一种双电机直驱全自动洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种双电机直驱全自动洗衣机。

背景技术：

传统的波轮洗衣机只有一个驱动系统，波轮和內桶通过离合器变速传动装置分别获得旋转动力。洗涤时，內桶不转动，波轮做正反向旋转，带动內桶内的水和衣物转动实现洗涤。当衣物较多时，仅靠波轮的转动不能使衣物有效翻滚。所以这样的洗涤方式存在：水流强度弱，衣物易缠绕，洗净比低等问题。而且采用离合器变速传动装置的洗衣机，大多数是通过行星齿轮进行减速，通过离合器棘爪的运动实现洗涤与脱水的切换。由于使用行星齿轮进行减速，导致传动效率降低的同时，又给洗衣机引入了新的噪声源。离合器的使用，不仅增加了洗衣机制造和装配的工艺难度，而且还增大了驱动系统所占用的洗衣机空间，减少了洗衣机內桶的有效容量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双电机直驱全自动洗衣机，该洗衣机无需离合器变速传动机构，通过两个转子组件共用定子组件，使波轮和内桶分别获得独立动力来源，实现波轮与内桶的同向/逆向旋转，也可以实现波轮与内桶的单独/组合旋转。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种双电机直驱全自动洗衣机，包括内桶、外桶和波轮。该洗衣机还包括双电机直驱系统。所述双电机直驱系统包括从内向外同轴设置且转动配合的波轮传动轴与内桶传动轴、套设在内桶传动轴外侧且与内桶传动轴转动配合的安装板、安装在安装板底部的定子组件、设置在定子组件内侧且与内桶传动轴固定相连的转子组件一以及设置在定子组件外侧且与波轮传动轴固定相连的的转子组件二。所述波轮传动轴的上端与波轮固定相连；所述内桶传动轴的上端与内桶固定相连。所述波轮传动轴和内桶动轴相互独立传动。所述转子组件一和转子组件二分别与定子组件适配。所述转子组件一与内桶传动轴之间传动连接。所述转子组件二与波轮传动轴之间传动连接。

进一步的，所述波轮传动轴与内桶传动轴之间设有含油轴承，波轮传动轴与内桶传动轴之间通过含油轴承转动配合。

进一步的，所述安装板上下两端与内桶传动轴之间分别设有一球轴承，安装板与内桶传动轴之间通过球轴承转动配合。

进一步的，所述波轮传动轴与内桶传动轴之间设有小水封组件。

进一步的，所述内桶传动轴与安装板之间设有大水封组件。

进一步的，所述内桶传动轴与转子组件一之间通过花键传动，并采用螺母紧固。

进一步的，所述波轮传动轴与转子组件二之间通过花键传动，并通过螺钉组件紧固。

进一步的，所述安装板安装在外桶的底部。

由以上技术方案可知，本发明无需离合器变速传动机构，通过两个转子组件共用定子组件，使波轮和内桶分别获得独立动力来源，实现波轮与内桶的同向/逆向旋转，也可以实现波轮与内桶的单独/组合旋转，即实现波轮和内桶旋转的独立及方向自由性。本发明通过波轮与内桶的转向组合可为用户提供多样性的洗衣模式，能够有效加强水流强度，缓解洗涤过程中衣物的缠绕和磨损问题，提高洗净比，同时也提高了洗衣机的翻转和纠偏能力，减少用电和用水量，提升洗涤效果和脱水效果。

附图说明

图1是本发明中双电机直驱全自动洗衣机的结构示意图；

图2是本发明中双电机直驱系统的结构示意图。

其中：

100、内桶，200、外桶，300、波轮，400、内桶底，500、法兰，600、双电机直驱系统，601、小水封组件，602、波轮传动轴，603、大水封组件，604、转子组件一，605、安装板，606、转子组件二，607、定子组件，608、螺钉组件，609、螺母，610、含油轴承，611、球轴承，612、内桶传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示的一种双电机直驱全自动洗衣机，包括内桶100、外桶200和波轮300。该洗衣机还包括双电机直驱系统600。内桶100、外桶200和波轮300的结构构造以及三者之间的结构关系属于现有技术。波轮300位于内桶100的内桶底400中，而且在内桶底400的下方设有法兰500。

具体地说，如图2所示，所述双电机直驱系统600包括从内向外同轴设置且转动配合的波轮传动轴602与内桶传动轴612、套设在内桶传动轴612外侧且与内桶传动轴612转动配合的安装板605、安装在安装板605底部的定子组件607、设置在定子组件607内侧且与内桶传动轴612固定相连的转子组件一604以及设置在定子组件607外侧且与波轮传动轴602固定相连的的转子组件二606。所述波轮传动轴602的上端与波轮300固定相连；所述内桶传动轴612的上端与内桶100固定相连。所述转子组件一604和转子组件二606分别与定子组件607适配，所述转子组件一604和转子组件二606分别相对定子组件607独立转动。所述转子组件一604与内桶传动轴612之间传动连接。所述转子组件二606与波轮传动轴602之间传动连接。

从图1和图2中可以看出，大水封组件603位于安装板605的上端。大水封组件603上方的波轮传动轴602和内桶传动轴612穿过内桶100底部伸入到内桶100内，波轮传动轴602的上端与波轮300固定相连，内桶传动轴612的上端与内桶100固定相连。波轮300和内桶100同心旋转，降低偏心造成的震动和噪音，使洗衣机运行更平稳、更静音。转子组件一604，能够驱动内桶传动轴612转动，进而带动内桶100转动。转子组件二606，能够驱动波轮传动轴602转动，进而带动波轮300转动。

进一步的，所述波轮传动轴602与内桶传动轴612之间设有含油轴承610，波轮传动轴602与内桶传动轴612之间通过含油轴承610转动配合。

进一步的，所述安装板605上下两端与内桶传动轴612之间分别设有一球轴承611，安装板605与内桶传动轴612之间通过球轴承611转动配合。

进一步的，所述波轮传动轴602与内桶传动轴612之间设有小水封组件601。小水封组件在波轮传动轴和内桶传动轴之间起到密封作用，防止洗衣机内桶中的水进入到两个传动轴之间，影响传动轴的性能。

进一步的，所述内桶传动轴612与安装板605之间设有大水封组件603。大水封组件在内桶传动轴和安装板之间起到密封作用。

进一步的，所述内桶传动轴612与转子组件一604之间通过花键传动，并采用螺母609紧固。

进一步的，所述波轮传动轴602与转子组件二606之间通过花键传动，并通过螺钉组件608紧固。

进一步的，所述安装板605通过螺钉安装在外桶200的底部。

综上所述，本发明采用由两个独立的传动机构构成的双电机直驱系统，替代现有技术中的离合器变速传动机构，采用直接驱动的方式，通过两个转子组件共用定子组件实现了两个传动部分的集成。转子组件一和转子组件二共用定子组件，构成两个独立的动力源，即包括两个传动机构。定子组件与转子组件一和内桶传动轴等部件构成驱动内桶转动的传动机构一。同时，定子组件、转子组件二和波轮传动轴等部件构成驱动波轮转动的传动机构二。传动机构一和传动机构二可单独成为动力源提供动力，也可以组合成为动力源提供动力。传动机构一和传动机构二在组合使用时，可以同向旋转，也可以反向旋转。本发明所采用的双电机直驱系统将多重动力系统集成到同一个空间内，整体结构紧凑，占用空间较小，该双电机直驱系统可根据需要应用于洗衣机及其他相关技术领域作为动力驱动使用。由于未采用离合器变速传动机构，本发明还可降低制造和装配的工艺难度，避免离合器传动带来的能量损失和噪音。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。