本申请涉及造纸技术领域，特别是涉及一种造纸毛毯定型机。
背景技术
在造纸毛毯的生产过程中，针刺植绒工序会使造纸毛毯形成凹凸不平的表面，俗称针刺痕，这种不平整的表面一方面容易反映到纸面上而形成毯痕的纸病，另一方面由于这种凹凸不平的表面与纸页一同进入压区时会在纸页表面形成不同的压力，从而引起纸页的脱水不均匀性。
本申请的发明人在长期的研究中发现，现有修饰造纸毛毯的过程中，造纸毛毯定型机会将造纸毛毯的整个表面都进行修饰，但是由于造纸毛毯的表面并不是所有位置都是不平整的，因此现有技术中这种修饰造纸毛毯的方法容易造成能量的浪费。
技术实现要素：
本申请主要解决的技术问题是提供一种造纸毛毯定型机，能够智能地修饰造纸毛毯。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种造纸毛毯定型机，包括：定型机主体、检测组件以及分别与所述定型机主体、所述检测组件连接的控制器；
所述定型机主体用于修饰造纸毛毯；
所述检测组件用于检测所述造纸毛毯表面的平整度，并将所述造纸毛毯的平整度检测结果发送给所述控制器，所述造纸毛毯的平整度检测结果还携带有与其相关联的位置信息；
所述控制器用于接收所述平整度检测结果，并判断所述造纸毛毯的平整度是否满足预设要求，并在不满足所述预设要求时，通过所述位置信息确定不满足所述预设要求的具体位置，进而控制所述定型机主体去修饰所述造纸毛毯在所述具体位置处的表面。
有益效果是：本申请中的造纸毛毯定型机通过检测组件去检测造纸毛毯表面的平整度，当造纸毛毯表面的平整度不满足预设要求时，才会通过控制器控制定型机主体去修饰造纸毛毯的平整度不满足预设要求处的表面，从而智能地修饰造纸毛毯，减少能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请造纸毛毯定型机一实施方式的结构示意图；
图2是本申请造纸毛毯定型机另一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1，图1是本申请造纸毛毯定型机一实施方式的结构示意图，该造纸毛毯定型机包括：定型机主体10、检测组件20以及分别与定型机主体10、检测组件20连接的控制器30。
定型机主体10用于修饰造纸毛毯，使其表面平整，或者使其表面的平整度满足预设要求。
检测组件20用于检测造纸毛毯表面的平整度，并将造纸毛毯的平整度检测结果发送给控制器30，造纸毛毯的平整度检测结果还携带有与其相关联的位置信息。
造纸毛毯表面的平整度是用来判断造纸毛毯表面是否平整的一个重要参数，造纸毛毯表面的平整度越小表明造纸毛毯表面越平整。具体地，检测组件20将当前所检测部分的位置信息以及与位置信息对应的平整度发送给控制器30。其中，位置信息表示当前所检测的部分在整个造纸毛毯中的位置，具体地，可统计已经检测过的造纸毛毯的长度，从而确定当前所检测部分在整个造纸毛毯中的位置，或者在造纸毛毯上建立直角坐标系，通过直角坐标系确定当前检测部分在整个造纸毛毯上的坐标，从而确定当前检测部分的位置。
控制器30用于接收平整度检测结果，并判断造纸毛毯的平整度是否满足预设要求，并在不满足预设要求时，通过位置信息确定不满足预设要求的具体位置，进而控制定型机主体10去修饰造纸毛毯在具体位置处的表面。
预设要求可由技术人员根据对造纸毛毯平整度的要求设计，当检测出造纸毛毯的平整度不满足预设要求时，根据该平整度对应的位置信息，确定造纸毛毯平整度不满足预设要求的具体位置，例如，判断平整度不满足预设要求的部分在整个造纸毛毯长度方向上的位置，在确定好具体位置后，控制器30去控制定型机主体10去修饰造纸毛毯在该位置处的表面，也就是说，本实施方式中的造纸毛毯定型机只会去修饰平整度不满足预设要求的部分，不会对造纸毛毯进行整体修饰，实现智能修饰，且当检测出造纸毛毯的平整度满足要求时，定型机主体10可以处于不工作状态，从而达到节省能耗的目的。
继续参阅图1，在本实施方式中，检测组件20包括：摄像头21以及处理器22，处理器22分别连接摄像头21以及控制器30。
摄像头21用于捕捉造纸毛毯表面的图像信息，并将图像信息发送给处理器22。
处理器22用于接收图像信息，并根据图像信息确定造纸毛毯的平整度。
