一种绞纱丝光机全自动上纱装置的制作方法

本发明涉及纺织领域，特别涉及一种绞纱丝光机全自动上纱装置。

背景技术

随着纺织工业的发展和消费者对纺织产品档次要求的提高，国内外纺织厂家对纺织产品提出了越来越高的工艺要求。其中，绞纱丝光机被越来越多的人采用，绞纱丝光机是对棉绞纱进行丝光处理的专用自动化设备，但是，现有绞纱丝光机上纱时需要人员手动上纱，且需要人员长期待在机器旁边进行工作，人员长期近距离工作容易沾染到丝光液等有害物质，对人员身体造成损害，耗费时间长，劳动强度大、工作效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种绞纱丝光机全自动上纱装置，可以解决现有绞纱丝光机上纱时需要人员手动上纱，且需要人员长期待在机器旁边进行工作，人员长期近距离工作容易沾染到丝光液等有害物质，对人员身体造成损害，耗费时间长，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现对绞纱丝光机进行上纱与下纱的功能，自动化上纱、下纱，无须人员长期近距离工作，确保了人员安全，耗费时间短，劳动强度小，提高了工作效率等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种绞纱丝光机全自动上纱装置，包括固定架、输送机构、调节机构和两个上纱机构，所述的固定架的下端安装有输送机构，固定架的上端安装有调节机构，调节机构的上下两端安装有两个上纱机构。

所述的输送机构包括电动滑块、移板、升降气缸、连板和托运支链，电动滑块对称安装在固定架上，电动滑块上设置有移板，移板上均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在连板上，连板上均匀安装有托运支链，具体工作时，人员将纱线卷管放置到托运支链上，电动滑块带动纱线卷管移动到合适的位置，上纱机构对纱线卷管进行套设，输送机构辅助上纱机构进行上纱与下纱，无须人员长期近距离工作，确保了人员安全，耗费时间短，劳动强度小，提高了工作效率。

所述的调节机构包括主电机、转板、滑杆、辅滑槽、两个角度板和两个角度气缸，主电机安装在固定架的上端，主电机的输出轴上安装有转板，转板上安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在固定架上，转板的上下两端通过铰链安装有两个角度板，角度板与转板之间通过销轴安装有角度气缸，具体工作时，主电机带动转板转动，两个角度气缸带动两个角度板进行角度调节，调节机构带动两个上纱机构转动与角度调节，操作简单。

所述的上纱机构包括固定柱、转筒、齿条、齿轮、转电机、伸缩气缸、底板、圆框、滑动柱、挤压电机、挤压板、连杆、连块和挤压支链，固定柱安装在角度板上，固定柱的外壁上通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条安装在转筒的后端外壁上，转筒的后端通过滑动配合的方式与固定柱的前端相连，转筒内安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端安装在底板的后端，底板安装在圆框内壁上，圆框的前端均匀设置有开口槽，圆框的后端均匀安装有滑动柱，滑动柱的后端通过滑动配合的方式与转筒相连，底板的前端安装有挤压电机，挤压电机的输出轴上安装有挤压板，开口槽内安装有挤压支链，圆框的前端对称安装有连杆，连杆之间安装有连块，具体工作时，上纱机构将输送机构上的纱线卷管套在转筒上，挤压电机带动挤压板转动，挤压板带动挤压支链挤出，伸缩气缸带动挤出的挤压支链向后移动使得挤压支链对纱线卷管的前端进行压紧限位，转筒上的遮挡环对纱线卷管的后端进行限位，限位后的纱线卷管在上纱机构的辅助下进行转动，上纱机构对纱线卷管进行套设、限位固定与转动，无须人员长期近距离工作，确保了人员安全，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的托运支链包括托架、两个斜气缸、两个u型架、两个滚轮、两个限位板和两个限位气缸，托架安装在连板上，托架上设置有两个进出槽，托架的上端通过铰链安装有两个限位板，限位板与托架之间通过销轴安装有限位气缸，连板上安装有两个斜气缸，斜气缸的顶端安装在u型架上，u型架内通过轴承安装有滚轮，且滚轮位于进出槽内，具体工作时，纱线卷管放置在托架上，两个斜气缸带动两个滚轮向上调节，上纱机构配合输送机构对纱线卷管进行套设，当纱线用完时，上纱机构带动用完的卷管调节到最下方，输送机构带动托架移动到工作位置，两个限位气缸带动两个限位板夹住用完的卷管，输送机构带动限位后的卷管抽出，辅助上纱、下纱，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压支链包括连滑槽、连滑块、挤压限位板和弹簧，连滑槽对称安装在开口槽内，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，连滑块对称安装在挤压限位板，挤压限位板与连块之间安装有弹簧，具体工作时，挤压电机带动挤压板转动，挤压板带动挤压限位板向外扩，挤压限位板对纱线卷管进行限位，弹簧起到复位与连接的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转筒的中部外壁上设置有遮挡环，遮挡环对纱线卷管的后端进行抵住限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压板为花瓣状，挤压限位板在挤压板、弹簧的辅助下可以自由伸缩，操作简单。

