连接以限定沿着碰撞表面733流动的水流的左侧边界的下侧，右侧表面732(r)从开口形成表面731的右侧延伸并且具有与碰撞表面733连接以限定沿着碰撞表面733流动的水流的右侧边界。

虽然未示出，但是上喷嘴73a是与碰撞表面733相对的表面，并且还可以包括连接开口形成表面731的每个上表面、左侧表面732(l)和右侧表面732(r)的上表面。

同时，各喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)的左侧面732(l)和右侧面732(r)所形成的角度α为大约45度至55度，优选为50度，但不限于此。

上喷嘴73a的出口可以由碰撞表面733、左侧表面732(l)、右侧表面732(r)和上表面的端部围绕的区域限定，并且出口打开为面向滚筒40的内侧。

多个突起733a可在形成出口的碰撞表面733的端侧或出口附近沿横向(或沿水流的宽度方向)布置。沿着碰撞表面733行进的水流与突起733a碰撞，然后通过出口喷射。对于通过上喷嘴73a喷射的水流，在经过突起733a之后喷射的水流部分较厚，而在爬过突起733a之后喷射的水流部分形成为相对较薄。因此，薄的水膜在厚的主流之间散布。

同时，连接到循环管18的流入端口71h(见图5的(a))可以形成在引导管71的下部中。一对中间喷嘴73b(1)和73b(2)形成在流入端口71h上方，并且可以基于流入端口71h分别设置在左侧和右侧。一对中间喷嘴73b(1)和73b(2)相对于穿过引导管71的中心o的竖直线ov对称地布置(参照图5的(b))。因此，各个中间喷嘴73b(1)和73b(2)的喷射方向也相对于竖直线ov对称。

该对中间喷嘴73b(1)和73b(2)可以位于引导管71的中心o的上方(注意，图5中所示的oh是穿过中心o的水平线)。由于中间喷嘴73b(1)和73b(2)向下喷射循环水，所以当从前方观察滚筒40时，循环水在滚筒40的开口侧穿过滚筒40的中心c上方的区域，并且随着其深入到滚筒40中而以向下倾斜的方式喷射。

一对下喷嘴73c(1)、73c(2)布置在流入端口71h的上方，但布置在一对中间喷嘴73b(1)、73b(2)的下方。一对下喷嘴73c(1)和73c(2)可以基于流入端口71h分别设置在左侧和右侧，并且优选地相对于竖直线ov对称地设置。因此，各个中间喷嘴73b(1)和73b(2)的喷射方向相对于竖直线ov对称。

一对下喷嘴73c(1)和73c(2)可以位于引导管71的中心o的下方。由于下喷嘴73c(1)、73c(2)向上喷射循环水，所以当从前方观察滚筒40时，循环水在滚筒40的开口侧穿过滚筒40的中心c下方的区域，并且随着其深入到滚筒40中而以向上倾斜的方式喷射。

上喷嘴73a优选地设置在竖直线ov上，并且通过上喷嘴73a喷射的循环水的形状相对于竖直线ov对称。

循环水喷射装置70(1)还可以包括从引导管71的流入端口71h向外突出的连接管72。循环管18可以连接到连接管72。优选地，连接管72形成在竖直线ov上。连接管72可以与引导管71一体地形成。

引导管71能够固定于垫圈60(1)的内周表面。引导管71是合成树脂材料的注射成型件，并且与垫圈60(1)相比可以由硬质材料制成。引导管71的外径可构造成具有适于紧密装配到垫圈60(1)中的尺寸。在这种情况下，由于软垫圈60(1)的弹性，引导管71的位置可以在没有单独的固定构件的情况下被固定。然而，根据本实施例，用于防止引导管71脱离的突起可以进一步形成在垫圈60(1)上。

由于引导管71固定到垫圈60(1)的内周表面，所以即使桶31振动，循环水喷射装置70(1)也不容易从垫圈60(1)拆卸，此外，防止引导管71与桶32外部的结构(例如，平衡器81、82和83)碰撞。

此外，通过沿引导管71输送的水压或从喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)和73c(2)喷射的水压，具有使引导管71与垫圈60(1)的内周表面紧密接触并牢固地固定的效果。连接管72穿过的通孔(未示出)可以形成在垫圈60(1)中。在插入连接管72以穿过垫圈60(1)的内部中的通孔之后，可以将引导管71插入到垫圈60(1)的环形内周表面中。循环管18可以通过通孔装配到连接管72的突出到垫圈60(1)外部的一端。循环管18可以由柔软软管制成，并且可以通过在从外部插入到循环管18的状态下在软管的外周表面上放置夹具或者通过缠绕线来固定循环管18。

通过循环管18供应的循环水流入引导管71，然后分支到两侧并且沿着流路上升，并且从位于下方的喷嘴顺序地喷射。泵36的操作压力可以被控制到循环水能够到达上喷嘴73a的程度。

同时，可以通过控制泵马达的速度来改变喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)的喷射压力。作为这种喷射压力控制的一个实施例，泵马达的速度可被控制在由所有喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)执行喷射的范围内。当通过喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)喷射循环水时，可以执行过滤运动，在该过滤运动中，衣物在粘附到滚筒40的内表面的状态下与滚筒40一起旋转。过滤运动可以被执行多次。泵马达的加速可以与每个过滤运动的执行定时同步，并且减速可以与制动滚筒40以终止每个过滤运动的定时同步。

