一种缝纫针距识别方法、系统、装置及缝纫机与流程

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种缝纫针距识别方法、系统、装置及缝纫机。

背景技术：

目前缝纫机上多采用刻度旋钮来识别缝纫针距或采用在刻度旋钮上安装检测装置来识别缝纫针距。在上述识别方式下，一旦刻度旋钮安装存在偏差或针距调节装置安装出现偏差则会导致识别的缝纫针距与实际值不符，可能会造成布料浪费等损失。并且采用刻度旋钮来识别缝纫针距，大多识别精度只能达到0.5mm左右，且机械磨损后偏差更大，因此无法满足高要求的缝纫。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种缝纫针距识别方法、系统、装置及缝纫机，在不增加任何外部成本或装置的情况下，不受缝纫机机械安装及磨损的影响，计算结果更精确，识别精度更高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种缝纫针距识别方法，包括：

当布料遮挡第一感应器时，获取第一霍尔边沿值；

当所述布料遮挡第二感应器时，获取第二霍尔边沿值，其中，所述第一感应器和所述第二感应器沿送布方向设置；

根据针距计算关系式计算缝纫针距，其中，所述针距计算关系式为g为所述缝纫针距，l1为所述第一感应器和所述第二感应器的距离，n为电机每转一圈的霍尔边沿计数值，h1为所述第一霍尔边沿值，h2为所述第二霍尔边沿值。

优选的，所述根据针距计算关系式计算缝纫针距之后，该缝纫针距识别方法还包括：

判断所述缝纫针距是否处于预设范围内；

若是，则将所述缝纫针距确定为实际缝纫针距；

若否，则获取新的第一霍尔边沿值和新的第二霍尔边沿值，以便通过所述新的第一霍尔边沿值和所述新的第二霍尔边沿值计算新的缝纫针距。

优选的，所述将所述缝纫针距确定为实际缝纫针距的过程具体为：

获取预设时间段内的多个处于所述预设范围内的缝纫针距并计算平均值，将所述平均值作为所述实际缝纫针距。

优选的，根据针距计算关系式计算缝纫针距之后，该缝纫针距识别方法还包括：

将所述实际缝纫针距通过串口发送至显示屏，以便显示屏显示所述实际缝纫针距。

优选的，所述获取第一霍尔边沿值的同时，该缝纫针距识别方法还包括：

将所述第一感应器的标志位置1；

相应的，所述获取第二霍尔边沿值的同时，该缝纫针距识别方法还包括：

将所述第二感应器的标志位置1；

则根据针距计算关系式计算缝纫针距的过程具体为：

当所述第一感应器的标志位和所述第二感应器的标志位均置1时，根据针距计算关系式计算缝纫针距。

优选的，该缝纫针距识别方法还包括：

根据补偿针数关系式获取剪线补偿针数，其中，所述补偿针数关系式为n为所述补偿针数，l2为目标感应器到剪线刀的距离，v为所述电机的转速，t为所述目标感应器的延时时间。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种缝纫针距识别系统，包括：

获取模块，用于当布料遮挡第一感应器时，获取第一霍尔边沿值；还用于当所述布料遮挡第二感应器时，获取第二霍尔边沿值，其中，所述第一感应器和所述第二感应器沿送布方向设置；

识别模块，用于根据针距计算关系式计算缝纫针距，其中，所述针距计算关系式为g为所述缝纫针距，l1为所述第一感应器和所述第二感应器的距离，n为电机每转一圈的霍尔边沿计数值，h1为所述第一霍尔边沿值，h2为所述第二霍尔边沿值。

优选的，该缝纫机针距识别系统还包括：

显示模块，用于显示所述缝纫针距。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种缝纫针距识别装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述缝纫针距识别方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种缝纫机，包括显示器及如上文所述的缝纫针距识别装置。

本发明提供了一种缝纫针距识别方法，包括：当布料遮挡第一感应器时，获取第一霍尔边沿值；当布料遮挡第二感应器时，获取第二霍尔边沿值，其中，第一感应器和第二感应器沿送布方向设置；根据针距计算关系式计算缝纫针距，其中，针距计算关系式为g为缝纫针距，l1为第一感应器和第二感应器的距离，n为电机每转一圈的霍尔边沿计数值，h1为第一霍尔边沿值，h2为第二霍尔边沿值。

