洗衣机电机故障检测方法、检测装置及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机电机故障检测方法，一种洗衣机电机故障检测装置，及一种洗衣机。

背景技术：

随着家用电器的不断普及，越来越多的家庭依赖使用洗衣机洗涤衣物。洗衣机的各个电器件是否能正常工作，对洗衣机的正常运行和洗衣质量有莫大影响。目前的洗衣机电器件检测，对水位传感器和门开关这些和安全有重大影响的零部件，做了深度的检测和人为安全保护处理，但对电机的工作状态和工作性能却没有进行检测和处理。电机在异常情况下出现的停转、单向转、堵转、转动卡顿等问题，对电机本身有损伤，也会对洗衣机内的衣物有一定损伤，大幅降低洗衣质量。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种洗衣机电机故障检测方法。

本发明的另一方面在于提出了一种洗衣机电机故障检测装置。

本发明的再一方面在于提出了一种洗衣机。

有鉴于此，本发明提出了一种洗衣机电机故障检测方法，包括：在当前洗衣过程采集电机产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号；检测脉冲信号；判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件，若是，则判定电机正常；若否，则判定电机异常。

根据本发明的洗衣机电机故障检测方法，电机在洗衣过程中会因为正转、停止，或反转、停止而产生反电动势，通过硬件电路采集电机在当前洗衣过程产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号，通过软件程序来检测脉冲信号，并通过判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件，来判断电机的工作状态是否异常，若是，则电机正常，否则，判定电机异常。本发明提供的洗衣机电机故障检测方法，通过硬件电路反馈信号和软件程序判断处理，可以有效检测出电机的工作状态是否异常，并可判断出是在哪种工作情况下异常，从而达到早发现早提醒早干预的目的，避免对电机本身、用户衣物和洗衣性能带来损伤的问题。

在上述技术方案中，优选地，判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件的步骤，具体包括：当当前洗衣过程为进水过程或排水过程，若检测到脉冲信号，则开始计时；在计时时间等于第一预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第一预设阈值；若大于，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在该技术方案中，若当前洗衣过程是进水或排水过程，正常情况下，电机不需要转动，就没有反电动势的产生。在这两个洗衣过程中，若检测到脉冲信号，就说明电机状态可能存在异常(不该电机转动的时候发生了转动)，需进一步增加判断条件，以对电机状态进行准确判断。具体而言，在检测到脉冲信号时，开始计时，持续第一预设时间内，脉冲信号仍然增加，或脉冲信号的累加值大于第一预设阈值时，则判定脉冲信号不符合当前洗衣过程的预设条件。

在上述任一技术方案中，优选地，判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件的步骤，具体包括：当当前洗衣过程为洗涤过程或脱水过程，开始计时；在计时时间等于第二预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第二预设阈值；若小于，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在该技术方案中，若当前洗衣过程为洗涤过程，电机会重复进行正转、停止、反转、停止四个步骤，靠水流正反力量对衣物进行清洁；电机正转、停止会让电机产生反电动势；电机反转、停止也会让电机产生反电动势。若当前洗衣过程为脱水过程，则电机会长时间重复进行正转、停止，必然也会有反电动势的产生。因此，在这两个洗衣过程中，判断依据是必须要检测到一定量的脉冲信号，若检测不到一定量的脉冲信号，则电机很可能在应该转动的时候没有转动、或者转动不畅、卡顿、堵塞。具体而言，进入洗涤过程或脱水过程后，就开始计时，在持续第二预设时间内，若脉冲信号的累加值小于第二预设阈值，或者根本就没有检测到脉冲信号，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机电机故障检测方法，还包括：在判定脉冲信号不符合预设条件时，记录脉冲信号不符合预设条件的次数；清空脉冲信号的累加值，重复判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件；若连续预设次数都判定脉冲信号不符合预设条件，则判定电机异常。

在该技术方案中，预设次数的取值范围为大于等于2次，优选地，预设次数为3次，在此，以3次为例进行说明，在首次判定脉冲信号不符合当前洗衣过程对应的预设条件时，开始记录脉冲信号不符合预设条件的次数，然后清空当前脉冲信号的累加值，继续第二次判断脉冲信号是否符合该预设条件，可以理解地，在每次重复判断之前，都需要清空上一次的脉冲信号累加值，若连续3次都检测到当前脉冲信号与预设条件不符，则可直接判定电机异常。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机电机故障检测方法，还包括：在判定电机异常时，对电机进行断电，并进行报警。