即，当滚筒40开始加速以进行过滤运动时，泵马达也被加速，使得通过喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)的喷射压力能够在衣物完全附着到滚筒40并与滚筒40一起旋转时(即，在离心力大于重力的状态下，从而即使衣物由于旋转而到达顶峰时衣物也不会掉落)最大化。当泵马达的转速在过滤运动期间变为最大时，从喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)喷射的循环水到达滚筒40的最深部分。特别地，与其它喷嘴73a、73c(1)和73c(2)相比，通过中间喷嘴73b(1)、73b(2)喷射的循环水能够到达滚筒40的最深部分。

参见图5，相对于引导管71的中心o，中间喷嘴73b(1)、73b(2)可以与上喷嘴73a形成角度θ1，并且下喷嘴73c(1)、73c(2)可以与中间喷嘴73b(1)、73b(2)形成角度θ2。θ1可以是大约50度至60度，优选55度，但不一定限于此。此外，θ2可以是大约55度至65度，优选60度，但不限于此。

图7表示各喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)、73c(2)的喷射角度(由各喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)的开口形成表面731与碰撞面733形成的角度)。参见图7，各喷嘴73a、73b(1)、73(2)、73c(1)、73c(2)的喷射角度根据喷嘴73a、73b(1)、73(2)、73c(1)、73c(2)在引导管71上的位置而决定。优选地，上喷嘴73a的喷射角度β1最大，中间喷嘴73b(1)、73b(2)的喷射角度β2与上喷嘴73a的喷射角度β1接近，下喷嘴73c(1)、73c(2)的喷射角度β3最小。当θ1为55度且θ2为60度时，上喷嘴73a的喷射角度β1约为46度，中间喷嘴73b(1)、73b(2)的喷射角度β2约为32度，下喷嘴73c(1)、73c(2)的喷射角度β3约为27度。

引导管71可以设置在平坦部64的内周表面上。在垫圈60(1)中，响应于桶31的振动而变形的部分主要是折叠单元65，并且平坦部分64仅根据折叠单元65的变形而平移移动，同时保持其形状基本处于原始形状。因此，垫圈60(1)可以设置在平坦部分64中，平坦部分64是变形较小并且即使不变形也不受影响的部分，从而使对垫圈60(1)的功能的影响最小化，并且从保持定子71的刚性的视角来看获得了优点。

同时，垫圈60(1)还可以设置有直接水喷嘴42和蒸汽喷嘴44。直接水喷嘴42将从外部水源(例如水龙头)供应的水(即，直接水)喷射到滚筒40中。垫圈60(1)的平坦部分64可设置有第一安装管67，直接水喷嘴42安装在第一安装管67上。第一安装管67从形成在平坦部64中的第一通孔的圆整突出到垫圈60(1)的外部，并且直接水喷嘴42的直接水流入管42a在穿过垫圈60(1)的内部中的第一安装管67的同时向外突出。用于供应直接水的直接水供应管(未示出)可以连接到直接水流入管42a。

根据本发明实施例的洗衣机可包括用于产生蒸汽的蒸汽发生器(未示出)。蒸汽喷嘴44将由蒸汽发生器产生的蒸汽喷射到滚筒40中。垫圈60(1)的平坦部分64可设置有第二安装管69，蒸汽喷嘴44(见图4)安装在第二安装管69上。第二安装管69从形成在平坦部64中的第二通孔的圆周突出到垫圈60(1)的外部，并且蒸汽喷嘴44的蒸汽流入管44a在穿过位于垫圈60(1)的内部中的第二安装管69的同时向外突出。用于引导从蒸汽发生器产生的蒸汽的蒸汽流动管(未示出)可以连接到蒸汽流入管44a。

在平坦部64上，上喷嘴73a位于直接水喷嘴42的前侧。取决于实施例，如图7的(a)所示，当从侧面观察时，两者可以布置在基本上相同的线上。在这种情况下，从上喷嘴73a喷射的循环水不应干扰直接水喷嘴42。从该观点来看，优选上喷嘴73a的出口(或喷射口)位于直接水喷嘴42的下方，或者即使碰撞表面733a的切线延长，上喷嘴73a的出口(或喷射口)也至少不与直接水喷嘴42交会。

另一方面，与实施例相反，也可以将蒸汽喷嘴44安装在第一安装管67中，并且将直接水喷嘴42安装在第二安装管69中。同样在这种情况下，类似于以上描述，优选的是，上喷嘴73a的出口位于蒸汽喷嘴44的下方，或者即使碰撞表面733a的切线延长，上喷嘴73a的出口也至少不与蒸汽喷嘴44交会。

同时，图7中指示的附图标记733a、733b和733c分别指代上喷嘴73a、中间喷嘴73b(1)和下喷嘴73c(1)的碰撞表面733，附图标记732a(l)、732b(l)和732c(l)分别指代上喷嘴73a、中间喷嘴73b(1)和下喷嘴73c(73c)的左侧表面732，并且附图标记73ah、73bh和73ch分别指代上喷嘴73a、中间喷嘴73b(1)和下喷嘴73c(73c)的。

