一种缝纫机送料牙控制方法、系统及缝纫机与流程

本发明属于缝纫控制技术领域，涉及一种缝纫机送料牙控制方法、系统及缝纫机。

背景技术：

现有缝纫机在缝制薄料后，布料易卡在送料牙齿槽之间，使得布料不容易顺利撤出，布料卡在送料牙齿槽时，其送料牙位于针板上方，处于最高点。当进料时，压脚抬升后，其压脚下端面到针板之间的距离是缝料能够顺利进料的理论上的最大厚度值，但由于送料牙处于最高点，位于针板上方，挤占了缝料上料的部分空间，特别是较厚缝料的进料，会导致没有足够充裕的上料空间从而上料不方便。

为了解决这个问题，公开了公布号为cn106988030a，名称为一种由抬压脚机构控制的送料机构下移结构及缝纫机的中国专利，该专利包括抬压脚机构中的抬压脚扳手，该抬压脚扳手具有第一摆动支点，其特征在于：还包括可转动地安装在机壳中的偏心轴、具有第二摆动支点的牙架、以及安装在牙架一端的送料牙，所述牙架中开设有滑槽，所述偏心轴具有轴本体部和偏心设置于轴本体部的轴偏心部，所述抬压脚扳手通过第一传动机构与偏心轴的轴本体部相连接，所述偏心轴的轴偏心部可转动地安装在牙架的滑槽中、并与滑槽滑动配合；当抬压脚时，所述抬压脚扳手绕第一摆动支点摆动、并通过第一传动机构和偏心轴驱动牙架绕第二摆动支点摆动，使牙架上安装有送料牙的一端下移。该技术方案虽然较好地解决了上述技术问题，但仍存在着一些问题：主要是该技术方案是通过扳手驱动方式驱动送料牙的一端下移，其送料牙的一端下移距离无法智能调节控制，不能实现自动化且操作麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机送料牙控制方法、系统及缝纫机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机送料牙控制方法，其特征在于，包括：

提供了一个驱动源，用于通过驱动机构驱动送料牙下降至低于针板上端面；

提供了一个压脚感应装置，用于检测到压脚抬升时发出抬升信号，检测到压脚抬升至最高处时发出保持信号，检测到压脚由最高处下降复位时发出复位信号；

提供了一个控制器，用于当接收到上述抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙下降至低于针板上端面；当接收到上述保持信号时控制驱动源工作使送料牙维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源工作使送料牙复位。

在上述的一种缝纫机送料牙控制方法中，所述的控制器当接收到上述抬升信号时启动驱动源工作并逐步增加驱动源的输入电流从而驱动送料牙下降；当接收到上述保持信号时控制驱动源输入电流不变从而使送料牙维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源的输入电流瞬间中断或者逐步变小直至到0使送料牙复位。

一种缝纫机送料牙控制系统，包括驱动机构，所述驱动机构与送料牙连接并能驱动送料牙下降至低于针板上端面，其特征在于，还包括：

驱动源，与上述驱动机构连接且驱动上述驱动机构工作；

压脚感应装置，用于检测到压脚抬升时发出抬升信号，检测到压脚抬升至最高处时发出保持信号，检测到压脚由最高处下降复位时发出复位信号；

控制器，分别与上述驱动源和压脚感应装置电连接，用于当接收到上述抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙下降至低于针板上端面；当接收到上述保持信号时控制驱动源工作使送料牙维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源工作使送料牙复位。

在上述的一种缝纫机送料牙控制系统中，所述的驱动机构包括偏心轴套筒、偏心轴、连杆和具有第一摆动支点的牙架，送料牙固定安装在牙架的一端上，所述牙架上开设有滑槽，所述偏心轴具有轴本体部和偏心设置于轴本体部的轴偏心部，所述偏心轴的轴偏心部位于牙架滑槽中并与滑槽滑动连接，所述偏心轴套筒固定在机壳上且套设在偏心轴上并与偏心轴相对转动，连杆一端固连在偏心轴的轴本体部上，另一端与驱动源连接，所述偏心轴的轴本体部上还套设有复位弹簧和挡圈，所述挡圈通过固定在机壳上，所述复位弹簧一端抵靠在上述连杆上，另一端抵靠在挡圈上。

