用于洗涤设备的水位检测方法和洗涤设备与流程

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的水位检测方法和洗涤设备。

背景技术：

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机在运行过程中，用户只要将待清洗物放入到内桶内，洗衣机会由重量检测装置自动检测被放入到内桶内的待清洗物的重量，加入与待清洗物的重量相匹配的洗涤水，然后开始运行设定好的洗涤程序。

为了准确地控制内桶内的进水水位，洗衣机包括用于检测待清洗物重量的重量传感器和用于检测内桶内水位的水位传感器，根据重量传感器检测到的待清洗物的重量来确定洗涤水的添加量，通过水位传感器来检测内桶内的水位。但是，对于一些特殊的洗衣机，例如无孔内桶洗衣机，就无法通过水位传感器来检测内桶内的水位，从而无法准确控制洗衣机的进水水位，无法为待清洗物提供更好的清洗，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的水位检测方法和洗涤设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备在无法安装水位传感器或者未安装水位传感器的情况下无法准确地判断洗涤设备的进水水位的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的水位检测方法，水位检测方法包括下列步骤：获取待清洗物的重量；获取洗涤水的流量；根据重量和流量来确定洗涤设备的进水水位。

在上述水位检测方法的优选技术方案中，“获取洗涤水的流量”的步骤具体包括：在洗涤设备执行注水操作的过程中，获取洗涤设备的第一注水时间；再次获取待清洗物的重量；根据再次获取到的重量和之前获取到的重量来确定洗涤水的注入量；根据注入量和第一注水时间来确定流量。

在上述水位检测方法的优选技术方案中，“再次获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：判断第一注水时间是否达到预设时间阈值；如果第一注水时间达到预设时间阈值，才执行再次获取待清洗物的重量的操作。

在上述水位检测方法的优选技术方案中，“再次获取待清洗物的重量”的步骤还包括：如果第一注水时间未达到预设时间阈值，则不执行再次获取待清洗物的重量的操作。

在上述水位检测方法的优选技术方案中，“根据注入量和第一注水时间来确定流量”的步骤具体包括：按照下列公式来计算流量：q＝(g2-g1)/t1，其中，q为流量，g1为之前获取到的重量，g2为再次获取到的重量，t1为第一注水时间。

在上述水位检测方法的优选技术方案中，在“获取洗涤水的流量”的步骤之前，水位检测方法还包括：使洗涤设备执行注水操作。

在上述水位检测方法的优选技术方案中，“根据重量和流量来确定洗涤设备的进水水位”的步骤具体包括：根据之前获取到的重量来确定洗涤水的投放量；根据投放量和流量来确定洗涤设备的第二注水时间；根据第二注水时间来确定洗涤设备的进水水位。

在上述水位检测方法的优选技术方案中，“根据投放量和流量来确定洗涤设备的第二注水时间”的步骤具体包括：按照下列公式来计算第二注水时间：t2＝g3/q，其中，t2为第二注水时间，g3为投放量，q为流量。

在上述水位检测方法的优选技术方案中，投放量大于注入量。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括控制装置，控制装置配置成用于执行上述水位检测方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的水位检测方法的优选技术方案中，获取待清洗物的重量；获取洗涤水的流量；根据重量和流量来确定洗衣机的进水水位。与现有的洗衣机通过水位传感器来确定进水水位的技术方案相比，本发明在确定洗衣机的进水水位的过程中，根据待清洗物的重量来确定洗涤水的投放量，根据投放量和流量来确定洗衣机的第二注水时间，根据第二注水时间来确定洗衣机的进水水位，从而能够准确地确定洗衣机的进水水位，避免了采用水位传感器来检测洗衣机的进水水位，使得洗衣机在无法安装水位传感器或者未安装水位传感器的情况下仍然能够准确地确定洗衣机的进水水位，降低了成本，提高了用户的使用体验。

进一步地，在洗衣机执行注水操作的过程中，当第一注水时间达到预设时间阈值时，再次获取待清洗物的重量，通过再次获取到的待清洗物的重量与之前获取到的待清洗物的重量的差值来确定洗涤水的注入量，通过洗涤水的注入量和第一注水时间的比值来确定洗涤水的流量，从而能够准确地确定洗涤水的流量，避免了采用流量传感器来检测洗涤水的流量，使得洗衣机在无法安装流量传感器或者未安装流量传感器的情况下仍然能够准确地确定洗涤水的流量，进一步降低了成本，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合具有洗衣机来描述本发明的用于洗涤设备的水位检测方法和洗涤设备。附图中：

