一种基于机器视觉的电动缝纫机装置的制作方法

本发明涉及缝纫机领域，具体涉及一种基于机器视觉的电动缝纫机装置。

背景技术：

服装、制鞋、家纺等行业是国民经济的基础行业，其中大量应用各种缝纫机(平缝机、锁边机等)。目前这些行业仍然采用大量的手工加工制造，其生产效率较低下，而缝纫机操作工在这些行业中占据了一线生产工人的50％左右，可见缝纫工序对其生产率的决定作用。伴随着当下产业智能化的发展，多数工厂正在向无人智能化进行改革发展，无数的家用或企业所用的人工缝纫机已经很难满足市场需求和企业发展，而智能化的伺服缝纫机有机会填补这一空缺，伺服缝纫机在电气控制和单片机技术的保证下可以准确而快捷的完成人工化的一系列动作，从而可以减少乃至于代替人工化的缝纫机，减少劳动力，缩减成本，且人工不直接接触机器，在一定程度上可以起到安全保护的作用！更为重要的是，单片机控制下的伺服缝纫机能实现精准的控制，且可以不间断的生产制造，对于成批量生产的要求能更快更准的完成任务。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种基于机器视觉的电动缝纫机装置，结构简单、效率高、易于维修。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于机器视觉的电动缝纫机装置，包括一总机、两送布机构和一通过摄像头支架安装于总机架上方的摄像头，所述摄像头位于总机架中心线上与固装在总机架上的控制板电性连接；所述送布机构包括固定板、步进电机外框、升降螺丝、万向轮、辅助轮支架、步进电机和辅助轮，步进电机外框套于步进电机上，通过固定板安装于总机架内下方，升降螺丝上端依次穿过步进电机外框、固定板与升降螺母拧合，万向通过连轴器与步进电机相连接；辅助轮支架安装于步进电机外框内侧，辅助轮安装于辅助轮支架下底面上；控制板基于摄像头采集到的布料上的线条信息，控制步进电机实现左右万向轮差速，改变布料运动。

进一步地，所述摄像头与控制板的信号输入端相连，控制板的信号输出端与步进电机相连。

进一步地，通过旋转升降螺丝可以实现步进电机外框高低的调节。

进一步地，所述升降螺丝与升降螺母拧合，控制核心装置升降。

进一步地，所述连轴器一端穿过辅助轮支架中心处的通孔与步进电机的转轴端相连，另一端与万向轮相连。

进一步地，所述辅助轮位于万向轮的两侧。

本发明具有以下有益效果：

1)基于视觉控制，在工作时，精度较高，可以随缝纫速度改变布料运动速度，不会影响缝纫效果。

2)降低人工劳动力，完全解放双手及时间。

3)装置结构简单，维修方便，且适用于多种缝纫机，应用广泛，有一定的市场潜力。

4)不止适用于一种厚度的布料，可以随着布料的厚度能够调节装置。

附图说明

图1为本发明实施例一种基于机器视觉的电动缝纫机装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的仰视图。

图4为本发明实施例中送布机构的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的俯视图。

图7为本发明实施例中送布机构的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1-图7所示，本发明实施例的一种基于机器视觉的电动缝纫机装置，包括一总机架7、两送布机构和一通过摄像头支架5安装于总机架7上方的摄像头1，所述摄像头位于总机架7中心线上与固装在总机架7上的控制板2电性连接；所述送布机构包括固定板4、步进电机外框6、升降螺丝8、万向轮9、辅助轮支架10、步进电机11和辅助轮13，步进电机外框6套于步进电机11上，通过固定板4安装于总机架7内下方，升降螺丝8上端依次穿过步进电机外框6、固定板4与升降螺母3拧合，万向轮9通过连轴器12与步进电机11相连接；所述连轴器12一端穿过辅助轮支架10中心处的通孔与步进电机11的转轴端相连，另一端与万向轮9相连；辅助轮支架10安装于步进电机外框6内侧，辅助轮13安装于辅助轮支架10下底面上；所述摄像头1与控制板2的信号输入端相连，控制板的信号输出端与步进电机11相连。所述升降螺丝8与升降螺母3拧合，控制核心装置升降。所述辅助轮13位于万向轮9的两侧。

本具体实施使用时，通过摄像头进行布料上的线条信息的采集，控制板接收上述线条信息，经分析处理后，输出对应的控制命令至进电机11，从而实现左右万向轮转速的调整，改变布料运动的方向的速度；同时可通过旋转升降螺丝8实现步进电机外框6高低的调节，从而适应不同厚度的布料。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的电动缝纫机装置，摄像头位于总机架中心线上，与固装在总机架上的控制板电性连接；送布机构包括固定板、步进电机外框、升降螺丝、万向轮、辅助轮支架、步进电机和辅助轮，步进电机外框套于步进电机上，通过固定板安装于总机架内下方，升降螺丝上端依次穿过步进电机外框、固定板与升降螺母拧合，万向通过连轴器与步进电机相连接；辅助轮支架安装于步进电机外框内侧，辅助轮安装于辅助轮支架下底面上；控制板基于摄像头采集到的布料上的线条信息，控制步进电机实现左右万向轮差速，改变布料运动。本发明工作精度较高，可以随缝纫速度改变布料运动速度，不会影响缝纫效果。

技术研发人员：李国柱;郝康康;吴胜普;潘浩浩;陆子鸣;赵广平
受保护的技术使用者：西安文理学院
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.01.25