在该技术方案中，在判定电机异常时，会立即切断电机供电，并进行警报，如声音报警、显示故障代码ex2，以确定电机故障出现频次、出现原因，提示用户检查维修，从而达到保护电机、保护衣物，提升洗衣质量的目的。

本发明还提出了一种洗衣机电机故障检测装置，包括：检测电路，用于在当前洗衣过程采集电机产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：检测脉冲信号；判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件，若是，则判定电机正常；若否，则判定电机异常。

根据本发明的洗衣机电机故障检测装置，电机在洗衣过程中会因为正转、停止，或反转、停止而产生反电动势，通过检测电路采集电机在当前洗衣过程产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号，通过软件程序来检测脉冲信号，并通过判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件，来判断电机的工作状态是否异常，若是，则电机正常，否则，判定电机异常。本发明提供的洗衣机电机故障检测装置，通过硬件电路反馈信号和软件程序判断处理，可以有效检测出电机的工作状态是否异常，并可判断出是在哪种工作情况下异常，从而达到早发现早提醒早干预的目的，避免对电机本身、用户衣物和洗衣性能带来损伤的问题。

在上述技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序以：当当前洗衣过程为进水过程或排水过程，若检测到脉冲信号，则开始计时；在计时时间等于第一预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第一预设阈值；若大于，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在该技术方案中，若当前洗衣过程是进水或排水过程，正常情况下，电机不需要转动，就没有反电动势的产生。在这两个洗衣过程中，若检测到脉冲信号，就说明电机状态可能存在异常(不该电机转动的时候发生了转动)，需进一步增加判断条件，以对电机状态进行准确判断。具体而言，在检测到脉冲信号时，开始计时，持续第一预设时间内，脉冲信号仍然增加，或脉冲信号的累加值大于第一预设阈值时，则判定脉冲信号不符合当前洗衣过程的预设条件。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序以：当当前洗衣过程为洗涤过程或脱水过程，开始计时；在计时时间等于第二预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第二预设阈值；若小于，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在该技术方案中，若当前洗衣过程为洗涤过程，电机会重复进行正转、停止、反转、停止四个步骤，靠水流正反力量对衣物进行清洁；电机正转、停止会让电机产生反电动势；电机反转、停止也会让电机产生反电动势。若当前洗衣过程为脱水过程，则电机会长时间重复进行正转、停止，必然也会有反电动势的产生。因此，在这两个洗衣过程中，判断依据是必须要检测到一定量的脉冲信号，若检测不到一定量的脉冲信号，则电机很可能在应该转动的时候没有转动、或者转动不畅、卡顿、堵塞。具体而言，进入洗涤过程或脱水过程后，就开始计时，在持续第二预设时间内，若脉冲信号的累加值小于第二预设阈值，或者根本就没有检测到脉冲信号，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，还用于执行计算机程序以：在判定脉冲信号不符合预设条件时，记录脉冲信号不符合预设条件的次数；清空脉冲信号的累加值，重复判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件；若连续预设次数都判定脉冲信号不符合预设条件，则判定电机异常。

在该技术方案中，预设次数的取值范围为大于等于2次，优选地，预设次数为3次，在此，以3次为例进行说明，在首次判定脉冲信号不符合当前洗衣过程对应的预设条件时，开始记录脉冲信号不符合预设条件的次数，然后清空当前脉冲信号的累加值，继续第二次判断脉冲信号是否符合该预设条件，可以理解地，在每次重复判断之前，都需要清空上一次的脉冲信号累加值，若连续3次都检测到当前脉冲信号与预设条件不符，则可直接判定电机异常。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，还用于执行计算机程序以：在判定电机异常时，对电机进行断电，并进行报警。

在该技术方案中，在判定电机异常时，会立即切断电机供电，并进行警报，如声音报警、显示故障代码ex2，以确定电机故障出现频次、出现原因，提示用户检查维修，从而达到保护电机、保护衣物，提升洗衣质量的目的。

本发明还提出了一种洗衣机，包括：如上述技术方案中任一项的洗衣机电机故障检测装置。

根据本发明的洗衣机，包括如上述技术方案中任一项的洗衣机电机故障检测装置，因而具有该洗衣机电机故障检测装置全部的有益效果，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机电机故障检测方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的洗衣机电机故障检测方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的洗衣机电机故障检测方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机电机故障检测装置的示意框图；

