本发明涉及一种织机卷取机构及该织机卷取机构的工作方法，属于纺织机械技术领域。
背景技术：
现在常用的织机卷取机构中，无论是积极式连续卷取还是积极式间歇卷取机构，从织口处引离织物都是由单辊卷取机构控制，即由一个卷取辊以一定的卷取速度，将织物卷绕到卷布辊上。在某些立体化多层机织物的一次成形织造过程中，由于每个循环中每层织物的长度不同，从织口处引离的每层织物长度需要不断变化，即不同织物层的织口是异步移动的，而传统的单辊卷取机构只能将所形成的多层织物同时引离织口，这样会造成长度长的织物层从织口向织机机后退缩的问题，给立体化多层机织物的织造生产带来极大的困难。
技术实现要素：
本发明的目的是降低立体化多层机织物的织造难度。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种异步多辊卷取机构，其特征在于，包括上下排列的上卷布辊系统和下卷布辊系统，上卷布辊系统和下卷布辊系统分别对具有n层的多层织物相对独立进行卷取，n≥2，其中，上卷布辊系统对多层织物中的n1层织物进行卷取，1≤n1＜n，下卷布辊系统对多层织物中的n2层织物进行卷取，n2≥1，n1+n2＝n，从而由将上卷布辊系统和下卷布辊系统将多层织物对应层的织物从织口处引离，最后将多层织物收卷，下机展开后得到立体化多层织物。
优选地，所述上卷布辊系统包括上卷取辊及可移动的上压布杆，所述多层织物从上压布杆的下方绕过，再从上卷取辊上方绕过，多层织物从上压布杆的下方绕过时，使上压布杆向上卷取辊靠近，紧压住上压布杆和上卷取辊之间的多层织物，多层织物中的n1层织物与上卷取辊的表面紧贴着一起。
优选地，所述上压布杆设于上滑槽上，上压布杆沿上滑槽向所述上卷取辊靠近。
优选地，所述下卷布辊系统包括下卷取辊及可移动的下压布杆，所述多层织物从下卷取辊的下方绕过，再从下压布杆的上方绕过，使下压布杆向下卷取辊靠近，紧压住下压布杆和下卷取辊之间的多层织物，多层织物中的n2层织物与下卷取辊的表面紧贴着一起。
优选地，所述下压布杆设于下滑槽上，下压布杆沿下滑槽向所述下卷取辊靠近。
本发明的另一个技术方案是提供了一种利用上述的异步卷取机构对具有的表里两部分的多层织物的一次成形织造方法，其特征在于，包括以下步骤：当具有表里两部分的多层织物的表部需要卷取时，所述上卷布辊系统的上卷取辊按照上机工艺参数逆时针转动，带动紧贴在上卷取辊表面上的具有表里两部分的多层织物的表部移动，实现表部织物卷取，里部织物不卷取；当具有表里两部分的多层织物的里部需要卷取时，所述下卷布辊系统的下卷取辊按照上机工艺参数顺时针转动，带动紧贴在下卷取辊表面上的具有表里两部分的多层织物的里部移动，实现里部织物卷取，表部织物不卷取；在织物张力的作用下，暂存在上卷取辊和下卷取辊之间的空隙中的表部织物，会与里部织物一起，从张力辊的左侧绕过，卷绕到卷布辊中；交替进行上卷绕系统和下卷绕系统的运行，实现具有表里两部分的多层织物的表部和里部的异步卷取，最后将立体化多层织物收卷到卷布辊上。
本发明提供了一种可满足立体化多层机织物织造时，各层卷取长度和织物卷取织口位置变化带来的异步多辊卷取机构及其工作方法，解决了现在常用的单辊卷取机构只能实现多层织物同步卷取，无法实现立体化多层织物织造时的各层异步卷取问题，以满足立体化形状结构的多层织物的织造需求。
附图说明
