本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种车缝系统以及裁片重叠车缝方法。
背景技术：
在制衣领域，目前现有的服装的领裁片车缝工序中，因领裁片的上层裁片与下层裁片的形状不一样，因此上层裁片的前进速度与下层裁片的前进速度不同，在现有的生产工艺中，是通过人工实现两层裁片速度的差异化并人工将两层裁片送到车缝机头进行车缝，人工操作比较费时费力且生产效率低，并且人工操作得到的产品质量不稳定。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种能够自动实现差动送料并车缝以节时节力的车缝系统以及裁片重叠车缝方法。
一种车缝系统，包括机台、车缝机头以及差动送料机构，所述车缝机头连接在所述机台上，所述控制器连接于所述车缝机头；
所述差动送料机构包括第一送料装置以及第二送料装置；所述第一送料装置具有支撑板、送料板以及送料驱动部件，所述支撑板连接在所述机台上，所述支撑板上贯穿有针孔、送料通道以及多个吸风孔，所述针孔用于供车缝机头的车缝针头插入，所述送料板上突出有送料部，所述送料部的上表面具有送料凸起，所述送料板位于所述支撑板的下方且所述送料部位于所述送料通道内，所述送料凸起突出于所述支撑板的上表面，所述送料驱动部件设在所述机台上，所述送料驱动部件连接于所述送料板以用于驱动所述送料板沿所述送料通道往复移动，所述送料部在所述送料通道内往复移动能够带动所述支撑板上的裁片移动；所述第二送料装置具有压靴、送料轮以及转动驱动部件，所述压靴连接在所述车缝机头上，所述压靴位于所述支撑板的上方，所述压靴上的所述送料轮的下端与所述支撑板的上表面之间具有用于供裁片通过的间隔，所述送料轮铰接在所述压靴上，所述送料轮的下端突出于所述压脚的底面，所述转动驱动部件设在所述机台上，所述转动驱动部件连接于所述送料轮以用于驱动所述送料轮转动。
在其中一个实施例中，还包括上料机构，所述上料机构包括上料臂以及上料驱动部件，所述上料驱动部件设在所述机台上且连接于所述上料臂，所述上料驱动部件连接于所述控制器，所述上料驱动部件用于驱动所述上料臂带动所述机台上的裁片移动。
在其中一个实施例中，还包括收料机构，所述收料机构包括收料臂以及收料驱动部件，所述收料驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料臂，所述收料驱动部件连接于所述控制器，所述收料驱动部件用于驱动所述收料臂带动所述机台上的车缝完毕的裁片移动至预定位置。
在其中一个实施例中，所述送料通道呈长条形，所述送料通道的数量为多个，多个所述送料通道平行，所述送料部的数量与所述送料通道的数量一致，多个所述送料部与多个所述送料通道一一对应。
在其中一个实施例中，多个所述送料通道的一端对齐，位于最外部的两个所述送料通道的长度大于位于中部的送料通道的长度，所述针孔位于其中一个较短的所述送料通道的轴线上，所述针孔靠近于该较短的所述送料通道朝内的端部。
在其中一个实施例中，所述吸风孔位于较短的所述送料通道的轴线上。
在其中一个实施例中，所述第二送料装置还具有辅助轮，所述辅助轮铰接在所述压靴的两个压脚之间，所述辅助轮与所述送料轮之间具有间隔，所述辅助轮的下端与所述送料轮的下端齐平。
在其中一个实施例中，所述支撑板具有第一安装孔，所述支撑板能够通过所述第一安装孔以及紧固件连接于机台。
在其中一个实施例中，所述送料板上具有第二安装孔，所述送料板通过所述第二安装孔以及紧固件连接于所述送料驱动部件；所述支撑板的下表面具有让位槽，所述送料通道连通于所述让位槽，所述送料板位于所述让位槽内。
一种使用所述的车缝系统的裁片重叠车缝方法，包括如下步骤：
将第一裁片以及第二裁片按照预设要求重叠，所述第一裁片位于所述第二裁片的上方，将重叠后的所述第一裁片以及所述第二裁片置于所述送料轮与所述支撑板之间的间隔内，所述送料轮紧贴所述第一裁片，所述送料部紧贴所述第二裁片；
所述转动驱动部件驱动所述送料轮转动以带动所述第一裁片转动，所述控制器通过控制所述送料驱动部件驱动所述送料板在所述送料通道内往复移动来带动所第二裁片移动，所述第一裁片的移动速度大于所述第二裁片的移动速度；
所述车缝机头车缝所述重叠后的所述第一裁片以及所述第二裁片。