可见，在实际应用中，采用本发明的方案，根据两个相邻感应器间的实际距离以及通过第一霍尔边沿值和第二霍尔边沿值得到的两个感应器间电机转过的圈数(即针数)来计算实际的缝纫针距，在不增加任何外部成本或装置的情况下，不受缝纫机机械安装及磨损的影响，计算结果更精确，识别精度更高。

本发明还提供了一种缝纫针距识别系统、装置及缝纫机，具有和上述缝纫针距识别方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明所提供的一种缝纫针距识别方法的步骤流程图；

图2本发明所提供的一种感应器设置示意图；

图3本发明所提供的一种缝纫针距识别系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种缝纫针距识别方法、系统、装置及缝纫机，在不增加任何外部成本或装置的情况下，不受缝纫机机械安装及磨损的影响，计算结果更精确，识别精度更高。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明所提供的一种缝纫针距识别方法的步骤流程图，包括：

步骤1：当布料遮挡第一感应器时，获取第一霍尔边沿值；

步骤2：当布料遮挡第二感应器时，获取第二霍尔边沿值，其中，第一感应器和第二感应器沿送布方向设置；

具体的，本发明中的第一感应器和第二感应器均可以为包缝机上自带的感应器，无需增加成本和额外的装置，其中，第一感应器和第二感应器可以根据送布方向确定的，以c4包缝机为例，参照图2所示，沿送布方向依次设置有感应器a、感应器b和感应器c，那么第一感应器和第二感应器可以依次为感应器a和感应器b，第一感应器和第二感应器也可以依次为感应器b和感应器c。机器缝纫时，当布料遮挡第一感应器时，第一感应器会输出第一遮挡信号，此时获取第一感应器对应的霍尔边沿值，记为第一霍尔边沿值h1，同时将第一感应器的标志位f1置1，并开始计数。当布料遮挡第二感应器时，第二感应器输出第二遮挡信号，此时，获取第二感应器对应的霍尔边沿值，记为第二霍尔边沿值h2，同时将第二感应器的标志位f2置1，具体的，电机霍尔每改变一个值计一个数，电机停止时，不计数，且当三个感应器均未被遮挡时，清除计数(包括f1、f2、h1、h2)，通过第一霍尔边沿值h1和第二霍尔边沿值h2计算霍尔值δh，δh＝|h2-h1|，霍尔值可以理解为布料通过第一感应器到第二感应器时，电机转过的圈数(即针数)。

步骤3：根据针距计算关系式计算缝纫针距，其中，针距计算关系式为g为缝纫针距，l1为第一感应器和第二感应器的距离，n为电机每转一圈的霍尔边沿计数值，h1为第一霍尔边沿值，h2为第二霍尔边沿值。

具体的，以包缝c4电机为例，假设第一感应器和第二感应器之间的距离为l，且该电机为四对极电机，有三个电机霍尔，则可以得到电机每转一圈的计数值为24，因此，可通过来计算该电机的实际缝纫针距，本发明不受缝纫机机械安装及磨损的影响，计算结果更精确，识别精度更高。

可以理解的是，对于不同的电机，每转一圈计数值可能也不相同，根据实际确定即可，本发明对此不做限定。

本发明提供了一种缝纫针距识别方法，包括：当布料遮挡第一感应器时，获取第一霍尔边沿值；当布料遮挡第二感应器时，获取第二霍尔边沿值，其中，第一感应器和第二感应器沿送布方向设置；根据针距计算关系式计算缝纫针距，其中，针距计算关系式为g为缝纫针距，l1为第一感应器和第二感应器的距离，n为电机每转一圈的霍尔边沿计数值，h1为第一霍尔边沿值，h2为第二霍尔边沿值。

可见，在实际应用中，采用本发明的方案，根据两个相邻感应器间的实际距离以及通过第一霍尔边沿值和第二霍尔边沿值得到的两个感应器间电机转过的圈数(即针数)来计算实际的缝纫针距，在不增加任何外部成本或装置的情况下，不受缝纫机机械安装及磨损的影响，计算结果更精确，识别精度更高。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，根据针距计算关系式计算缝纫针距之后，该缝纫针距识别方法还包括：