在上述的一种缝纫机送料牙控制系统中，所述的压脚感应装置包括第一霍尔元件、第二霍尔元件和固定安装在扳手上的磁钢，扳手可转动地安装在机壳上且用于驱动压脚抬升，第一霍尔元件和第二霍尔元件分别通过安装支架固连在机壳上，且初始状态时，即压脚未抬升时，所述第一霍尔元件与上述磁钢正对设置；当压脚抬升至最高处时，所述第二霍尔元件与上述磁钢正对设置。

在上述的一种缝纫机送料牙控制系统中，所述的控制器包括：

下降模块，用于当接收到上述抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙下降至低于针板上端面；

维持模块，用于当接收到上述保持信号时控制驱动源工作使送料牙维持当前高度位置不变；

复位模块，用于当接收到上述复位信号时控制驱动源工作使送料牙复位至初始高度。

在上述的一种缝纫机送料牙控制系统中，所述的下降模块用于当接收到上述抬升信号时启动驱动源工作并逐步增加驱动源的输入电流从而驱动送料牙下降至低于针板上端面；所述维持模块用于当接收到上述保持信号时控制驱动源输入电流不变从而使送料牙维持当前高度位置不变；所述复位模块用于当接收到上述复位信号时控制驱动源的输入电流瞬间中断或者逐步变小直至到0使送料牙复位。

在上述的一种缝纫机送料牙控制系统中，所述的驱动源为第一电磁铁，所述第一电磁铁通过电磁铁支架固定在机壳上，所述的连杆的一端开有条形槽，所述第一电磁铁的输出轴上具有滑动轴，滑动轴穿设在条形槽中实现滑动连接。

在上述的一种缝纫机送料牙控制系统中，所述的控制器为缝纫机电控。

一种缝纫机，包括抬压脚机构，所述抬压脚机构包括第二电磁铁和上述的扳手，扳手一端与第二电磁铁的输出轴连接，另一端可转动安装在机壳上，其特征在于：还包括上述缝纫机送料牙控制系统。