图8示意性地示出了从上方观察的滚筒(a)和从前方观察的滚筒(b)。参见图8，将对下文中使用的术语进行定义。

在图8中，基于滚筒40的前视图，后方向、上方向和左方向分别由+y、+x和+z表示。zx(f)表示大致在滚筒40的前表面上的zx平面，zx(m)表示大致在滚筒40的中间深度处的zx平面，并且zx(r)表示大致在滚筒40的后表面部分420附近的zx平面。

此外，xy(r)示出位于滚筒40的右端中的xy平面，并且xy(c)表示滚筒40的中心c所属的xy平面(或竖直平面)。

另外，yz(m)表示滚筒40的大致中间高度的yz平面，yz(u)表示位于yz(m)上方的yz平面，yz(l)表示位于yz(m)下方的yz平面。

图9示出了沿图8中所示的yz(u)截取的上喷嘴的喷射图案。图10的(a)示出了沿图8中所示的xy(r)截取的上喷嘴的喷射图案，并且图10的(b)是沿着图8中所示的zx(m)截取的视图。

参照图9和图10，如图10的(a)所示，通过上喷嘴73a喷射的水流以具有一定厚度的水膜的形式喷射，并且水膜的厚度可以限定在上边界(udl)和下边界(ldl)之间。以下，图中所示的水流表示形成上边界(udl)的表面，而形成下边界(ldl)的表面被省略。

由图10的(a)中的虚线指示的水流表示与实线所示的情况(最大水压的情况)相比水压降低的情况(即，泵马达的转速降低的情况)。当水压下降时，水流的强度也减弱，使得水流能够到达的区域转移到滚筒40的开口侧。

具体地，窗口22比上喷嘴73a更朝向滚筒40突出。因此，当泵马达的转数低于一定水平时，通过上喷嘴73a喷射的水流可以到达窗口22，并且在这种情况下，具备清洁窗口22的效果。

通过上喷嘴73a喷射的水流相对于xy(c)对称，并且不到达滚筒40的后表面部分420。如上所述，根据碰撞表面733的构造(例如，由碰撞表面733与开口形成表面731形成的角度)来确定上喷嘴73a的喷射方向。因此，即使水压连续增加，喷射区域也不能逃离特定区域。由图9至图14中的实线示出的水流示出了水流以最大强度通过各个喷嘴喷射的状态。

再次参照图9和图10，上喷嘴73a可构造成朝向滚筒40的侧表面部分410喷射循环水。具体地，上喷嘴73a朝向滚筒40的内部向下喷射循环水。此时，喷射的循环水到达侧表面部分410，但没有到达后表面部分420。优选地，通过上喷嘴73a喷射的水流在超过滚筒40的一半深度的区域中到达滚筒40的侧表面部分410(见图10的(b))。

图11示出了沿图8中所示的yz(u)截取的中间喷嘴的喷射图案。图12示出了沿图8中所示的xy(r)截取的第一中间喷嘴的喷射图案(a)，沿图8所示的zx(f)截取的中间喷嘴73b(1)和73b(2)的喷射图案(b)、沿zx(m)截取的喷射图案(c)和沿zx(r)截取的喷射图案(d)。

参照图11和图12，所述一对中间喷嘴73b(1)和73b(2)可以包括第一中间喷嘴73b(1)和第二中间喷嘴73b(2)，所述第一中间喷嘴73b(1)布置在基于xy(c)平面的左侧和右侧中的一侧(或第一区域)，并且朝向另一侧(或第二区域)喷射循环水，所述第二中间喷嘴73b(2)布置在基于xy(c)平面的另一侧并且朝向所述一侧喷射循环水。

第一中间喷嘴73b(1)和第二中间喷嘴73b(2)相对于xy(c)平面对称地布置，并且各个中间喷嘴73b(1)、73b(2)的喷射方向也是对称的。通过每个中间喷嘴73b(1)和73b(2)喷射的水流具有限定在与设置有喷嘴的一侧相邻的一侧边界nsl和与所述一侧边界nsl相对的另一侧边界fsl之间的宽度。

一侧边界nsl可以位于另一侧fsl的下方。优选地，一侧边界nsl与滚筒40的侧表面部分410交会，另一侧边界fsl在高于一侧边界nsl的位置处与滚筒40的侧表面部分410交会。即，由中间喷嘴73(1)、73b(2)喷射的水流形成从另一侧向下指向一侧的倾斜水膜。

通过每个中间喷嘴73(1)和73b(2)喷射的水流到达形成在一侧边界nsl与滚筒40的侧表面部分410交会的点和另一侧边界fsl与滚筒40的侧表面部分410交会的点之间的区域，并且该区域包括与滚筒40的后表面部分420交会的区域。即，水流与滚筒40交会的部分穿过滚筒40的后表面部分420，同时从另一侧边界fsl与滚筒的侧表面部分410交会的点朝向一侧边界nsl与滚筒40的侧表面部分410交会的点向下行进。

在下文中，示出了第一中间喷嘴73b(1)布置在基于xy(c)平面的左侧(下文中，称为“左侧区域”)，并且第二中间喷嘴73b(2)布置在基于xy(c)平面的右侧(下文中，称为“右侧区域”)。将更详细地描述中间喷嘴73b(1)和73b(2)的喷射形状。