图5示出了根据本发明的一个具体实施例的检测电路的示意图；

图6示出了根据本发明的一个具体实施例的洗衣机电机故障检测方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明的一个实施例的洗衣机电机故障检测方法的流程示意图。其中，该洗衣机电机故障检测方法，包括：

步骤102，在当前洗衣过程采集电机产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号；

步骤104，检测脉冲信号；

步骤106，判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件；

步骤108，若是，则判定电机正常；

步骤110，若否，则判定电机异常。

本发明实施例提供的洗衣机电机故障检测方法，电机在洗衣过程中会因为正转、停止，或反转、停止而产生反电动势，通过硬件电路采集电机在当前洗衣过程产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号，通过软件程序来检测脉冲信号，并通过判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件，来判断电机的工作状态是否异常，若是，则电机正常，否则，判定电机异常。本发明提供的洗衣机电机故障检测方法，通过硬件电路反馈信号和软件程序判断处理，可以有效检测出电机的工作状态是否异常，并可判断出是在哪种工作情况下异常，从而达到早发现早提醒早干预的目的，避免对电机本身、用户衣物和洗衣性能带来损伤的问题。

如图2所示，本发明的另一个实施例的洗衣机电机故障检测方法的流程示意图。其中，该洗衣机电机故障检测方法，包括：

步骤202，在当前洗衣过程采集电机产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号；

步骤204，检测脉冲信号；

步骤206，当前洗衣过程为进水过程或排水过程，若检测到脉冲信号，则开始计时；

步骤208，在计时时间等于第一预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第一预设阈值；

步骤210，若小于，则判定电机正常；

步骤212，若大于，则判定电机异常。

在该实施例中，若当前洗衣过程是进水或排水过程，正常情况下，电机不需要转动，就没有反电动势的产生。在这两个洗衣过程中，若检测到脉冲信号，就说明电机状态可能存在异常(不该电机转动的时候发生了转动)，需进一步增加判断条件，以对电机状态进行准确判断。具体而言，在检测到脉冲信号时，开始计时，持续第一预设时间内，脉冲信号仍然增加，或脉冲信号的累加值大于第一预设阈值时，则判定脉冲信号不符合当前洗衣过程的预设条件。

如图3所示，本发明的再一个实施例的洗衣机电机故障检测方法的流程示意图。其中，该洗衣机电机故障检测方法，包括：

步骤302，在当前洗衣过程采集电机产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号；

步骤304，检测脉冲信号；

步骤306，当前洗衣过程为进水过程或排水过程，若检测到脉冲信号，则开始计时；

步骤308，在计时时间等于第一预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第一预设阈值；

步骤310，若小于，则判定电机正常；

步骤312，若大于，则脉冲信号不符合预设条件，判定电机异常；

步骤314，当前洗衣过程为洗涤过程或脱水过程，开始计时；

步骤316，在计时时间等于第二预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第二预设阈值；若小于，执行步骤312，若大于，执行步骤310。

在该实施例中，若当前洗衣过程为洗涤过程，电机会重复进行正转、停止、反转、停止四个步骤，靠水流正反力量对衣物进行清洁；电机正转、停止会让电机产生反电动势；电机反转、停止也会让电机产生反电动势。若当前洗衣过程为脱水过程，则电机会长时间重复进行正转、停止，必然也会有反电动势的产生。因此，在这两个洗衣过程中，判断依据是必须要检测到一定量的脉冲信号，若检测不到一定量的脉冲信号，则电机很可能在应该转动的时候没有转动、或者转动不畅、卡顿、堵塞。具体而言，进入洗涤过程或脱水过程后，就开始计时，在持续第二预设时间内，若脉冲信号的累加值小于第二预设阈值，或者根本就没有检测到脉冲信号，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在上述任一实施例中，优选地，洗衣机电机故障检测方法，还包括：在判定脉冲信号不符合预设条件时，记录脉冲信号不符合预设条件的次数；清空脉冲信号的累加值，重复判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件；若连续预设次数都判定脉冲信号不符合预设条件，则判定电机异常。

在该实施例中，预设次数的取值范围为大于等于2次，优选地，预设次数为3次，在此，以3次为例进行说明，在首次判定脉冲信号不符合当前洗衣过程对应的预设条件时，开始记录脉冲信号不符合预设条件的次数，然后清空当前脉冲信号的累加值，继续第二次判断脉冲信号是否符合该预设条件，可以理解地，在每次重复判断之前，都需要清空上一次的脉冲信号累加值，若连续3次都检测到当前脉冲信号与预设条件不符，则可直接判定电机异常。