判断缝纫针距是否处于预设范围内；

若是，则将缝纫针距确定为实际缝纫针距；

若否，则获取新的第一霍尔边沿值和新的第二霍尔边沿值，以便通过新的第一霍尔边沿值和新的第二霍尔边沿值计算新的缝纫针距。

具体的，为了进一步提高本发明的可靠性和准确性，本发明还预先设置了缝纫针距值满足的范围，即预设范围，如果计算得到的缝纫针距在预设范围内，那么就将计算得到的缝纫针距作为实际缝纫针距，如果计算得到的缝纫针距不在预设范围内，则可认为采集到的霍尔边沿值出错，那么就丢弃该次计算，将计数值清零后，重新采集第一霍尔边沿值和第二霍尔边沿值，计算新的缝纫针距，并验证新的缝纫针距是否处于预设范围内，重复上述步骤，直至得到处于预设范围内的缝纫针距，将其作为实际缝纫针距。

作为一种优选的实施例，将缝纫针距确定为实际缝纫针距的过程具体为：

获取预设时间段内的多个处于预设范围内的缝纫针距并计算平均值，将平均值作为实际缝纫针距。

具体的，考虑到采样误差的影响，在识别实际缝纫针距时，本发明会进行多次计算，得到多个缝纫针距，将得到的多个缝纫针距求平均，得到最终的实际缝纫针距，进一步提高识别精度。

作为一种优选的实施例，根据针距计算关系式计算缝纫针距之后，该缝纫针距识别方法还包括：

将实际缝纫针距通过串口发送至显示屏，以便显示屏显示实际缝纫针距。

具体的，将上述步骤中得到的实际缝纫针距通过串口通讯，发送至显示屏，以便工作人员通过显示屏获取包缝机当前的实际缝纫针距。

作为一种优选的实施例，获取第一霍尔边沿值的同时，该缝纫针距识别方法还包括：

将第一感应器的标志位置1；

相应的，获取第二霍尔边沿值的同时，该缝纫针距识别方法还包括：

将第二感应器的标志位置1；

则根据针距计算关系式计算缝纫针距的过程具体为：

当第一感应器的标志位和第二感应器的标志位均置1时，根据针距计算关系式计算缝纫针距。

作为一种优选的实施例，该缝纫针距识别方法还包括：

根据补偿针数关系式获取剪线补偿针数，其中，补偿针数关系式为n为补偿针数，l2为目标感应器到剪线刀的距离，v为电机的转速，t为目标感应器的延时时间。

具体的，考虑到当缝纫针距调整后，剪线参数值也必须相应调整才能保证线头较短，因此本发明在确定了实际缝纫针距后，根据实际缝纫针距以及电机当前转速，计算实际剪线补偿针数，不需要额外增加任何外部成本或装置，即可使剪线刀动作的时机更准确，从而使得到缝纫线头最短，避免了工人在布料缝纫后还需二道返工剪线头，也解决了因速度、针距调整等因素造成的线头长短不一致的问题。

请参照图3，图3为本发明所提供的一种缝纫针距识别系统，包括：

获取模块1，用于当布料遮挡第一感应器时，获取第一霍尔边沿值；还用于当布料遮挡第二感应器时，获取第二霍尔边沿值，其中，第一感应器和第二感应器沿送布方向设置；

识别模块2，用于根据针距计算关系式计算缝纫针距，其中，针距计算关系式为g为缝纫针距，l1为第一感应器和第二感应器的距离，n为电机每转一圈的霍尔边沿计数值，h1为第一霍尔边沿值，h2为第二霍尔边沿值。

作为一种优选的实施例，该缝纫机针距识别系统还包括：

显示模块，用于显示缝纫针距。

本发明所提供的一种缝纫针距识别系统，具有和上述缝纫针距识别方法相同的有益效果。

对于本发明所提供的一种缝纫针距识别系统的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。

相应的，本发明还提供了一种缝纫针距识别装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上文任意一项缝纫针距识别方法的步骤。

本发明所提供的一种缝纫针距识别装置，具有和上述缝纫针距识别方法相同的有益效果。

对于本发明所提供的一种缝纫针距识别装置的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。

相应的，本发明还提供了一种缝纫机，包括显示器及如上文的缝纫针距识别装置。

本发明所提供的一种缝纫机，具有和上述缝纫针距识别方法相同的有益效果。

对于本发明所提供的一种缝纫机的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。