第一中间喷嘴73b(1)向右侧区域喷射循环水。即，通过第一中间喷嘴73b(1)喷射的水流相对于xy(c)平面不对称，而是偏向右侧。

通过第一中间喷嘴73b(1)喷射的水流fl的左侧边界nsl(一侧边界nsl)位于右侧边界fsl(或另一侧边界fsl)的下方，并且与滚筒40的侧表面部分410交会。通过第一中间喷嘴73b(1)喷射的水流fl的右侧边界fsl(或另一侧边界fsl)也与滚筒40的侧表面部分410交会。

通过第一中间喷嘴73b(1)喷射的水流fl的右侧边界fsl优选地在高于滚筒40的中心c的位置处与滚筒40的侧表面部分410交会。

通过第一中间喷嘴73b(1)喷射的水流fl与滚筒40的后表面部分420交会的部分在从右侧边界fsl与滚筒40的侧表面部分410交会的点沿向左方向向下行进的同时与滚筒40的后表面部分420交会，然后在再次与滚筒40的侧表面部分410交会的同时到达左侧边界nsl与滚筒40的侧表面部分410交会的点。

第二中间喷嘴73b(2)向左侧区域喷射循环水。即，通过第二中间喷嘴73b(2)喷射的水流相对于xy(c)平面不对称，而是偏向右侧。

通过第二中间喷嘴73b(2)喷射的水流fr的右侧边界nsl(或一侧边界nsl)位于左侧边界fsl(或另一侧边界fsl)的下方，并且与滚筒40的侧表面部分410交会。通过第二中间喷嘴73b(2)喷射的水流fr的左侧边界fsl(或另一侧边界fsl)也与滚筒40的侧表面部分410交会。

通过第二中间喷嘴73b喷射的水流fr的左侧边界fsl优选地在高于滚筒40的中心c的位置处与滚筒40的侧表面部分410交会。

通过第二中间喷嘴73b(2)喷射的水流fr与滚筒40的后表面部分420交会的部分在从左侧边界fsl与滚筒40的侧表面部分410交会的点沿向右方向向下行进的同时与滚筒40的后表面部分420交会，然后在再次与滚筒40的侧表面部分410交会的同时到达右侧边界nsl与滚筒40的侧表面部分410交会的点。

在图中，将从第一中间喷嘴73b(1)喷射的水流fl与从第二中间喷嘴73b(2)喷射的水流fr相交的部分(以下称为“相交部分”)表示为iss。相交部分iss从滚筒40的中间深度的前侧开始并且向后前进，并且在到达滚筒40的后表面部分420之前终止。当从侧面观察时(参见图12的(a))，相交部分iss形成从前端向下到后端的线段。相交部分iss优选终止于比滚筒40的中间深度更深的深度处(见图12的(c))。

图13示出了沿图8中所示的yz(u)截取的下喷嘴的喷射图案。图14示出了沿图8中所示的xy(r)截取的第一下喷嘴的喷射图案(a)、沿着图8所示的zx(f)截取的下喷嘴的喷射图案(b)、沿zx(m)截取的喷射图案(c)和沿zx(r)截取的喷射图案(d)。

参照图13和图14中，一对下喷嘴73c(1)和73c(2)可包括第一下喷嘴73c(1)和第二下喷嘴73c(2)，第一下喷嘴73c(1)设置在基于xy(c)平面的左侧和右侧的一侧(或第一区域)，并朝向另一侧(或第二区域)喷射循环水，第二下喷嘴73c(2)设置在基于xy(c)平面的另一侧并且朝向所述一侧喷射循环水。

第一下喷嘴73c(1)和第二下喷嘴73c(2)相对于xy(c)平面对称地布置，并且各个下喷嘴73c(1)和73c(2)的喷射方向也是对称的。通过下喷嘴73c(1)和73c(2)中的每一者喷射的水流具有限定在与设置有喷嘴的一侧相邻的一侧边界nsl和与该一侧边界相对的另一侧边界fsl之间的宽度。

一侧边界nsl可以位于另一侧fsl的上方。优选地，一侧边界nsl与滚筒40的后表面部分420交会，另一侧边界fsl在低于一侧边界nsl的位置处与滚筒40的后表面部分420交会。即，由下喷嘴73c(1)和73c(2)喷射的水流形成从一侧向下指向另一侧的倾斜水膜。

通过每个下喷嘴73c(1)和73c(2)喷射的水流到达形成在一侧边界nsl与滚筒40的后表面部分420交会的点和另一侧边界fsl与滚筒的后表面部分420交会的点之间的区域。

在下文中，示出了将第一下喷嘴73c(1)设置在基于xy(c)平面的左侧(下文中，称为“左侧区域”)，并且将第二下喷嘴73c(2)设置在基于xy(c)平面的右侧(下文中，称为“右侧区域”)。将更详细地描述中间喷嘴73b(1)和73b(2)的喷射形状。

第一下喷嘴73c(1)向右侧区域喷射循环水。即，通过第一下喷嘴73c(1)喷射的水流相对于xy(c)平面不对称，而是偏向右侧。

通过第一下喷嘴73c(1)喷射的水流fl的左侧边界nsl(一侧边界nsl)位于右侧边界fsl(或另一侧边界fsl)的上方，并且与滚筒40的后表面部分420交会。通过第一下喷嘴73c(1)喷射的水流fl的右侧边界fsl(或另一侧边界fsl)也与滚筒40的后表面部分420交会。