图1是本发明的水位检测方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的水位检测方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该水位检测方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他类似的洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“上”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的水位检测方法，旨在根据重量和流量来确定洗衣机的进水水位，避免了采用水位传感器来检测洗衣机的进水水位，使得洗衣机在无法安装水位传感器或者未安装水位传感器的情况下仍然能够准确地确定洗衣机的进水水位，降低了成本，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的水位检测方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的水位检测方法的流程图。如图1所示，本发明的水位检测方法包括下列步骤：

s1、获取待清洗物的重量；

s2、获取洗涤水的流量；

s3、根据重量和流量来确定洗衣机的进水水位。

优选地，在获取待清洗物的重量以及获取洗涤水的流量的过程中，可以先获取待清洗物的重量，再获取洗涤水的流量；也可以先获取洗涤水的流量，再获取待清洗物的重量；也可以同时获取待清洗物的重量以及洗涤水的流量，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置待清洗物的重量以及洗涤水的流量的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s2“获取洗涤水的流量”的步骤之前，水位检测方法还包括：

s20、使洗衣机执行注水操作。

具体而言，步骤s20中，使洗衣机执行注水操作，向洗衣机的洗涤桶内注入一定量的洗涤水，以便于步骤s2中根据洗涤水的注入量和注水时间来确定洗涤水的流量。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s2中，“获取洗涤水的流量”的步骤具体包括：

s21、在洗衣机执行注水操作的过程中，获取洗衣机的第一注水时间；

s22、再次获取待清洗物的重量；

s23、根据再次获取到的重量和之前获取到的重量来确定洗涤水的注入量；

s24、根据注入量和第一注水时间来确定流量。

优选地，在步骤s22中，“再次获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：

s221、判断第一注水时间是否达到预设时间阈值；

s222、如果第一注水时间达到预设时间阈值，才执行再次获取待清洗物的重量的操作；

s223、如果第一注水时间未达到预设时间阈值，则不执行再次获取待清洗物的重量的操作。

具体而言，步骤s222中，如果第一注水时间达到预设时间阈值，说明已经向洗涤桶内注入了一定量的洗涤水，洗涤水的注入量能够准确地确定洗涤水的流量，则使洗衣机停止注水操作，并再次获取待清洗物的重量。优选地，洗涤水的注入量小于待清洗物需要的进水量。

进一步地，步骤s223中，如果第一注水时间未达到预设时间阈值，说明向洗涤桶内注入的洗涤水较少难以准确地确定洗涤水的流量，则使洗衣机继续执行注水操作向洗涤桶内继续注入洗涤水，不获取待清洗物的重量。

上述过程中，通过预设时间阈值的设定，给出了判断是否执行再次获取待清洗物的重量的操作的结论，从而能够及时地再次获取待清洗物的重量。其中，预设时间阈值可以为能够准确地确定洗涤水的流量的最短时间，例如30s、45s等。当然，预设时间阈值不限于上述举例的时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，或者根据经验得出的经验时间，无论采取何种时间，只要满足由预设时间阈值确定的分界点能够满足判断是否执行再次获取待清洗物的重量的操作的要求即可。

优选地，在步骤s23中，将步骤s22中再次获取到的重量与步骤s1中获取到的重量相减，得到的差值即为洗涤水的注水量。

优选地，在步骤s24中，“根据注入量和第一注水时间来确定流量”的步骤具体包括：按照下列公式来计算流量：

q＝(g2-g1)/t1

其中，q：流量；

g1：之前获取到的重量；

g2：再次获取到的重量；

t1：第一注水时间。

优选地，流量q为质量流量；当然，流量q也可以为体积流量，当流量q为体积流量时，将上述公式修改为q＝(g2-g1)/(ρ·t1)，ρ为洗涤水的密度。

其中，再次获取到的重量为之前获取到的重量与洗涤水的注入量之和。因此，在计算洗涤水的流速的过程中，可以根据再次获取到的重量与之前获取到的重量的差值来确定洗涤水的注入量，通过洗涤水的注入量和第一注水时间的比值来确定洗涤水的流量，避免了采用流量传感器来检测洗涤水的流量，使得洗衣机在无法安装流量传感器或者未安装流量传感器的情况下仍然能够准确地确定洗涤水的流量，进一步降低了成本，提高了用户的使用体验。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s3中，“根据重量和流量来确定洗衣机的进水水位”的步骤具体包括：