在上述任一实施例中，优选地，洗衣机电机故障检测方法，还包括：在判定电机异常时，对电机进行断电，并进行报警。

在该实施例中，在判定电机异常时，会立即切断电机供电，并进行警报，如声音报警、显示故障代码ex2，以确定电机故障出现频次、出现原因，提示用户检查维修，从而达到保护电机、保护衣物，提升洗衣质量的目的。

如图4所示，本发明的一个实施例的洗衣机电机故障检测装置的示意框图。其中，该洗衣机电机故障检测装置400，包括：

检测电路402，用于在当前洗衣过程采集电机产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号；

存储器404，用于存储计算机程序；

处理器406，用于执行计算机程序以：检测脉冲信号；判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件，若是，则判定电机正常；若否，则判定电机异常。

本发明实施例提供的洗衣机电机故障检测装置400，电机在洗衣过程中会因为正转、停止，或反转、停止而产生反电动势，通过检测电路402采集电机在当前洗衣过程产生的反电动势，并将反电动势转换成脉冲信号，通过软件程序来检测脉冲信号，并通过判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件，来判断电机的工作状态是否异常，若是，则电机正常，否则，判定电机异常。本发明提供的洗衣机电机故障检测装置400，通过硬件电路反馈信号和软件程序判断处理，可以有效检测出电机的工作状态是否异常，并可判断出是在哪种工作情况下异常，从而达到早发现早提醒早干预的目的，避免对电机本身、用户衣物和洗衣性能带来损伤的问题。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器406，具体用于执行计算机程序以：当当前洗衣过程为进水过程或排水过程，若检测到脉冲信号，则开始计时；在计时时间等于第一预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第一预设阈值；若大于，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在该实施例中，若当前洗衣过程是进水或排水过程，正常情况下，电机不需要转动，就没有反电动势的产生。在这两个洗衣过程中，若检测到脉冲信号，就说明电机状态可能存在异常(不该电机转动的时候发生了转动)，需进一步增加判断条件，以对电机状态进行准确判断。具体而言，在检测到脉冲信号时，开始计时，持续第一预设时间内，脉冲信号仍然增加，或脉冲信号的累加值大于第一预设阈值时，则判定脉冲信号不符合当前洗衣过程的预设条件。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器406，具体用于执行计算机程序以：当当前洗衣过程为洗涤过程或脱水过程，开始计时；在计时时间等于第二预设时间时，判断脉冲信号的累加值是否大于第二预设阈值；若小于，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在该实施例中，若当前洗衣过程为洗涤过程，电机会重复进行正转、停止、反转、停止四个步骤，靠水流正反力量对衣物进行清洁；电机正转、停止会让电机产生反电动势；电机反转、停止也会让电机产生反电动势。若当前洗衣过程为脱水过程，则电机会长时间重复进行正转、停止，必然也会有反电动势的产生。因此，在这两个洗衣过程中，判断依据是必须要检测到一定量的脉冲信号，若检测不到一定量的脉冲信号，则电机很可能在应该转动的时候没有转动、或者转动不畅、卡顿、堵塞。具体而言，进入洗涤过程或脱水过程后，就开始计时，在持续第二预设时间内，若脉冲信号的累加值小于第二预设阈值，或者根本就没有检测到脉冲信号，则判定脉冲信号不符合预设条件。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器406，还用于执行计算机程序以：在判定脉冲信号不符合预设条件时，记录脉冲信号不符合预设条件的次数；清空脉冲信号的累加值，重复判断脉冲信号是否符合当前洗衣过程对应的预设条件；若连续预设次数都判定脉冲信号不符合预设条件，则判定电机异常。

在该实施例中，预设次数的取值范围为大于等于2次，优选地，预设次数为3次，在此，以3次为例进行说明，在首次判定脉冲信号不符合当前洗衣过程对应的预设条件时，开始记录脉冲信号不符合预设条件的次数，然后清空当前脉冲信号的累加值，继续第二次判断脉冲信号是否符合该预设条件，可以理解地，在每次重复判断之前，都需要清空上一次的脉冲信号累加值，若连续3次都检测到当前脉冲信号与预设条件不符，则可直接判定电机异常。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器406，还用于执行计算机程序以：在判定电机异常时，对电机进行断电，并进行报警。