通过第一下喷嘴73c(1)喷射的水流fl的左侧边界nsl优选地在高于滚筒40的中心c的位置处与滚筒40的后表面部分420交会。通过第一下喷嘴73c(1)喷射的水流fl的右侧边界fsl优选地在低于滚筒40的中心c的位置处与滚筒40的后表面部分420交会。

通过第一下喷嘴73c(1)喷射的水流fl与滚筒40交会的部分到达右侧边界fsl与滚筒40的后表面部分420交会的点，同时从左侧边界nsl与滚筒40的后表面部分420交会的点沿右方向向下行进。

第二下喷嘴73c(2)向右侧区域喷射循环水。即，通过第二下喷嘴73c(2)喷射的水流相对于xy(c)平面不对称，而是偏向右侧。

通过第二下喷嘴73c(2)喷射的水流fr的右侧边界nsl(或一侧边界nsl)位于左侧边界fsl(或另一侧边界fsl)上方，并且与滚筒40的后表面部分420交会。通过第二下喷嘴73c(2)喷射的水流fr的左侧边界fsl(或另一侧边界fsl)也与滚筒40的后表面部分420交会。

通过第二下喷嘴73c(2)喷射的水流fr的右侧边界nsl优选地在高于滚筒40的中心c的位置处与滚筒40的后表面部分420交会。通过第一下喷嘴73c(1)喷射的水流fl的左侧边界nsl优选地在低于滚筒40的中心c的位置处与滚筒40的后表面部分420交会。

通过第二下喷嘴73c(2)喷射的水流fr到达左侧边界fsl与滚筒40的后表面部分420交会的点，同时从右侧边界nsl与滚筒40的后表面部分420交会的点沿向左方向向下行进。

在图中，将从第一下喷嘴73c(1)喷射的水流fl与从第二下喷嘴73c(2)喷射的水流fr相交的部分(以下称为“相交部分“)表示为iss。当从侧面观察时(参见图14的(a))，相交部分iss形成从前端向上到后端的线段。交叉部分iss优选地终止于比滚筒40的中间深度深的深度(优选地，比滚筒40的中间深度更靠近后表面部分420的位置)(参见图14的(d))。

图15示出了根据本发明的第二实施例的垫圈和循环水喷射装置的组件。图16是图15所示的循环水喷射装置的立体图，以及上喷嘴的放大图和连接管的横截面图。在下文中，对与上述实施例相同的部件分配相同的附图标记，并且将如上所述对其进行描述。

根据本发明的第二实施例，垫圈60(2)可以设置有用于容纳引导管71的容纳槽64a。优选地，容纳槽64a形成在平坦部分64中。平坦部分64的一部分突出到垫圈60(2)的外部，并且容纳槽64a可以形成在平坦部分64的内周表面上。容纳槽64a可以形成为具有环形形状，但是优选地，与实施例中一样，容纳槽64a可以形成在除了通过包括连接管72所连接的点(优选地，引导管71的最低点)而限定的特定下部区域之外的上部区域(或者通过包括引导管71的最高点而限定的特定上部区域)中就足够了。由于引导管71的下部区域不容易受到固定到垫圈60(2)的连接管72的影响而晃动，因此即使其仅在引导管71的上部区域中容纳在容纳槽64a中，引导管71也能够被充分牢固地固定。

同时，参考图15和图16，引导管71具有与要插入到容纳槽64a中的部分相对应的上部区域71a和在没有形成容纳槽64a的区域中与垫圈60(2)的内周表面紧密接触的下部区域71c，并且上部区域71a和下部区域71c的截面形状可以构造成彼此不同。上部区域71a具有与容纳槽64a相对应的形状。即，上部区域71a的截面形状从垫圈60(2)的中心o沿径向方向向外延长。下部区域71c的截面形状在前后方向(或平坦部64的宽度方向)上而不是在径向方向上伸长，以加宽与平坦部64的接触面积。

图17是示出根据本发明第三实施例的循环水喷射装置70(1)安装在垫圈60(3)中的结构的剖视图。参见图17，循环水喷射装置70(1)可以构造成使得引导管71和喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)成一体。垫圈60(3)可包括圆筒形容纳部640，该圆筒形容纳部640从平坦部64的内周表面突出并沿周向延伸。

在容纳部640的内部收容有循环水喷射装置70(1)。开口部69h形成在容纳部640中分别对应于各个喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)和73c(2)的出口的位置处，使得循环水通过开口69h喷射到滚筒40中。

循环水喷射设备70(1)可以嵌入在垫圈60(3)中。循环水喷射设备70(1)和垫圈60(3)可以通过插入注射方法整体地注射。即，在成型作为硬质合成树脂材料的循环水喷射装置70(1)之后，将循环水喷射装置70(1)插入用于形成垫圈60(3)的模具中，然后可以通过在水喷射装置70(1)和模具之间注入软树脂来形成垫圈60(3)。在图17中，73h1是与引导管71连通的喷嘴的开口，73h2是喷射循环水的喷嘴的出口。