工作时，首先，输送机构开始工作，人员将纱线卷管放置到托运支链上，电动滑块带动纱线卷管移动到合适的位置，上纱机构对纱线卷管进行套设，之后，托运支链开始工作，纱线卷管放置在托架上，两个斜气缸带动两个滚轮向上调节，上纱机构配合输送机构对纱线卷管进行套设，当纱线用完时，上纱机构带动用完的卷管调节到最下方，输送机构带动托架移动到工作位置，两个限位气缸带动两个限位板夹住用完的卷管，输送机构带动限位后的卷管抽出，第二步，上纱机构开始工作，上纱机构将输送机构上的纱线卷管套在转筒上，挤压电机带动挤压板转动，挤压板带动挤压支链挤出，伸缩气缸带动挤出的挤压支链向后移动使得挤压支链对纱线卷管的前端进行压紧限位，转筒上的遮挡环对纱线卷管的后端进行限位，限位后的纱线卷管在上纱机构的辅助下进行转动，之后，挤压支链，开始工作，挤压电机带动挤压板转动，挤压板带动挤压限位板向外扩，挤压限位板对纱线卷管进行限位，弹簧起到复位与连接的作用，第三步，调节机构开始工作，主电机带动转板转动，两个角度气缸带动两个角度板进行角度调节，可以实现对绞纱丝光机进行上纱与下纱的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有绞纱丝光机上纱时需要人员手动上纱，且需要人员长期待在机器旁边进行工作，人员长期近距离工作容易沾染到丝光液等有害物质，对人员身体造成损害，耗费时间长，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现对绞纱丝光机进行上纱与下纱的功能，自动化上纱、下纱，无须人员长期近距离工作，确保了人员安全，耗费时间短，劳动强度小，提高了工作效率等优点；

2、本发明设置有输送机构，输送机构辅助上纱机构进行上纱与下纱，无须人员长期近距离工作，确保了人员安全，耗费时间短，劳动强度小，提高了工作效率；

3、本发明设置有调节机构，调节机构带动两个上纱机构转动与角度调节，操作简单；

4、本发明设置有上纱机构，上纱机构对纱线卷管进行套设、限位固定与转动，无须人员长期近距离工作，确保了人员安全，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定架与输送机构之间的结构示意图；

图3是本发明固定架与调节机构之间的结构示意图；

图4是本发明角度板与上纱机构之间的第一结构示意图；

图5是本发明角度板与上纱机构之间的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种绞纱丝光机全自动上纱装置，包括固定架1、输送机构2、调节机构3和两个上纱机构4，所述的固定架1的下端安装有输送机构2，固定架1的上端安装有调节机构3，调节机构3的上下两端安装有两个上纱机构4。

所述的输送机构2包括电动滑块21、移板22、升降气缸23、连板24和托运支链25，电动滑块21对称安装在固定架1上，电动滑块21上设置有移板22，移板22上均匀安装有升降气缸23，升降气缸23的顶端安装在连板24上，连板24上均匀安装有托运支链25，具体工作时，人员将纱线卷管放置到托运支链25上，电动滑块21带动纱线卷管移动到合适的位置，上纱机构4对纱线卷管进行套设，输送机构2辅助上纱机构4进行上纱与下纱，无须人员长期近距离工作，确保了人员安全，耗费时间短，劳动强度小，提高了工作效率。

所述的调节机构3包括主电机31、转板32、滑杆33、辅滑槽34、两个角度板35和两个角度气缸36，主电机31安装在固定架1的上端，主电机31的输出轴上安装有转板32，转板32上安装有滑杆33，滑杆33通过滑动配合的方式与辅滑槽34相连，辅滑槽34安装在固定架1上，转板32的上下两端通过铰链安装有两个角度板35，角度板35与转板32之间通过销轴安装有角度气缸36，具体工作时，主电机31带动转板32转动，两个角度气缸36带动两个角度板35进行角度调节，调节机构3带动两个上纱机构4转动与角度调节，操作简单。