上述车缝系统包括差动送料机构，差动送料机构设置了第一送料装置以及第二送料装置，第一送料装置的支撑板上用于放置下层裁片以及上层裁片，通过支撑板上的吸风孔的吸风能够吸住支撑板上的下层裁片，避免下层裁片在生产中的移位，送料板位于支撑板的下方且送料部位于送料通道内，送料凸起突出于支撑板的表面，突出的送料凸起能够与下层裁片产生较大的摩擦力，当送料驱动部件驱动送料板往复移动时，突出部的前移能够带动下层裁片的前移；第二送料装置具有压靴，压靴上铰接有送料轮所述固定座，送料轮在转动驱动部件的带动下转动，送料轮的转动能够带动上层裁片的前移，另外可以通过设置送料驱动部件的驱动速度与转动驱动部件的驱动速度的差异，并配合吸风孔的吸风来实现下层裁片的前进的速度与上次裁片的前进速度的差异，也即实现差动送布的目的。上述差动送料机构通过支撑板、送料部的配合，实现了裁片的自动送料，并且能够实现双层裁片的差动送布，使用差动送料机构进行裁片的差动送布达到了节约时间、节约人力的目的，同时上述车缝系统的自动化程度高，使用上述车缝系统进行领裁片的生产能够达到提高生产效率的目的。
上述车缝系统，通过送料轮以及辅助轮带动上次裁片前进，送料轮以及辅助轮和裁片的布面均是线接触，减轻摩擦，减少了上次裁片前进的阻力。上述车缝系统的第二送料装置还具有辅助轮，辅助轮的下端与送料轮的下端齐平，当送料轮下压在上层裁片上时，此时的辅助轮也下压在上层裁片上，设置辅助轮的目的是用于压住上层裁片，同时也起到对上层裁片拨平的作用。
附图说明
图1为本发明一实施例的差动送料机构示意图；
图2为图1中所示差动送料机构的支撑装置示意图；
图3为图1中所示差动送料机构的第一送料装置示意图；
图4为图1中所示差动送料机构的第二送料装置示意图。
附图标记说明
10、差动送料机构；100、第一送料装置；110、支撑板；111、吸风孔；112、针孔；113、送料通道；114、第一安装孔；115、让位槽；120、送料板；121、送料部；1211、送料凸起；122、第二安装孔；200、第二送料装置；210、压靴；220、送料轮；230、转动驱动部件；240、辅助轮；250、固定座；251、连接槽；260、压脚。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实施例涉及了一种车缝系统。该车缝系统包括机台、车缝机头、控制器以及差动送料机构10。
车缝机头连接在机台上，控制器连接于车缝机头。优选地，控制器可以是plc。
参见图1所示，上述差动送料机构10包括支撑装置、第一送料装置100以及第二送料装置200。
参见图2所示，第一送料装置100具有支撑板110、送料板120以及送料驱动部件。支撑板110能够供裁片放置。支撑板110连接在机台上且支撑板110的上表面与机台的工作台面齐平。支撑板110上贯穿有针孔112、送料通道113以及多个吸风孔111。针孔112用于供车缝机头的车缝针头插入。
参见图3所示，送料板120上突出有送料部121，送料部121的上表面具有送料凸起1211，送料凸起1211朝向送料方向倾斜，在附图3中，送料凸起1211远离针孔112、吸风孔111的方向倾斜，如此设置，当送料部121朝向送料方向移动也即前进时，送料凸起1211与裁片之间存在着刮擦作用，送料凸起1211能够带动裁片前进，当送料部121逆向送料方向移动也即后退复位时，送料凸起1211的背部与裁片接触，摩擦力小，不会带动裁片后退。
优选地，送料凸起1211可以是齿条、圆柱针头等。优选地，送料凸起1211的尺寸较小，送料凸起的呈圆柱状的针形，送料凸起的端部呈尖状，当送料部121朝向送料方向移动也即前进时，送料凸起1211的尖部插入与裁片，送料凸起1211能够带动裁片前进，当送料部121逆向送料方向移动也即后退复位时，送料凸起1211的尖部脱离裁片，摩擦力小，不会带动裁片后退。送料板120位于支撑板110的下方且送料部121位于送料通道113内。送料凸起1211突出于支撑板110的上表面。送料驱动部件设在机台上。
送料驱动部件连接于送料板120以用于驱动送料板120的送料部121在送料通道113内往复移动，以使得送料部121在送料通道113内往复移动来带动支撑板110上的裁片移动。
参见图4所示，第二送料装置200具有压靴210、送料轮220以及转动驱动部件230。压靴210连接在车缝机头上，压靴210位于支撑板110的上方，且压靴210位于送料通道113的正上方。
送料轮220铰接在压靴210的两个压脚260之间。送料轮220的下端突出于压脚260的底面。压靴210上的送料轮220的下端与支撑板110的上表面之间具有用于供裁片通过的间隔。
参见图1所示，转动驱动部件230连接于送料轮220以用于驱动送料轮220转动。转动驱动部件230设在机台上。
参见图1及图2所示，在一个实施例中，送料通道113呈长条形。送料通道113的数量为多个，多个送料通道113平行，送料部121的数量与送料通道113的数量一致，多个送料部121与多个送料通道113一一对应。
进一步地，多个送料通道113的一端对齐，位于最外部的两个所述送料通道113的长度大于位于中部的送料通道113的长度，所述针孔112位于其中一个较短的所述送料通道113的轴线上，所述针孔112靠近于该较短的所述送料通道113朝内的端部。