由于引导管71也是在垫圈60(3)的制造过程中安装的，因此具有减少洗衣机的组装数量的效果。

由于引导管71嵌入衬垫60(3)中，因此即使桶31振动，循环水喷射装置70(1)也不容易从衬垫60(3)拆卸，此外，防止引导管71与桶32外部的结构(例如，平衡器81、82、83)碰撞。

由于沿着引导管71传递的水压或从喷嘴73a、73b(1)、73b(2)、73c(1)、73c(2)喷射的水压，引导管71与垫圈60(1)紧密接触，从而其被牢固地固定。

图18示出了根据本发明第四实施例的垫圈和循环水喷射装置的组件。图19表示图18所示的循环水喷射装置。图20是在图18所示的循环水喷射装置安装在垫圈中的状态下的上喷嘴的剖视图。

参照图18至图20，循环水喷射设备包括引导管71、从引导管71供应水的上喷嘴730(1)、一对中间喷嘴730(2)和730(5)、以及一对下喷嘴730(3)和730(4)。

引导管71从循环水流入的开口向两侧分支，形成环形流路。形成环形流路71的部分被划分为多个部分(711、716)、712、713、714和715，并且喷嘴730(1)、730(2)、730(3)、730(4)和730(5)连接在相邻的部分之间。

喷嘴730(1)、730(2)、730(3)、730(4)和730(5)设置有连接管736、737，连接管736、737在具有出口73h2的喷嘴主体731的两侧连接到引导管71，水通过出口73h2喷射到滚筒40中。

引导管71配置在垫圈60(4)的外侧。喷嘴本体731插入并固定在形成于垫圈60(4)中的通孔(未示出)中。在该状态下，喷嘴主体731的出口73h2位于垫圈60(4)的内侧，连接管736、737位于垫圈60(4)的外侧。

图21示出了根据本发明另一实施例的洗衣机的一部分。参见图21，至少一个平衡器81、82、83可设置在桶31的前表面上。平衡器81、82、83用于减小桶31的振动，并且是具有一定重量的重量体。可以设置多个平衡器81、82和83。第一上平衡器81和第二上平衡器82可设置在桶31的前表面的上部上的左侧和右侧，下平衡器83可设置在桶31的前表面的下部上。

图22是图21中所示的垫圈和引导管的组件的前视图。图23是图22所示的组件的后视图。图24是图23中的a部分的放大图。图25是引导管的前视图。图26是图22所示的组件的右视图。图27是表示图26所示的实施方式的剖视图。图28是沿着图21中的线i-i截取的横截面视图。图29是沿着图21中的线ii-ii截取的截面图。图30是沿着图21中的线iii-iii截取的截面图。

首先，参照图27，垫圈60可包括联接到壳体10的投入口12h的周边的壳体联接单元61、联接到桶31的开口的周边的桶联接单元62、以及在壳体联接单元61和桶联接单元62之间延伸的延伸单元63。

壳体联接单元61和桶联接单元62分别形成为环形形状，具有从连接到壳体联接单元61的环形前端部连接到桶联接单元62的环形后端部，并且形成为从前端部延伸到后端部的圆筒形形状。

在前面板12中，投入口12h的圆周向外卷曲，并且壳体联接单元61可以装配在由卷曲部分形成的凹入部分中(参见图28至图30)。

壳体联接单元61可以设置有环形槽61r，导线通过环形槽61r缠绕。在导线沿着凹槽61r缠绕之后，导线的两端被捆绑，使得壳体联接单元61被牢固地固定在投入口12h周围。

在桶31中，开口的圆周向外卷曲，并且桶联接单元62可装配到由卷曲部分形成的凹入部分中(参见图28至图30)。桶联接单元62可设置有环形槽62r，电线通过环形槽62r缠绕。在电线沿着凹槽62r缠绕之后，电线的两端接合，使得桶联接单元62牢固地联接在桶31的开口周围。

同时，壳体联接单元61固定到前面板12，但是桶联接单元62根据桶31的移动而移位。因此，延伸单元63应当能够根据桶联接单元62的位移而变形。为了便于这种变形，垫圈60可以设置有折叠单元65，该折叠单元65形成在壳体联接单元61和桶联接单元62之间的部分(或延伸单元63)中，使得当桶31沿桶31偏心移动的方向(或径向方向)移动时折叠单元65被折叠。

更具体地，延伸单元63可设置有平坦部分64，平坦部分64从壳体联接单元61朝向桶联接单元62平坦地延伸，并且折叠单元65可形成在平坦部分64和桶联接单元62之间。

垫圈60可以包括外门关闭接触部68，该外门关闭接触部68从平坦部分64的前端向外弯曲并且在门20关闭的状态下在投入口12h的外侧与门20的后表面紧密接触。壳体联接单元61可以在从外门关闭接触部68的外端延伸的部分中设置有槽61r。

垫圈60可以包括内门关闭接触部66，该内门关闭接触部66从平坦部分64的前端向内弯曲并且在门20关闭的状态下在投入口12h的内部与门20的后表面(优选地，窗口22)紧密接触。

同时，滚筒40在旋转过程中振动(即，滚筒40的旋转中心线c移动)，因此，桶31的中心线(大致与滚筒40的旋转中心线c相同)也移动。此时，移动方向(以下称为“偏心方向”)具有径向分量。