在该实施例中，在判定电机异常时，会立即切断电机供电，并进行警报，如声音报警、显示故障代码ex2，以确定电机故障出现频次、出现原因，提示用户检查维修，从而达到保护电机、保护衣物，提升洗衣质量的目的。

具体实施例，提供了一种洗衣机电机故障检测装置，该装置包括检测电路，如图5所示，该检测电路由单片机u1，光耦u2，三极管q1和电机及部分电阻、电容元件组成。

给电机正转供电，电机开始正转，给电机断电，电机停止，此时电机端口会产生反向电动势，反向电动势经过光耦u2后，变成脉冲信号，再经过三极管q1，输入到单片机u1中，单片机u1进行软件算法判断。

给电机反转供电，电机开始反转，给电机断电，电机停止，此时电机端口会产生反向电动势，反向电动势经过光耦u2后，变成脉冲信号，再经过三极管q1，输入到单片机u1中，单片机u1进行软件算法判断。

单片机u1的软件检测原理如下：

用户选择洗衣参数，开始洗衣后，单片机u1判断当前是进水、洗涤、排水、脱水四个洗衣过程中哪一个洗衣过程，这四个洗衣过程会在整个洗衣阶段中重复进行直到洗衣结束。

若当前是进水或者排水过程，电机不需要转动，判断依据是没有反向电动势的产生。若单片机u1检测到有脉冲信号，则电机状态可能存在异常，继续增加判定条件，在持续一段时间内脉冲信号仍然在累加，则判定当前脉冲信号与判定依据不符，记录1次，然后清空当前累加的脉冲信号，继续进行第2次的重复检测。若连续3次都检测到当前脉冲信号与判定依据不符，单片机u1判定电机出现故障，立即对电机断电，并进行报警，显示故障代码ex1，提示用户电机异常转动。

若当前是洗涤过程，电机会重复进行正转、停止、反转、停止四个步骤。电机正转、停止会让电机产生反向电动势，电机反转、停止也会让电机产生反向电动势。判断依据是必须要检测到有一定量的脉冲信号。若单片机u1没有检测到脉冲信号，或者在一定时间内脉冲信号累加值较小，则电机状态可能存在异常，继续增加判断条件，若在连续几次的电机正转(或反转)，都检测不到脉冲信号或者其累加值较小，则判定当前脉冲信号与判定依据不符，记录1次，然后清空当前累加的脉冲信号，继续进行第2次的重复检测，若连续3次都检测到当前脉冲信号与判定依据不符，单片机u1判定电机出现故障，会立即对电机断电，并进行报警，显示故障代码ex2，提示用户电机异常转动。

若当前是脱水过程，电机会长时间重复正转、停止两个步骤，点击必然有反向电动势的产生。判断依据是在一定时间内如5分钟，要求脉冲累加值超过平均值。先开始计时，在此时间内单片机u1检测脉冲信号，但是不进行判断，等到达5分钟之后，单片机u1判断当前的脉冲信号累加值是否小于平均值，如果累加值小于平均值，则电机状态可能存在异常，记录1次，然后清空当前累加的脉冲信号，继续进行第2次的重复检测。若连续3次都检测到当前信号与判定不符，单片机u1判定电机出现故障，会立即对电机断电，并进行报警，显示故障代码ex3，提示用户电机异常转动。

单片机u1的软件检测流程，如图6所示：

步骤602，用户选择洗衣参数，开始洗衣；

步骤604，判断当前洗衣过程；

步骤606，当前洗衣过程为洗涤过程；

步骤608，电机正转、停止、反转、停止；

步骤610，当前洗衣过程进水过程或排水过程；

步骤612，电机不转动，洗衣机进水或排水；

步骤614，当前洗衣过程为脱水过程；

步骤616，电机正转、停止；

步骤618，如电机有异常，报警。

本发明具体实施例提供的洗衣机电机故障检测装置，通过硬件电路反馈信号和软件程序判断处理，共同确定电机故障出现频次、出现原因，从而进行报警，提示用户检查维修，达到早发现早提醒早干预的目的，避免对电机本身、用户衣物和洗衣性能带来损伤的问题。

如图7所示，本发明的一个实施例的洗衣机的示意框图。其中，该洗衣机700，包括：如上述实施例中任一项的洗衣机电机故障检测装置702。

本发明实施例提供的洗衣机700，包括如上述实施例中任一项的洗衣机电机故障检测装置702，因而具有该洗衣机电机故障检测装置702全部的有益效果，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。