与现有技术相比，本送料牙控制方法及系统具有如下几个优点：

1、用于驱动送料牙下降的驱动源由控制器智能控制，从而能够实现智能控制调节，且准确度更好，操作更便捷，无需人力操作；

2、通过控制器的控制，使得送料牙下降与压脚抬升实现同步操作，送料牙下降使得卡在齿槽间的薄料剥落，同时增大上料空间，方便撤料和上料；

3、由驱动源直接通过连杆驱动偏心轴的转动，其传动结构简单，驱动力传动更为稳定，且整体结构简单，紧凑，成本低；

4、压脚感应装置结构较为简单，并充分结合缝纫机自身的抬压脚机构上的扳手结构，从而送料牙下降与压脚抬升实现智能同步，结构简单及成本低。

附图说明

图1是本缝纫机送料牙控制系统的结构示意图。

图2是压脚感应装置的结构示意图。

图3是本缝纫机送料牙控制方法的流程图。

图中，1、偏心轴套筒；2、偏心轴；21、轴本体部；22、轴偏心部；3、牙架；31、主送布牙架；32、差动送布牙架；33、滑槽；4、第一摆动支点；5、送料牙；51、主动牙；52、差动牙；6、固定螺钉；7、连杆；71、条形槽；8、第一电磁铁；81、滑动轴；9、复位弹簧；10、扳手；11、第一霍尔元件；12、第二霍尔元件；13、磁钢；14、安装支架；15、第二电磁铁。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和2所示，本缝纫机送料牙控制系统，包括驱动机构、驱动源、压脚感应装置和控制器，本实施例的控制器为缝纫机电控，当然，也可以是缝纫机上单独设置的控制器。驱动机构包括偏心轴套筒1、偏心轴2、连杆7和具有第一摆动支点4的牙架3。送料牙5固定安装在牙架3的一端上，牙架3包括沿偏心轴2的轴向并排设置的主送布牙架31和差动送布牙架32，主送布牙架31位于右侧，差动送布牙架32位于左侧；送料牙5包括安装在主送布牙架31后端的主动牙51以及安装在差动送布牙架32后端的差动牙52，牙架3的前端开设有滑槽33。偏心轴2具有轴本体部21和偏心设置于轴本体部21的轴偏心部22，偏心轴2的轴偏心部22位于牙架3滑槽33中并与滑槽33滑动连接。其偏心轴2、具有第一摆动支点4的牙架3以及送料牙5的结构及相互连接关系均与公开的公布号为cn106988030a的专利相同，在此不再详细赘述。

机壳上通过固定螺钉6固定安装有偏心轴套筒1和挡圈，偏心轴2的轴本体部21一端穿设在偏心轴套筒1中，另一端穿设在挡圈中并能相对偏心轴套筒1和挡圈转动，偏心轴2的轴偏心部22位于偏心轴套筒1外。偏心轴2的轴本体部21上还固定套设有连杆7，本实施例的驱动源为第一电磁铁8，第一电磁铁8与缝纫机电控电连接，缝纫机电控通过控制对第一电磁铁8的通断电来控制电磁铁的工作与否，第一电磁铁8通过电磁铁支架固定在机壳上。本实施例的驱动源除了第一电磁铁8外，还可以为气缸或者步进电机等结构。连杆7一端固定套设在偏心轴2的轴本体部21上，另一端开有条形槽71，第一电磁铁8的输出轴上具有滑动轴81，滑动轴81穿设在条形槽71中实现滑动连接，滑动轴81能在条形槽71中来回滑动。偏心轴2上还套设有复位弹簧9，复位弹簧9的一端抵靠在上述连杆7上，另一端抵靠在上述挡圈上，用于对连杆7的复位，从而对送料牙5的复位。

进一步的，压脚感应装置包括第一霍尔元件11、第二霍尔元件12和固定安装在扳手10上的磁钢13，第一霍尔元件11和第二霍尔元件12分别通过安装支架14固连在机壳上,图中用于安装第二霍尔元件12的安装支架未画出。扳手10为缝纫机抬压脚机构中的一个部件，抬压脚机构为自动抬压脚方式，包括踏板、第二电磁铁15、扳手10、传动结构和压脚等结构，扳手10一端与第二电磁铁15连接，另一端转动连接在机壳上，能够相对机壳转动。当要抬升压脚时，踩下踏板，踏板发触发信号给缝纫机电控，缝纫机电控控制第二电磁铁15工作，第二电磁铁15驱动扳手10以扳手10的另一端为支点进行摆动，扳手10转动通过传动结构带动压脚抬升或复位。本实施例的第一霍尔元件11和第二霍尔元件12为上下设置，且与上述扳手10的另一端即支点的距离相等，磁钢13固定安装在扳手10的中部且朝向第一霍尔元件11和第二霍尔元件12方向，初始状态时，即压脚未提升时，磁钢13与第一霍尔元件11正对设置，第一霍尔元件11能够感应到有信号；当扳手10向下转动时，磁钢13远离第一霍尔元件11并向第二霍尔元件12移动，此时，压脚在抬升，第一霍尔元件11感应不到信号，此时第一霍尔元件11由能感应到信号到感应不到信号转变时会发出抬升信号给缝纫机电控。扳手10向下转动到下限时，磁钢13刚好与第二霍尔元件12正对，此时压脚抬升到最高位置，第二霍尔元件12感应到有信号并发送保持信号给缝纫机电控。当工作人员松开踏板，缝纫机电控控制第二电磁铁15断电，整个抬压脚机构复位，扳手10也复位向上转动，磁钢13远离第二霍尔元件12，第二霍尔元件12感应到有信号到无信号的转变时发送复位信号给缝纫机电控。本实施例的压脚感应装置为采用霍尔元件及磁钢13的霍尔传感器检测方式，当然也可以采用接近开关、红外线传感器等方式。