当桶31沿偏心方向移动时，折叠单元65折叠或展开。折叠单元65可包括从平坦部分64朝向壳体联接单元61弯曲的内径部分65a和从内径部分65a朝向桶联接单元62那一侧弯曲并连接到桶联接单元62的外径部分65b。当桶31的中心沿偏心方向移动时，如果折叠单元65的一部分被折叠，则内径部分65a和外径部分65b之间的间隙在折叠单元65的该部分处减小。另一方面，在折叠单元65展开的另一部分中，内径部分65a和外径部分65b之间的间隙变宽。

同时，垫圈60还可包括从外径部分65b突出的环形突起69。突起69具有比桶联接单元62小的直径。

垫圈60包括用于将循环水喷射到滚筒40中的多个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e。引导管70将由泵36输送的循环水引导到多个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e，并固定到垫圈60。

引导管70包括用于引导通过循环管18供应的水的环形流路71(或流动管)和从环形流路71突出的多个喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e。各喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e从环形流路71沿径向方向向内突出，并与多个喷嘴610a、610b、610c、610d、610e连接。

另外，引导管70可以包括循环管连接端口75，该循环管连接端口75从环形流路71突出并且连接到循环管18。循环管连接口75从环形流路71沿径向方向向外突出，并且可以通过垫圈60连接到循环管18。

垫圈60的延伸单元63可以设置有引导管容纳单元650，环形流路71容纳在引导管容纳单元650中。引导管容纳单元650可以沿着径向方向从延伸单元63向外突出。引导管容纳单元650可以形成为沿着延伸单元63的圆周环形地延伸并围绕设置在内部的环形流路71的圆柱形状。引导管容纳单元650可以从折叠单元65的外径部分65b突出。

与多个喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72e相对应，与引导管容纳单元650连通的端口通孔可以形成在垫圈60的延伸单元63的内周表面上。另外，垫圈60可以包括多个端口插入管611(见图27)从延伸单元63沿径向方向向内突出。端口通孔形成在每个端口插入管611的一端中，并且另一端连接到对应的喷嘴610a、610b、610c、610d、610e。多个喷嘴供水口72a、72b、72c、72d和72e分别插入相应的端口插入管611中。

垫圈60和引导管70可以通过嵌件注射成型一体地形成。即，在模制合成树脂材料的引导管70之后，将如此形成的引导管70插入到为了形成垫圈60而设置的模具中。然后，将用于形成垫圈60的模制材料注入到位于引导管70和模具之间的空腔中，然后硬化，使得垫圈60和引导管70一体地形成。

同时，引导管70还可包括固定销76a、76b、76c，固定销76a、76b、76c从环形流路71的外周表面沿径向方向向外突出。固定销76a、76b、76c用于在上述嵌件注射成型期间将引导管70固定在模具中。固定销76a、76b、76c插入并固定到其中的凹槽或者用于紧固固定销的紧固件可以形成在模具中。在通过将固定销76a、76b、76c插入槽中来固定引导销70之后，将成型材料注射到模具中。固定销76a、76b、76c在通过上述方法注射的模制品(即，垫圈60和引导管70一体形成的组件)中突出到垫圈60的外部(参见图26)。

多个固定销76a、76b和76c可以从环形流路71突出。在一个实施例中，虽然固定销76a、76b和76c分别形成在环形流路71的上端(在12点钟位置)、左端(在9点钟位置)和右端(在3点钟位置)，但是不限于此，并且可以根据模具适当地确定位置和数量。

同时，多个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e分别将通过相应的喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d和72e供应的循环水喷射到滚筒40中。

多个喷嘴610a、610b、610c、610d和610e可包括用于向下喷射循环水的上喷嘴610a、设置在上喷嘴610a下方并向下喷射循环水同时比上喷嘴610a更深地喷射到滚筒40中的一对中间喷嘴610b和610e、设置在一对中间喷嘴610b和610e下方并向上循环水的一对下喷嘴610c和610d。

在下文中，参照图23、图24和图27描述的上喷嘴610a的构造可以相同地应用于其它喷嘴610b、610c、610d和610e。

参照图23、图24和图27中，垫圈60可包括端口插入管611，喷嘴供水端口72a、72b、72c、72d、72d和72e向内插入到端口插入管611中。如在该实施例中，当引导管容纳单元650形成在折叠单元65的外径部分65b上时，端口插入管611从外径部分65b的内周表面突出。

具体地，端口插入管611具有圆柱形状，并且可以从外径部分65b的内周表面突出。端口插入管611的一端与引导管容纳单元650连通，并且端口插入管611的另一端连接到相应的喷嘴610a、610b、610c、610d、610e。喷嘴供水端口72a、71b、72c、72d、72d、72e可以分别插入到多个端口插入管611中。

上喷嘴610a可包括从喷嘴供水端口72a喷射的水与之碰撞的碰撞表面612a、以及从碰撞表面612a的左侧和右侧延伸并限定沿着碰撞表面612a流动的水流的左边界和右边界的左侧表面612b和右侧表面612c。

由上喷嘴610a的左侧表面612b和右侧表面612c形成的角度α约为45度至60度，优选为55度，但不限于此。

多个突起612d可沿横向方向(或沿水流的宽度方向)布置在碰撞表面612a的作为上喷嘴610a的出口的端部中，或布置在出口附近。沿着碰撞表面612a行进的水流与突起612d碰撞，然后通过出口喷射。对于通过上喷嘴610a喷射的水流，在通过突起612d之后喷射的水流部分较厚，而在爬过突起612d之后喷射的水流部分形成为相对较薄。因此，薄的水膜在厚的主流之间散布。