s31、根据之前获取到的重量来确定洗涤水的投放量；

s32、根据投放量和流量来确定洗衣机的第二注水时间；

s33、根据第二注水时间来确定洗衣机的进水水位。

优选地，步骤s31中，由于洗涤水的投放量和待清洗物的重量相关，那么可以根据步骤s1中获取到的待清洗物的重量来确定洗涤水的投放量。

进一步地，投放量大于注入量。

优选地，步骤s32中，“根据投放量和流量来确定洗衣机的第二注水时间”的步骤具体包括：按照下列公式来计算第二注水时间：

t2＝g3/q

其中，t2：第二注水时间；

g3：投放量；

q：流量。

其中，在洗涤水的流量一定的情况下，第二注水时间和洗涤水的投放量正相关，随着洗涤水的投放量的增加，注水时间逐渐延长，从而将足够量的洗涤水注入洗涤桶内。

优选地，当流量q为体积流量时，需要将上述公式修改为t2＝g3/(ρ·q)；或者，g3所表示的投放量为需要投放的洗涤水的体积。

优选地，步骤s33中，由于第二注水时间和进水水位正相关，随着第二注水时间的延长，向洗涤桶内注入的洗涤水越来越多，从而使得洗衣机的进水水位逐渐升高，那么就可以通过第二注水时间来确定洗衣机的进水水位，即使得洗衣机总进水第二注水时间，即可以进水到预设的进水水位。

进一步地，可以基于注水时间与进水水位之间的关系图或者关系式，利用查表法或者计算公式来确定洗衣机的进水水位，当然也可以通过其他的注水时间与进水水位之间关系的表达方式来确定洗衣机的进水水位，无论采取何种方式，只要能够确定洗衣机的进水水位即可。

进一步的，在执行注水操作的过程中，注入与待清洗物的重量相对应的洗涤水需要的注水总时间为第二注水时间，那么由于在步骤s20中，先注入了一定量的洗涤水，该部分的洗涤水的注入时间为第一注水时间，那么在步骤s3之后继续进行注水操作时的注水时间就应该为第二注水时间与第一注水时间的差值。

下面参照图2，图2是本发明的第一实施例的水位检测方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的用于洗衣机的水位检测方法的流程可以是：

s1、获取待清洗物的重量；

s20、使洗衣机执行注水操作；

s21、在洗衣机执行注水操作的过程中，获取洗衣机的第一注水时间；

s221、判断第一注水时间是否达到预设时间阈值；

s222、如果第一注水时间达到预设时间阈值，才执行再次获取待清洗物的重量的操作；

s223、如果第一注水时间未达到预设时间阈值，则不执行再次获取待清洗物的重量的操作；

s23、根据再次获取到的重量和之前获取到的重量来确定洗涤水的注入量；

s24、根据注入量和第一注水时间来确定流量；

s31、根据之前获取到的重量来确定洗涤水的投放量；

s32、根据投放量和流量来确定洗衣机的第二注水时间；

s33、根据第二注水时间来确定洗衣机的进水水位。

在上述水位检测方法中也可以将步骤s223删除，该水位检测方法在不包括步骤s223的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该水位检测方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

在又一种可能的实施方式中，本发明的用于洗衣机的水位检测方法的流程可以是：

s01、获取洗衣机的模糊参数值；

s02、判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

s03、如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，则判定洗涤桶内有待清洗物；

s04、如果模糊参数值与预设参数阈值一致，则判定洗涤桶为空桶，不执行洗衣机的脱水操作；

s1、当判定洗涤桶内有待清洗物时，获取待清洗物的重量；

s20、使洗衣机执行注水操作；

s21、在洗衣机执行注水操作的过程中，获取洗衣机的第一注水时间；

s221、判断第一注水时间是否达到预设时间阈值；

s222、如果第一注水时间达到预设时间阈值，才执行再次获取待清洗物的重量的操作；

s223、如果第一注水时间未达到预设时间阈值，则不执行再次获取待清洗物的重量的操作；

s23、根据再次获取到的重量和之前获取到的重量来确定洗涤水的注入量；

s24、根据注入量和第一注水时间来确定流量；

s31、根据之前获取到的重量来确定洗涤水的投放量；

s32、根据投放量和流量来确定洗衣机的第二注水时间；

s33、根据第二注水时间来确定洗衣机的进水水位。

在上述水位检测方法中也可以将步骤s04、s223删除，该水位检测方法在不包括步骤s04、s223的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该水位检测方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，尽管图中未示出，洗衣机包括外壳、洗涤桶、驱动装置、检测装置和控制装置，其中，洗涤桶包括设置在外壳内的外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；驱动装置设置在外壳内，用于驱动内桶转动；检测装置设置在外壳内，用于检测洗衣机的注水时间以及待清洗物的重量；控制装置设置在外壳上，能够基于检测装置的检测结果来执行上述水位检测方法。当然，检测装置和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置检测装置和控制装置的实际安装位置，只要通过检测装置和控制装置的相互配合能够执行上述水位检测方法即可。

优选地，驱动装置可以为驱动电机，驱动电机与内桶的转轴可以以带传动、齿轮传动或链传动的方式连接。

优选地，检测装置为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测洗衣机的注水时间以及待清洗物的重量，需要说明的是洗衣机的注水时间以及待清洗物的重量的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别检测装置检测到的结果，能够根据检测装置的检测结果来执行上述水位检测方法。控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。