其中，摄像头21获取的图像信息包括：图像的灰度、图像的像素点数量、像素点间距及相位差等图像中的像素点的信息。处理器22根据图像信息确定造纸毛毯上不同的检测点与所对应的像素点间的距离，并进一步根据不同的检测点与所对应的像素点间的距离确定造纸毛毯表面的平整度。
当然，在其他实施方式中，处理器22还可以根据摄像头21发送的图像信息中的灰度信息去检测造纸毛毯表面的平整度。
在本实施方式中，检测组件20与定型机主体10沿着造纸毛毯的前进方向依序设置。具体地，造纸毛毯在前进过程中，依次经过检测组件20以及定型机主体10，当检测组件20检测出造纸毛毯在某一位置处的平整度不满足预设要求时，当该位置处的造纸毛毯运动到定型机主体10处时，控制器30控制定型机主体10去修饰造纸毛毯在该位置处的表面。
在本实施方式中，控制器30还用于：通过位置信息统计造纸毛毯的平整度不满足预设要求的具体位置，以便找出造成造纸毛毯的平整度不满足预设要求的原因。
通过统计平整度不满足预设要求的具体位置，分析是否存在一定的规律，例如是否不满足预设要求的具体位置之间存在相同的间距，以便在前面工序中找出造成造纸毛毯平面度不满足预设要求的原因。
在本实施方式中，控制器30还用于：在定型机主体10修饰造纸毛毯在具体位置处的表面后，控制检测组件20继续去检测造纸毛毯在具体位置处的平整度，并在具体位置处的平整度还不满足预设要求时，继续控制定型机主体10去修饰造纸毛毯在具体位置处的表面，直至造纸毛毯在具体位置处的平整度达到预设要求。
也就是说，控制器30控制定型机主体10修饰造纸毛毯的表面直至该位置处的平整度达到预设要求。
参阅图2，图2是本申请造纸毛毯定型机另一实施方式的结构示意图，在该实施方式中，定型机主体10包括：热油辊11、张紧辊12、第一电机13以及切割打磨器14。
热油辊11以及张紧辊12平行间隔设置，用于张紧造纸毛毯，具体地，在检测造纸毛毯表面的平整度时，造纸毛毯通过热油辊11以及张紧辊12张紧。
第一电机13与热油辊11以及控制器30连接，用于在控制器30的作用下带动热油辊13转动。具体地，在检测造纸毛毯表面的平整度时，控制器30控制第一电机13转动，从而带动热油辊11转动，从而带动张紧在热油辊11和张紧辊12之间的造纸毛毯运动。
切割打磨器14与控制器30连接，用于在控制器30的控制下去修饰造纸毛毯。当控制器30控制定型机主体10修饰造纸毛毯时，控制器30控制切割打磨器14去修饰造纸毛毯。具体地，当造纸毛毯的平整度不满足预设要求时，控制器30控制切割打磨器14与造纸毛毯的距离为第一距离，当造纸毛毯的平整度满足预设要求时，控制器30控制切割打磨器14与造纸毛毯的距离为第二距离，其中第二距离大于第一距离。也就是说，当需要控制定型机主体10去修饰造纸毛毯时，控制器30控制切割打磨器14靠近造纸毛毯，从而修饰造纸毛毯。
继续参阅图2，切割打磨器14具体包括：转子141、安装在转子141表面上的刀刃142以及与转子141连接的第二电机143，其中，第二电机143与控制器30连接，控制器30控制第二电机143转动，进而带动转子141转动。
具体地，当需要修饰造纸毛毯时，控制器30控制第二电机143转动，进而带动转子141转动，从而安装在转子141表面上的刀刃142去修饰造纸毛毯。
在一应用场景中，刀刃142伸出转子141表面的长度可调，当造纸毛毯的平整度不满足预设要求时，控制器30还用于根据造纸毛毯的平整度，调整刀刃142伸出转子141表面的长度，具体地，造纸毛毯的平整度越大，控制器30调整刀刃142伸出转子141表面的长度越长，造纸毛毯的平整度越小，控制器30调整刀刃142伸出转子141表面的长度越短。
继续参阅图2，在本实施方式的另一应用场景中，切割打磨器14还包括：气缸144，气缸144与控制器30连接，气缸144用于在控制器30的控制下，调整切割打磨器14与造纸毛毯之间的距离。具体地，当需要修饰造纸毛毯时，控制器14通过气缸144控制切割打磨器14向靠近造纸毛毯的方向运动。
总而言之，区别于现有技术的情况，本申请中的造纸毛毯定型机通过检测组件20去检测造纸毛毯表面的平整度，当造纸毛毯表面的平整度不满足预设要求时，才会通过控制器30控制定型机主体10去修饰造纸毛毯的平整度不满足预设要求处的表面，从而智能地修饰造纸毛毯，减少能耗。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。