多个所述吸风孔111位于较长的两个所述送料通道113之间。所述吸风孔111位于较短的所述送料通道113的轴线上。
参见图4所示，在一个实施例中，第二送料装置200还具有辅助轮240。辅助轮240铰接在压靴210的两个压脚260之间，辅助轮240与送料轮220之间具有间隔，辅助轮240的下端与送料轮220的下端齐平。上述差动送料机构10的第二送料装置200还具有辅助轮240，辅助轮240的下端与送料轮220的下端齐平，当送料轮220下压在上层裁片上时，此时的辅助轮240也下压在上层裁片上，设置辅助轮240的目的是用于压住上层裁片，同时也起到对上层裁片拨平的作用。
进一步地，参见图4所示，在一个实施例中，第二送料装置200还具有固定座250，压靴210连接在固定座250上。
优选地，参见图4所示，在一个实施例中，固定座250的上端具有连接槽251。连接槽251呈u型，也即连接槽251为u型槽。压靴210通过固定座250上的连接槽251与车缝机头配合以实现与车缝机头连接。
在一个实施例中，支撑板110具有第一安装孔114。支撑板110能够通过第一安装孔114以及紧固件连接于机台。
优选地，在一个实施例中，送料板120上具有第二安装孔122。送料板120通过第二安装孔122以及紧固件连接于送料驱动部件。
在一个实施例中，支撑板110的下表面具有让位槽115。送料通道113连通于让位槽115，送料板120位于让位槽115内。
上述差动送料机构10，通过送料轮220以及辅助轮240带动上次裁片前进，送料轮220以及辅助轮240和裁片的布面均是线接触，减轻摩擦，减少了上次裁片前进的阻力。
优选地，上述车缝系统还包括上料机构，上料机构在附图1-4中均未示出。上料机构包括上料臂以及上料驱动部件，上料驱动部件设在机台上且连接于上料臂，上料驱动部件连接于控制器，上料驱动部件用于驱动上料臂带动机台上的裁片移动。上料机构的设置实现了自动上料的动作，提高了生产效率。
优选地，上述车缝系统还包括收料机构，收料机构在附图1-4中均未示出。收料机构包括收料臂以及收料驱动部件，收料驱动部件设在机台上且连接于收料臂，收料驱动部件连接于控制器，收料驱动部件用于驱动收料臂带动机台上的车缝完毕的裁片移动至预定位置，完成收料动作。收料机构的设置实现了自动收料的动作，提高了生产效率。
当进行双层裁片的车缝时，涉及一种裁片重叠车缝方法。该裁片重叠车缝方法使用上述的车缝系统，该裁片重叠车缝方法包括如下步骤：
将第一裁片以及第二裁片按照预设要求重叠，第一裁片位于第二裁片的上方。
控制器通过控制上料驱动部件驱动上料臂带动机台上重叠后的第一裁片以及第二裁片移动，并且重叠后的第一裁片以及第二裁片的前端进入送料轮220与支撑板110之间的间隔内；送料轮220以及辅助轮240均紧贴第一裁片，送料部121紧贴第二裁片；
通过送料板120上的吸风孔111吸风来对送料板120上的第二裁片吸风；
控制器通过控制转动驱动部件230驱动送料轮220转动以带动第一裁片转动，控制器通过控制送料驱动部件驱动送料板120在送料通道113内往复移动来带动所第二裁片移动，第一裁片的移动速度大于第二裁片的移动速度；
控制器控制车缝机头车缝重叠后的第一裁片以及第二裁片。
控制器通过控制收料驱动部件驱动收料臂带动机台上车缝后的第一裁片以及第二裁片移动至预设位置，完成收料。
上述差动送料机构10设置了支撑装置、第一送料装置100以及第二送料装置200。支撑装置的支撑板110上用于放置下层裁片以及上层裁片，通过支撑板110上的吸风孔111的吸风能够吸住支撑板110上的下层裁片，避免下层裁片在生产中的移位，送料板120位于支撑板110的下方且送料部121位于送料通道113内，送料凸起1211突出于支撑板110的表面，突出的送料凸起1211能够与下层裁片产生较大的摩擦力，当送料驱动部件驱动送料板120往复移动时，突出部的前移能够带动下层裁片的前移；第二送料装置200具有压靴210，压靴210上铰接有送料轮220固定座250，送料轮220在转动驱动部件230的带动下转动，送料轮220的转动能够带动上层裁片的前移，另外可以通过设置送料驱动部件的驱动速度与转动驱动部件230的驱动速度的差异，来实现上层裁片与下层裁片前进速度的差异，也即实现差动送布的目的。上述差动送料机构10通过支撑板110、送料部121的配合，实现了裁片的自动送料，并且能够实现双层裁片的差动送布，使用差动送料机构10进行裁片的差动送布达到了节约时间、节约人力的目的，同时上述车缝系统的自动化程度高，使用上述车缝系统进行领裁片的生产能够达到提高生产效率的目的。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。