用于控制织造工艺中纱线的消耗的方法与流程

众所周知，在织造工艺中，纺织机(例如针织机)从各自的喂给器接收多根(apluralityof)纱线。

为了制造单个服装而消耗的纱线可以持续被监控，以便在消耗偏离参考值太远以及随之发生的尺寸误差时停止机器。

参考值通常经过初步学习过程来计算，在此过程中，会生产出符合规格的样品服装。

对于本质上不易受到尺寸误差影响的一些应用(例如，通过小直径圆型机器生产袜子)，纱线消耗的控制系统仍可用于检测涉及消耗变化非常小的任何异常，诸如机器的针的断裂。

事实上，在实践中已经发现，通过将干预阈值设置为非常低的百分比值(消耗变化约为0.3-1％)，系统甚至能够检测单根针的断裂。

这种用于检测异常的系统的缺点在于，众所周知，纱线消耗的测量在几个小时的时间内会在本质上经历缓慢漂移(例如，每小时0.1每千的变化)，在运行几个小时后会由于“错误警报”而导致停工。因此，为了防止这种不正当的停工，有必要以牺牲生产率为代价，周期性地停止工厂并重复学习过程。

因此，本发明的主要目的是提供一种用于控制织造工艺中纱线消耗的方法，该方法允许以高精度检测任何异常(诸如针的断裂)并且不受纱线消耗测量中漂移现象的影响，从而防止由于错误报警而导致的停工。

根据下面的描述将变得更清楚的上面的目的和其他优点由具有所附权利要求1中要求保护的特征的方法实现，而从属权利要求界定了本发明的其他特征，这些其他特征是有利的，尽管是次要的。

附图说明

现在将参考本发明的优选但非排他的实施方案更详细地描述本发明，该实施方案在附图中为了非限制性示例的目的而示出，其中：

图1是供给下游通用纺织机的储纬喂给器的示意图；

图2是示出根据本发明的方法的流程图。

参照上述附图，通用纺织装置10可以包括多个喂给器12，这些喂给器适于将相应的纱线y提供给下游通用纺织机，例如针织机t。

在本文描述的示例中，喂给器是“储蓄器”类型的。众所周知，普通储蓄器喂给器包括滚筒14，该滚筒支撑形成储器s的卷装纱线的多个线匝。根据喂给器的类型，当纱线y被机器t取走时，储器可以通过飞轮加满，该飞轮以转环16的方式旋转，该转环从上游卷线干r取走纱线并将其重绕到滚筒14上，如这里所示的示例，或者通过旋转滚筒，该滚筒因此在这种情况下必须是电动的。

本文描述的装置此外还配备有用于控制纱线消耗的系统。

在这点上，以本身已知的方式，喂给器12配备有至少一个退绕传感器18，通常是光学传感器，该传感器应机器t的要求对于从滚筒退绕的每个纱线圈生成退绕脉冲。尽管为了简单起见，仅示出了一个退绕传感器18，但是应当理解，为了更精确的测量，可以存在多个光学传感器，以便检测部分线匝而不是全部线匝的退绕。

喂给器12的控制单元cu基于在服装生产期间生成的退绕脉冲的数量npulses，根据以下公式计算对于生产每个单独服装所消耗的纱线量，此后测量的消耗值ycmeas：

ycmeas＝npulsesxδc，

其中，δc是线匝的长度(或者如果存在多个传感器，则为线匝的一部分)。

服装的开始和结束由机器t生成的相应同步信号synch指示。在服装生产的开始处，测量的消耗值ycmeas被设置为零，然后基于上述等式周期性地更新。

上述用于控制纱线消耗的系统能够检测任何异常，这些异常涉及消耗的有限变化，诸如机器t的针的断裂，为了简单起见，此后将参考该异常。

图2中的流程图示出了用于检测针的断裂的方法。

特别地，一旦服装完成并且已经接收到相应的同步信号synch(块100)，测量的消耗值ycmeas被冻结并与参考消耗值ycref进行比较(块110)。

参考消耗值可以通过初步学习过程来确定，在此期间，生产符合规格的样品服装。

如果测量的消耗值ycmeas和参考消耗值ycref之间的差值大于指示针断裂的极限值％max，则控制单元cu生成警报并向机器t发送停止信号outstp，其结果是停止(块120)。

％max通常是介于0.3–1％之间的百分比值。

众所周知，纱线消耗的测量会在几个小时的时间内经历缓慢漂移。

为了使系统免受由这种情况引起的错误警报的影响，根据本发明的方法周期性地执行以下步骤：

-相对于已完成服装的预设数量计算平均消耗值ycmed(块130)，以及

-将平均消耗值ycmed与参考消耗值ycref进行比较(块140)，并且如果差值(绝对值)大于预设阈值％maxmed，则将参考消耗值ycref重置为平均消耗值ycmed(块150)。

上述步骤周期性地被执行，并且优选的在每件衣服结束时执行，除非刚完成的服装是学习服装或机器t启动后的前nmed-1件服装之一的情况。

为了克服这种限制，有利地，可以将存储器缓冲器初始化为等于参考消耗值ycref的值。

此外，为了计算平均消耗值ycmed，优选地考虑最后nmed件服装，其中nmed是有利地包括在1和10之间的数，更有利地是3和10之间的数。

在本文描述的优选实施方案中，平均消耗值ycmed通过以下公式计算：

其中，ycmeasn是第n件服装上的测量消耗值。

根据以下公式，阈值％maxmed可以有利地是百分比值，并且应该是与极限值％max相比的较低值，但是大于极限值％max和nmed之间的比率：

如果由于意外原因，测量的消耗值ycmeas应暂时达到接近极限值％max的值，这将防止参考值被错误地更新。

已经描述了本发明的优选实施方案，但是明显地本领域技术人员可以在权利要求的保护范围内进行各种修改和变化。

特别地，平均消耗值ycmed可以借助于例如低通数字滤波器不同地获得，而不是由最后nmed件服装的消耗值的算术平均值给出。

此外，代替使用全部最后nmed件服装来计算平均消耗值，可以以规律间隔或者根据另一预先建立的方案仅使用其中的一些服装，例如最后一件、最后三件、最后五件等等。

此外，计算平均消耗值ycmed和比较平均消耗值ycmed与参考消耗值ycref的步骤只能在一些服装上以规律间隔执行，而不是在每件服装结束时进行。

此外，尽管在本文所述的实施方案中，总是参考储纬喂给器，但是本发明同样可以应用于“积极式”储纬器，其中纱线缠绕在电动卷轴上，当其旋转时，电动卷轴主动地将纱线提供给下游的纺织机。在这种情况下，消耗可以基于卷轴键接在其上的电机的位置信号来计算。

明显地，根据本发明的方法可以被积极地用于检测除了针断裂之外的异常，例如纱线计数错误或其他异常，这些异常相对于例如与尺寸错误相关联的变化涉及非常小的消耗变化。