图1为一种异步多辊卷取机构的结构简图。其中：1为从织口引出的具有表里两部分的多层织物，2为导布辊，3为上卷取辊，4为上压布杆，5为上滑槽，6为下压布杆，7为下滑槽，8为下卷取辊，9为张力辊，10为卷布辊。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明提供的一种异步多辊卷取机构，如图1所示，包括上卷取辊3、上压布杆4、上滑槽5、下卷取辊8、下压布杆6、下滑槽7以及张力辊9和卷布辊10。具有表里两部分的多层织物1绕过胸梁2后，从上压布杆4的下方绕过，其表部与上卷取辊3的表面紧贴着一起，形成上卷取系统。多层织物1从上压布杆4的下方绕过时，由于织机上织物张力fa的作用，会使上压布杆4沿上滑槽5向上卷取辊3靠近，紧压住上压布杆4和上卷取辊3之间的多层织物1。然后具有表里两部分的多层织物1继续斜角穿过上卷取辊3和下卷取辊8之间的空隙，从下卷取辊8的下方绕过，再从下压布杆6的上方绕过，其里部与下卷取辊8的表面紧贴着一起。多层织物1从下卷取辊8的下方绕过，再从下压布杆6的上方绕过时，由于织物卷绕张力fb的作用，会使下压布杆6沿下滑槽7向下卷取辊8靠近，紧压住下压布杆6和下卷取辊8之间的多层织物1。最后具有表里两部分的多层织物1从左侧绕过张力辊9卷绕到卷布辊10上。
本发明还提供了一种异步多辊卷取机构的工作方法，其步骤包括：在具有表里两部分的多层织物1的一次成形织造过程中，当具有表里两部分的多层织物1的表部需要卷取时，上卷取辊3按照上机工艺参数逆时针转动，带动紧贴在上卷取辊3表面上的具有表里两部分的多层织物1的表部移动，实现表部织物卷取，且卷取的表部织物暂存在上卷取辊3和下卷取辊8之间的空隙中，同时，由于具有表里两部分的多层织物1的表部和里部之间的摩擦系数，远小于上卷取辊3的表面与具有表里两部分的多层织物1的表部的摩擦系数，在织物张力fa的作用下，具有表里两部分的多层织物1的里部与表部产生相对滑动，里部织物不卷取；当具有表里两部分的多层织物1的里部需要卷取时，下卷取辊8按照上机工艺参数顺时针转动，带动紧贴在下卷取辊8表面上的具有表里两部分的多层织物1的里部移动，实现里部织物卷取，由于具有表里两部分的多层织物1的表部和里部之间的摩擦系数，远小于下卷取辊8的表面与具有表里两部分的多层织物1的里部的摩擦系数，具有表里两部分的多层织物1的里部与表部产生相对滑动，表部织物不卷取；但在织物张力fb的作用下，暂存在上卷取辊3和下卷取辊8之间的空隙中的表部织物，会与里部织物一起，从张力辊9的左侧绕过，卷绕到卷布辊10中。如此交替进行，实现具有表里两部分的多层织物1的表部和里部的异步卷取。
其中，上卷取辊3和下卷取辊8的半径均为70mm，且两个卷取辊中心的水平距离为40mm，垂直距离为160mm；上压布杆4和下压布杆6的半径均为20mm；上压布杆4位于上卷取辊3的右下方，且两者中心线与垂直方向的夹角为30°，保证上卷取辊3与具有表里两部分的多层织物1的表部的接触面足够大，其摩擦力足以带动具有表里两部分的多层织物1的表部织物卷取，与里部织物产生相对移动，且里部织物不卷取；下压布杆6位于下卷取辊8的左上方，且两者中心线与垂直方向的夹角为30°，保证下卷取辊8与具有表里两部分的多层织物1的里部的接触面足够大，其摩擦力足以带动具有表里两部分的多层织物1的里部织物卷取，与表部织物产生相对移动，表部织物不卷取；张力辊9的半径为20mm，卷布辊10的半径为50mm。