所述的上纱机构4包括固定柱41、转筒42、齿条43、齿轮44、转电机45、伸缩气缸46、底板47、圆框48、滑动柱49、挤压电机50、挤压板51、连杆52、连块53和挤压支链54，固定柱41安装在角度板35上，固定柱41的外壁上通过底座安装有转电机45，转电机45的输出轴上安装有齿轮44，齿轮44上啮合有齿条43，齿条43安装在转筒42的后端外壁上，转筒42的后端通过滑动配合的方式与固定柱41的前端相连，转筒42内安装有伸缩气缸46，伸缩气缸46的顶端安装在底板47的后端，底板47安装在圆框48内壁上，圆框48的前端均匀设置有开口槽，圆框48的后端均匀安装有滑动柱49，滑动柱49的后端通过滑动配合的方式与转筒42相连，底板47的前端安装有挤压电机50，挤压电机50的输出轴上安装有挤压板51，开口槽内安装有挤压支链54，圆框48的前端对称安装有连杆52，连杆52之间安装有连块53，具体工作时，上纱机构4将输送机构2上的纱线卷管套在转筒42上，挤压电机50带动挤压板51转动，挤压板51带动挤压支链54挤出，伸缩气缸46带动挤出的挤压支链54向后移动使得挤压支链54对纱线卷管的前端进行压紧限位，转筒42上的遮挡环对纱线卷管的后端进行限位，限位后的纱线卷管在上纱机构4的辅助下进行转动，上纱机构4对纱线卷管进行套设、限位固定与转动，无须人员长期近距离工作，确保了人员安全，提高了工作效率。

所述的托运支链25包括托架251、两个斜气缸252、两个u型架253、两个滚轮254、两个限位板255和两个限位气缸256，托架251安装在连板24上，托架251上设置有两个进出槽，托架251的上端通过铰链安装有两个限位板255，限位板255与托架251之间通过销轴安装有限位气缸256，连板24上安装有两个斜气缸252，斜气缸252的顶端安装在u型架253上，u型架253内通过轴承安装有滚轮254，且滚轮254位于进出槽内，具体工作时，纱线卷管放置在托架251上，两个斜气缸252带动两个滚轮254向上调节，上纱机构4配合输送机构2对纱线卷管进行套设，当纱线用完时，上纱机构4带动用完的卷管调节到最下方，输送机构2带动托架251移动到工作位置，两个限位气缸256带动两个限位板255夹住用完的卷管，输送机构2带动限位后的卷管抽出，辅助上纱、下纱，操作简单。

所述的挤压支链54包括连滑槽541、连滑块542、挤压限位板543和弹簧544，连滑槽541对称安装在开口槽内，连滑槽541通过滑动配合的方式与连滑块542相连，连滑块542对称安装在挤压限位板543，挤压限位板543与连块53之间安装有弹簧544，具体工作时，挤压电机50带动挤压板51转动，挤压板51带动挤压限位板543向外扩，挤压限位板543对纱线卷管进行限位，弹簧544起到复位与连接的作用。

所述的转筒42的中部外壁上设置有遮挡环，遮挡环对纱线卷管的后端进行抵住限位。

所述的挤压板51为花瓣状，挤压限位板543在挤压板51、弹簧544的辅助下可以自由伸缩，操作简单。

工作时，首先，输送机构2开始工作，人员将纱线卷管放置到托运支链25上，电动滑块21带动纱线卷管移动到合适的位置，上纱机构4对纱线卷管进行套设，之后，托运支链25开始工作，纱线卷管放置在托架251上，两个斜气缸252带动两个滚轮254向上调节，上纱机构4配合输送机构2对纱线卷管进行套设，当纱线用完时，上纱机构4带动用完的卷管调节到最下方，输送机构2带动托架251移动到工作位置，两个限位气缸256带动两个限位板255夹住用完的卷管，输送机构2带动限位后的卷管抽出，第二步，上纱机构4开始工作，上纱机构4将输送机构2上的纱线卷管套在转筒42上，挤压电机50带动挤压板51转动，挤压板51带动挤压支链54挤出，伸缩气缸46带动挤出的挤压支链54向后移动使得挤压支链54对纱线卷管的前端进行压紧限位，转筒42上的遮挡环对纱线卷管的后端进行限位，限位后的纱线卷管在上纱机构4的辅助下进行转动，之后，挤压支链54，开始工作，挤压电机50带动挤压板51转动，挤压板51带动挤压限位板543向外扩，挤压限位板543对纱线卷管进行限位，弹簧544起到复位与连接的作用，第三步，调节机构3开始工作，主电机31带动转板32转动，两个角度气缸36带动两个角度板35进行角度调节，实现了对绞纱丝光机进行上纱与下纱的功能，解决了现有绞纱丝光机上纱时需要人员手动上纱，且需要人员长期待在机器旁边进行工作，人员长期近距离工作容易沾染到丝光液等有害物质，对人员身体造成损害，耗费时间长，劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。