同时，循环管连接端口75在多个喷嘴610a、610b、610c、610d、610e中的任一个喷嘴的下方与环形流路71连接。优选地，循环管连接端口75连接到环形流路71的最低点。

即，在环形流路71中，也可以使从循环管连接端口75导入的水流通过的流入端口71h位于最下点。一对中间喷嘴610b和610e形成在流入端口71h上方，并且可以基于流入端口71h分别设置在左侧和右侧。一对中间喷嘴610b、610e相对于穿过环形流路71的中心o的竖直线ov对称地布置(参照图23)。因此，各个中间喷嘴610b和610e的喷射方向也相对于竖直线ov对称。

该对中间喷嘴610b和610e可以位于引导管77的中心o的上方(注意，图23中所示的oh是穿过中心o的水平线)。由于中间喷嘴610b和610e向下喷射循环水，所以当从前方观察滚筒40时，循环水在滚筒40的开口侧中穿过滚筒40的中心c上方的区域，并且随着其向内深入而以向下倾斜的方式喷射到滚筒40中。

一对下喷嘴610c、610d布置在流入端口71h的上方，但布置在一对中间喷嘴610b、610e的下方。一对下喷嘴610c和610d可以基于流入端口71h设置在左侧和右侧，并且优选地相对于竖直线ov对称地设置，使得各个下喷嘴610c、610d的喷射方向相对于竖直线ov对称。

一对下喷嘴610c和610d可以位于引导管70的中心o的下方。由于各个下喷嘴610c和610d向上喷射循环水，因此当从前方观察滚筒40时，循环水在滚筒40的开口侧中穿过滚筒40的中心c下方的区域，并且随着其向内深入而以向上倾斜的方式喷射到滚筒40中。

上喷嘴610a优选地设置在竖直线ov上，并且通过上喷嘴610a喷射的循环水的形状相对于竖直线ov对称。

通过循环管18供应的循环水通过循环管连接端口75流入引导管71，然后分支到两侧并沿着流路上升，并且从位于下方的喷嘴顺序地喷射。泵36的操作压力可被控制到使得所输送的水可到达上喷嘴610a的程度。

同时，控制器可以通过控制泵马达的速度来改变喷嘴610a、610b、610c、610d和610e的喷射压力。作为这种喷射压力控制的一个实施例，泵马达的速度可以可变地控制在其中由所有喷嘴610a、610b、610c、610d和610e同时执行喷射的范围内。当通过喷嘴610a、610b、610c、610d和610e喷射循环水时，可以执行过滤运动，在该过滤运动中，当衣物附着到滚筒40的内表面时，衣物与滚筒40一起旋转。

过滤运动可以被执行多次。泵马达的加速可以与每个过滤运动的执行定时同步，并且减速可以与制动滚筒40以终止每个过滤运动的定时同步。

即，当滚筒40开始加速以进行过滤运动时，泵马达也被加速，使得通过喷嘴610a、610b、610c、610d和610e的喷射压力能够在(离心力大于重力的状态，使得即使当衣物由于滚筒40的旋转而到达顶峰时衣物也不会落下)衣物完全粘附到滚筒40并与滚筒40一起旋转时最大化。当在执行过滤运动的同时使泵马达的转速最大化时，从喷嘴610a、610b、610c、610d和610e喷射的循环水最深地到达滚筒40中。特别地，与其它喷嘴610a、610c和610d相比，通过中间喷嘴610b和610e喷射的循环水能够到达滚筒40的最深部分。

参见图23，当中间喷嘴610b、610e与上喷嘴610a形成角度θ1时，以及当下喷嘴610c、610d与中间喷嘴610b、610e形成角度θ2时，相对于引导管71的中心o(或垫圈60的中心)，θ1可以是大约50度至60度，并且优选地55度，如图5中所示，但不一定限于此。

垫圈60可以设置有直接水喷嘴42(参见图28)。直接水喷嘴42将从外部水源(例如水龙头)供应的水(即，直接水)喷射到滚筒40中。垫圈60的平坦部分64可以设置有第一安装管61c(见图26和图27)，其中直接水喷嘴42安装在第一安装管61c中。

垫圈60可以设置有蒸汽喷嘴(未示出)。根据本发明实施例的洗衣机可包括用于产生蒸汽的蒸汽发生器(未示出)。蒸汽喷嘴将由蒸汽发生器产生的蒸汽喷射到滚筒40中。垫圈60的平坦部分64可以设置有第二安装管61d(参见图26和图27)，其中安装有蒸汽喷嘴。同时，与实施例相反，还可以将蒸汽喷嘴安装在第一安装管61c中并且将直接水喷嘴42安装在第二安装管61d中。

同时，如图26所示的端口61a和61b(以上未描述)设置为用于安装根据洗衣机的规格所设置的喷嘴。上述喷嘴可以是直接水喷嘴42或蒸汽喷嘴，或者可以进一步提供单独的喷嘴。

虽然为了说明的目的公开了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求书中公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。因此，本发明的范围不被解释为限于所描述的实施例，而是由所附权利要求及其等同物限定。