本实施例中为了节省成本，控制器为缝纫机电控，缝纫机电控内设计有下降模块、维持模块和复位模块，其中，下降模块用于当接收到抬升信号时控制第一电磁铁8工作驱动送料牙5下降至低于针板上端面；维持模块用于当接收到保持信号时控制第一电磁铁8工作使送料牙5维持当前高度位置不变；复位模块用于当接收到复位信号时控制第一电磁铁8工作使送料牙5复位至初始高度。送料牙5的初始高度是缝制薄料后其送料牙5位于针板上方时的高度。具体的，下降模块用于当接收到上述抬升信号时启动第一电磁铁8工作并逐步增加第一电磁铁8的输入电流从而驱动送料牙5下降至低于针板上端面；维持模块用于当接收到上述保持信号时控制第一电磁铁8输入电流不变从而使送料牙5维持当前高度位置不变；复位模块用于当接收到上述复位信号时控制第一电磁铁8的输入电流瞬间中断或者逐步变小直至到0使送料牙5复位。本实施例中的下降模块、维持模块和复位模块可以由硬件来实现，也可以由计算机程序来实现，为了节省成本，最优的方案是采用计算机程序来实现，其实现的原理及具体程序均为现有技术，不再详细叙述。具体的控制方式如图3所示。

第一电磁铁8驱动送料牙5下降或复位的工作原理如下：第一电磁铁8通电输入电流时，第一电磁铁8的输出轴伸出驱动连杆7及偏心轴2的轴本体部21顺时针转动，偏心轴2的轴偏心部22顺时针转动带动牙架3绕第一摆动支点4顺时针转动，从而驱动送料牙5下降；第一电磁铁8断电或减小输入电流时，在复位弹簧9作用下，牙架3绕第一摆动支点4逆时针转动，从而驱动送料牙5上升复位。其具体连杆7通过偏心轴2、牙架3驱动送料牙5的上升或下降的工作原理与公开的公布号为cn106988030a的专利相同，在此不再详细赘述。

用于驱动送料牙5下降的第一电磁铁8由缝纫机电控控制，从而能够实现智能控制调节，且准确度更好，操作更便捷，无需人力操作；同时，压脚感应装置能够检测压脚抬升与否以及是否抬升至最高处，并发触发信号给缝纫机电控，使得缝纫机电控能够控制第一电磁铁8及时作出相应的响应，以实现送料牙5下降与压脚抬升实现同步操作，送料牙5下降使得卡在齿槽间的薄料剥落，同时增大上料空间，方便撤料和上料。

实施例二

如图3所示，本缝纫机送料牙控制方法包括：

提供了一个驱动源，用于通过驱动机构驱动送料牙5下降至低于针板上端面；

提供了一个压脚感应装置，用于检测到压脚抬升时发出抬升信号，检测到压脚抬升至最高处时发出保持信号，检测到压脚由最高处下降复位时发出复位信号；

提供了一个控制器，用于当接收到上述抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙5下降至低于针板上端面；当接收到上述保持信号时控制驱动源工作使送料牙5维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源工作使送料牙5复位。

当接收到上述抬升信号时启动驱动源工作并逐步增加驱动源的输入电流从而驱动送料牙5下降；当接收到上述保持信号时控制驱动源输入电流不变从而使送料牙5维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源的输入电流瞬间中断或者逐步变小直至到0使送料牙5复位。本实施例的控制器为缝纫机电控，驱动源为第一电磁铁8，压脚感应装置与实施例一的压脚感应装置相同，其结构和控制方法与实施例一相同，在此不再赘述。

实施例三

本缝纫机包括抬压脚机构，抬压脚机构包括第二电磁铁15和扳手10，扳手10一端与第二电磁铁15的输出轴连接，另一端可转动安装在机壳上，还包括实施例一的缝纫机送料牙控制系统。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。